CN116058297A - 一种用于宠物定位用智能穿戴项圈 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，包括项圈与安装在项圈上的穿戴组件，穿戴组件能够穿在宠物身上，且在穿戴组件上至少设置有第一传感器模块与第二传感器模块，在项圈内至少设置有供电模块、定位模块、路线绘制模块与数据处理模块，所述供电模块为各个元件供电，所述定位模块用于对宠物的位置进行定位，所述路线绘制模块用于对宠物的行走路线进去绘制。在本发明实施过程中，能够对宠物的位置进行获取，进而方便了用户对宠物的位置进行查看；并能够将项圈的移动速度与宠物自身的运动速度进行监控，进而对宠物的运动状态进行预测；还能够对项圈的状态进行检测，进而对宠物所处的环境进行预测，以防止宠物被盗窃。
Description
技术领域
本发明属于智能项圈技术领域，具体为一种用于宠物定位用智能穿戴项圈。
背景技术
现如今宠物（猫狗）深受年轻人的喜爱，而一些品种的宠物价格均较高，且在饲养的过程中，人们会倾注大量的心血，对其具有深厚的感情。但年轻人普遍工作负担较大，特别是白天的时候，难以陪伴在宠物身边，可能会出现丢失甚至被偷窃的情况，为此本申请提出了一种用于宠物定位用只能穿戴项圈。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，有效的解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，包括项圈与安装在项圈上的穿戴组件，穿戴组件能够穿在宠物身上，且在穿戴组件上至少设置有第一传感器模块与第二传感器模块，在项圈内至少设置有供电模块、定位模块、路线绘制模块与数据处理模块，
所述供电模块为各个元件供电，
所述定位模块用于对宠物的位置进行定位，
所述路线绘制模块用于对宠物的行走路线进去绘制，
所述第一传感器模块设置在宠物腿部外，
所述第二传感器模块设置在宠物身体外，
根据第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距，数据处理模块能够判断宠物腿部的运动状态，以确定宠物实时的运动姿态。
优选的，所述项圈内还具有速度监测模块，速度监测模块用于监测宠物的移动速度，并将速度标记为v1，
将第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距标记为L，
当第一传感器模块与第二传感器模块在相距最短距离时，其间距标记为L1，
当第一传感器模块与第二传感器模块在相距最远距离时，其间距标记为L2，
将L1与L2之间的夹角标记为θ，则有
式中L3为第一传感器移动的距离，
所述项圈内还具有计时模块，计时模块能够对一个周期内的L1与L2所完成的时间进行记录，并标记为T，
则有
V2=L3/T。
优选的，所述项圈内还具有告警模块，
当V1=或≈V2时，则说明宠物处于正常的运动姿态，
当V1＞V2时，则说明宠物自身并未处于行走姿态，或者其自身的行走速度V2与宠物的移动速度并不匹配，即宠物处于非正常运动姿态，
且当宠物处于非正常运行姿态时，告警模块能够进行告警。
优选的，所述告警模块连接有扬声器模块，当告警模块发出告警信号时，扬声器模块能够同时发出告警语音，
所述告警模块还连接有无线发射模块，且告警方式包括以下方式，
通过扬声器进行报警，
通过无线发射模块将告警信息发送至与之相连的终端设备。
优选的，所述项圈内还具有感应带，感应带在项圈内处于紧绷状态，所述感应带与数据处理模块相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）、本发明通过设置有定位模块与路线绘制模块，能够对宠物的位置进行获取，进而方便了用户对宠物的位置进行查看；
2）、通过设置有速度检测模块、第一传感器与第二传感器，能够将项圈的移动速度与宠物自身的运动速度进行监控，进而对宠物的运动状态进行预测；
3）、通过设置有感应带，能够对项圈的状态进行检测，进而对宠物所处的环境进行预测，以防止宠物被盗窃。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的项圈的整体结构示意图；
图2为本发明的项圈的内部局部结构示意图；
图3为本发明的固定筒的内部结构示意图；
图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明的固定块与第一固定件的相结合示意图；
图6为本发明的第二固定件与固定杆的相结合示意图；
图7为本发明的项圈与穿戴组件的相结合示意图。
图中：1、项圈；101、连接头；102、连接环；103、连接块；104、套环；105、固定筒；106、插入孔；107、第一卡扣；108、第二卡扣；109、安装仓；110、弹簧；111、固定块；112、感应带；113、第一固定件；114、第二固定件；115、固定杆；2、穿戴组件；21、腿部组件。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1-7给出，本发明公开了：一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，包括项圈与安装在项圈上的穿戴组件，穿戴组件能够穿在宠物身上，且在穿戴组件上至少设置有第一传感器模块与第二传感器模块，在项圈内至少设置有供电模块、定位模块、路线绘制模块与数据处理模块，
所述供电模块为各个元件供电，供电模块为电池，
所述定位模块用于对宠物的位置进行定位，所述路线绘制模块用于对宠物的行走路线进去绘制，定位模块能够实时的对宠物的位置进行定位，且配合着路线绘制模块，能够实时的对宠物行走的路线进行记录，且在本方案实施的时候，还可以配置有通信模块，将宠物的位置进行、路线信息传递至用户的终端设备上，从而方便用户对宠物进行监控，
所述第一传感器模块设置在宠物腿部外，
所述第二传感器模块设置在宠物身体外，
根据第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距，数据处理模块能够判断宠物腿部的运动状态，以确定宠物实时的运动姿态，在宠物运动的过程中，第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距在不断的变化，结合宠物的行走方式，可以对宠物的姿态进行判定，从而对宠物当时的情况进行预测。
所述项圈内还具有速度监测模块，速度监测模块用于监测宠物的移动速度，并将速度标记为v1，即宠物在运动过程中，通过速度检测模块，能够对项圈的移动速度进行检测，
然后再通过宠物腿部的运动姿态对宠物腿部的运动速度进行预测，预测方案如下：
将第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距标记为L，
当第一传感器模块与第二传感器模块在相距最短距离时，其间距标记为L1，
当第一传感器模块与第二传感器模块在相距最远距离时，其间距标记为L2，
将L1与L2之间的夹角标记为θ，则有
式中L3为第一传感器移动的距离，此移动距离与宠物的实际移动距离具有一定的偏差，但在对宠物移动速度进行预测的时候，此部分误差可以忽略或可通过建立模型的方式，将实际移动距离与L3进行对应，以消除误差。
所述项圈内还具有计时模块，计时模块能够对一个周期内的L1与L2所完成的时间进行记录，并标记为T，
则有
V2=L3/T。
即V2代表了通过监测宠物腿部的运动姿态，以及腿部的运动参数，对宠物自身的移动速度进行预测。
所述项圈内还具有告警模块，
当V1=或≈V2时，则说明宠物处于正常的运动姿态，即监测到的宠物腿部的运动速度，与宠物项圈的运动速度是相同的或者大致是相同的，也就是说此时宠物的腿部的运动速度与项圈上的速度传感器监测到的速度是相同的。
当V1＞V2时，则说明宠物自身并未处于行走姿态，或者其自身的行走速度V2与宠物的移动速度并不匹配，即宠物处于非正常运动姿态，在此状态下，宠物 的腿部是没有发生移动或发生的移动速度与项圈监测到的速度是不匹配的，那么此时宠物就很有可能是乘坐其他工具进行移动或者被携带着移动，就代表着宠物处于危险状态下，且当宠物处于非正常运行姿态时，告警模块能够进行告警。
所述告警模块连接有扬声器模块，当告警模块发出告警信号时，扬声器模块能够同时发出告警语音，
所述告警模块还连接有无线发射模块，且告警方式包括以下方式，
通过扬声器发出报警声音而进行报警，
通过无线发射模块将告警信息发送至与之相连的终端设备。
当宠物失窃的时候，由于项圈上会对宠物的信息进行记录，盗窃者大多会将项圈扯断或剪断，通过对项圈状态的监测，也可以对宠物所处的状态进行预测，则有以下技术方案：
所述项圈内还具有感应带，感应带在项圈内处于紧绷状态，所述感应带与数据处理模块相连，当感应带上的压力骤升或者骤降的时候，则说明项圈正在被破坏，则数据处理模块能够控制告警模块进行告警。
项圈的一端设置有连接头，连接头可以是有弹性材质制成，即其具有一定的延展性，从而在连接头被拉伸时，其上的感应带能够被拉紧，另一端设置有插入孔，连接头能够插入到插入孔中，且项圈上还连接有连接环，以便用户在需要将宠物拴起来的时候，便于将宠物栓起。连接环上连接有连接块，连接块插入到项圈内的插入孔中，且在插入孔中还设置有固定筒，固定筒在插入孔中不能够转动，但连接块插入到固定筒内并能够在固定筒内转动，在连接头的端部上设置有第一卡扣，在连接块的表面设置有第一卡扣，连接头能够插入到固定筒内并顶在连接块的外壁上，从而在连接块转动的时候，第二卡扣能够与第一卡扣相互卡住，进而在连接块转动的时候，能够将连接头缠绕在连接块的表面，感应带是设置在项圈上的，且感应带延伸到连接头上，从而在连接块将连接头进行缠绕的时候，能够使得感应带被拉紧，且在此过程中，也能够对项圈的大小进行调节，从而使得项圈能够适应宠物脖子。
在固定筒的内部固接有安装仓，连接头的端部固接有固定块，且固定块位于安装仓内，在安装仓与固定块之间设置有弹簧，且弹簧的端部顶在固定块上但不与固定块相连，从而使得连接块能够将弹簧进行压缩且能够转动，而实现对连接头进行缠绕的目的。
在固定块上固接有固定杆，固定杆上可转动的安装有第二固定件，在安装仓的内壁上固接有第一固定件，第一固定件上设置有卡齿，第二固定件能够插入到卡齿内，从而对固定块的位置进行固定。且第二固定件能够转动一定的距离，从而使得第二固定件能够插入到卡齿内。
当用户没有将连接块朝项圈内部挤压插入的时候，弹簧能够顶着固定块使得第二固定件插入到卡齿内，此时连接块将不能转动，而当弹簧被压缩的时候，第二固定件能够由卡齿内滑出，此时用户能够将连接块进行转动，从而实现对连接头进行缠绕的效果。
对于项圈与穿戴组件，其二者可以是通过拉链进行连接的，第二传感器模块均设置在穿戴组件上，且在穿戴组件上还设置有腿部组件，第一传感器位于腿部组件上，且在腿部组件上还设置有供宠物腿部穿过的通孔。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，其特征在于：包括项圈与安装在项圈上的穿戴组件，穿戴组件能够穿在宠物身上，且在穿戴组件上至少设置有第一传感器模块与第二传感器模块，在项圈内至少设置有供电模块、定位模块、路线绘制模块与数据处理模块，
所述供电模块为各个元件供电，
所述定位模块用于对宠物的位置进行定位，
所述路线绘制模块用于对宠物的行走路线进去绘制，
所述第一传感器模块设置在宠物腿部外，
所述第二传感器模块设置在宠物身体外，
根据第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距，数据处理模块能够判断宠物腿部的运动状态，以确定宠物实时的运动姿态。
2.根据权利要求1所述的一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，其特征在于：所述项圈内还具有速度监测模块，速度监测模块用于监测宠物的移动速度，并将速度标记为v1，
将第一传感器模块与第二传感器模块之间的间距标记为L，
当第一传感器模块与第二传感器模块在相距最短距离时，其间距标记为L1，
当第一传感器模块与第二传感器模块在相距最远距离时，其间距标记为L2，
将L1与L2之间的夹角标记为θ，则有
，
式中L3为第一传感器移动的距离，
所述项圈内还具有计时模块，计时模块能够对一个周期内的L1与L2所完成的时间进行记录，并标记为T，
则有
V2=L3/T。
3.根据权利要求2所述的一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，其特征在于：所述项圈内还具有告警模块，
当V1=或≈V2时，则说明宠物处于正常的运动姿态，
当V1＞V2时，则说明宠物自身并未处于行走姿态，或者其自身的行走速度V2与宠物的移动速度并不匹配，即宠物处于非正常运动姿态，
且当宠物处于非正常运行姿态时，告警模块能够进行告警。
4.根据权利要求1所述的一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，其特征在于：所述告警模块连接有扬声器模块，当告警模块发出告警信号时，扬声器模块能够同时发出告警语音，
所述告警模块还连接有无线发射模块，且告警方式包括以下方式，
通过扬声器进行报警，
通过无线发射模块将告警信息发送至与之相连的终端设备。
5.根据权利要求1所述的一种用于宠物定位用智能穿戴项圈，其特征在于：所述项圈内还具有感应带，感应带在项圈内处于紧绷状态，所述感应带与数据处理模块相连。
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