CN108207322A - 轻便的杨梅采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。本发明中的一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧结构；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部。控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。

Description

轻便的杨梅采摘机

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。

背景技术

本申请人在申请号：2016207697637、名称：一种杨梅采摘机、申请日：2016-7-21的实用新型中公开了一种杨梅采摘机，包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上；电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部设有收紧机构。开始采摘杨梅时，收紧收集袋底部开口，启动电机带动收集袋架运动到立杆顶部；然后拉紧夹指控制线，松开夹指，伸到杨梅位置，松开夹指控制线，夹指闭合采摘杨梅；收集袋装满后，启动电机带动收集袋架运动到立杆底部，转动万向球组件，使集中箱位于出料口下方，松开收集袋底部开口，将采摘好的杨梅卸到集中箱中；循环操作进行下一次采摘。使用方便，操作灵活，现场测试杨梅采摘率达到80%以上，同时避免人手直接接触，杨梅细菌少。作为优选，夹指座上设有布管架，集料斗通过布管架固定在夹指座上。结构简单，使用方便。作为优选，所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔，绳索穿过定位孔，拉紧绳索能封闭收集袋。结构简单，使用方便。作为优选，集中箱通过万向球组件与立杆相连，万向球组件包括万向球头组件和万向球头摆臂。集中箱可相对立杆转动360度，操作灵活方便。作为优选，集中箱侧面为与人背部贴合的弧形，一个侧面上设有集中箱出料口。便于人工采摘操作，舒适性好，不易疲劳。作为优选，集中箱上设有2个背带。使用采摘机时，操作人员将背带背在背上，省时省力。作为优选，夹指为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少，采摘质量高。作为优选，立杆高1.2~2.5m。方便摘取杨梅，使用方便。作为优选，夹指为3~5个。成本低，使用方便。作为优选，还包括把手，把手上设有弹性复位结构，把手与夹指控制线相连。正常情况下，弹性复位结构使多个夹指处于夹紧状态，按动把手后多个夹指处于张开状态。结构简单，使用方便。作为优选，收集袋架上设有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。透气性好，重量轻，使用方便。但该技术方案存在如下不足：

1.多个杨梅在收集袋中集中运输容易损伤；

2.杨梅采摘和运送控制复杂，不好操作；

3.不方便调节采摘高度，使用不便。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种损伤少、轻便的杨梅采摘机。

本发明中的一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧结构；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部，齿轮部通过单向传动装置与输送带相连，齿轮部带动输送带运动相邻挂篮之间的间距，齿轮部和滑动部带动拉动绳索向下运动；折叠组件包括折叠拉动绳索、让上支架相对下支架转动的转动机构和使上支架和下支架保持同一直线的支架复位装置，折叠拉动绳索与上支架上部相连。控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。

作为优选，还包括复位弹簧，复位弹簧与控制手柄和手柄支架相连。复位弹簧使控制手柄自动回复初始位置，省时省力，使用方便。

作为优选，挂篮两侧设有销轴、中部设有顶出凹槽，多个挂篮通过销轴可转动的安装在输送带上，挂篮位于输送带左侧时，在上支架和下支架上形成杨梅输送单元，上支架上部左侧设有进篮口，挂篮位于输送带右侧时，挂篮翻转折叠在输送带上。杨梅单个传送，结构紧凑，使用方便。

作为优选，采摘组件包括多个抓手、锥形环和弯管，锥形环可上下滑动的安装在弯管上，抓手中部可转动的安装在弯管上部，多个抓手下部通过整圆拉簧相连、使抓手下部保持收紧状态；拉动绳索上部与锥形环相连、用于拉动锥形环向下运动，锥形环下部设有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；锥形环上部通过拉簧与弯管相连，拉簧带动锥形环向上运动。多个抓手行程固定，自动复位，使用方便。

作为优选，所述转动结构为上支架底部右侧设有公扣，公扣上设有转轴；下支架顶部右侧设有母扣，母扣上设有定位凹槽；转轴可转动的安装在定位凹槽上。结构简单，使用方便。

作为优选，所述支架复位机构为上支架底部设有磁铁，下支架底部在磁铁对应位置设有铁片。结构简单，可靠性高，便于维护。

作为优选，还包括LED光源和电源盒，所述LED光源位于弯管顶部，电源盒位于弯管中部、为LED光源提供电源。方便在照明不良的情况下进行采摘，使用方便。

本发明的有益效果：控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。

附图说明

图1为一种轻便的杨梅采摘机立体结构示意图。

图2为图1局部放大视图。

图3为图2局部放大视图。

图4为挂篮结构示意图。

图5为公扣母扣连接示意图。

图6为公扣母扣连接剖面结构示意图。

图7为一种轻便的杨梅采摘机折叠状态示意图。

图8为锥形环立体结构示意图。

图中标记：1、抓手，2、锥形环，3、弯管，4、上支架，5、挂篮，6、控制手柄，7、输送带，8、手柄支架，9、电源盒，10、LED光源，11、下支架，12、公扣，13、母扣，51、销轴，52、顶出凹槽，101、铰链轴，102、半圆槽，121、转轴，122、磁铁，131、定位凹槽，132、铁片，201、第一安装孔，202、第二安装孔，203、斜面凹槽，401、进篮口，601、齿轮部，602、光滑部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-8所示，一种轻便的杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个抓手1、锥形环2、弯管3、上支架4、下支架11和手柄支架8；上支架4下部右侧设有公扣12、下部左侧设有磁铁122，下支架11上部右侧设有母扣13、上部左侧在磁铁122对应位置设有铁片132，公扣12上设有转轴121，母扣13上设有与转轴121配合的定位凹槽131，公扣12通过转轴121可转动的安装在定位凹槽上；抓手1为V型结构，中部设有铰链轴101、下部外侧设有半圆槽102；锥形环2可上下滑动的安装在弯管3上，抓手1通过铰链轴可转动的安装在弯管3上部，多个抓手1下部通过整圆拉簧相连、使抓手1下部保持收紧状态；拉动绳索上部与锥形环2相连、用于拉动锥形环2向下运动，锥形环2下部设有放置抓手1的斜面凹槽203，斜面凹槽203下部深度大于上部深度；锥形环2上部通过拉簧与弯管3相连，拉簧带动锥形环2向上运动；弯管3下部与上支架4上部相连；上支架4上部和下支架11下部设有用于固定输送带7的M3同步带轮，输送带7左半部位于上支架4和下支架11内部、右半部位于上支架4和下支架11外部；M3同步带轮通过单向轴承与支架4相连； M3同步带轮带动输送带7转动；挂篮5两侧设有销轴51、中部设有顶出凹槽52，多个挂篮5通过销轴可转动的安装在输送带7上，挂篮5位于输送带7左侧时，在上支架4和下支架11上形成杨梅输送单元，上支架4上部左侧设有进篮口401，挂篮5位于输送带7右侧时，挂篮5翻转折叠在输送带7上，下支架11下部左侧在顶出凹槽52对应位置设有顶出结构；拉动绳索下部与控制手柄6相连；下支架11底部左侧设有手柄支架8，控制手柄6下部可转动的安装在手柄支架8上，控制手柄6上部设有齿轮部61和光滑部62，齿轮部61与支架4下部的M3同步带轮相连、带动M3同步带轮转动，齿轮部61滑动一次，带动输送带7转动相邻挂篮之间的间距；控制手柄6下部设有与手柄支架8相连的复位弹簧；上支架4上部设有折叠拉动绳索。当需要采摘杨梅时用手指推动控制手柄6上部，齿轮部601带动输送带7向下运动一个单元，同时带动拉动绳索向下运动，进而带动锥形环向下运动，抓手上部开始合拢；手柄继续向光滑部602推动，M3同步带轮不转动，拉动绳索继续向下运动，直到合拢采摘杨梅，杨梅落入杨梅输送单元中；然后松开手指，在复位弹簧的作用下，控制手柄6回复到原始位置，拉动绳索回复到上部位置，抓手上部为张开状态；由于M3同步带轮通过单向轴承与支架4相连，在控制手柄6复位过程中，输送带7不会转动。通过齿轮部601和光滑部602分开，能通过一个控制部件实现抓手1和输送带7的不同行程，通过单向轴承设置，防止复位过程中的输送带反转，使用方便；杨梅采摘机逐个杨梅采摘、逐个输送，杨梅输送到下部后通过顶出机构顶出，使用方便，杨梅损伤小；需要采摘低处的杨梅时，拉动折叠拉动绳索，上支架4和下支架11呈一定角度，然后手动调整输送带到M3同步带轮的齿轮上。

Claims (7)

1.一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；其特征在于，采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧结构；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部，齿轮部通过单向传动装置与输送带相连，齿轮部带动输送带运动相邻挂篮之间的间距，齿轮部和滑动部带动拉动绳索向下运动；折叠组件包括折叠拉动绳索、让上支架相对下支架转动的转动机构和使上支架和下支架保持同一直线的支架复位装置，折叠拉动绳索与上支架上部相连。

2.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，还包括复位弹簧，复位弹簧与控制手柄和手柄支架相连。

3.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，挂篮两侧设有销轴、中部设有顶出凹槽，多个挂篮通过销轴可转动的安装在输送带上，挂篮位于输送带左侧时，在上支架和下支架上形成杨梅输送单元，上支架上部左侧设有进篮口，挂篮位于输送带右侧时，挂篮翻转折叠在输送带上。

4.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，采摘组件包括多个抓手、锥形环和弯管，锥形环可上下滑动的安装在弯管上，抓手中部可转动的安装在弯管上部，多个抓手下部通过整圆拉簧相连、使抓手下部保持收紧状态；拉动绳索上部与锥形环相连、用于拉动锥形环向下运动，锥形环下部设有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；锥形环上部通过拉簧与弯管相连，拉簧带动锥形环向上运动。

5.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，所述转动结构为上支架底部右侧设有公扣，公扣上设有转轴；下支架顶部右侧设有母扣，母扣上设有定位凹槽；转轴可转动的安装在定位凹槽上。

6.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，所述支架复位机构为上支架底部设有磁铁，下支架底部在磁铁对应位置设有铁片。

7.根据权利要求1所述的一种轻便的杨梅采摘机，其特征在于，还包括LED光源和电源盒，所述LED光源位于弯管顶部，电源盒位于弯管中部、为LED光源提供电源。