CN108207212B - 一种定向玉米种子弹夹制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。

Description

一种定向玉米种子弹夹制作装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置。

背景技术

玉米定向播种是一种新的播种方法，可以使玉米植株在生长过程中叶子展开方向一致，改善作物在田间的光照和通风情况，能够有效地提高玉米单产，并提高玉米机械化收获水平。

目前实现机械化玉米定向播种的方法主要有两种，一种是制作玉米定向种子带，然后将种子带铺放到土壤中；一种是制作定向玉米种子弹夹，然后将弹夹中的玉米种子插播入土。关于第一种方法，本发明人的专利CN201310628961.2和CN201410546528.9分别公开了一种玉米定向种子带制作装置和一种玉米定向种子带播种装置，先利用涂胶的方式，将定向好的玉米种子粘在纸带上制成玉米定向种子带，然后将玉米定向种子带铺放进开好的种沟中。但经过试验发现存在以下不足：1)种子带制作和铺放的难度高且效率较低；2)种子带盘体积大、储存不便。关于第二种方法，目前相关研究还很少，本发明人的专利CN201510292460.0公开了一种玉米定向式种子子弹制作装置，玉米种子先后经过振动单粒输送排出、胚芽图像检测、气爪剔除、刷淀粉胶、装入子弹壳等步骤，最后制成种子子弹。但该装置机构较复杂，生产成本较高，且玉米种子刷完淀粉胶后容易提前发芽。

本发明人的专利CN102893723A公开了一种玉米种子定向装置，能够对玉米种子进行定向，使玉米种子的胚根尖端统一朝前，并以近乎水平的状态输出。本发明专利在此基础上设计了一种定向玉米种子弹夹制作装置，能够对胚根尖端朝前输送的玉米种子进行定向接收、移动和胚面朝向识别，然后根据识别结果将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别装进两个弹夹，最终制成定向玉米种子弹夹，该定向玉米种子弹夹可直接用于机械化玉米定向播种。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种定向玉米种子弹夹制作装置。本发明要解决的技术问题是：如何提供一种玉米种子定向移动和推送单元，能够对外部输送来的胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收、移动和推送；如何提供一种弹夹装种单元，能够将玉米种子依次装进弹夹中，制成定向玉米种子弹夹；如何提供一种识别和控制单元，能够对玉米种子进行胚面朝向识别，并根据识别结果将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别装进两个弹夹。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括：机架、弹夹制作单元和识别控制单元；

所述机架包括：支架1、上工作台2和下工作台3；所述上工作台2安装在支架1的后部上方，下工作台3安装在支架1的前部上方，上工作台2的台面高于下工作台3的台面；

所述弹夹制作单元包括：定向移动推送单元4和弹夹装种单元7；

所述识别控制单元包括：胚面识别传感器5和控制器6，胚面识别传感器5与控制器6连接；

所述定向移动推送单元4、胚面识别传感器5和控制器6安装在上工作台2上，弹夹装种单元7安装在下工作台3上；

所述定向移动推送单元4包括：定向移动推送单元入口9、定向移动推送单元出口10、框架支座11、框架12、步进电机13、联轴器14、主动轴15、轴承座A16、凸轮17、主动齿轮18、从动齿轮19、转盘20、从动轴21、直线推杆22、持种器23、弹力线24、张紧器25、转盘底座26、转盘底座侧边27和轴承座B29；

所述框架12通过螺栓固定在框架支座11上，框架支座11通过螺栓固定在上工作台2上；

所述步进电机13和直线推杆22通过螺栓固定在框架12的框架上层30，轴承座A16通过螺钉固定在框架12的框架中层31，转盘底座26和轴承座B29通过螺钉固定在框架12的框架下层32；

所述步进电机13通过联轴器14与主动轴15相连接，主动轴15通过螺纹装配与主动齿轮18保持固定，并与轴承座A16同轴心，凸轮17通过螺钉与主动齿轮18保持固定；

所述从动轴21通过螺纹装配与从动齿轮19保持固定，并与轴承座B29同轴心，转盘20通过螺钉与从动齿轮19保持固定；

所述转盘20圆周上有四个定向外推滑槽33，每个定向外推滑槽33内安装有一个持种器23；外部输送来的胚根尖端统一朝前的玉米种子8通过定向移动推送单元入口9进入持种器23外侧的种槽36中；

所述张紧器25共有四个，每个张紧器25由三个螺栓组成，其中一个螺栓安装在持种器23上，另外两个螺栓安装在定向外推滑槽33两侧；所述弹力线24共有四根，分别套在四个张紧器25上；

所述转盘底座26上有一个胚面识别孔28，转盘底座侧边27与转盘底座26相切；

所述弹夹装种单元7包括：运动底座37、舵机A38、齿轮A39、齿条A40、弹夹装种子单元Ⅰ41和弹夹装种子单元Ⅱ42，弹夹装种子单元Ⅰ41和弹夹装种子单元Ⅱ42是左右对称的，内部零件相同；

所述齿轮A39安装在舵机A38的轴上，舵机A38、弹夹装种子单元Ⅰ41和弹夹装种子单元Ⅱ42固定在运动底座37上；

所述齿条A40固定在下工作台3上，并且穿过运动底座37上的齿条移动滑槽43与齿轮A39相啮合，运动底座37可以在下工作台3上左右移动；

所述定向移动推送单元出口10与弹夹装种子单元Ⅰ41的入口对准或与弹夹装种子单元Ⅱ42入口对准。

在上述方案的基础上，所述弹夹装种子单元Ⅰ41包括：定位器侧板底座44、舵机底座45、滑轨底座46、舵机B47、齿轮B48、齿条B49、齿条滑轨50、定位器侧板51、弹夹定位器52、弹夹53和种子平台54；

所述弹夹53固定在弹夹定位器52上，弹夹定位器52通过螺钉固定在定位器侧板底座44上，定位器侧板底座44通过螺栓固定在运动底座37上；

所述齿轮B48安装在舵机B47的输出轴上，舵机B47安装在舵机底座45上，舵机底座45通过螺栓固定在运动底座37上；

所述齿条B49安装在齿条滑轨50上，并处于弹夹53内部，齿条滑轨50安装在滑轨底座46上，滑轨底座46通过螺栓固定在运动底座37上；

所述齿条B49与齿轮B48相啮合，齿条B49可以通过舵机B47的转动沿着齿条滑轨50上下移动；

所述种子平台54固定在齿条B49上端，上面用来叠放玉米种子8。

在上述方案的基础上，所述主动齿轮18与从动齿轮19间歇啮合，主动轮18转动一圈，从动齿轮19只转动四分之一圈。

在上述方案的基础上，所述直线推杆22的一端为直线推杆面板34，直线推杆22的另一端为直线推杆圆柱35，所述直线推杆面板34表面始终与凸轮17圆周表面相切，当转盘20静止时，直线推杆圆柱35与持种器23内侧相接触。

在上述方案的基础上，所述种槽36是依据玉米种子8外形设计的，一个种槽36只能容纳一颗玉米种子8。

在上述方案的基础上，所述弹夹53的截面形状是依据玉米种子8外形设计的，玉米种子8在弹夹53内部能够保持方位固定。

在上述方案的基础上，所述胚面识别传感器5通过胚面识别孔28对玉米种子8的胚面朝向进行识别，控制器6根据识别结果来控制舵机A38的转动方向。

本发明具有以下优点：

1、本发明设计的持种器外侧的种槽是依据玉米种子外形设计的，能够对外部输送来的胚根尖端朝前玉米种子进行定向接收，使玉米种子胚根尖端朝向转盘中心，并且在对玉米种子进行移动和推送时，可以保证玉米种子相对种槽保持方位固定，胚根尖端始终朝向转盘中心。

2、本发明在定向移动推送单元中采用一对间歇齿轮来实现凸轮连续转动和转盘间歇转动的配合，凸轮每转动一圈，转盘只转动四分之一圈，期间完成对一颗玉米种子的定向移动和推送。

3、本发明采用的胚面识别传感器可以对移动的玉米种子进行胚面朝向识别，能够有效提高作业效率。

4、本发明设计的弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元，每个子单元都可以独立进行装种作业，控制器根据胚面识别传感器对玉米种子胚面朝向的识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动，将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别装进两个弹夹。

5、本发明采用步进电机和舵机作为动力源，保证装置运动平稳。

附图说明

本发明有如下附图：

图1一种定向玉米种子弹夹制作装置的结构示意图；

图2定向移动推送单元的结构示意图；

图3定向移动推送单元剖视图；

图4定向移动推送单元的上视图；

图5定向移动推送单元框架的结构示意图；

图6定向移动推送单元部分零件的运动示意图；

图7持种器的结构示意图；

图8弹夹装种单元的结构示意图；

图9弹夹装种单元的主视图；

图10运动底座俯视图；

图11弹夹装种子单元Ⅰ的结构示意图；

图中：1—支架；2—上工作台；3—下工作台；4—定向移动推送单元；5—胚面识别传感器；6—控制器；7—弹夹装种单元；8—玉米种子；9—定向移动推送单元入口；10—定向移动推送单元出口；11—框架支座；12—框架；13—步进电机；14—联轴器；15—主动轴；16—轴承座A；17—凸轮；18—主动齿轮；19—从动齿轮；20—转盘；21—从动轴；22—直线推杆；23—持种器；24—弹力线；25—张紧器；26—转盘底座；27—转盘底座侧边；28—胚面识别孔；29—轴承座B；30—框架上层；31—框架中层；32—框架下层；33—定向外推滑槽；34—直线推杆面板；35—直线推杆圆柱；36—种槽；37—运动底座；38—舵机A；39—齿轮A；40—齿条A；41—弹夹装种子单元Ⅰ；42—弹夹装种子单元Ⅱ；43—齿条移动滑槽；44—定位器侧板底座；45—舵机底座；46—滑轨底座；47—舵机B；48—齿轮B；49—齿条B；50—齿条滑轨；51—定位器侧板；52—弹夹定位器；53—弹夹；54—种子平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明基于如下一种构思：(1)定向玉米种子弹夹制作装置的工作过程是，首先由定向移动推送单元对外部输送来的胚根尖端统一朝前的玉米种子进行定向接收和旋转移动，在移动过程中，胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动，最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，弹夹中每装进一颗种子，种子平台就向下移动一颗玉米种子的厚度，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作；(2)定向移动推送单元采用步进电机提供动力，利用一对间歇齿轮来实现凸轮连续转动和转盘间歇转动的配合，凸轮每转动一圈，转盘只转动四分之一圈，期间完成对一颗玉米种子的定向移动和推送；(3)弹夹装种单元内部有两个左右对称的子单元，每个子单元都采用舵机提供动力，利用一对齿轮齿条来实现弹夹中种子平台的纵向移动；(4)弹夹装种单元整体也采用舵机提供动力，利用一对齿轮齿条来实现整体的左右移动。

如图1所示，一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括：机架、弹夹制作单元和识别控制单元；

所述机架包括：支架1、上工作台2和下工作台3；所述上工作台2安装在支架1的后部上方，下工作台3安装在支架1的前部上方，上工作台2的台面高于下工作台3的台面；

所述弹夹制作单元包括：定向移动推送单元4和弹夹装种单元7；

所述识别控制单元包括：胚面识别传感器5和控制器6，胚面识别传感器5与控制器6连接；

所述定向移动推送单元4、胚面识别传感器5和控制器6安装在上工作台2上，弹夹装种单元7安装在下工作台3上；

如图2、图3、图4、图5、图6所示，所述定向移动推送单元4包括：定向移动推送单元入口9、定向移动推送单元出口10、框架支座11、框架12、步进电机13、联轴器14、主动轴15、轴承座A16、凸轮17、主动齿轮18、从动齿轮19、转盘20、从动轴21、直线推杆22、持种器23、弹力线24、张紧器25、转盘底座26、转盘底座侧边27和轴承座B29；

所述框架12通过螺栓固定在框架支座11上，框架支座11通过螺栓固定在上工作台2上；

所述步进电机13和直线推杆22通过螺栓固定在框架12的框架上层30，轴承座A16通过螺钉固定在框架12的框架中层31，转盘底座26和轴承座B29通过螺钉固定在框架12的框架下层32；

所述步进电机13通过联轴器14与主动轴15相连接，主动轴15通过螺纹装配与主动齿轮18保持固定，并与轴承座A16同轴心，凸轮17通过螺钉与主动齿轮18保持固定；

所述从动轴21通过螺纹装配与从动齿轮19保持固定，并与轴承座B29同轴心，转盘20通过螺钉与从动齿轮19保持固定；

所述转盘20圆周上有四个定向外推滑槽33，每个定向外推滑槽33内安装一个持种器23；外部输送来的胚根尖端统一超前的玉米种子8通过定向移动推送单元入口9进入持种器23外侧的种槽36中；

所述张紧器25共有四个，每个张紧器25由三个螺栓组成，其中一个螺栓安装在持种器23上，另外两个螺栓安装在定向外推滑槽33两侧；所述弹力线24共有四根，分别套在四个张紧器25上；

所述转盘底座26上有一个胚面识别孔28，转盘底座侧边27与转盘底座26相切；

如图8、图9、图10所示，所述弹夹装种单元7包括：运动底座37、舵机A38、齿轮A39、齿条A40、弹夹装种子单元Ⅰ41和弹夹装种子单元Ⅱ42，弹夹装种子单元Ⅰ41和弹夹装种子单元Ⅱ42是左右对称的，内部零件相同；

所述齿轮A39安装在舵机A38的轴上，舵机A38、弹夹装种子单元Ⅰ41和弹夹装种子单元Ⅱ42固定在运动底座37上；

所述齿条A40固定在下工作台3上，并且穿过运动底座37上的齿条移动滑槽43与齿轮A39相啮合，运动底座37可以在下工作台3上左右移动；

所述定向移动推送单元出口10与弹夹装种子单元Ⅰ41的入口对准或与弹夹装种子单元Ⅱ42入口对准。

如图11所示，在上述方案的基础上，所述弹夹装种子单元Ⅰ41包括：定位器侧板底座44、舵机底座45、滑轨底座46、舵机B47、齿轮B48、齿条B49、齿条滑轨50、定位器侧板51、弹夹定位器52、弹夹53和种子平台54；

所述弹夹53固定在弹夹定位器52上，弹夹定位器52通过螺钉固定在定位器侧板底座44上，定位器侧板底座44通过螺栓固定在运动底座37上；

所述齿轮B48安装在舵机B47的输出轴上，舵机B47安装在舵机底座45上，舵机底座45通过螺栓固定在运动底座37上；

所述齿条B49安装在齿条滑轨50上，并处于弹夹53内部，齿条滑轨50安装在滑轨底座46上，滑轨底座46通过螺栓固定在运动底座37上；

所述齿条B49与齿轮B48相啮合，齿条B49可以通过舵机B47的转动沿着齿条滑轨50上下移动；

所述种子平台54固定在齿条B49上端，上面用来叠放玉米种子8。

在上述方案的基础上，所述主动齿轮18与从动齿轮19间歇啮合，主动轮18转动一圈，从动齿轮19只转动四分之一圈。

在上述方案的基础上，所述直线推杆22的一端为直线推杆面板34，直线推杆22的另一端为直线推杆圆柱35，所述直线推杆面板34表面始终与凸轮17圆周表面相切，当转盘20静止时，直线推杆圆柱35与持种器23内侧相接触。

如图7所示，在上述方案的基础上，所述种槽36是依据玉米种子8外形设计的，一个种槽36只能容纳一颗玉米种子8。

在上述方案的基础上，所述弹夹53的截面形状是依据玉米种子8外形设计的，玉米种子8在弹夹53内部能够保持方位固定。

在上述方案的基础上，所述胚面识别传感器5通过胚面识别孔28对玉米种子8的胚面朝向进行识别，控制器6根据识别结果来控制舵机A38的转动方向。

本发明的大致工作过程如下：启动装置开始工作，外部输送来的胚根尖端朝前的玉米种子8在定向移动推送单元入口9处进入持种器23外侧的种槽36中，胚根尖端朝向转盘20中心，完成对玉米种子的定向接收。之后玉米种子随转盘20转动四分之一圈到达定向移动推送单元出口10处，期间玉米种子相对种槽36保持方位固定，即完成对玉米种子的定向移动。在对玉米种子的移动过程中，胚面识别传感器5通过胚面识别孔28对玉米种子的胚面朝向进行识别，控制器6根据识别结果来控制弹夹装种单元7整体左右移动：如果玉米种子的胚面朝下，弹夹装种单元7向左移动，使弹夹装种子单元Ⅰ41对准定向移动推送单元出口10，反之则使弹夹装种子单元Ⅱ42对准定向移动推送单元出口10；弹夹装种单元7的移动速度较快，能在玉米种子到达定向移动推送单元出口10处之前完成移动。最后由定向移动推送单元4将玉米种子推送装进弹夹装种子单元Ⅰ41或弹夹装种子单元Ⅱ42的弹夹53中，弹夹53中每装进一颗种子，种子平台54就向下移动一颗玉米种子的厚度，使玉米种子依次在弹夹53中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。取下装满后的弹夹53，然后再换上空的弹夹53继续作业。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，包括：机架、弹夹制作单元和识别控制单元；

所述机架包括：支架(1)、上工作台(2)和下工作台(3)；所述上工作台(2)安装在支架(1)的后部上方，下工作台(3)安装在支架(1)的前部上方，上工作台(2)的台面高于下工作台(3)的台面；

所述弹夹制作单元包括：定向移动推送单元(4)和弹夹装种单元(7)；

所述识别控制单元包括：胚面识别传感器(5)和控制器(6)，胚面识别传感器(5)与控制器(6)连接；

所述定向移动推送单元(4)、胚面识别传感器(5)和控制器(6)安装在上工作台(2)上，弹夹装种单元(7)安装在下工作台(3)上；

所述定向移动推送单元(4)包括：定向移动推送单元入口(9)、定向移动推送单元出口(10)、框架支座(11)、框架(12)、步进电机(13)、联轴器(14)、主动轴(15)、轴承座A(16)、凸轮(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)、转盘(20)、从动轴(21)、直线推杆(22)、持种器(23)、弹力线(24)、张紧器(25)、转盘底座(26)、转盘底座侧边(27)和轴承座B(29)；

所述框架(12)通过螺栓固定在框架支座(11)上，框架支座(11)通过螺栓固定在上工作台(2)上；

所述步进电机(13)和直线推杆(22)通过螺栓固定在框架(12)的框架上层(30)，轴承座A(16)通过螺钉固定在框架(12)的框架中层(31)，转盘底座(26)和轴承座B(29)通过螺钉固定在框架(12)的框架下层(32)；

所述步进电机(13)通过联轴器(14)与主动轴(15)相连接，主动轴(15)通过螺纹装配与主动齿轮(18)保持固定，并与轴承座A(16)同轴心，凸轮(17)通过螺钉与主动齿轮(18)保持固定；

所述从动轴(21)通过螺纹装配与从动齿轮(19)保持固定，并与轴承座B(29)同轴心，转盘(20)通过螺钉与从动齿轮(19)保持固定；

所述转盘(20)圆周上有四个定向外推滑槽(33)，每个定向外推滑槽(33)内安装有一个持种器(23)；外部输送来的胚根尖端统一朝前的玉米种子(8)通过定向移动推送单元入口(9)进入持种器(23)外侧的种槽(36)中；

所述张紧器(25)共有四个，每个张紧器(25)由三个螺栓组成，其中一个螺栓安装在持种器(23)上，另外两个螺栓安装在定向外推滑槽(33)两侧；所述弹力线(24)共有四根，分别套在四个张紧器(25)上；

所述转盘底座(26)上有一个胚面识别孔(28)，转盘底座侧边(27)与转盘底座(26)相切；

所述弹夹装种单元(7)包括：运动底座(37)、舵机A(38)、齿轮A(39)、齿条A(40)、弹夹装种子单元Ⅰ(41)和弹夹装种子单元Ⅱ(42)，弹夹装种子单元Ⅰ(41)和弹夹装种子单元Ⅱ(42)是左右对称的，内部零件相同；

所述齿轮A(39)安装在舵机A(38)的轴上，舵机A(38)、弹夹装种子单元Ⅰ(41)和弹夹装种子单元Ⅱ(42)固定在运动底座(37)上；

所述齿条A(40)固定在下工作台(3)上，并且穿过运动底座(37)上的齿条移动滑槽(43)与齿轮A(39)相啮合，运动底座(37)可以在下工作台(3)上左右移动；

所述定向移动推送单元出口(10)与弹夹装种子单元Ⅰ(41)的入口对准或与弹夹装种子单元Ⅱ(42)入口对准。

2.如权利要求1所述的定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，所述弹夹装种子单元Ⅰ(41)包括：定位器侧板底座(44)、舵机底座(45)、滑轨底座(46)、舵机B(47)、齿轮B(48)、齿条B(49)、齿条滑轨(50)、定位器侧板(51)、弹夹定位器(52)、弹夹(53)和种子平台(54)；

所述弹夹(53)固定在弹夹定位器(52)上，弹夹定位器(52)通过螺钉固定在定位器侧板底座(44)上，定位器侧板底座(44)通过螺栓固定在运动底座(37)上；

所述齿轮B(48)安装在舵机B(47)的输出轴上，舵机B(47)安装在舵机底座(45)上，舵机底座(45)通过螺栓固定在运动底座(37)上；

所述齿条B(49)安装在齿条滑轨(50)上，并处于弹夹(53)内部，齿条滑轨(50)安装在滑轨底座(46)上，滑轨底座(46)通过螺栓固定在运动底座(37)上；

所述齿条B(49)与齿轮B(48)相啮合，齿条B(49)通过舵机B(47)的转动沿着齿条滑轨(50)上下移动；

所述种子平台(54)固定在齿条B(49)上端，上面用来叠放玉米种子(8)。

3.如权利要求2所述的定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，所述弹夹(53)的截面形状是依据玉米种子(8)外形设计的，玉米种子(8)在弹夹(53)内部能够保持方位固定。

4.如权利要求1所述的定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)间歇啮合，主动齿轮(18)转动一圈，从动齿轮(19)只转动四分之一圈。

5.如权利要求1所述的定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，所述直线推杆(22)的一端为直线推杆面板(34)，直线推杆(22)的另一端为直线推杆圆柱(35)，所述直线推杆面板(34)表面始终与凸轮(17)圆周表面相切，当转盘(20)静止时，直线推杆圆柱(35)与持种器(23)内侧相接触。

6.如权利要求1所述的定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，所述种槽(36)是依据玉米种子(8)外形设计的，一个种槽(36)只能容纳一颗玉米种子(8)。

7.如权利要求1所述的定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，所述胚面识别传感器(5)通过胚面识别孔(28)对玉米种子(8)的胚面朝向进行识别，控制器(6)根据识别结果来控制舵机A(38)的转动方向。

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