CN103609227A - 一种玉米定向种子带制作方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种玉米定向种子带制作方法和装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；涂胶单元采用旋转涂胶刷高速旋转的方式，将胶体以微滴状涂在纸带上。吸附摆种单元包括摆动马达、旋转臂、直线气缸、真空吸口，真空吸口采用多孔平面，保证了玉米种子在吸附摆放过程中定向效果。所述粘合单元包括纸带换向轮、罗拉上辊、罗拉下辊、罗拉工作架。罗拉上辊和罗拉下辊通过带轮交叉贴合传动，贴合处速度一致。所述缠绕单元包括：缠绕电机、移动电机、丝杠机构、缠绕盘。利用高度传感器测量种子带的悬垂高度，及时把信号反馈给移动电机和缠绕电机，并可实现种子带螺旋缠绕。

Description

一种玉米定向种子带制作方法和装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种玉米定向种子带制作方法和装置。

背景技术

玉米是我国的重要粮食作物，玉米的定向播种可使玉米长势一致，增加玉米种植密度，提高作物产量。将玉米种子按一定方向在纸带上制作成玉米定向种子带，是实现定向播种的方法之一。在230810156659.2号专利文献中公开了一种采用纸带进行玉米定向播种方法和装置，该发明的方法是通过对种穗种条上涂粘结剂后，使用种条铲刀铲切下种子条，虽然种子条在一定程度上能保持玉米生物学特性排列顺序，但对玉米籽粒的损伤严重。

玉米定向种子带的制作，关键技术之一在于玉米种子的定向和定距。中国专利申请CN102920963A公开了一种玉米种子定向分离定距排种装置，该装置基于电磁振动实现了玉米种子的定向，并由分离定距装置保证了玉米种子的间距均匀。本专利在此基础上，设计了一种装置，把定向定距后的种子定向摆放到纸带上，制作成种子带，并缠绕成卷，即可直接用于玉米定向定距精量播种。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献（如互联网）进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种吸附摆放机构，使定向好的种子在吸附摆放的过程中不发生偏转。涂胶后的纸带抗拉强度低，怎样给纸带提供动力并粘结。如何实现种子带的缠绕。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种玉米定向种子带制作方法和装置，其包括：工作机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元。

所述工作机架包括：支架（1）、工作台（5）。其他单元固定在工作台（5）上，工作时纸带在工作台（5）上移动，完成种子带制作。

所述涂胶单元包括：涂胶筒（13）、舵机（16）、供胶泵（11）、胶筒（9）、供胶软管（8）、旋转涂胶刷（14）。所述供胶泵（11）将胶筒（9）内的胶体经供胶软管（8）输送到注胶头。所述涂胶筒（13）内安装有旋转涂胶刷（14），在涂胶电机（19）的带动作用下旋转涂胶刷（14）高速旋转，胶体由注胶头（17）喷注到旋转涂胶刷(14)上后被甩出，胶体在空气中被打散，呈微滴状经涂胶筒（10）下平面出喷出，涂胶开关（15）与舵机（16）连接，控制涂胶的启停。所述吸附摆种单元包括：摆动马达（23）、旋转臂（24）、直线气缸（25）、真空吸口（27）。所述摆动马达（23）安装在吸附摆种单元固定架（21）上，采用180°角度调节器，能精确调整角度，在气力作用下来回摆动。直线气缸（25）通过旋转臂（24）与摆动马达（23）连接。真空吸口（27）固定在直线气缸伸缩杆上，并与负压气源连接，真空吸口下平面均布气孔（28），能够吸附种子时，保证种子的方向不偏转。通过摆动马达（23）的摆动，直线气缸（25）的伸缩，实现真空吸口（27）定向吸附并移动种子的位置。

所述粘合单元包括：纸带转向轮（4）、罗拉上辊（33）、罗拉下辊（34）、罗拉工作架（29）、热风机（46）。综上所述罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）分别安装在上下罗拉工作架（29）上，罗拉工作架（29）安装在工作台面上下两侧，罗拉工作架（29）内有弹簧，保证了罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）的弹性接触。所述罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）通过带轮（31）连接，并为交叉传动，转动方向一致，在弹簧作用下两辊贴合，把上纸带（3A）和下纸带（3B）粘合在一起形成种子带（35），并为种子带（35）平移提供动力。粘合好的种子带(35)经过热风机(47)加热，加快胶的凝固。

所述缠绕单元包括：缠绕电机（36）、移动电机（38）、丝杠机构（38）、缠绕盘（45）。所述丝杠机构（38）通过丝杠机构固定板（39）安装在工作台（4）的下表面，通过联轴器（37A）与移动电机（39）连接，移动电机（38）旋转时，缠绕盘固定架架（35）可左右移动；所述缠绕盘（45）通过轴承座（40）安装在缠绕盘固定架（42）上，通过联轴器（37B）与缠绕电机（36）连接。缠绕电机（36）和移动电机（36）与控制部分连接，实现种子带的缠绕。

（三）有益效果

本发明的玉米定向种子带制作方法和装置，具有以下有益效果：吸附摆种机构采用真空多孔吸口，保证了玉米种子的定向效果；罗拉辊驱动纸带的平移及粘合，满足了纸带的抵抗拉强度要求，同时保证了两纸带之间没有相对运动；高度传感器给出种子带悬垂高度信号，缠绕电机迅速作出相应，及时缠绕纸带又避免了纸带拉断。

附图说明

图1是本发明一个实施例的玉米定向种子带制作方法和装置的正视图；

图2是本发明一个实施例的玉米定向种子带制作方法和装置的俯视图；

图3是本发明一个实施例的涂胶单元剖视图；

图4是本发明一个实施例的吸附摆种单元正视图；

图5是本发明一个实施例的真空吸口俯视图；

图6是本发明一个实施例的粘合单元工作原理示意图；

图7是本发明一个实施例的缠绕单元正视图；

图中：1—支架2—纸带盘3—纸带4A—下转向轮4B—上转向轮5—工作台6—纸盘固定架7—旋转接头8—供胶软管9—胶筒10—插槽式移动平台11—供胶泵12—涂胶筒固定架13—涂胶筒14—旋转涂胶刷15—涂胶开关16—舵机17—注胶头19—涂胶电机20—锥形出胶台21—吸附摆放固定架22—吸口固定板23—摆动马达24—旋转臂25—直线气缸26—伸缩杆27—真空吸口28—气孔29—罗拉固定架31A—上带轮31B—下带轮31C驱动带轮32—弹簧33—罗拉上辊34—罗拉下辊35—种子带36—缠绕电机37A—上联轴器37B—下联轴器38—移动电机39—丝杠机构固定架41—丝杠机构42—缠绕盘固定架43—缠绕盘轴44—轴承座45—缠绕盘46—高度传感器47—热风机

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明基于如下一种构思：1、玉米定向种子带制作装置的工作过程是先对纸带涂胶，然后把种子定向摆放到涂胶的纸带上、再把纸带粘合在一起，最后缠绕种子带；2、玉米种子的定向摆放采用真空吸附方式，以避免种子的水平旋转，同时保证了工作效率；3、采用具有弹性的罗拉辊驱动纸带平移，并对其粘合，以满足纸带涂胶后抗拉强度低特点；4、由高度传感器提供纸带悬垂高度信号，以实现缠绕电机和移动电机对种子带的及时螺旋缠绕；

如图1、图2、图3、图4所示，所述玉米定向种子带制作装置主要应用于玉米定向播种用种子带的制作，其包括：机架、涂胶单元、吸附摆放单元、粘合单元、缠绕单元。

（1）机架包括：支架1、工作台5，所述支架1以角铁为材料，支撑工作台5，工作台5为种子带制作时纸带3涂胶、种子摆放及纸带31粘合的台面。种子带35及上转向轮4B安装在机架上。

（2）涂胶单元包括：涂胶筒13、舵机16、供胶泵11、胶筒9、插槽式推送平台10、供胶软管8。所述供胶泵11与胶筒8连接，所述供胶泵11经供胶软管8与注胶头17连接，注胶头17呈扁平状，与所述涂胶筒13内的旋转涂胶刷14贴合。旋转涂胶刷14在涂胶电机19的带动下高速旋转，胶体由注胶头17喷注到旋转涂胶刷14上，旋转涂胶刷14将胶体呈微滴状甩出。涂胶筒下平面有锥形出胶台20，锥形出胶台20上平面开有矩形口，甩出的微滴状胶体经矩形口涂到下纸带3B上。

（3）所述吸附摆种单元包括：摆动马达23、旋转臂24、直线气缸25、真空吸口27。所述摆动马达23下面安装有角度调节器，能精确调整1800°角度旋转。摆动马达23安装在吸附摆种单元固定架21上。直线气缸25通过旋转臂24与摆动马达23连接。真空吸口27固定在直线气缸伸缩杆上，并与负压气源连接，真空吸口下平面均布气孔28。工作时直线气缸伸缩杆伸出，真空吸口打开负压气源吸种，直线气缸伸缩杆收回，摆动马达旋转1800°，直线气缸伸缩杆伸出，真空吸口负压气源关闭，种子摆放到下纸带3B上。

（4）所述粘合单元包括：罗拉上辊33、罗拉下辊34、罗拉工作架29。所述罗拉上辊33和罗拉下辊34分别安装在工作台面两侧，通过罗拉工作架29固定，工作台在罗拉辊位置开有矩形口，罗拉工作架29内有弹簧，保证了罗拉上辊33和罗拉下辊34的弹性接触。所述罗拉上辊33由上带轮31A驱动，和罗拉下辊34由下带轮31B驱动，两带轮交叉传动，驱动两辊贴合转动，贴合位置切线速度一致，上纸带3A经上转向轮4B转后与涂胶后的下纸带3B接触,在罗拉上辊33和罗拉下辊34的作用下移动并粘合形成种子带35。热风机47的风口正对罗拉上辊33和罗拉下辊34中间的种子带35，加热了上罗拉辊33和下罗拉辊34表面，同时也加热了刚粘合好的种子带35，加速了种子带35内胶体的凝固。

（5）所述缠绕单元包括：缠绕电机36、移动电机38、丝杠机构38、缠绕盘45。所述丝杠机构38通过丝杠机构固定板39安装在工作台4的下表面，通过上联轴器37A与移动电机38连接，移动电机38旋转时，缠绕盘固定架42可沿导杆40左右移动；所述缠绕盘45通过轴承座40安装在缠绕盘固定架35上，通过下联轴器37B与缠绕电机36连接。控制部分判断高度传感器46的信号，并把执行信号传送给缠绕电机36和移动电机38，两者迅速作出相应，及时缠绕纸带又避免了纸带拉断。

本发明的实施所述的一种玉米定向种子带制作方法和装置主要针对玉米定向播种用种子带的制作。

本发明整体的工作过程如下：选用合适的电机、旋转马达、直线气缸、正负压气源。向胶筒内注入胶，设定胶泵的转速，以达到合适的胶量要求。调整正负压气源压力大小，确定吸附摆放机构的工作压力。装上纸带盘，将纸带头穿过粘合单元粘在缠绕盘轴上。启动控制单元，种子带制作机开始工作。

本发明也可以用于其他农作物种子带的制作，提高装置的通用性和利用率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，包括：机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；

所述涂胶单元包括：涂胶筒（13）、涂胶筒固定架（12），涂胶筒（13）通过涂胶固定架安装在工作台（5）上，纸带能在涂胶筒（13）的下面通过。

所述吸附摆种单元包括：摆动马达（23）、旋转臂（24）、直线气缸（25）、真空吸口（28），所述摆动马达（23）安装在吸附摆种单元固定架（19）上，在气力作用下来回摆动。直线气缸（25）通过旋转臂（24）与摆动马达（23）连接，真空吸口（28）通过吸口固定板（22）固定在直线气缸伸缩杆上，并与负压气源连接，真空吸口下平面均布气孔（28）。

所述粘合单元包括：罗拉上辊（33）、罗拉下辊（34）、罗拉工作架（29），所述罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）通过罗拉工作架（29）安装在工作台（5）上下两侧，工作台（5）开有矩形口，罗拉工作架（29）内有弹簧，罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）可以始终贴合，由带轮（31C）提供动力，罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）通过皮带交叉传动。

所述缠绕单元包括：缠绕电机（36）、移动电机（38）、丝杠机构（41）、缠绕盘（45），所述丝杠机构（41）通过丝杠机构固定架（39）安装在工作台（5）的下表面，通过联轴器（37A）与移动电机（38）连接；所述缠绕盘（45）通过轴承座（44）安装在缠绕盘固定架（42）上，通过联轴器（37B）与缠绕电机（36）连接。

2.如权利要求1所述的玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，吸附摆放单元采用气压为动力源。

3.如权利要求1所述的玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，真空吸口（27）采用均布有气孔（28）的吸口。

4.如权利要求1所述的玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）通过交叉带传动，贴合处速度一致。

5.如权利要求1所述的玉米定向种子带制作方法和装置，罗拉上辊（33）和罗拉下辊（34）都采用有弹性的橡胶。

6.如权利要求1所述的玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，利用高度传感器（46）测量种子带的悬垂高度，及时把信号反馈给移动电机（38）和缠绕电机（36）。

6、如权利要求1所述的玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，种子带（35）螺旋缠绕。

7.所述的玉米定向种子带制作方法和装置，其特征在于，所述玉米播种用种子带的制作，也可用于其他农作物种子带的制作。

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