CN108206611B - 一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺 - Google Patents

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    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明公开了一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，包括如下步骤：首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；使用内定子整形工装对内定子进行整形；将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。本发明提供了一种内外定子快速导正、精确装配的新工艺。该装配工艺实现了内外定子快速拼接精确定位的目的。大大降低了电机的齿槽转矩、震动、噪音。

Description

一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺
技术领域
本发明涉及一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，属于电机工装技术领域。
背景技术
现有技术中伺服电机分体式定子拼装时都是靠人工操作，机器操作无法代替人工操作，但是在人工操作时，还没有一个合适的拼装工装以及工艺用于分体式定子的拼装。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，特别针对如图1所示的内定子。
本发明的技术方案如下：
一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，包括如下步骤：
（1）、首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；
（2）、使用内定子整形工装对内定子进行整形，确保内定子上下端面的平面度、及上下端面和中心孔的垂直度降低内定子齿的变形量；
（3）、将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；
（4）、外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；
（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。
上述外定子整形工装的主体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的凹槽一。
上述内定子整形工装包括内定子整形内撑轴以及内定子齿整形工装；整形时，将内定子放置在带有中心孔的平台上，将内定子整形内撑轴压入内定子中心孔，使得内定子内孔与内定子整形内撑轴压紧配合；然后将内定子齿整形工装压入内定子外圈，与内定子齿形成压紧配合。
上述内定子齿整形工装为一个圆环状柱体，其内孔内设置一个凸台，所述凸台用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用；所述内定子齿整形工装的内孔的截面为若干直线连接形成的圆，为非圆弧状，每条直线对应内定子中相邻齿部之间形成的平面。
上述内定子齿整形工装的内孔内有12条直线形成一圈，所述凸台设置在其中一条直线上。
上述定子内撑轴的主体为一个圆柱体，圆柱体上设置一圈凸台用于套装内定子。
上述步骤（5）中的定位模块为定子铁芯定位台上设置的2个工装导针以及与其配合设置的骨架紧固工装上的2个通孔。
上述骨架紧固工装的主体为一个圆环状柱体，所述通孔对称设置在圆环状柱体上，贯穿整个骨架紧固工装，圆环状柱体内侧设置若干齿状凸起，用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用。
上述定子铁芯定位台的本体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的方形的凹槽二，所述凹槽二的下方设置一个圆柱形的柱孔贯穿整个定子铁芯定位台，所述凹槽二下方，柱孔外侧设置一个圆形的凹槽三；所述定子铁芯定位台顶部对称设置两个用于放置工装导针的导针孔。
本发明所达到的有益效果：
本发明提供了一种内外定子快速导正、精确装配的新工艺。该装配工艺实现了内外定子快速拼接精确定位的目的。大大降低了电机的齿槽转矩、震动、噪音。
附图说明
图1是本发明所针对的定子图；
图2是本发明工艺的流程图；
图3是外定子整形工装示意图；
图4是内定子整形工装示意图；
图5是内定子整形内撑轴示意图；
图6是内定子齿整形工装示意图；
图7是外定子拼装模块的示意图；
图8 是定子铁芯定位台的示意图；
图9是定子铁芯定位台的立体结构示意图；
图10是内定子拼装模块的示意图；
图11是定子内撑轴的结构示意图；
图12是骨架紧固工装的结构示意图；
图13是内定子拼装模块压入外定子拼装模块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2所示，一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，针对如图1所示的定子，包括如下步骤：
（1）、首先使用外定子整形工装1对外定子2进行整形，确保外定子2的平面度；
（2）、使用内定子整形工装对内定子5进行整形，确保内定子5上下端面的平面度、及上下端面和中心孔的垂直度降低内定子齿的变形量；
（3）、如图10所示，将定子内撑轴7压入内定子5，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装4形成内定子拼装模块；
（4）、如图7所示，外定子2加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台6形成外定子拼装模块；
（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。
如图3所示，上述外定子整形工装1的主体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的凹槽一1-1。
如图4、图5、图6所示，上述内定子整形工装包括内定子整形内撑轴3以及内定子齿整形工装4；整形时，将内定子5放置在带有中心孔的平台上，将内定子整形内撑轴3压入内定子5中心孔，使得内定子5内孔与内定子整形内撑轴3压紧配合；然后将内定子齿整形工装4压入内定子5外圈，与内定子5齿形成压紧配合。
如图6所示，上述内定子齿整形工装4为一个圆环状柱体，其内孔内设置一个凸台4-1，所述凸台4-1用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用；所述内定子齿整形工装的内孔的截面为若干直线连接形成的圆，为非圆弧状，每条直线对应内定子中相邻齿部之间形成的平面。
上述内定子齿整形工装的内孔内有12条直线形成一圈，所述凸台4-1设置在其中一条直线上。
如图11所示，上述定子内撑轴9的主体为一个圆柱体，圆柱体上设置一圈凸台9-1用于套装内定子。
如图13所示，上述步骤（5）中的定位模块为定子铁芯定位台上设置的2个工装导针7以及与其配合设置的骨架紧固工装8上的2个通孔8-1。
如图12所示，上述骨架紧固工装8的主体为一个圆环状柱体，所述通孔8-1对称设置在圆环状柱体上，贯穿整个骨架紧固工装8，圆环状柱体内侧设置若干齿状凸起8-2，用于卡入内定子5齿之间的空隙，达到固定的作用。
如图8、图9所示，上述定子铁芯定位台6的本体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的方形的凹槽二6-1，所述凹槽二6-1的下方设置一个圆柱形的柱孔6-2贯穿整个定子铁芯定位台，所述凹槽二6-1下方，柱孔6-2外侧设置一个圆形的凹槽三6-3；所述定子铁芯定位台6顶部对称设置两个用于放置工装导针7的导针孔6-4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于包括如下步骤：
（1）、首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；
（2）、使用内定子整形工装对内定子进行整形；
（3）、将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；
（4）、外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；
（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述外定子整形工装的主体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的凹槽一。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述内定子整形工装包括内定子整形内撑轴以及内定子齿整形工装；整形时，将内定子放置在带有中心孔的平台上，将内定子整形内撑轴压入内定子中心孔，使得内定子内孔与内定子整形内撑轴压紧配合；然后将内定子齿整形工装压入内定子外圈，与内定子齿形成压紧配合。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述内定子齿整形工装为一个圆环状柱体，其内孔内设置一个凸台，所述凸台用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用；所述内定子齿整形工装的内孔的截面为若干直线连接形成的圆，为非圆弧状，每条直线对应内定子中相邻齿部之间形成的平面。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述内定子齿整形工装的内孔内有12条直线形成一圈，所述凸台设置在其中一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述定子内撑轴的主体为一个圆柱体，圆柱体上设置一圈凸台用于套装内定子。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于:所述步骤（5）中的定位模块为定子铁芯定位台上设置的2个工装导针以及与其配合设置的骨架紧固工装上的2个通孔。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述骨架紧固工装的主体为一个圆环状柱体，所述通孔对称设置在圆环状柱体上，贯穿整个骨架紧固工装，圆环状柱体内侧设置若干齿状凸起，用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用。
9.根据权利要求7所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述定子铁芯定位台的本体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的方形的凹槽二，所述凹槽二的下方设置一个圆柱形的柱孔贯穿整个定子铁芯定位台，所述凹槽二下方，柱孔外侧设置一个圆形的凹槽三；所述定子铁芯定位台顶部对称设置两个用于放置工装导针的导针孔。
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