CN108202756A - 一种后轮从动转向结构 - Google Patents
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Abstract
一种后轮从动转向结构，所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述固定连杆的杆体中间位置处设置有一信号控制器。本发明在工作中，信号收集装置收集主动轮的转向信号后，信号控制器会控制电动机工作，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆在做水平方向的左右运动，左梯形臂和右梯形臂的转动能够带动转向轴旋转，从而通过转向盘带动车轮转向，同时从动块能能够围绕转动轴转动，保证了车轮随着车身的移动而转动。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全领域,具体为一种后轮从动转向结构。
背景技术
目前，车辆越来越多的被人们使用，随之而来的是越来越多的新手驾驶员，在驾驶汽车的过程中，转弯或者调头时都会因为经验不足，无法在小范围内完成，但是人口的增多同样限制了土地的使用，想要找到足够大的场地调头很难实现，尤其在小区内，车辆紧挨在一起，很多人甚至都无法驾驶车辆驶出车位，更或者在辗转腾挪的过程中碰到其它车辆，造成财产损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后轮从动转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明公开了一种后轮从动转向结构，包括信号收集装置、固定连杆、滚动装置和方向控制装置，所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向块内设置有一上下贯穿的转向孔，所述转向孔内设置有一转向轴，所述转向轴的上下两端均穿出转向孔，且所述转向轴的下端固定连接有一下撑杆，所述转向轴的上端固定连接有一上撑杆，所述上撑杆和下撑杆远离转向轴的一端都固定连接在转向盘上，所述转向盘与固定连杆垂直，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴远离转向盘的一端固定连接有一限位板，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述从动块通过其中心位置的转动孔与转动轴连接，所述从动块在限位板所对应的位置处设置有一限位槽，所述限位槽连通转动孔，所述从动块在靠近转向盘一端的内部设置有一环形连接槽，所述环形连接槽内设置有一环形连接块，所述环形连接块与转向盘固定连接，所述从动块的锥面上设置有多个环形分布的螺纹孔，所述螺纹孔用于固定连接从动块外侧的车轮，所述固定连杆左右两端的转向轴上端分别固定连接有一左梯形臂和一右梯形臂，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆的左右两端分别通过相同的旋转机构与左梯形臂和右梯形臂连接，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述锥形齿轮与弧形齿条以齿轮配合的方式连接，所述锥形齿轮前端面的中心位置处固定连接有一电机芯轴，所述电机芯轴与电动机固定连接，所述固定连杆后端左侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块上还设置有用以保护所述电动机的保护装置，所述保护装置包括防护壳体，所述防护壳体底端与所述第一固定块固定连接，所述防护壳体内部设置有防护腔，所述电动机固定安装在所述防护腔中，所述防护腔右端壁中设置有连通外部的通孔，所述固定连杆中间位置处设置有一信号控制器，所述信号控制器通过第二固定块固定连接在固定连杆的杆体上，所述信号控制器和防护壳体之间设置有一排线管，所述排线管内设置有一排线孔，所述排线孔与所述通孔相连通，所述排线孔内设置有一电源线，所述电源线的两端分别连接信号控制器和电动机，所述信号控制器上端通过一数据线与信号收集装置连接。
作为优选，所述转向轴贯穿转向孔，所述转向轴的轴体中间处固定连接有一环形连接板，所述环形连接板所对应的转向块内设置有一环形锁死槽，所述环形锁死槽与转向孔相连通，且环形连接板位于环形锁死槽内。
作为优选，所述旋转机构包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和下夹持板分别固定连接在水平转向杆端面的上下两端，所述上夹持板和下夹持板之间固定连接有一旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接在上夹持板下端的中心位置处，所述旋转轴的下端固定连接在下夹持板上端的中心位置处，所述旋转轴外设置有一轴承套，所述轴承套通过其中心位置的轴承孔与旋转轴连接，所述轴承套的外侧固定连接有一旋转杆，所述旋转杆在远离轴承套的一端固定连接在左梯形臂上。
作为优选，所述水平转向杆靠近左端的杆体上设置有一传动槽，所述弧形齿条固定安装在传动槽内，且所述弧形齿条上端的齿条都为锥形齿，所述锥形齿轮周围的齿条为环形的锥形齿。
作为优选，所述锥形齿轮的轴向长度远大于传动槽的槽口宽度
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在工作中，信号收集装置安装在主动轮转向系统上，信号收集装置收集主动轮的转向信号后，通过数据线传输信号到信号控制器，信号控制器会控制电动机工作，电机芯轴旋转带动锥形齿轮转动，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆在做水平方向的左右运动，还可以做水平方向的倾斜运动，在右转向时，水平转向杆向右移动，左梯形臂和右梯形臂都会围绕转向轴转动，而旋转轴与轴承套的连接能够保证左梯形臂和右梯形臂在转动时依然与水平转向杆稳定连接，左梯形臂和右梯形臂的转动能够带动转向轴旋转，从而通过转向盘带动车轮转向，同时，水平转向杆的右端会随着右梯形臂的旋转而远离固定连杆，水平转向杆的左端会随着左梯形臂的旋转而靠近固定连杆，左转向时，方向相反，这时锥形齿轮和弧形齿条都保证在配合状态下。此时，环形锁死槽与环形连接板的配合支撑起转向轴，从而减少转向轴上端的上撑杆在转向时与转向块之间的摩擦，在车辆前进的过程中，从动块与车轮固定连接，同时，限位板和限位槽的配合以及环形连接块和环形连接槽的配合都保证了从动块不会从转动轴上脱落，而且，从动块能能够围绕转动轴转动，保证了车轮随着车身的移动而转动。
附图说明
图1为本发明一种后轮从动转向结构的整体全剖结构示意图；
图2为本发明一种后轮从动转向结构的俯视结构示意图；
图3为本发明一种后轮从动转向结构中转向轴与转向孔连接方式的全剖结构示意图；
图4为本发明一种后轮从动转向结构中旋转机构的全剖结构示意图；
图5为本发明一种后轮从动转向结构中锥形齿轮和弧形齿条连接方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2，本发明提供的一种实施例：本发明公开了一种后轮从动转向结构，包括信号收集装置1、固定连杆2、滚动装置3和方向控制装置4，所述固定连杆2的两端对称设置有一转向块5，所述转向块5内设置有一上下贯穿的转向孔6，所述转向孔6内设置有一转向轴7，所述转向轴7的上下两端均穿出转向孔6，且所述转向轴7的下端固定连接有一下撑杆8，所述转向轴7的上端固定连接有一上撑杆9，所述上撑杆9和下撑杆8远离转向轴7的一端都固定连接在转向盘10上，所述转向盘10与固定连杆2垂直，所述转向盘10远离固定连杆2一端的中心位置处设置有一转动轴11，所述转动轴11远离转向盘10的一端固定连接有一限位板12，所述转动轴11的轴体外部设置有一从动块13，所述从动块13通过其中心位置的转动孔14与转动轴11连接，所述从动块13在限位板12所对应的位置处设置有一限位槽15，所述限位槽15连通转动孔14，所述从动块13在靠近转向盘10一端的内部设置有一环形连接槽16，所述环形连接槽16内设置有一环形连接块17，所述环形连接块17与转向盘10固定连接，所述从动块13的锥面上设置有多个环形分布的螺纹孔18，所述螺纹孔18用于固定连接从动块13外侧的车轮19，所述固定连杆2左右两端的转向轴7上端分别固定连接有一左梯形臂20和一右梯形臂21，所述左梯形臂20和右梯形臂21之间设置有一水平转向杆22，所述水平转向杆22的左右两端分别通过相同的旋转机构23与左梯形臂20和右梯形臂21连接，所述水平转向杆22在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条24，所述弧形齿条24的上方设置有一锥形齿轮25，所述锥形齿轮25与弧形齿条24以齿轮配合的方式连接，所述锥形齿轮25前端面的中心位置处固定连接有一电机芯轴26，所述电机芯轴26与电动机27固定连接，所述固定连杆2后端左侧固定安装有第一固定块28，所述第一固定块28上还设置有用以保护所述电动机27的保护装置，所述保护装置包括防护壳体270，所述防护壳体270底端与所述第一固定块28固定连接，所述防护壳体270内部设置有防护腔，所述电动机27固定安装在所述防护腔中，所述防护腔右端壁中设置有连通外部的通孔，所述固定连杆2中间位置处设置有一信号控制器29，所述信号控制器29通过第二固定块30固定连接在固定连杆2的杆体上，所述信号控制器29和防护壳体270之间设置有一排线管31，所述排线管31内设置有一排线孔32，所述排线孔32与所述通孔相连通，所述排线孔32内设置有一电源线33，所述电源线33的两端分别连接信号控制器29和电动机27，所述信号控制器29上端通过一数据线34与信号收集装置1连接。
请参阅图3，所述转向轴7贯穿转向孔6，所述转向轴7的轴体中间处固定连接有一环形连接板35，所述环形连接板35所对应的转向块5内设置有一环形锁死槽36，所述环形锁死槽36与转向孔6相连通，且环形连接板35位于环形锁死槽36内。其主要作用是，通过环形锁死槽36与环形连接板35的配合支撑起转向轴7，从而减少转向轴7上端的上撑杆9在转向时与转向块5之间的摩擦。
请参阅图4，所述旋转机构23包括上夹持板231和下夹持板232，所述上夹持板231和下夹持板232分别固定连接在水平转向杆22端面的上下两端，所述上夹持板231和下夹持板232之间固定连接有一旋转轴233，所述旋转轴233的上端固定连接在上夹持板231下端的中心位置处，所述旋转轴233的下端固定连接在下夹持板232上端的中心位置处，所述旋转轴233外设置有一轴承套234，所述轴承套234通过其中心位置的轴承孔235与旋转轴233连接，所述轴承套234的外侧固定连接有一旋转杆236，所述旋转杆236在远离轴承套234的一端固定连接在左梯形臂20上。其主要作用是，当水平转向杆22在水平位置向左或者向右移动时，左梯形臂20和右梯形臂21都会围绕转向轴7转动，而旋转轴233与轴承套234的连接能够保证左梯形臂20和右梯形臂21在转动时依然与水平转向杆22稳定连接，同时左梯形臂20和右梯形臂21的转动能够带动转向轴7旋转，从而通过转向盘10带动车轮19转向。
请参阅图5，所述水平转向杆22靠近左端的杆体上设置有一传动槽37，所述弧形齿条24固定安装在传动槽37内，且所述弧形齿条24上端的齿条都为锥形齿，所述锥形齿轮25周围的齿条为环形的锥形齿,所述锥形齿轮25的轴向长度远大于传动槽37的槽口宽度。其主要作用是，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆22在做水平方向的左右运动，还可以做水平方向的倾斜运动，在右转向时，水平转向杆22向右移动的同时，水平转向杆22的右端会随着右梯形臂21的旋转而远离固定连杆2，水平转向杆22的左端会随着左梯形臂20的旋转而靠近固定连杆2，左转向时，方向相反，这时锥形齿轮25和弧形齿条24都保证在配合状态下。
具体使用方式：本发明在工作中，信号收集装置1安装在主动轮转向系统上，信号收集装置1收集主动轮的转向信号后，通过数据线34传输信号到信号控制器29，信号控制器29会控制电动机27工作，电机芯轴26旋转带动锥形齿轮25转动，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆22在做水平方向的左右运动，还可以做水平方向的倾斜运动，在右转向时，水平转向杆22向右移动，左梯形臂20和右梯形臂21都会围绕转向轴7转动，而旋转轴233与轴承套234的连接能够保证左梯形臂20和右梯形臂21在转动时依然与水平转向杆22稳定连接，左梯形臂20和右梯形臂21的转动能够带动转向轴7旋转，从而通过转向盘10带动车轮19转向，同时，水平转向杆22的右端会随着右梯形臂21的旋转而远离固定连杆2，水平转向杆22的左端会随着左梯形臂20的旋转而靠近固定连杆2，左转向时，方向相反，这时锥形齿轮25和弧形齿条24都保证在配合状态下。此时，环形锁死槽36与环形连接板35的配合支撑起转向轴7，从而减少转向轴7上端的上撑杆9在转向时与转向块5之间的摩擦，在车辆前进的过程中，从动块13与车轮19固定连接，同时，限位板12和限位槽15的配合以及环形连接块17和环形连接槽16的配合都保证了从动块13不会从转动轴11上脱落，而且，从动块13能能够围绕转动轴11转动，保证了车轮19随着车身的移动而转动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.本发明公开了一种后轮从动转向结构，包括信号收集装置、固定连杆、滚动装置和方向控制装置，其特征在于：所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向块内设置有一上下贯穿的转向孔，所述转向孔内设置有一转向轴，所述转向轴的上下两端均穿出转向孔，且所述转向轴的下端固定连接有一下撑杆，所述转向轴的上端固定连接有一上撑杆，所述上撑杆和下撑杆远离转向轴的一端都固定连接在转向盘上，所述转向盘与固定连杆垂直，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴远离转向盘的一端固定连接有一限位板，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述从动块通过其中心位置的转动孔与转动轴连接，所述从动块在限位板所对应的位置处设置有一限位槽，所述限位槽连通转动孔，所述从动块在靠近转向盘一端的内部设置有一环形连接槽，所述环形连接槽内设置有一环形连接块，所述环形连接块与转向盘固定连接，所述从动块的锥面上设置有多个环形分布的螺纹孔，所述螺纹孔用于固定连接从动块外侧的车轮，所述固定连杆左右两端的转向轴上端分别固定连接有一左梯形臂和一右梯形臂，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆的左右两端分别通过相同的旋转机构与左梯形臂和右梯形臂连接，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述锥形齿轮与弧形齿条以齿轮配合的方式连接，所述锥形齿轮前端面的中心位置处固定连接有一电机芯轴，所述电机芯轴与电动机固定连接，所述固定连杆后端左侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块上还设置有用以保护所述电动机的保护装置，所述保护装置包括防护壳体，所述防护壳体底端与所述第一固定块固定连接，所述防护壳体内部设置有防护腔，所述电动机固定安装在所述防护腔中，所述防护腔右端壁中设置有连通外部的通孔，所述固定连杆中间位置处设置有一信号控制器，所述信号控制器通过第二固定块固定连接在固定连杆的杆体上，所述信号控制器和防护壳体之间设置有一排线管，所述排线管内设置有一排线孔，所述排线孔与所述通孔相连通，所述排线孔内设置有一电源线，所述电源线的两端分别连接信号控制器和电动机，所述信号控制器上端通过一数据线与信号收集装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述转向轴贯穿转向孔，所述转向轴的轴体中间处固定连接有一环形连接板，所述环形连接板所对应的转向块内设置有一环形锁死槽，所述环形锁死槽与转向孔相连通，且环形连接板位于环形锁死槽内。
3.根据权利要求1所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述旋转机构包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和下夹持板分别固定连接在水平转向杆端面的上下两端，所述上夹持板和下夹持板之间固定连接有一旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接在上夹持板下端的中心位置处，所述旋转轴的下端固定连接在下夹持板上端的中心位置处，所述旋转轴外设置有一轴承套，所述轴承套通过其中心位置的轴承孔与旋转轴连接，所述轴承套的外侧固定连接有一旋转杆，所述旋转杆在远离轴承套的一端固定连接在左梯形臂上。
4.根据权利要求1所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述水平转向杆靠近左端的杆体上设置有一传动槽，所述弧形齿条固定安装在传动槽内，且所述弧形齿条上端的齿条都为锥形齿，所述锥形齿轮周围的齿条为环形的锥形齿。
5.根据权利要求4所述的一种后轮从动转向结构，其特征在于：所述锥形齿轮的轴向长度远大于传动槽的槽口宽度。
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Effective date of registration: 20200908 Address after: 239500 east of Jingwu road and north of Weisan Road, Quanjiao Economic Development Zone, Chuzhou City, Anhui Province Patentee after: Quanjiao Kangsheng electromechanical Co.,Ltd. Address before: 324100 Lianhuashan Industrial Park, Jiangshan Economic Development Zone, Quzhou City, Zhejiang Province, 31 Lianhuashan Avenue Patentee before: JIANGSHAN HUANGCHAO DECORATION MATERIAL Co.,Ltd. |
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