CN108202652B - 一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆 - Google Patents
一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108202652B CN108202652B CN201611168249.9A CN201611168249A CN108202652B CN 108202652 B CN108202652 B CN 108202652B CN 201611168249 A CN201611168249 A CN 201611168249A CN 108202652 B CN108202652 B CN 108202652B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bulb
- locking
- footrest
- bracing wire
- extended position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
- B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
- B60N3/063—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests with adjustment systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆,所述可调式歇脚板总成包括:歇脚板,用于对驾驶员的脚形成支撑;所述可调式歇脚板总成还包括:调整连接机构,其设置在所述歇脚板与车辆地板之间,用于使所述歇脚板相对于所述车辆地板的角度能够根据驾驶员的脚动作的需要适应性地调整;和锁止装置,其设在所述调整连接机构上,并以与所述调整连接机构的外表面产生摩擦的方式锁止所述歇脚板。本发明能够在驾驶汽车过程中,驾驶员可以根据自身脚动作的需要,对歇脚板相对于车辆地板的角度进行适应性地调整,使歇脚板相对于车辆地板的角度调整至最佳舒适角度,并在整个驾驶过程中始终能够对脚提供支撑,这样驾驶员的脚不易感觉疲劳,驾驶舒适性得以提高,而且结构简单,使用方便且可靠。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆。
背景技术
歇脚板具有用于对驾驶员的脚部形成支撑的踩踏面,以在行驶途中供脚部(通常是左脚)休息用。现有车型的歇脚板都是固定在车辆地板上,与地板平面的夹角是固定的。而不同驾驶员由于身高、腿长、乘坐位置以及习惯坐姿等因素的影响,因此驾驶员左脚平面与地板平面的舒适角度会有所不同。现有的歇脚板则不能满足不同驾驶员对歇脚板角度的要求。
因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式歇脚板总成来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的,本发明提供一种可调式歇脚板总成,所述可调式歇脚板总成包括:歇脚板,用于对驾驶员的脚形成支撑;所述可调式歇脚板总成还包括:调整连接机构,其设置在所述歇脚板与车辆地板之间,用于使所述歇脚板相对于所述车辆地板的角度能够根据驾驶员的脚动作的需要适应性地调整和;锁止装置,其设在所述调整连接机构上,并以与所述调整连接机构的外表面产生摩擦的方式锁止所述歇脚板。
进一步地,所述调整连接机构为球头万向节,包括:球头,其连接在所述歇脚板的底面;和球座,其连接在所述车辆地板,并与所述球头配合,为所述球头提供多个旋转自由度;所述可调式歇脚板总成还包括:锁止装置,其设在所述球座,并以与所述球头的外表面产生摩擦的方式锁止所述球头,以使所述歇脚板锁止。
进一步地,所述锁止装置包括:锁紧夹具,其一端能够夹紧所述球头,并与所述球头的外表面产生摩擦;和锁止驱动机构,其连接所述锁紧夹具的另一端,为所述锁紧夹具夹紧所述球头提供驱动力。
进一步地,所述锁紧夹具包括:两个夹臂,每一所述夹臂具有:夹持部,其呈与所述球座的外轮廓相适配的弯曲状,头部内侧销轴连接有摩擦块;和枢转部,其一端连接在所述夹持部的尾部,另一端销轴连接在固定基座上;两个所述夹臂的摩擦块相对布置在所述球头的两侧;两个所述夹臂的枢转部都连接所述锁止驱动机构,所述锁止驱动机构通过使所述枢转部同时朝相对的方向转动的方式来控制所述摩擦块压紧到所述球头外表面,以夹紧并锁止所述球头。
进一步地,所述锁止驱动机构包括:驱动部,其能够在拉起位置和放下位置切换;拉线,其一端固定一所述枢转部,另一端缠绕在所述驱动部的旋转轴上;在所述拉起位置,所述拉线被所述驱动部松开,被所述拉线固定的所述枢转部背向另一所述枢转部打开,以使两个所述摩擦块都背向所述球头运动,松开所述球头;在所述放下位置,所述拉线被所述驱动部拉紧,被所述拉线固定的所述枢转部朝向另一所述枢转部合拢,以使两个所述摩擦块都朝向所述球头运动,夹紧所述球头。
进一步地,所述锁止驱动机构还包括:弹簧,其布置在两个所述枢转部之间,并套装在所述拉线外,用于在所述拉起位置为两个所述摩擦块松开所述球头提供弹性助力。
进一步地,所述驱动部为凸轮扳手,其具有:底座,其固定在车内钣金上;和手柄,其通过旋转轴安装在所述底座上,所述旋转轴上缠绕所述拉线;在所述拉起位置,所述手柄与所述底座的表面基本垂直,所述拉线被松开;在所述放下位置,所述手柄与所述底座的表面基本平行,所述拉线被拉紧。
本发明还提供一种车辆,其包括歇脚板总成,所述歇脚板总成为如上所述的歇脚板总成。
由于本发明设置了能够用于使歇脚板相对于车辆地板的角度能够根据驾驶员的脚动作的需要适应性地调整的调整连接机构,因此在驾驶汽车过程中,驾驶员可以根据自身脚动作的需要,对歇脚板相对于车辆地板的角度进行适应性地调整,使歇脚板相对于车辆地板的角度调整至最佳舒适角度,并在整个驾驶过程中始终能够对脚提供支撑,这样驾驶员的脚不易感觉疲劳,驾驶舒适性得以提高,而且结构简单,使用方便且可靠。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的可调式驾驶员歇脚板的结构示意图。
图2是图1中的球头与锁止装置之间的配合关系示意图。
图3是根据本发明第一实施例的锁止驱动机构的结构示意图驱动装置。
附图标记:
1 | 歇脚板 | 2 | 调整连接机构 |
3 | 锁紧夹具 | 4 | 锁止驱动机构 |
5 | 脚 | 21 | 球头 |
22 | 球座 | 31 | 夹持部 |
32 | 枢转部 | 33 | 摩擦块 |
41 | 驱动部 | 42 | 拉线 |
43 | 弹簧 | 411 | 底座 |
412 | 手柄 | 413 | 旋转轴 |
A | 拉起位置 | B | 放下位置 |
具体实施方式
在附图中,使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示,本实施例所提供的可调式歇脚板总成包括歇脚板1和调整连接机构2,其中:
歇脚板1用于对驾驶员的脚5形成支撑。调整连接机构2设置在歇脚板1与车辆地板之间,用于使歇脚板1相对于所述车辆地板的角度能够根据驾驶员的脚动作的需要适应性地调整。
本实施例设置了能够用于使歇脚板相对于车辆地板的角度能够根据驾驶员的脚动作的需要适应性地调整的调整连接机构,因此在驾驶汽车过程中,驾驶员可以根据自身脚动作的需要,对歇脚板相对于车辆地板的角度进行适应性地调整,使歇脚板相对于车辆地板的角度调整至最佳舒适角度,并在整个驾驶过程中始终能够对脚提供支撑,这样驾驶员的脚不易感觉疲劳,驾驶舒适性得以提高,而且结构简单,使用方便且可靠。
所述可调式歇脚板总成还包括锁止装置,锁止装置设在调整连接机构2上,并以与调整连接机构2的外表面产生摩擦的方式锁止歇脚板1。本实施例中,在将歇脚板相对于车辆地板的角度调整至最佳舒适角度时,通过锁止装置将歇脚板锁止固定,这样有利于驾驶员的脚始终保持在一个最佳舒适角度。
如图2所示,在一个实施例中,调整连接机构2为球头万向节,该球头万向节包括球头21和球座22,其中:球头21连接在歇脚板1的底面。球座22连接在所述车辆地板,并与所述球头21配合,为球头21提供多个旋转自由度。比如:将球座22设计呈一个完整球的二分之一,这样设置不仅可以对球头21起到支撑作用,防止球头21从球座22中脱出,还可以使球头21在球座22中自由转动,保证装配方便。该实施例中的球头21能够绕以球头21的球心为原点的X、Y、Z三个轴转动,从而实现歇脚板1以多个维度旋转的方式连接在车辆地板上。
与此同时,所述锁止装置设在球座22,并以与球头21的外表面产生摩擦的方式锁止球头21,以使歇脚板1锁止。本实施例中,在将歇脚板相对于车辆地板的角度调整至最佳舒适角度时,通过锁止装置通过锁止球头21而将歇脚板1锁止固定,这样有利于驾驶员的脚始终保持在一个最佳舒适角度。
在一个实施例中,所述锁止装置包括锁紧夹具3和锁止驱动机构4,其中:锁紧夹具3的一端能够夹紧球头21,并且锁紧夹具3与球头21的外表面产生摩擦。锁止驱动机构4连接锁紧夹具3的另一端,为锁紧夹具3夹紧球头21提供驱动力。这种结构形式的锁止装置,结构简单,便于锁止。
在一个实施例中,锁紧夹具3包括两个夹臂,每一所述夹臂具有夹持部31和枢转部32,其中:夹持部31呈与球座22的外轮廓相适配的弯曲状,头部内侧销轴连接有摩擦块33。枢转部32的一端连接在夹持部31的尾部,另一端销轴连接在固定基座上。
两个所述夹臂的摩擦块33相对布置在球头21的两侧。两个夹臂的枢转部32都连接锁止驱动机构4,锁止驱动机构4通过使枢转部32同时朝相对的方向转动的方式来控制摩擦块33压紧到球头21外表面,以夹紧并锁止球头21。
在一个实施例中,锁止驱动机构4包括驱动部41和拉线42,其中:驱动部41能够在拉起位置A和放下位置B切换。
拉线42的一端固定一枢转部32,另一端贯穿另一枢转部32,并缠绕在驱动部41的旋转轴413上。
在放下位置B,拉线42被驱动部41拉紧,被拉线42固定的枢转部32朝向另一枢转部32合拢,以使两个摩擦块33都朝向球头21运动,夹紧球头21。在拉起位置A,拉线42被驱动部41松开,被拉线42固定的枢转部32背向另一枢转部32打开,以使两个摩擦块33都背向球头21运动,松开球头21。
本实施例采用的所述锁止装置类似于自行车刹车闸,由拉线42驱动。当拉动拉线42时,所述锁紧装置的两个夹臂分别绕摆臂一端的固定轴向球头21的方向旋转,两个夹臂的头部的橡胶块33将球头21夹紧,依靠橡胶块33与球头21之间产生的摩擦力防止球头21转动,从而起到固定歇脚板1的作用。
在一个实施例中,锁止驱动机构4还包括弹簧43,弹簧43布置在两个枢转部32之间,并且,弹簧4套装在拉线42外,用于在拉起位置A为两个摩擦块33松开球头21提供弹性助力。本实施例中,当拉线42拉紧时,弹簧43处于压缩状态,当拉线42被松开时,弹簧43可利用自身弹性势能推动摩擦块33远离球头21运动。
如图3所示,在一个实施例中,驱动部41为凸轮扳手,该凸轮扳手具有底座411和手柄412,其中:底座411固定在车内钣金上,比如将底座411焊接在车门内钣金或A柱内钣金等驾驶员可伸及的位置。手柄412的一端为凸轮结构,该凸轮结构通过旋转轴413安装在底座411上,旋转轴413上缠绕拉线42。
凸轮手柄412绕旋转轴413转动时,其半径尺寸不断变化,当手柄412一端的凸轮结构的较短半径侧转到底座411一侧时,手柄412一端的凸轮结构与底座411存在一段间隙,此时手柄412一端的凸轮结构未被锁止,可自由转动;当手柄412一端的凸轮结构的较大半径侧转到底座411一侧时,手柄412一端的凸轮结构与底座411接触并相互挤压,在两者之间的挤压力与摩擦力作用下,手柄412一端的凸轮结构被锁止,在不施加外力情况下,手柄412一端的凸轮结构不可转动。
利用手柄412一端的凸轮结构的结构特性,在拉起位置A,手柄412与底座411的表面基本垂直,拉线42被松开。在放下位置B,手柄412与底座411的表面基本平行,拉线42被拉紧。
通过本实施例,向下扳动手柄412,拉线42被拉紧,依靠凸轮扳手的凸轮结构特性,可将手柄412的位置锁止固定,拉线42持续绷紧,橡胶块33与球头21之间产生的摩擦力持续增大,防止球头21转动,使歇脚板1处于固定状态。重新调节歇脚板1相对于车辆地板的角度,可以将手柄412向上扳起即可。
上述各实施例提供的歇脚板可以根据驾驶员意愿在允许角度范围内任意调节空间角度,并有锁止功能。整个机构结构简单,成本较低,且对车身结构改动不大,适用于各种车型。
本发明还提供一种车辆,其包括歇脚板总成,所述歇脚板总成为如上所述的歇脚板总成。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解:可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种可调式歇脚板总成,包括:
歇脚板(1),用于对驾驶员的脚(5)形成支撑;
其特征在于,还包括:
调整连接机构(2),其设置在所述歇脚板(1)与车辆地板之间,用于使所述歇脚板(1)相对于所述车辆地板的角度能够根据驾驶员的脚动作的需要适应性地调整;和
锁止装置,其设在所述调整连接机构(2)上,并以与所述调整连接机构(2)的外表面产生摩擦的方式锁止所述歇脚板(1);
所述锁止装置包括锁紧夹具(3)和锁止驱动机构(4),所述锁紧夹具(3)包括:
两个夹臂,每一所述夹臂具有:
夹持部(31),其呈与所述调整连接机构(2)的球座(22)的外轮廓相适配的弯曲状,头部内侧销轴连接有摩擦块(33);和
枢转部(32),其一端连接在所述夹持部(31)的尾部,另一端销轴连接在固定基座上;
两个所述夹臂的摩擦块(33)相对布置在所述调整连接机构(2)的球头(21)的两侧;
两个所述夹臂的枢转部(32)都连接所述锁止驱动机构(4),所述锁止驱动机构(4)通过使所述枢转部(32)同时朝相对的方向转动的方式来控制所述摩擦块(33)压紧到所述球头(21)外表面,以夹紧并锁止所述球头(21)。
2.如权利要求1所述的可调式歇脚板总成,其特征在于,所述调整连接机构(2)为球头万向节,其中,所述球头(21)连接在所述歇脚板(1)的底面;所述球座(22)连接在所述车辆地板,并与所述球头(21)配合,为所述球头(21)提供多个旋转自由度;
所述锁止装置设在所述球座(22),并以与所述球头(21)的外表面产生摩擦的方式锁止所述球头(21),以使所述歇脚板(1)锁止。
3.如权利要求2所述的可调式歇脚板总成,其特征在于,所述锁紧夹具(3)的一端能够夹紧所述球头(21),并与所述球头(21)的外表面产生摩擦;和
所述锁止驱动机构(4)连接所述锁紧夹具(3)的另一端,为所述锁紧夹具(3)夹紧所述球头(21)提供驱动力。
4.如权利要求1或3所述的可调式歇脚板总成,其特征在于,所述锁止驱动机构(4)包括:
驱动部(41),其能够在拉起位置(A)和放下位置(B)切换;
拉线(42),其一端固定一所述枢转部(32),另一端缠绕在所述驱动部(41)的旋转轴(413)上;
在所述拉起位置(A),所述拉线(42)被所述驱动部(41)松开,被所述拉线(42)固定的所述枢转部(32)背向另一所述枢转部(32)打开,以使两个所述摩擦块(33)都背向所述球头(21)运动,松开所述球头(21);
在所述放下位置(B),所述拉线(42)被所述驱动部(41)拉紧,被所述拉线(42)固定的所述枢转部(32)朝向另一所述枢转部(32)合拢,以使两个所述摩擦块(33)都朝向所述球头(21)运动,夹紧所述球头(21)。
5.如权利要求4所述的可调式歇脚板总成,其特征在于,所述锁止驱动机构(4)还包括:
弹簧(43),其布置在两个所述枢转部(32)之间,并套装在所述拉线(42)外,用于在所述拉起位置(A)为两个所述摩擦块(33)松开所述球头(21)提供弹性助力。
6.如权利要求5所述的可调式歇脚板总成,其特征在于,所述驱动部(41)为凸轮扳手,其具有:
底座(411),其固定在车内钣金上;和
手柄(412),其通过旋转轴(413)安装在所述底座(411)上,所述旋转轴(413)上缠绕所述拉线(42);
在所述拉起位置(A),所述手柄(412)与所述底座(411)的表面基本垂直,所述拉线(42)被松开;
在所述放下位置(B),所述手柄(412)与所述底座(411)的表面基本平行,所述拉线(42)被拉紧。
7.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-6中任一项所述的可调式歇脚板总成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611168249.9A CN108202652B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611168249.9A CN108202652B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108202652A CN108202652A (zh) | 2018-06-26 |
CN108202652B true CN108202652B (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=62602387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611168249.9A Active CN108202652B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108202652B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110051511A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-07-26 | 航天中心医院 | 具有腋托的助行器 |
CN110843632B (zh) * | 2019-11-27 | 2020-11-06 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 一种可调式歇脚板 |
CN112885268A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-01 | 澳柯玛股份有限公司 | 一种可自由调节的冷柜广告牌组件 |
CN113428059B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-10-24 | 上海李氏浩汽车零部件有限公司 | 汽车座椅电动脚托 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205344620U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车的可调式歇脚板 |
CN106089982A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 北京可以科技有限公司 | 一种万向球头及安装该万向球头的模块 |
US9924795B2 (en) * | 2014-01-15 | 2018-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Foot platform and desk comprising a foot platform |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101592723B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2016-02-15 | 현대자동차주식회사 | 레그 레스트 장치 |
-
2016
- 2016-12-16 CN CN201611168249.9A patent/CN108202652B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9924795B2 (en) * | 2014-01-15 | 2018-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Foot platform and desk comprising a foot platform |
CN205344620U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车的可调式歇脚板 |
CN106089982A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 北京可以科技有限公司 | 一种万向球头及安装该万向球头的模块 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108202652A (zh) | 2018-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108202652B (zh) | 一种可调式歇脚板总成及具有其的车辆 | |
WO2017173711A1 (zh) | 一种折叠式手动儿童安全座椅 | |
CN205905910U (zh) | 一种车载吸盘三脚架 | |
CN203958497U (zh) | 折叠车 | |
CN106494491B (zh) | 汽车方向盘大行程气动转向管柱 | |
CN104354627A (zh) | 一种汽车座椅的脚托装置 | |
CN206749615U (zh) | 一种可任意旋转滑动且带有自适应式锁紧装置的公交车安全拉手 | |
CN208198163U (zh) | 一种可转换方向的汽车座椅 | |
CN106926857A (zh) | 一种快速回收的可调角度卧铺腰靠 | |
CN203477795U (zh) | 一种新型万向关节 | |
CN106114730B (zh) | 一种快速折叠的电动助力三轮车 | |
CN206067551U (zh) | 一种可前后调换式无人驾驶汽车前排座椅 | |
CN201849598U (zh) | 可折迭的轻巧电动车 | |
CN203793531U (zh) | 一种便携式三轮电动车 | |
CN104085480A (zh) | 一种便携式三轮电动车 | |
CN206826732U (zh) | 一种多用途扶手及推车 | |
CN203793532U (zh) | 一种方便收纳的三轮电动车 | |
CN207292265U (zh) | 一种电动滑板车 | |
CN203110870U (zh) | 车轮高度调节装置及应用该装置的轮椅 | |
CN203819323U (zh) | 前置两轮动力车的转向助力装置 | |
CN202425751U (zh) | 户外遮阳伞固定调节装置 | |
CN2570140Y (zh) | 自行车固定架 | |
CN202272047U (zh) | 一种汽车转向管柱的锁紧机构 | |
CN217311008U (zh) | 一种同侧双刹车的助行车 | |
CN103948258B (zh) | 舒腰椅、舒腰座垫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181228 Address after: 102206 Beijing Changping District Shahe town Shayang Road, Niu Niu Wan Village North Applicant after: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd. Address before: 100102 No.1 Courtyard Building, Futong East Street, Chaoyang District, Beijing Applicant before: Auto (China) Co., Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |