CN108201644A - 一种智能输液架 - Google Patents
一种智能输液架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108201644A CN108201644A CN201810231099.4A CN201810231099A CN108201644A CN 108201644 A CN108201644 A CN 108201644A CN 201810231099 A CN201810231099 A CN 201810231099A CN 108201644 A CN108201644 A CN 108201644A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- controller
- pedestal
- elevating lever
- intelligent transfusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 48
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/1414—Hanging-up devices
- A61M5/1417—Holders or handles for hanging up infusion containers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/18—General characteristics of the apparatus with alarm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/35—Communication
- A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能输液架，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器，所述输液架本体包括底座和支架，所述支架设置在所述底座上，支架上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液袋或输液瓶；所述底座上设置若干轮子及若干超声波接收器，所述超声波发射器用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在所述控制器的控制下发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算所述超声波发射器的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器的方向移动；本智能输液架，结构紧凑，不仅是一种便于移动的输液架，而且还可以实现自动升降功能和自动跟随功能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种智能输液架。
背景技术
目前输液是医院较为常规的治疗手段，普通输液的时间基本都需要2、3个小时，重患甚至需要更长的时间，由于输液通常是在病房、手术室、急诊室等地方进行，输液地点都比较固定，使得输液期间输液病人的行动受到极大的约束。
移动式输液架的出现，给输液病人带来了方便，利用移动式输液架，输液病人可以在医院内适当的活动，如在走廊里面走动、上厕所以及做检查等。
然而，现有的移动式输液架，需要有人或医护人员推动才能移动，使用起来非常不便，尤其是在将急救病人转移到抢救室或手术室的过程中，还需要专门的人推着移动式输液架跟着病人走，既麻烦，又浪费人力资源。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种智能输液架，结构紧凑，不仅是一种便于移动的输液架，而且还可以实现自动升降功能和自动跟随功能。
本发明所采用的技术方案是：
一种智能输液架，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器，所述输液架本体包括底座和支架，所述支架设置在所述底座上，支架上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液袋或输液瓶；所述底座上设置若干轮子及若干超声波接收器，所述超声波发射器用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在所述控制器的控制下发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算所述超声波发射器的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器的方向移动。
优选地，在所述底座底面上的两个相互垂直的方向上，分别设置有两个万向轮和两个动力轮，所述万向轮及所述动力轮构成平行四边形结构；所述两个动力轮相互平行，动力轮上分别设置有马达，所述马达用于在所述控制器的控制作用下实现正/反转及加/减速。以便转向，或跟随病人移动。
可以理解，所述两个万向轮及所述两个动力轮所构成的平行四边形结构中，包括矩形结构，因为平行四边形包括矩形。
优选地，包括三个超声波接收器，所述三个超声波接收器分别设置在底座上，其中两个超声波接收器分别两个万向轮的上方，另一个超声波接收器设置在其中一个万向轮的上方。从而有利于简化计算超声波发射器方向的过程，也有利于控制器更方便的控制动力轮的正转/反转以及加速/减速过程，以便进行转向和方位调节。
优选地，所述超声波发射器上设置有佩戴环，所述佩戴环用于将超声波发射器可拆卸的佩戴在输液病人身上；通过佩戴环，可以将超声波发射器佩戴在输液病人的手腕上或脖子上等部位。
优选地，所述超声波发射器与所述控制器之间可以通过无线传输协议进行指令的传输，如采用蓝牙技术、wifi技术等。
进一步地，还包括若干防碰撞传感器，所述若干防碰撞传感器均匀布置在底座的侧壁面上，所述防碰撞传感器用于探测底座与周围障碍物之间的距离，避免发生碰撞。从而可以有效地避免在跟随过程中发生碰撞。底座的尺寸是本智能输液架沿垂直于轴线方向最大的尺寸，只要底座不发生碰撞，其余部分也不会发生碰撞，利用防碰撞传感器所检测的数据，控制器可以进行路径规划，以便在检测到障碍物时进行绕道或停止等。
优选地，防碰撞传感器可以采用激光测距传感器或超声波测距传感器，激光测距传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别用于发射激光信号和接收激光信号，控制器可以根据发射和接收的时间差，计算出底座(或输液架本体)与周围障碍物之间的距离；超声波测距传感器包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器分别用于发射和接收超声波信号，控制器可以根据发射和接收的时间差，计算出底座(或输液架本体)与周围障碍物之间的距离；通过各激光测距传感器测出的距离或各超声波测距传感器测出的距离及本智能输液架的移动方向，控制器可以规划出合理的路径，既可以实现自动跟随功能，又可以避免发生碰撞。
进一步地，还包括若干防跌落传感器，所述防跌落传感器均匀分布在所述底座底面的边缘处，所述防跌落传感器包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和所述红外接收管分别用于发射红外光线和接收红外光线，并传输给所述控制器，控制器根据发射红外光线与接收红外光线之间的时间差，计算出底座底面与地面之间的距离，从而判断是否会跌落。
优选地，所述支架包括固定杆、升降杆，所述固定杆竖直的设置在所述底座上，固定杆为空心杆，固定杆内设置有所述升降杆，升降杆的顶部设置有若干挂钩，升降杆可沿固定杆的轴线方向上升或下降。
进一步地，还包括驱动模块，所述驱动模块用于在所述控制器的控制下实现升降杆的升/降，驱动模块可以为驱动电机或气压泵或液压泵。
优选地，所述驱动模块包括驱动电机、螺杆以及套筒，所述驱动电机的输出轴连接在所述螺杆上，螺杆设置在所述固定杆内，并与固定杆同轴，螺杆上设置有外螺纹，套筒通过螺纹连接设置在所述螺杆上；所述升降杆为圆筒形结构，升降杆固定在所述套筒上，所述控制器通过控制驱动电机的正/反转实现升降杆的升/降。
进一步地，还包括减速器，所述驱动电机的输出轴连接在所述减速器的输入轴上，减速器的输出轴连接在所述螺杆上，所述减速器用于降低驱动电机的输出转速。
进一步地，还包括限高传感器，所述限高传感器设置在所述升降杆的顶部，所述限高传感器用于测量升降杆顶部与周围障碍物之间的距离，并传输给所述控制器，控制器根据所述距离控制升降杆下降。
进一步地，所述超声波发射器还包括振动器和/或报警器，所述振动器和/或报警器设置在所述佩戴环上，所述振动器及所述报警器用于在所述控制器的控制下振动或发出警报声；以提醒输液病人。
优选地，振动器可以采用振动马达，报警器可以采用蜂鸣器。
与现有技术相比，使用本发明提供的一种智能输液架，具有以下有益效果：
1、本智能输液架，结构紧凑，不仅是一种便于移动的输液架，而且还可以实现自动跟随功能，即可以随着输液病人的走动而移动，并时刻保持在距离输液病人一定距离的位置处(距离的大小可以人为设定或修改)。
2、本智能输液架具有自动升降功能，在移动过程中，当监测到输液架上部有障碍物时，可以实现自动下降，如经过门框时，当穿过障碍物后，可以自动回复原来的高度。
3、本智能输液架中，超声波发射器及佩戴环的结合，既便于携带超声波发射器，又有利于更加准确的对输液病人进行定位，以便达到更好地跟随效果。
4、本智能输液架的周围设置有若干防碰撞传感器，通过控制器、防碰撞传感器、以及动力轮三者的配合，可以对输液架的移动路径进行合理的规划，以便在检测到障碍物时进行绕道或停止等操作。
5、本智能输液架的底面上设置有若干防跌落传感器，可以在移动过程中，实时判断是否存在跌落的危险，有利于输液架更加平稳的移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1中提供的一种智能输液架的三维结构示意图。
图2为本发明实施例1中提供的一种智能输液架的仰视图。
图3为本发明实施例1中提供的一种智能输液架的俯视图。
图4为本发明实施例1中提供的一种智能输液架的局部剖视图。
图5为图4的A-A向视图。
图6为本发明实施例2中提供的一种智能输液架的三维结构示意图。
图7为图6的仰视图。
图中标记说明
底座101，固定杆102，升降杆103，挂钩104，驱动电机105，螺杆106，套筒107，动力轮108，万向轮109，收纳盒110，
超声波发射器201，佩戴环202，振动器和/或报警器203，
超声波接收器301，防碰撞传感器302，防跌落传感器303，限高传感器304，
第一动力轮401，第二动力轮402，第一万向轮403，第二万向轮404，第一超声波接收器405，第二超声波接收器406，第三超声波接收器407。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例中提供了一种智能输液架，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器201，输液架本体包括底座101和支架，支架竖直地设置在底座101上，支架上设置有若干挂钩104，挂钩104主要用于挂输液袋或输液瓶；
底座101的底面上设置若干轮子，控制器可以控制轮子的正/反装及加/减速，底座101上设置若干超声波接收器301，超声波发射器201用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在控制器的控制下发射超声波信号，超声波接收器301用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器301接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算超声波发射器201的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器201的方向移动；
在优化地方案中，底座101可以采用圆柱体结构或圆台形结构或半圆形结构或半椭圆形结构，在本实施例中，底座101采用的是圆柱体结构，如图1所示，控制器通常设置在底座101内。
如图2所示，在本实施例中，在底座101底面上的两个相互垂直的方向上，分别设置有两个万向轮109和两个动力轮108，万向轮109及动力轮108构成平行四边形结构；两个动力轮108相互平行，动力轮108上分别设置有马达，马达可以在控制器的控制作用下分别实现正/反转及加/减速等功能；构成平行四边形结构的万向轮109及动力轮108，既可以对本智能输液架提供更好的支撑效果，使得输液架本体的结构更稳定，挂上输液袋或输液瓶后，不会出现倾倒的现象，又使得本智能输液架具有更多的自由度，以便实现转向和跟随病人移动。
可以理解，两个万向轮109及两个动力轮108所构成的平行四边形结构中，包括矩形结构，因为平行四边形包括矩形，这里不再赘述。
如图1及图3所示，在本实施例中，底座101上设置有三个超声波接收器301，三个超声波接收器301分别设置在底座101的上部，其中两个超声波接收器301分别两个万向轮109的上方，另一个超声波接收器301设置在其中一个万向轮109的上方。三个超声波接收器301分别设置在底座101上不同的位置处，使得它们所接收的超声波发射器201所发射的信号必然存在时间差；为便于说明，将图2中的动力轮108和万向轮109分别命名为第一动力轮401、第二动力轮402、第一万向轮403以及第二万向轮404，其中三个超声波接收器301分别命名为第一超声波接收器405、第二超声波接收器406以及第三超声波接收器407，其中，第一超声波接收器405设置在第一动力轮401的上方，第二超声波接收器406设置在第二动力轮402的上方，第三超声波接收器407设置在第一万向轮403的上方，第二万向轮404的上方可以设置超声波接收器，也可以不设置超声波接收器，如图3所示，例如，当第三超声波接收器407的接收超声波的时间差最短，第一超声波接收器405次之，第二超声波接收器406最长时，表明输液病人(超声波发射器)在靠近第一万向轮403的位置处，控制器可以控制第一动力轮401和第二动力轮402的转速，使得第二动力轮402的转速大于第一动力轮401的转速，从而达到转向的目的，或控制器可以控制第一动力轮401反转，第二动力轮402正转，同样也能达到转向的目的；在转向的过程中，三个超声波接收器连续接收超声波信号，当第三超声波接收器407的接收超声波的时间差最短，第一超声波接收器405和第二超声波接收器406的时间差较长，且数值接近或相同时，表面转向完毕，输液架的移动方向正好正对输液病人；同时，控制器根据所述最短的时间差，可以计算出输液架与输液病人之间的距离，当该距离大于设定的跟随距离时，控制器空气第一动力轮401和第二动力轮402加速，以靠近输液病人，当该距离等于设定的跟随距离时，控制器空气第一动力轮401和第二动力轮402保持当前速度，继续跟随输液病人，当该距离小于设定的跟随距离时，控制器空气第一动力轮401和第二动力轮402适当减速，以便与输液病人保持合适的距离。
在本实施例中，超声波发射器201上设置有佩戴环202，佩戴环202用于将超声波发射器201可拆卸的佩戴在输液病人身上，即需要使用时进行佩戴，不需要使用时，从输液病人身上取下；通过佩戴环202，可以将超声波发射器201佩戴在输液病人的手腕上或脖子上等部位，在本实施例中，可以佩戴在手腕上，如图1所示，佩戴环202为环状，具有弹性，且设置有开口，便于携带在手腕上。
超声波发射器201与控制器之间可以通过无线传输协议进行指令的传输，如采用蓝牙技术、wifi技术等，这些都是现有技术，这里不再赘述。
如图4及图5所示，在本实施例中，支架包括固定杆102、升降杆103，固定杆102竖直的设置在底座101上，固定杆102为空心杆，固定杆102内设置有升降杆103，升降杆103的顶部设置有若干挂钩104，升降杆103可沿固定杆102的轴线方向上升或下降，以便将挂钩104调节到合适的高度。
在进一步地方案中，还包括驱动模块，驱动模块用于在控制器的控制下实现升降杆103的升/降，驱动模块可以为驱动电机105或气压泵或液压泵；
如图4及图5所示，在本实施例中，驱动模块包括驱动电机105、螺杆106以及套筒107，驱动电机105优先采用步进电机，驱动电机105的输出轴连接在螺杆106上，螺杆106设置在固定杆102内，并与固定杆102同轴，螺杆106上设置有外螺纹，套筒107通过螺纹连接设置在螺杆106上(构成螺杆106传动机构)；升降杆103为圆筒形结构，升降杆103固定在套筒107上，控制器可以通过控制驱动电机105的正/反转实现套筒107的升/降，从而实现升降杆103的升/降，以便将挂钩104调节到适合的高度。
在本实施例中，底座101内还设置有充电电池，充电电池分别连接在驱动电机105和控制器上，并分别为驱动电机105和控制器提供电源。
在更优化地方案中，还包括减速器，驱动电机105的输出轴连接在减速器的输入轴上，减速器的输出轴连接在螺杆106上，减速器用于降低驱动电机105的输出转速。
实施例2
本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，如图6所示，在本实施例中，智能输液架的底座101上还包括若干防碰撞传感器302，若干防碰撞传感器302均匀布置在底座101的侧壁面上，防碰撞传感器302用于探测底座101与周围障碍物之间的距离，避免发生碰撞；如图所示，底座101的尺寸是本智能输液架沿垂直于轴线方向最大的尺寸，只要底座101不发生碰撞，其余部分也不会发生碰撞；利用防碰撞传感器302所检测的数据，在实现防碰撞功能的同时，控制器还可以进行路径规划，以便在检测到障碍物时进行绕道或停止等。
在本实施例中，防碰撞传感器302可以采用激光测距传感器或超声波测距传感器；其中，激光测距传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别用于发射激光信号和接收激光信号，控制器可以根据发射和接收的时间差，计算出底座101(或输液架本体)与周围障碍物之间的距离；超声波测距传感器包括超声波发射器201和超声波接收器301，超声波发射器201和超声波接收器301分别用于发射和接收超声波信号，控制器可以根据发射和接收的时间差，计算出底座101(或输液架本体)与周围障碍物之间的距离；通过各激光测距传感器测出的距离或各超声波测距传感器测出的距离及本智能输液架当前的移动方向，控制器可以规划出更合理的路径，既可以实现自动跟随功能，又可以避免发生碰撞。
如图6及图7所示，在优化地方案中，还包括若干防跌落传感器303，防跌落传感器303均匀分布在底座101底面的边缘处，防跌落传感器303包括红外发射管和红外接收管，红外发射管和红外接收管分别用于发射红外光线和接收红外光线，并传输给所述控制器，控制器根据发射红外光线与接收红外光线之间的时间差，计算出底座101底面与地面之间的距离，从而判断是否会跌落。当时间差较短时，表明底座101底面与地面之间的距离较近，不存在跌落的危险，控制器会控制轮子继续前行；当时间差较长时，表明底座101底面与地面之间的距离较远，存在跌落的危险，控制器会控制轮子减速或转向或停止前行；如图7所示，在本实施例中，在万向轮109的外侧分别设置有一个防跌落传感器303，在动力轮108的外侧分别设有两个防跌落传感器303，以便在前进和后退两种情况下进行监测。
在进一步地优化方案中，还包括限高传感器304，如图6所示，限高传感器304设置在升降杆103的顶部，限高传感器304用于测量升降杆103顶部与周围障碍物之间的距离，并传输给控制器，控制器会根据所述距离控制升降杆103下降，以免发生碰撞，如在经过门口是，门框的高度通常较低，故升降杆103可以自动降低一点距离，通过门框之后，再恢复原来的高度；优选地，限高传感器304可以采用激光测距传感器或超声波测距传感或红外线测距传感器。
在更全面的方案中，超声波发射器201还包括振动器和/或报警器203，振动器和/或报警器203设置在佩戴环202上，振动器或报警器用于在控制器的控制下振动或发出警报声，以提醒输液病人，例如当防碰撞传感器302检测到有躲避不开(绕不开)的障碍物，且即将发生碰撞时(控制器通常设定有一个安全距离，当防碰撞传感器302检测到与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时)，控制器会向振动器或报警器发送指令，以控制振动器或报警器振动或发出警报声，从而到达提醒输液病人的目的；同理，当防跌落传感器303检测到前方有台阶，存在跌落的危险时(控制器通常设定有底面与地面之间的标准距离，当防跌落传感器303检测到的距离远大于设定的标准距离时)，控制器会向振动器或报警器发送指令，以控制振动器或报警器振动或发出警报声，从而到达提醒输液病人的目的。
在本实施例中，振动器可以优先采用振动马达，报警器可以优先采用蜂鸣器；二者成本低，技术成熟。
在更进一步地方案中，底座101上还设置有用于收纳佩戴环202及超声波发射器201的收纳盒110，如图6所示，在需要使用时，将纳佩戴环202及超声波发射器201从收纳盒110中取出，佩戴在输液病人身上即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能输液架，其特征在于，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器，所述输液架本体包括底座和支架，所述支架设置在所述底座上，支架上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液袋或输液瓶；所述底座上设置若干轮子及若干超声波接收器，所述超声波发射器用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在所述控制器的控制下发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算所述超声波发射器的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器的方向移动。
2.根据权利要求1所述的智能输液架，其特征在于，在所述底座底面上的两个相互垂直的方向上，分别设置有两个万向轮和两个动力轮，所述万向轮及所述动力轮构成平行四边形结构；所述两个动力轮相互平行，动力轮上分别设置有马达，所述马达用于在所述控制器的控制作用下实现正/反转及加/减速。
3.根据权利要求2所述的智能输液架，其特征在于，所述超声波发射器上设置有佩戴环，所述佩戴环用于将超声波发射器可拆卸的佩戴在输液病人身上。
4.根据权利要求3所述的智能输液架，其特征在于，包括三个超声波接收器，所述三个超声波接收器分别设置在底座上，其中两个超声波接收器分别两个万向轮的上方，另一个超声波接收器设置在其中一个万向轮的上方。
5.根据权利要求4所述的智能输液架，其特征在于，还包括若干防碰撞传感器，所述若干防碰撞传感器均匀布置在底座的侧壁面上，所述防碰撞传感器用于探测底座与周围障碍物之间的距离，所述防碰撞传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器。
6.根据权利要求5所述的智能输液架，其特征在于，还包括若干防跌落传感器，所述防跌落传感器均匀分布在所述底座底面的边缘处，所述防跌落传感器包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和所述红外接收管分别用于发射红外光线和接收红外光线，并传输给所述控制器。
7.根据权利要求1-6任一所述的智能输液架，其特征在于，所述支架包括固定杆、升降杆，所述固定杆竖直的设置在所述底座上，固定杆为空心杆，固定杆内设置有所述升降杆，升降杆的顶部设置有若干挂钩，升降杆可沿固定杆的轴线方向上升或下降。
8.根据权利要求7所述的智能输液架，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块用于在所述控制器的控制下实现升降杆的升/降，驱动模块为驱动电机或气压泵或液压泵。
9.根据权利要求8所述的智能输液架，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机、螺杆以及套筒，所述驱动电机的输出轴连接在所述螺杆上，螺杆设置在所述固定杆内，并与固定杆同轴，螺杆上设置有外螺纹，套筒通过螺纹连接设置在所述螺杆上；所述升降杆为圆筒形结构，升降杆固定在所述套筒上，所述控制器通过控制驱动电机的正/反转实现升降杆的升/降。
10.根据权利要求9所述的智能输液架，其特征在于，还包括限高传感器，所述限高传感器设置在所述升降杆的顶部，所述限高传感器用于测量升降杆顶部与周围障碍物之间的距离，并传输给所述控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810231099.4A CN108201644A (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种智能输液架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810231099.4A CN108201644A (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种智能输液架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108201644A true CN108201644A (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62606814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810231099.4A Pending CN108201644A (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种智能输液架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108201644A (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907733A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 苏州市启献智能科技有限公司 | 一种五金件智能冲压铣床及其系统 |
| CN109529152A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-03-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种输液设备 |
| CN110212822A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-06 | 北京云迹科技有限公司 | 步进电机控制方法及装置 |
| CN110841130A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种血液科输液护理装置 |
| CN110850898A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 曾阔 | 一种智能医用护理跟随小车及跟随方法 |
| CN111249563A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-09 | 荆门宁杰机电技术服务有限公司 | 一种医疗用自动跟踪点滴架 |
| CN111603633A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 宁波市成大机械研究所 | 一种升降式输液架及自动跟随方法 |
| CN111658878A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 宁波市成大机械研究所 | 一种自动跟随输液架及侧面跟随方法 |
| CN111658879A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 宁波市成大机械研究所 | 一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法 |
| CN111840690A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-30 | 陈涛 | 一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法 |
| CN111869971A (zh) * | 2019-05-02 | 2020-11-03 | 八丰盟有限公司 | 人体三维扫描装置 |
| CN112089536A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 常冠楠 | 一种心内科抢救用运送装置 |
| CN112220990A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-01-15 | 山东得知科技发展有限公司 | 一种智能输液架 |
| CN112791258A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种卫生专列用的智能转运输液架 |
| CN113181465A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-30 | 解秀芬 | 一种可自动跟随的升降式输液架 |
| CN114748723A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 中国人民解放军陆军军医大学 | 智能随行输液架 |
| CN115382041A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-25 | 中国人民解放军总医院第二医学中心 | 一种多功能智能输液设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205041882U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 张建卿 | 自动跟踪输液机器人 |
| CN205249301U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-18 | 南华大学 | 一种可行走的手机盒 |
| CN205515768U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-31 | 南阳市第二人民医院 | 电控多功能升降式输液架 |
-
2018
- 2018-03-20 CN CN201810231099.4A patent/CN108201644A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205041882U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 张建卿 | 自动跟踪输液机器人 |
| CN205249301U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-18 | 南华大学 | 一种可行走的手机盒 |
| CN205515768U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-31 | 南阳市第二人民医院 | 电控多功能升降式输液架 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907733A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 苏州市启献智能科技有限公司 | 一种五金件智能冲压铣床及其系统 |
| CN109529152A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-03-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种输液设备 |
| CN110212822A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-06 | 北京云迹科技有限公司 | 步进电机控制方法及装置 |
| CN110212822B (zh) * | 2019-04-30 | 2021-03-09 | 北京云迹科技有限公司 | 步进电机控制方法及装置 |
| CN111869971A (zh) * | 2019-05-02 | 2020-11-03 | 八丰盟有限公司 | 人体三维扫描装置 |
| CN110841130A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种血液科输液护理装置 |
| CN110850898A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 曾阔 | 一种智能医用护理跟随小车及跟随方法 |
| CN111249563A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-09 | 荆门宁杰机电技术服务有限公司 | 一种医疗用自动跟踪点滴架 |
| CN111603633A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 宁波市成大机械研究所 | 一种升降式输液架及自动跟随方法 |
| CN111658879A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 宁波市成大机械研究所 | 一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法 |
| CN111658878A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 宁波市成大机械研究所 | 一种自动跟随输液架及侧面跟随方法 |
| CN111840690A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-30 | 陈涛 | 一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法 |
| CN112089536A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 常冠楠 | 一种心内科抢救用运送装置 |
| CN112220990A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-01-15 | 山东得知科技发展有限公司 | 一种智能输液架 |
| CN112791258A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种卫生专列用的智能转运输液架 |
| CN113181465A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-30 | 解秀芬 | 一种可自动跟随的升降式输液架 |
| CN114748723A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 中国人民解放军陆军军医大学 | 智能随行输液架 |
| CN115382041A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-25 | 中国人民解放军总医院第二医学中心 | 一种多功能智能输液设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108201644A (zh) | 一种智能输液架 | |
| CN205041882U (zh) | 自动跟踪输液机器人 | |
| CN102755194B (zh) | 一种远程监护机器人 | |
| JP2018521746A (ja) | 除染システム、および遠隔制御装置を備えた除染ユニットのハウジング | |
| JP2017533810A (ja) | 除染装置および方法 | |
| US20140207090A1 (en) | Negative pressure wound therapy system with alarm function for flow rate of exudate | |
| CN113577330B (zh) | 一种全方位智能高效灭菌仪 | |
| CN109288530A (zh) | 一种无线尿量监测仪及其系统 | |
| CN109129502A (zh) | 一种应用于临床医护的智能机器人 | |
| CN204649967U (zh) | 基于北斗定位的智能导航轮椅 | |
| WO2024103469A1 (zh) | 一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人 | |
| WO2017193483A1 (zh) | 移动式医疗服务机器人 | |
| CN207506751U (zh) | 一种具有报警功能的医用拐杖 | |
| CN101653628A (zh) | 输液报警装置 | |
| CN209019627U (zh) | 一种输液监控装置 | |
| CN107212973A (zh) | 一种多功能的智能轮椅 | |
| CN201591877U (zh) | 输液报警器 | |
| WO2019085279A1 (zh) | 基于扫描滴管的输液报警机器人 | |
| CN108961676A (zh) | 一种摔倒检测、呼救及定位装置 | |
| WO2021184561A1 (zh) | 紫外光巡检机器人 | |
| CN110522576B (zh) | 一种智能儿童防坠落病床及其防护预警系统 | |
| CN211485953U (zh) | 气压式智能输液器 | |
| CN204432843U (zh) | 平衡车障碍检测装置 | |
| CN219290333U (zh) | 静脉输液报警装置 | |
| CN206403337U (zh) | 多功能手杖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180626 |