CN111840690A - 一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法，属于吊水架技术领域，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动万向移动驱动组件跟随患者移动，通过红外线距离传感器和超声波传感器进行避障，通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动独立推拉驱动组件将相应的抽屉推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉，从而实现了自动跟随无需人工扶持，其次便于放置物品更加便捷，在移动的时候也避免了吊水瓶的晃动，使其避免掉落和滴水不稳定的问题。

Description

一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种吊水架，特别是涉及一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，本发明还涉及一种吊水架使用方法，特别涉及一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架使用方法，属于吊水架技术领域。
背景技术
输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液。通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂，使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质，由于其用量大而且是直接进入血液，故质量要求高，生产工艺等亦与小针注射剂有一定差异。
现有技术中的吊水架在使用的时候非常简单，只能简单的进行吊住吊水瓶和一个便于移动的滑轮，需要患者自己扶着吊水架移动至合适的位置处导致患者本身在不舒服的情况下还需要拿持吊水架移动，很不舒适，而且现有技术中的吊水架无法放置一些物品，还需要患者携带更加不够便捷，为此发明一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法，通过将吊水瓶挂在吊瓶挂杆上，吊水瓶的外侧固定在吊瓶限位组件内侧限位，检测到受压后通过上下运动驱动组件带动内滑动筒上升至合适的高度，在病人下病床移动的时候，通过手机客户端与病人通过手机客户端连接.HZ单芯片无线收发器，通过中央处理器启动GPS定位模块，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动万向移动驱动组件跟随患者移动，通过红外线距离传感器和超声波传感器进行避障，通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动独立推拉驱动组件将相应的抽屉推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉，从而实现了自动跟随无需人工扶持，其次便于放置物品更加便捷，在移动的时候也避免了吊水瓶的晃动，使其避免掉落和滴水不稳定的问题。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，包括放置柜以及安装在所述放置柜顶部中间位置处的中空限位筒，所述中空限位筒的内侧壁沿所述中空限位筒的轴向上设有滑动限位组件，该滑动限位组件的内侧设有内滑动筒，所述内滑动筒的内侧以及所述放置柜的内顶部设有所述内滑动筒上下运动驱动组件，所述中空限位筒的外侧通过轴承安装有水平伸缩组件，所述水平伸缩组件远离所述中空限位筒的一侧铰接有半弧形放置板，所述内滑动筒的顶部安装有吊瓶挂杆固定座，且所述吊瓶挂杆固定座的外侧沿所述吊瓶挂杆固定座的环部安装有吊瓶挂杆，所述内滑动筒的外侧靠近所述吊瓶挂杆固定座处沿所述内滑动筒的环部安装有吊瓶限位组件，所述放置柜的内侧沿所述放置柜顶部至所述放置柜底部设有多组抽屉，且所述放置柜的侧壁安装有多组抽屉的独立推拉驱动组件，所述放置柜的底部中间位置处安装有万向移动驱动组件。
优选的，所述放置柜包括与所述中空限位筒底部固定的顶固定板以及安装在所述顶固定板底边部的侧固定板和所述侧固定板底部固定的底固定板，所述侧固定板的内侧由上至下等间距安装有限位滑轨，所述限位滑轨的外侧套设有凹形滑条，所述凹形滑条的内侧与所述抽屉的外侧固定，所述底固定板的底部四角处安装有万向支撑轮，所述抽屉的外侧中部安装有手柄。
优选的，所述万向移动驱动组件包括安装在所述底固定板内顶部中间位置处的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿所述底固定板的底部安装有上盖，且所述上盖与所述底固定板的底部具有一定间距，所述上盖的底部卡合有底盖，所述底盖内底部的中间位置处安装有双头驱动电机，所述双头驱动电机的两端安装有转轴，所述转轴远离所述双头驱动电机的一端安装有运动滚轮，所述底盖内底部的两侧开有条形通口，且所述运动滚轮部分位于所述条形通口内侧贯穿所述条形通口漏在所述底盖底部外侧。
优选的，所述上下运动驱动组件包括安装在所述顶固定板内顶部中间位置处的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端安装有贯穿至所述中空限位筒内侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与所述内滑动筒的内侧相互啮合。
优选的，所述滑动限位组件包括安装在所述中空限位筒轴向上的弧形限位条和所述内滑动筒沿轴向上内凹的弧形凹槽条，该弧形凹槽条与所述弧形限位条配合。
优选的，所述吊瓶限位组件包括杆体以及所述杆体远离所述内滑动筒一端的弧形固定限位板，所述弧形固定限位板的内侧等间距焊接有限位弹簧，所述限位弹簧远离所述弧形固定限位板的一端安装有弧形限位柔性橡胶垫。
优选的，所述水平伸缩组件包括安装在所述轴承外侧的矩形中空外筒，所述矩形中空外筒的内侧套设有矩形中空内滑动筒，所述矩形中空内滑动筒的顶部沿所述矩形中空内滑动筒轴向上等间距开有限位孔，所述矩形中空外筒的顶部靠近所述矩形中空内滑动筒处设有与所述限位孔相互啮合的紧锁杆，所述矩形中空内滑动筒远离所述矩形中空外筒的一端与所述半弧形放置板外侧铰接。
优选的，所述独立推拉驱动组件包括安装在所述侧固定板外侧壁的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿所述侧固定板的内壁安装有轮盘，所述轮盘与所述侧固定板内壁具有一定间距，所述轮盘面向所述放置柜内部的一侧铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离与所述轮盘铰接处的另一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的另一端铰接在相对应的抽屉的外侧。
一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架控制系统，包括安装在所述侧固定板内部的中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、电源电路、锂电池、电量检测模块、充电电路、GPS定位模块、线性功率放大模块、微型化带通滤波器、2.4HZ单芯片无线收发器和低压控制器，所述中央处理器连接PCI总线接口，所述PCI总线接口连接数据采集转换模块，所述电量检测模块连接中央处理器，所述锂电池连接电源电路和电量检测模块，所述充电电路连接锂电池，所述中央处理器连接线性功率放大模块、低压控制电路和GPS定位模块，所述线性功率放大模块连接微型化带通滤波器，所述微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述2.4HZ单芯片无线收发器连接病人的手机客户端，所述弧形限位柔性橡胶垫的内侧设有压力采集传感器，所述中空限位筒外侧的底部设有红外线距离传感器和超声波传感器，所述顶固定板的顶部设有温度采集传感器，所述红外线距离传感器、超声波传感器、温度采集传感器和压力采集传感器皆与数据采集转换模块连接，所述顶固定板的顶部安装有语音采集传感器，且语音采集传感器也与数据采集转换模块连接，所述所述低压控制电路连接第三驱动电机、第二驱动电机、双头驱动电机和第一驱动电机。
一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架使用方法，包括如下步骤：
挂吊水瓶步骤：在压力采集传感器没有采集到压力时吊瓶挂杆固定座顶部的高度为1.4m-1.7m，将吊水瓶挂在吊瓶挂杆上瓶身卡在弧形限位柔性橡胶垫内侧；
检测受压自动上升步骤：压力采集传感器接收到压力后将信息通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口传送至中央处理器内通过延时后将信息发送至低压控制电路，通过低压控制电路启动第三驱动电机，通过第三驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动内滑动筒上升使其吊瓶挂杆固定座达到2.4m的高度；
语音呼叫放置物品步骤：通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动相应的第二驱动电机，通过相应的第二驱动电机带动轮盘转动，通过轮盘带动第一铰接杆转动，通过第一铰接杆带动第二铰接杆将相应的抽屉推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉；
自动跟随步骤：病人通过手机客户端连接2.4HZ单芯片无线收发器，通过中央处理器启动GPS定位模块，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机带动运动滚轮进行运动，通过启动第一驱动电机进行转向；
自动避障步骤：通过红外线距离传感器和超声波传感器检测障碍物，并将采集到的信息通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机带动运动滚轮进行运动，通过启动第一驱动电机进行转向进行避让；
吊水部位放置步骤：在患者移动的时候，通过将吊水手臂放置在半弧形放置板的顶部，通过调节矩形中空内滑动筒可以改变半弧形放置板的长度。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法，通过将吊水瓶挂在吊瓶挂杆上，吊水瓶的外侧固定在吊瓶限位组件内侧限位，检测到受压后通过上下运动驱动组件带动内滑动筒上升至合适的高度，在病人下病床移动的时候，通过手机客户端与病人通过手机客户端连接.HZ单芯片无线收发器，通过中央处理器启动GPS定位模块，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动万向移动驱动组件跟随患者移动，通过红外线距离传感器和超声波传感器进行避障，通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动独立推拉驱动组件将相应的抽屉推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉，从而实现了自动跟随无需人工扶持，其次便于放置物品更加便捷，在移动的时候也避免了吊水瓶的晃动，使其避免掉落和滴水不稳定的问题。
附图说明
图1为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
图2为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的装置整体立体结构示意图；
图3为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的A处结构放大图；
图4为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的B处结构放大图；
图5为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的C处结构放大图；
图6为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的D处结构放大图；
图7为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的E处结构放大图；
图8为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的方位驱动组件立体分解图；
图9为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的抽屉驱动组件立体结构示意图
图10为按照本发明的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架及其使用方法的一优选实施例的控制系统图。
图中：1-底固定板，2-万向支撑轮，3-侧固定板，4-凹形滑条，5-抽屉，6-顶固定板，7-中空限位筒，8-轴承，9-螺纹杆，10-内滑动筒，11-半弧形放置板，12-矩形中空外筒，13-矩形中空内滑动筒，14-轮盘，15-第一铰接杆，16-第二铰接杆，17-限位滑轨，18-吊瓶挂杆，19-弧形限位柔性橡胶垫，20-限位弹簧，21-弧形固定限位板，22-吊瓶挂杆固定座，23-弧形限位条，24-限位孔，25-万向移动驱动组件，26-第一驱动电机，27-双头驱动电机，28-运动滚轮，29-转轴，30-底盖，31-条形通口，32-手柄，33-第二驱动电机，34-紧锁杆，35-上盖，36-放置柜，37-第三驱动电机。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
如图1-图10所示，本实施例提供的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，包括放置柜36以及安装在放置柜36顶部中间位置处的中空限位筒7，中空限位筒7的内侧壁沿中空限位筒7的轴向上设有滑动限位组件，该滑动限位组件的内侧设有内滑动筒10，内滑动筒10的内侧以及放置柜36的内顶部设有内滑动筒10上下运动驱动组件，中空限位筒7的外侧通过轴承8安装有水平伸缩组件，水平伸缩组件远离中空限位筒7的一侧铰接有半弧形放置板11，内滑动筒10的顶部安装有吊瓶挂杆固定座22，且吊瓶挂杆固定座22的外侧沿吊瓶挂杆固定座22的环部安装有吊瓶挂杆18，内滑动筒10的外侧靠近吊瓶挂杆固定座22处沿内滑动筒10的环部安装有吊瓶限位组件，放置柜36的内侧沿放置柜36顶部至放置柜36底部设有多组抽屉5，且放置柜36的侧壁安装有多组抽屉5的独立推拉驱动组件，放置柜36的底部中间位置处安装有万向移动驱动组件25。
通过将吊水瓶挂在吊瓶挂杆18上，吊水瓶的外侧固定在吊瓶限位组件内侧限位，检测到受压后通过上下运动驱动组件带动内滑动筒10上升至合适的高度，在病人下病床移动的时候，通过手机客户端与病人通过手机客户端连接2.4HZ单芯片无线收发器，通过中央处理器启动GPS定位模块，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动万向移动驱动组件25跟随患者移动，通过红外线距离传感器和超声波传感器进行避障，通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动独立推拉驱动组件将相应的抽屉5推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉5。
在本实施例中，放置柜36包括与中空限位筒7底部固定的顶固定板6以及安装在顶固定板6底边部的侧固定板3和侧固定板3底部固定的底固定板1，侧固定板3的内侧由上至下等间距安装有限位滑轨17，限位滑轨17的外侧套设有凹形滑条4，凹形滑条4的内侧与抽屉5的外侧固定，底固定板1的底部四角处安装有万向支撑轮2，抽屉5的外侧中部安装有手柄32。
抽屉5在滑动的时候，凹形滑条4在限位滑轨17的外侧滑动，使其对抽屉5进行限位支撑和移动辅助，通过万向支撑轮2起到对放置柜36的支撑作用，通过手柄32可以进行手动拉开抽屉5。
在本实施例中，万向移动驱动组件25包括安装在底固定板1内顶部中间位置处的第一驱动电机26，第一驱动电机26的输出端贯穿底固定板1的底部安装有上盖35，且上盖35与底固定板1的底部具有一定间距，上盖35的底部卡合有底盖30，底盖30内底部的中间位置处安装有双头驱动电机27，双头驱动电机27的两端安装有转轴29，转轴29远离双头驱动电机27的一端安装有运动滚轮28，底盖30内底部的两侧开有条形通口31，且运动滚轮28部分位于条形通口31内侧贯穿条形通口31漏在底盖30底部外侧。
定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机27带动运动滚轮28进行运动，通过启动第一驱动电机26进行转动带动上盖35转动至合适的方位进行转向。
在本实施例中，上下运动驱动组件包括安装在顶固定板6内顶部中间位置处的第三驱动电机37，第三驱动电机37的输出端安装有贯穿至中空限位筒7内侧的螺纹杆9，螺纹杆9的外侧与内滑动筒10的内侧相互啮合。
通过第三驱动电机37带动螺纹杆9转动，通过螺纹杆9带动内滑动筒10上下运动。
在本实施例中，滑动限位组件包括安装在中空限位筒7轴向上的弧形限位条23和内滑动筒10沿轴向上内凹的弧形凹槽条，该弧形凹槽条与弧形限位条23配合。
通过内滑动筒10在上下滑动的时候，通过弧形凹槽条与弧形限位条23配合进行滑动限位，使其能够上下稳定运动。
在本实施例中，吊瓶限位组件包括杆体以及杆体远离内滑动筒10一端的弧形固定限位板21，弧形固定限位板21的内侧等间距焊接有限位弹簧20，限位弹簧20远离弧形固定限位板21的一端安装有弧形限位柔性橡胶垫19。
将吊水瓶挂在吊瓶挂杆18上瓶身卡在弧形限位柔性橡胶垫19内侧，通过压持限位弹簧20使其在反作用力下对吊水瓶进行限位固定。
在本实施例中，水平伸缩组件包括安装在轴承8外侧的矩形中空外筒12，矩形中空外筒12的内侧套设有矩形中空内滑动筒13，矩形中空内滑动筒13的顶部沿矩形中空内滑动筒13轴向上等间距开有限位孔24，矩形中空外筒12的顶部靠近矩形中空内滑动筒13处设有与限位孔24相互啮合的紧锁杆34，矩形中空内滑动筒13远离矩形中空外筒12的一端与半弧形放置板11外侧铰接。
通过拧动紧锁杆34使其紧锁杆34脱离限位孔24，将中空内滑动筒13移动至合适的位置后通过紧锁杆34再插入相应的限位孔24内侧进行限位。
在本实施例中，独立推拉驱动组件包括安装在侧固定板3外侧壁的第二驱动电机33，第二驱动电机33的输出端贯穿侧固定板3的内壁安装有轮盘14，轮盘14与侧固定板3内壁具有一定间距，轮盘14面向放置柜36内部的一侧铰接有第一铰接杆15，第一铰接杆15远离与轮盘14铰接处的另一端铰接有第二铰接杆16，第二铰接杆16的另一端铰接在相对应的抽屉5的外侧。
通过相应的第二驱动电机33带动轮盘14转动，通过轮盘14带动第一铰接杆15转动，通过第一铰接杆15带动第二铰接杆16将相应的抽屉5推出，让病人放置物品。
实施例二
如图1-图10所示，一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架控制系统，包括安装在侧固定板3内部的中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、电源电路、锂电池、电量检测模块、充电电路、GPS定位模块、线性功率放大模块、微型化带通滤波器、2.4HZ单芯片无线收发器和低压控制器，中央处理器连接PCI总线接口，PCI总线接口连接数据采集转换模块，电量检测模块连接中央处理器，锂电池连接电源电路和电量检测模块，充电电路连接锂电池，中央处理器连接线性功率放大模块、低压控制电路和GPS定位模块，线性功率放大模块连接微型化带通滤波器，微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，2.4HZ单芯片无线收发器连接病人的手机客户端，弧形限位柔性橡胶垫19的内侧设有压力采集传感器，中空限位筒7外侧的底部设有红外线距离传感器和超声波传感器，顶固定板6的顶部设有温度采集传感器，红外线距离传感器、超声波传感器、温度采集传感器和压力采集传感器皆与数据采集转换模块连接，顶固定板6的顶部安装有语音采集传感器，且语音采集传感器也与数据采集转换模块连接，低压控制电路连接第三驱动电机37、第二驱动电机33、双头驱动电机27和第一驱动电机26。
在本实施例中，涉及到的中央处理器为MCS-51系列单片机，数据采集转换模块为WJ28数据采集A\D转换模块，GPS定位模块为威航\S1216GPS定位模块，2.4HZ单芯片无线收发器为LT89102.4HZ无线收发器芯片，压力采集传感器为DPG8001压力采集传感器，红外线距离传感器为ZLDS113红外线距离传感器，温度采集传感器为WRM-101温度采集传感器，超声波传感器为XC144-KL-JCS1501超声波传感器，语音采集传感器为ASRBoard语音识别控制板。
实施例三
如图1-图10所示，一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架使用方法，包括如下步骤：
挂吊水瓶步骤：在压力采集传感器没有采集到压力时吊瓶挂杆固定座22顶部的高度为1.4m-1.7m，将吊水瓶挂在吊瓶挂杆18上瓶身卡在弧形限位柔性橡胶垫19内侧；
检测受压自动上升步骤：压力采集传感器接收到压力后将信息通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口传送至中央处理器内通过延时后将信息发送至低压控制电路，通过低压控制电路启动第三驱动电机37，通过第三驱动电机37带动螺纹杆9转动，通过螺纹杆9带动内滑动筒10上升使其吊瓶挂杆固定座22达到2.4m的高度；
语音呼叫放置物品步骤：通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动相应的第二驱动电机33，通过相应的第二驱动电机33带动轮盘14转动，通过轮盘14带动第一铰接杆15转动，通过第一铰接杆15带动第二铰接杆16将相应的抽屉5推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉5；
自动跟随步骤：病人通过手机客户端连接2.4HZ单芯片无线收发器，通过中央处理器启动GPS定位模块，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机27带动运动滚轮28进行运动，通过启动第一驱动电机26进行转向；
自动避障步骤：通过红外线距离传感器和超声波传感器检测障碍物，并将采集到的信息通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机27带动运动滚轮28进行运动，通过启动第一驱动电机26进行转向进行避让；
吊水部位放置步骤：在患者移动的时候，通过将吊水手臂放置在半弧形放置板11的顶部，通过调节矩形中空内滑动筒13可以改变半弧形放置板11的长度。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：包括放置柜(36)以及安装在所述放置柜(36)顶部中间位置处的中空限位筒(7)，所述中空限位筒(7)的内侧壁沿所述中空限位筒(7)的轴向上设有滑动限位组件，该滑动限位组件的内侧设有内滑动筒(10)，所述内滑动筒(10)的内侧以及所述放置柜(36)的内顶部设有所述内滑动筒(10)上下运动驱动组件，所述中空限位筒(7)的外侧通过轴承(8)安装有水平伸缩组件，所述水平伸缩组件远离所述中空限位筒(7)的一侧铰接有半弧形放置板(11)，所述内滑动筒(10)的顶部安装有吊瓶挂杆固定座(22)，且所述吊瓶挂杆固定座(22)的外侧沿所述吊瓶挂杆固定座(22)的环部安装有吊瓶挂杆(18)，所述内滑动筒(10)的外侧靠近所述吊瓶挂杆固定座(22)处沿所述内滑动筒(10)的环部安装有吊瓶限位组件，所述放置柜(36)的内侧沿所述放置柜(36)顶部至所述放置柜(36)底部设有多组抽屉(5)，且所述放置柜(36)的侧壁安装有多组抽屉(5)的独立推拉驱动组件，所述放置柜(36)的底部中间位置处安装有万向移动驱动组件(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述放置柜(36)包括与所述中空限位筒(7)底部固定的顶固定板(6)以及安装在所述顶固定板(6)底边部的侧固定板(3)和所述侧固定板(3)底部固定的底固定板(1)，所述侧固定板(3)的内侧由上至下等间距安装有限位滑轨(17)，所述限位滑轨(17)的外侧套设有凹形滑条(4)，所述凹形滑条(4)的内侧与所述抽屉(5)的外侧固定，所述底固定板(1)的底部四角处安装有万向支撑轮(2)，所述抽屉(5)的外侧中部安装有手柄(32)。
3.根据权利要求2所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述万向移动驱动组件(25)包括安装在所述底固定板(1)内顶部中间位置处的第一驱动电机(26)，所述第一驱动电机(26)的输出端贯穿所述底固定板(1)的底部安装有上盖(35)，且所述上盖(35)与所述底固定板(1)的底部具有一定间距，所述上盖(35)的底部卡合有底盖(30)，所述底盖(30)内底部的中间位置处安装有双头驱动电机(27)，所述双头驱动电机(27)的两端安装有转轴(29)，所述转轴(29)远离所述双头驱动电机(27)的一端安装有运动滚轮(28)，所述底盖(30)内底部的两侧开有条形通口(31)，且所述运动滚轮(28)部分位于所述条形通口(31)内侧贯穿所述条形通口(31)漏在所述底盖(30)底部外侧。
4.根据权利要求2所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述上下运动驱动组件包括安装在所述顶固定板(6)内顶部中间位置处的第三驱动电机(37)，所述第三驱动电机(37)的输出端安装有贯穿至所述中空限位筒(7)内侧的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧与所述内滑动筒(10)的内侧相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述滑动限位组件包括安装在所述中空限位筒(7)轴向上的弧形限位条(23)和所述内滑动筒(10)沿轴向上内凹的弧形凹槽条，该弧形凹槽条与所述弧形限位条(23)配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述吊瓶限位组件包括杆体以及所述杆体远离所述内滑动筒(10)一端的弧形固定限位板(21)，所述弧形固定限位板(21)的内侧等间距焊接有限位弹簧(20)，所述限位弹簧(20)远离所述弧形固定限位板(21)的一端安装有弧形限位柔性橡胶垫(19)。
7.根据权利要求1所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述水平伸缩组件包括安装在所述轴承(8)外侧的矩形中空外筒(12)，所述矩形中空外筒(12)的内侧套设有矩形中空内滑动筒(13)，所述矩形中空内滑动筒(13)的顶部沿所述矩形中空内滑动筒(13)轴向上等间距开有限位孔(24)，所述矩形中空外筒(12)的顶部靠近所述矩形中空内滑动筒(13)处设有与所述限位孔(24)相互啮合的紧锁杆(34)，所述矩形中空内滑动筒(13)远离所述矩形中空外筒(12)的一端与所述半弧形放置板(11)外侧铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架，其特征在于：所述独立推拉驱动组件包括安装在所述侧固定板(3)外侧壁的第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)的输出端贯穿所述侧固定板(3)的内壁安装有轮盘(14)，所述轮盘(14)与所述侧固定板(3)内壁具有一定间距，所述轮盘(14)面向所述放置柜(36)内部的一侧铰接有第一铰接杆(15)，所述第一铰接杆(15)远离与所述轮盘(14)铰接处的另一端铰接有第二铰接杆(16)，所述第二铰接杆(16)的另一端铰接在相对应的抽屉(5)的外侧。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架控制系统，其特征在于：包括安装在所述侧固定板(3)内部的中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、电源电路、锂电池、电量检测模块、充电电路、GPS定位模块、线性功率放大模块、微型化带通滤波器、2.4HZ单芯片无线收发器和低压控制器，所述中央处理器连接PCI总线接口，所述PCI总线接口连接数据采集转换模块，所述电量检测模块连接中央处理器，所述锂电池连接电源电路和电量检测模块，所述充电电路连接锂电池，所述中央处理器连接线性功率放大模块、低压控制电路和GPS定位模块，所述线性功率放大模块连接微型化带通滤波器，所述微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述2.4HZ单芯片无线收发器连接病人的手机客户端，所述弧形限位柔性橡胶垫(19)的内侧设有压力采集传感器，所述中空限位筒(7)外侧的底部设有红外线距离传感器和超声波传感器，所述顶固定板(6)的顶部设有温度采集传感器，所述红外线距离传感器、超声波传感器、温度采集传感器和压力采集传感器皆与数据采集转换模块连接，所述顶固定板(6)的顶部安装有语音采集传感器，且语音采集传感器也与数据采集转换模块连接，所述所述低压控制电路第三驱动电机(37)、第二驱动电机(33)、双头驱动电机(27)和第一驱动电机(26)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动跟随式防吊瓶晃动吊水架使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
挂吊水瓶步骤：在压力采集传感器没有采集到压力时吊瓶挂杆固定座(22)顶部的高度为1.4m-1.7m，将吊水瓶挂在吊瓶挂杆(18)上瓶身卡在弧形限位柔性橡胶垫(19)内侧；
检测受压自动上升步骤：压力采集传感器接收到压力后将信息通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口传送至中央处理器内通过延时后将信息发送至低压控制电路，通过低压控制电路启动第三驱动电机(37)，通过第三驱动电机(37)带动螺纹杆(9)转动，通过螺纹杆(9)带动内滑动筒(10)上升使其吊瓶挂杆固定座(22)达到2.4m的高度；
语音呼叫放置物品步骤：通过人工呼叫发出指令，语音采集传感器接收指令后通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器接收语音指令控制低压控制电路启动相应的第二驱动电机(33)，通过相应的第二驱动电机(33)带动轮盘(14)转动，通过轮盘(14)带动第一铰接杆(15)转动，通过第一铰接杆(15)带动第二铰接杆(16)将相应的抽屉(5)推出，让病人放置物品，再通过人工呼叫发出指令收回相应的抽屉(5)；
自动跟随步骤：病人通过手机客户端连接2.4HZ单芯片无线收发器，通过中央处理器启动GPS定位模块，定位手机客户端检测与病人手机客户端的间距并通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机(27)带动运动滚轮(28)进行运动，通过启动第一驱动电机(26)进行转向；
自动避障步骤：通过红外线距离传感器和超声波传感器检测障碍物，并将采集到的信息通过数据采集转换模块转换后再通过PCI总线接口发送至中央处理器内，通过中央处理器控制低压控制电路启动双头驱动电机(27)带动运动滚轮(28)进行运动，通过启动第一驱动电机(26)进行转向进行避让；
吊水部位放置步骤：在患者移动的时候，通过将吊水手臂放置在半弧形放置板(11)的顶部，通过调节矩形中空内滑动筒(13)可以改变半弧形放置板(11)的长度。
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