CN110823102A - 沉管隧道施工高精度便携位移监测装置及其监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了沉管隧道施工高精度便携位移监测装置及其监测方法，属于沉管隧道位移监测装置技术领域，将耐腐蚀橡胶吸盘罩面向隧道外壁启动排水泵，通过竖向吸水管以及吸水盘管将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩内侧，并通过单向阀组件排出，将位移监测装置安装在隧道外壁，使其便于携带和安装，通过在环形槽的外侧环绕交错安装盘体和激光发射器因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至.HZ单芯片无线收发器上，通过.HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内，从而实现精准以及全方位的监测。

Description

沉管隧道施工高精度便携位移监测装置及其监测方法
技术领域
本发明涉及一种位移监测装置，特别是涉及沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，本发明还涉及一种位移监测装置监测方法，特别涉及一种沉管隧道施工高精度便携位移监测装置检测方法，属于位移监测装置技术领域。
背景技术
目前，沉管隧道基础灌砂或压浆施工过程中，水中的管段处于不稳定状态，管段经常抖动，特别是作为自由端的管尾上下左右抖动幅度较大，对管段可能上浮存在安全隐患，同时，对管段基础是否充填完成，管段上台量是一个重要指标，需要不间断监测，以确保管段基础质量，在以往工程施工中对其检测往往只是单方位检测，不够全面准确，其次在携带和安装的时候不够便捷，为此发明一种沉管隧道施工高精度便携位移监测装置及其监测方法来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供沉管隧道施工高精度便携位移监测装置及其监测方法，将耐腐蚀橡胶吸盘罩面向隧道外壁启动排水泵，通过竖向吸水管以及吸水盘管将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩内侧，并通过单向阀组件排出，将位移监测装置安装在隧道外壁，使其便于携带和安装，通过在环形槽的外侧环绕交错安装盘体和激光发射器因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至.HZ单芯片无线收发器上，通过.HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内，从而实现精准以及全方位的监测。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，包括盘体以及粘结在所述盘体底部外环部的耐腐蚀橡胶吸盘罩，所述盘体顶部的两侧焊接有支撑臂，且位于所述支撑臂内侧的顶部焊接有防水壳体，所述防水壳体外侧的环部在其中部位置处开有环形结构的环形槽，所述环形槽内侧沿其环部等间距交错安装有激光发射器和激光接收器，所述防水壳体的顶部安装有水质量检测组件，且所述防水壳体的顶部设有驱动所述水质量检测组件收纳和伸出的驱动组件，所述防水壳体的内底部安装有排水泵，且所述排水泵通过排水软管连接有与所述防水壳体外壁连通的单向阀组件，所述排水泵的另一端连接有与所述耐腐蚀橡胶吸盘罩连通的排水组件，所述防水壳体的内侧设有低电能自动上浮组件，所述防水壳体内侧的中部设有控制模块，该控制模块包括中央处理器、锂电池、2.4HZ单芯片无线收发器。
优选的，所述水质量检测组件的外侧设有温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器，该温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器、激光发射器和激光接收器皆通过数据采集转换模块以及PCI总线接口与所述中央处理器连接。
优选的，所述中央处理器连接线性功率放大模块，并通过所述线性功率放大模块连接微型化带通滤波器，所述微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述中央处理器还连接晶体振动器以及低压控制电路，该低压控制电路连接被控负载。
优选的，所述防水壳体的内部安装有驱动腔，所述驱动组件包括安装在所述驱动腔内底部的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧啮合有条齿，所述条齿的顶部与所述水质量检测组件的底部安装，且所述水质量检测组件的顶部向外延展构成盘体，所述水质量检测组件的外侧且位于所述防水壳体的内侧设有滑动槽，所述滑动槽上设有与所述水质量检测组件相互配合的卡位组件。
优选的，所述卡位组件包括安装在所述滑动槽顶部两侧的插槽，所述插槽的一侧安装有滑动筒，所述滑动筒的内底部安装有卡位弹簧，所述卡位弹簧远离所述滑动筒内底部的一端安装有滑动卡杆，所述水质量检测组件顶部的延展部件的底部两侧安装有与所述插槽相互配合的插杆，所述插杆内底部开有通孔，所述滑动卡杆与该通孔相互配合。
优选的，所述排水组件包括安装在所述盘体内部的螺旋形结构的吸水盘管，所述吸水盘管的底部安装有竖向吸水管，所述竖向吸水管与所述盘体的外侧连通，所述耐腐蚀橡胶吸盘罩采用耐腐蚀橡胶材质。
优选的，所述低电能自动上浮组件包括安装在所述驱动腔内底部一端的气体压缩腔和气泵，所述气泵的一端与所述气体压缩腔一侧的底部连通，所述气泵的另一端通过气体排出管连接有柔性太阳能气囊，所述防水壳体的内侧开有柔性太阳能气囊收纳槽，且所述柔性太阳能气囊在收缩时位于所述柔性太阳能气囊收纳槽的内侧。
优选的，所述单向阀组件包括开设在所述防水壳体外壁顶部一侧的单向排液阀，所述单向排液阀的内侧套设有单向阀，所述单向阀面向所述单向排液阀的外环部安装有限位弹簧，且所述限位弹簧的另一端安装在所述单向排液阀外侧的顶部，所述单向排液阀与所述排水软管连通。
优选的，所述被控负载包括排水泵、气泵和驱动电机，所述锂电池连接有电源电路，所述电源电路连接温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器、激光发射器、激光接收器中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块和2.4HZ单芯片无线收发器，所述锂电池还连接有电量检测模块，该电量检测模块连接中央处理器，所述锂电池还连接充电电路和太阳能充电电路。
本发明还提供沉管隧道施工高精度便携位移监测装置监测方法，包括如下步骤：
安装位移监测装置步骤：在沉管隧道前一个管段管尾封门上管段中间离顶板底部约1m位置安装第一组位移监测装置，将耐腐蚀橡胶吸盘罩面向隧道外壁启动排水泵，通过竖向吸水管以及吸水盘管将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩内侧，并通过单向阀组件排出，将第一组位移监测装置安装在隧道外壁，调节激光发射装置的方向，使得位移监测装置上其中一组激光发射器的激光束与被监测管段坡度方向基本一致，打开封门预留测量孔；
安装位移监测装置步骤：在被测管段管尾封门上管段中间离顶板底部约1m处并相对第一组位移监测装置该组激光发射器的的激光束位置处安装第二组位移监测装置，将耐腐蚀橡胶吸盘罩面向隧道外壁启动排水泵，通过竖向吸水管以及吸水盘管将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩内侧，并通过单向阀组件排出，将第二组位移监测装置安装在隧道外壁，进一步调整第二组位移监测装置的方位，使得第一组位移监测装置上的该组激光发射器发射的激光束与第二组位移监测装置上的一组盘体的位置对中；
位移监测步骤：通过在环形槽的外侧环绕交错安装盘体和激光发射器因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内；
水质监测步骤：通过温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器和浊度采集传感器将检测到的信息发送至至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内；
低电量上浮充电步骤：通过电量检测模块检测电量后发送至中央处理器，并通过中央处理器启动低压控制电路，通过低压控制电路驱动被控负载气泵使其气体压缩腔内的气体进入柔性太阳能气囊内并启动排水泵反向将排水软管内的水灌入至耐腐蚀橡胶吸盘罩内侧，从而上浮至水面，并通过柔性太阳能气囊充电。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置及其监测方法，将耐腐蚀橡胶吸盘罩面向隧道外壁启动排水泵，通过竖向吸水管以及吸水盘管将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩内侧，并通过单向阀组件排出，将位移监测装置安装在隧道外壁，使其便于携带和安装，通过在环形槽的外侧环绕交错安装盘体和激光发射器因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内，从而实现精准以及全方位的监测。
附图说明
图1为按照本发明的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置的一优选实施例的装置侧剖视图；
图2为按照本发明的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置的一优选实施例的立体结构示意图；
图3为按照本发明的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置的一优选实施例的A处结构放大图；
图4为按照本发明的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置的一优选实施例的B处结构放大图；
图5为按照本发明的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置的一优选实施例的C处结构放大图；
图6为按照本发明的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置的一优选实施例的控制系统图。
图中：1-防水壳体，2-柔性太阳能气囊，3-单向阀组件，4-水质量检测组件，5-环形槽，6-单向排液阀，7-支撑臂，8-耐腐蚀橡胶吸盘罩，9-盘体，10-激光发射器，11-激光接收器，12-排水软管，13-排水泵，14-吸水盘管，15-竖向吸水管，16-柔性太阳能气囊收纳槽，17-气体排出管，18-气泵，19-气体压缩腔，20-滑动槽，21-插杆，22-条齿，23-驱动腔，24-齿轮盘，25-驱动电机，26-滑动筒，27-卡位弹簧，28-滑动卡杆，29-插槽，30-单向阀，31-限位弹簧。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
如图1-图7所示，本实施例提供的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，包括盘体9以及粘结在盘体9底部外环部的耐腐蚀橡胶吸盘罩8，盘体9顶部的两侧焊接有支撑臂7，且位于支撑臂7内侧的顶部焊接有防水壳体1，防水壳体1外侧的环部在其中部位置处开有环形结构的环形槽5，环形槽5内侧沿其环部等间距交错安装有激光发射器10和激光接收器11，防水壳体1的顶部安装有水质量检测组件4，且防水壳体1的顶部设有驱动水质量检测组件4收纳和伸出的驱动组件，防水壳体1的内底部安装有排水泵13，且排水泵13通过排水软管12连接有与防水壳体1外壁连通的单向阀组件3，排水泵13的另一端连接有与耐腐蚀橡胶吸盘罩8连通的排水组件，防水壳体1的内侧设有低电能自动上浮组件，防水壳体1内侧的中部设有控制模块，该控制模块包括中央处理器、锂电池、2.4HZ单芯片无线收发器。
将耐腐蚀橡胶吸盘罩8面向隧道外壁启动排水泵13，通过竖向吸水管15以及吸水盘管14将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩8内侧，并通过单向阀组件3排出，将位移监测装置安装在隧道外壁，使其便于携带和安装，通过在环形槽5的外侧环绕交错安装盘体9和激光发射器10因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内，从而实现精准以及全方位的监测。
在本实施例中，水质量检测组件4的外侧设有温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器，该温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器、激光发射器10和激光接收器11皆通过数据采集转换模块以及PCI总线接口与中央处理器连接。
在本实施例中，中央处理器连接线性功率放大模块，并通过线性功率放大模块连接微型化带通滤波器，微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，中央处理器还连接晶体振动器以及低压控制电路，该低压控制电路连接被控负载。
在本实施例中，防水壳体1的内部安装有驱动腔23，驱动组件包括安装在驱动腔23内底部的驱动电机25，驱动电机25的输出端安装有齿轮盘24，齿轮盘24的外侧啮合有条齿22，条齿22的顶部与水质量检测组件4的底部安装，且水质量检测组件4的顶部向外延展构成盘体，水质量检测组件4的外侧且位于防水壳体1的内侧设有滑动槽20，滑动槽20上设有与水质量检测组件4相互配合的卡位组件。
在本实施例中，卡位组件包括安装在滑动槽20顶部两侧的插槽29，插槽29的一侧安装有滑动筒26，滑动筒26的内底部安装有卡位弹簧27，卡位弹簧27远离滑动筒26内底部的一端安装有滑动卡杆28，水质量检测组件4顶部的延展部件的底部两侧安装有与插槽29相互配合的插杆21，插杆21内底部开有通孔，滑动卡杆28与该通孔相互配合。
在本实施例中，排水组件包括安装在盘体9内部的螺旋形结构的吸水盘管14，吸水盘管14的底部安装有竖向吸水管15，竖向吸水管15与盘体9的外侧连通，耐腐蚀橡胶吸盘罩8采用耐腐蚀橡胶材质。
在本实施例中，低电能自动上浮组件包括安装在驱动腔23内底部一端的气体压缩腔19和气泵18，气泵18的一端与气体压缩腔19一侧的底部连通，气泵18的另一端通过气体排出管17连接有柔性太阳能气囊2，防水壳体1的内侧开有柔性太阳能气囊收纳槽16，且柔性太阳能气囊2在收缩时位于柔性太阳能气囊收纳槽16的内侧。
通过电量检测模块检测电量后发送至中央处理器，并通过中央处理器启动低压控制电路，通过低压控制电路驱动被控负载气泵18使其气体压缩腔19内的气体进入柔性太阳能气囊2内并启动排水泵13反向将排水软管12内的水灌入至耐腐蚀橡胶吸盘罩8内侧，从而上浮至水面，并通过柔性太阳能气囊2充电。
在本实施例中，单向阀组件3包括开设在防水壳体1外壁顶部一侧的单向排液阀6，单向排液阀6的内侧套设有单向阀30，单向阀30面向单向排液阀6的外环部安装有限位弹簧31，且限位弹簧31的另一端安装在单向排液阀6外侧的顶部，单向排液阀6与排水软管12连通。
在本实施例中，被控负载包括排水泵13、气泵18和驱动电机25，锂电池连接有电源电路，电源电路连接温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器、激光发射器10、激光接收器11中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块和2.4HZ单芯片无线收发器，锂电池还连接有电量检测模块，该电量检测模块连接中央处理器，锂电池还连接充电电路和太阳能充电电路。
实施例二
沉管隧道施工高精度便携位移监测装置监测方法，包括如下步骤：
安装位移监测装置步骤1：在沉管隧道前一个管段管尾封门上管段中间离顶板底部约1m位置安装第一组位移监测装置，将耐腐蚀橡胶吸盘罩8面向隧道外壁启动排水泵13，通过竖向吸水管15以及吸水盘管14将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩8内侧，并通过单向阀组件3排出，将第一组位移监测装置安装在隧道外壁，调节激光发射装置的方向，使得位移监测装置上其中一组激光发射器10的激光束与被监测管段坡度方向基本一致，打开封门预留测量孔；
安装位移监测装置步骤2：在被测管段管尾封门上管段中间离顶板底部约1m处并相对第一组位移监测装置该组激光发射器10的的激光束位置处安装第二组位移监测装置，将耐腐蚀橡胶吸盘罩8面向隧道外壁启动排水泵13，通过竖向吸水管15以及吸水盘管14将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩8内侧，并通过单向阀组件3排出，将第二组位移监测装置安装在隧道外壁，进一步调整第二组位移监测装置的方位，使得第一组位移监测装置上的该组激光发射器10发射的激光束与第二组位移监测装置上的一组盘体9的位置对中；
位移监测步骤：通过在环形槽5的外侧环绕交错安装盘体9和激光发射器10,因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内；
水质监测步骤：通过温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器和浊度采集传感器将检测到的信息发送至至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内；
低电量上浮充电步骤：通过电量检测模块检测电量后发送至中央处理器，并通过中央处理器启动低压控制电路，通过低压控制电路驱动被控负载气泵18使其气体压缩腔19内的气体进入柔性太阳能气囊2内并启动排水泵13反向将排水软管12内的水灌入至耐腐蚀橡胶吸盘罩8内侧，从而上浮至水面，并通过柔性太阳能气囊2充电。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：包括盘体(9)以及粘结在所述盘体(9)底部外环部的耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)，所述盘体(9)顶部的两侧焊接有支撑臂(7)，且位于所述支撑臂(7)内侧的顶部焊接有防水壳体(1)，所述防水壳体(1)外侧的环部在其中部位置处开有环形结构的环形槽(5)，所述环形槽(5)内侧沿其环部等间距交错安装有激光发射器(10)和激光接收器(11)，所述防水壳体(1)的顶部安装有水质量检测组件(4)，且所述防水壳体(1)的顶部设有驱动所述水质量检测组件(4)收纳和伸出的驱动组件，所述防水壳体(1)的内底部安装有排水泵(13)，且所述排水泵(13)通过排水软管(12)连接有与所述防水壳体(1)外壁连通的单向阀组件(3)，所述排水泵(13)的另一端连接有与所述耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)连通的排水组件，所述防水壳体(1)的内侧设有低电能自动上浮组件，所述防水壳体(1)内侧的中部设有控制模块，该控制模块包括中央处理器、锂电池、2.4HZ单芯片无线收发器。
2.根据权利要求1所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述水质量检测组件(4)的外侧设有温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器，该温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器、激光发射器(10)和激光接收器(11)皆通过数据采集转换模块以及PCI总线接口与所述中央处理器连接。
3.根据权利要求1所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述中央处理器连接线性功率放大模块，并通过所述线性功率放大模块连接微型化带通滤波器，所述微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述中央处理器还连接晶体振动器以及低压控制电路，该低压控制电路连接被控负载。
4.根据权利要求1所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述防水壳体(1)的内部安装有驱动腔(23)，所述驱动组件包括安装在所述驱动腔(23)内底部的驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出端安装有齿轮盘(24)，所述齿轮盘(24)的外侧啮合有条齿(22)，所述条齿(22)的顶部与所述水质量检测组件(4)的底部安装，且所述水质量检测组件(4)的顶部向外延展构成盘体，所述水质量检测组件(4)的外侧且位于所述防水壳体(1)的内侧设有滑动槽(20)，所述滑动槽(20)上设有与所述水质量检测组件(4)相互配合的卡位组件。
5.根据权利要求4所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述卡位组件包括安装在所述滑动槽(20)顶部两侧的插槽(29)，所述插槽(29)的一侧安装有滑动筒(26)，所述滑动筒(26)的内底部安装有卡位弹簧(27)，所述卡位弹簧(27)远离所述滑动筒(26)内底部的一端安装有滑动卡杆(28)，所述水质量检测组件(4)顶部的延展部件的底部两侧安装有与所述插槽(29)相互配合的插杆(21)，所述插杆(21)内底部开有通孔，所述滑动卡杆(28)与该通孔相互配合。
6.根据权利要求1所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述排水组件包括安装在所述盘体(9)内部的螺旋形结构的吸水盘管(14)，所述吸水盘管(14)的底部安装有竖向吸水管(15)，所述竖向吸水管(15)与所述盘体(9)的外侧连通，所述耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)采用耐腐蚀橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述低电能自动上浮组件包括安装在所述驱动腔(23)内底部一端的气体压缩腔(19)和气泵(18)，所述气泵(18)的一端与所述气体压缩腔(19)一侧的底部连通，所述气泵(18)的另一端通过气体排出管(17)连接有柔性太阳能气囊(2)，所述防水壳体(1)的内侧开有柔性太阳能气囊收纳槽(16)，且所述柔性太阳能气囊(2)在收缩时位于所述柔性太阳能气囊收纳槽(16)的内侧。
8.根据权利要求1所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述单向阀组件(3)包括开设在所述防水壳体(1)外壁顶部一侧的单向排液阀(6)，所述单向排液阀(6)的内侧套设有单向阀(30)，所述单向阀(30)面向所述单向排液阀(6)的外环部安装有限位弹簧(31)，且所述限位弹簧(31)的另一端安装在所述单向排液阀(6)外侧的顶部，所述单向排液阀(6)与所述排水软管(12)连通。
9.根据权利要求3所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置，其特征在于：所述被控负载包括排水泵(13)、气泵(18)和驱动电机(25)，所述锂电池连接有电源电路，所述电源电路连接温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器、浊度采集传感器、激光发射器(10)、激光接收器(11)中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块和2.4HZ单芯片无线收发器，所述锂电池还连接有电量检测模块，该电量检测模块连接中央处理器，所述锂电池还连接充电电路和太阳能充电电路。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的沉管隧道施工高精度便携位移监测装置监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
安装位移监测装置步骤1：在沉管隧道前一个管段管尾封门上管段中间离顶板底部约1m位置安装第一组位移监测装置，将耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)面向隧道外壁启动排水泵(13)，通过竖向吸水管(15)以及吸水盘管(14)将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)内侧，并通过单向阀组件(3)排出，将第一组位移监测装置安装在隧道外壁，调节激光发射装置的方向，使得位移监测装置上其中一组激光发射器(10)的激光束与被监测管段坡度方向基本一致，打开封门预留测量孔；
安装位移监测装置步骤2：在被测管段管尾封门上管段中间离顶板底部约1m处并相对第一组位移监测装置该组激光发射器(10)的的激光束位置处安装第二组位移监测装置，将耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)面向隧道外壁启动排水泵(13)，通过竖向吸水管(15)以及吸水盘管(14)将水抽出耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)内侧，并通过单向阀组件(3)排出，将第二组位移监测装置安装在隧道外壁，进一步调整第二组位移监测装置的方位，使得第一组位移监测装置上的该组激光发射器(10)发射的激光束与第二组位移监测装置上的一组盘体(9)的位置对中；
位移监测步骤：通过在环形槽(5)的外侧环绕交错安装盘体(9)和激光发射器(10)因此第一组位移监测装置与第二组位移监测装置即是接收也是发射装置，在发生任何方位的移动时，两组位移监测装置皆为获得相应的接收值，并发送至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内；
水质监测步骤：通过温度采集传感器、盐度采集传感器、PH采集传感器和浊度采集传感器将检测到的信息发送至至中央处理器，通过中央处理器发送至2.4HZ单芯片无线收发器上，通过2.4HZ单芯片无线收发器发送至控制室内的监测处理器内；
低电量上浮充电步骤：通过电量检测模块检测电量后发送至中央处理器，并通过中央处理器启动低压控制电路，通过低压控制电路驱动被控负载气泵(18)使其气体压缩腔(19)内的气体进入柔性太阳能气囊(2)内并启动排水泵(13)反向将排水软管(12)内的水灌入至耐腐蚀橡胶吸盘罩(8)内侧，从而上浮至水面，并通过柔性太阳能气囊(2)充电。
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