JP2017533810A

JP2017533810A - 除染装置および方法

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Publication number: JP2017533810A
Application number: JP2017544566A
Authority: JP
Inventors: エム．デイトンロデリック
Original assignee: デイライトメディカル，インク．
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2017-11-16
Also published as: EP4088750A2; AU2018241204A1; WO2016077403A1; JP2019177206A; JP6821745B2; AU2015346482A1; EP3218017A4; AU2018241204B2; EP3218017A1; EP4088750A3; EP3218017B1

Abstract

除染装置が提供される。この除染装置は、除染装置を動かすように動作可能な移送システムを有する動力付きベースを含む。ＵＶＣ光を各々発する複数のＵＶＣ電球が、上記ベースにより支持される。コントローラは、除染プロセス中に除染装置が開始点から目的地へ移動することになる学習した経路を記憶し、移送システムの動作を制御して、除染装置を学習した経路に沿って動かす。【選択図】なし

Description

本開示は、一般に、複数の表面を除染し、場合により、所与の環境における様々な物理的位置で紫外線エネルギーについての情報を集め、その情報を図形表示、解析、および記録のために収集点に提供するためのシステム、装置、および方法に関する。

医療施設における高頻度接触環境面（high touch environmental surfaces）は、重大な病原菌源であると認識されている。そのような環境にある患者が感染性微生物に触れることを避けるために、そこで働く医療従事者は、高頻度接触面を消毒するための予防措置を取る必要がある。１つのそのような措置は、高頻度接触面が存在する部屋全体に、高線量のＣスペクトルの紫外光、すなわちＵＶＣを用いる消毒技術を施すことである。

このような高線量は連続光源またはパルス光源からのものであってよいが、このような技術に関する１つの課題は、実質上すべての表面をＵＶＣに適切に晒して所望レベルの病原菌の減少を確実に達成することである。

したがって、当技術分野において、室内の表面を十分なレベルのＵＶＣ光に晒して、表面の所定レベルの病原菌の減少を達成するための方法および装置が求められている。そのようなシステムおよび方法は、場合により、自動で再位置決めされる比較的低出力の複数のＵＶＣ光源を使用して、除染装置を室内の開始位置に位置決めしたまま、最初はＵＶＣ光から遮蔽されている様々な表面をＵＶＣ光に晒すことができる。

方法および装置は、場合により、センサを使用する。このセンサは、所与の点で受ける強度についての重要なデータをリアルタイムで検出および提供し、消毒の力の有効性を認めて向上させる目的でこれらのデータを記録する。そのような方法および装置は、ＵＶＣ強度の複数のデータ点を、場合により同時におよび／または並行して取り込み、データをリアルタイムで示し、将来の解析の目的でデータを記録し、医療応用例で使用するための、提供される消毒技術の精度および質を向上させることができる。

一態様によれば、本出願は、動力付きベースを含む除染装置を含む。この動力付きベースは、除染装置を動かすように動作可能な移送システムを有する。各々ＵＶＣ光を発する複数のＵＶＣ電球が、ベースにより支持される。コントローラは、除染プロセス中に除染装置が開始点から目的地へ移動することになる学習した経路を記憶し、移送システムの動作を制御して、除染装置を学習した経路に沿って動かす。

別の態様によれば、本出願は、医療応用例において使用するためのＵＶＣデータ点を取り込む方法を含む。方法は、ＵＶＣを感知し得る少なくとも１つのセンサを用いて様々な位置におけるＵＶＣレベルを検出するステップを含み、各センサは、ＵＶＣ強度の情報を中央デバイスに提供する通信能力を有する。

別の態様によれば、各ＵＶＣセンサは、バッテリにより電力供給できるように設計される。

別の態様によれば、各ＵＶＣセンサは、強度の測定が望ましい位置に一時的に固定可能であるように設計される。

別の態様によれば、各ＵＶＣセンサは、壁コンセントから電力供給できる位置に恒久的に固定可能であるように設計される。

別の態様によれば、各ＵＶＣセンサは、エネルギーの特定の帯域のみを検出可能であるように設計される。

別の態様によれば、本出願は、入力に対する広角の感度（例えば、少なくともＸ°）を有して、当たっている極めて大きなＵＶＣが、直軸から離れても測定されるようにしたセンサを含む。

別の態様によれば、中央データ収集点は、複数のセンサ入力を同時にモニタできるように設計される。

別の態様によれば、中央データ収集点は、データをセンサから無線通信により収集できるように設計される。

別の態様によれば、中央データ収集点は、収集されたデータを様々な測定単位で報告できるように設計される。

別の態様によれば、中央データ収集点は、収集されたデータをリアルタイムで報告できるように設計される。

別の態様によれば、中央データ収集点は、特定のセンサ、部屋番号、オペレータなどに固有に識別されたデータを含むようカスタマイズできるように設計される。

別の態様によれば、本出願は、製造応用例において使用されるときにこれらのＵＶＣデータ点を取り込む方法を含む。方法は、ＵＶＣ強度の情報を中央デバイスに提供する通信能力を有する各センサを用いてＵＶＣを感知し得る複数のセンサを含む。

上記の概要は、本明細書に記載のシステムおよび／または方法のいくつかの態様の基本的な理解をもたらすために、簡単な概要を示すものである。この概要は、本明細書に記載のシステムおよび／または方法の広範囲にわたる概略ではない。この概要は、主要な／重要な要素を特定すること、またはそのようなシステムおよび／もしくは方法の範囲を定めることを意図したものではない。この概要の唯一の目的は、後述するより詳細な説明の前置きとして、いくつかの概念を簡単な形で示すことである。

本発明は、ある部品の物理的形状および部品の配置を採用することができ、その実施形態について本明細書で詳細に説明し、その一部をなす添付図面に図示する。

ＵＶＣセンサの例示的な実施形態の斜視図である。センサ動作のブロック図である。中央収集点表示および代表的なデータフィールドのグラフ表示である。センサと中央収集点との接続性および作用を図示するフロー図である自律的に可動のＵＶＣ源の斜視図である。図５に示すＵＶＣ源のベースの部分切取図である。動力付きベースにより支持された、独立して調節可能な複数のＵＶＣ電球を含むＵＶＣ源の実施形態である。図７に示すＵＶＣ電球のうちの１つの底面図である。除染プロセスを実行する方法を概略的に示すフロー図である。

本明細書において、ある用語は単に便宜上使用されるものであり、本発明を限定するものとみなすべきではない。本明細書で使用される関連する言い回しは、図面を参照することにより最もよく理解され、図中、同等の数字を使用して同等または同様の要素を特定する。さらに、図中、ある特徴をいくらか概略的な形で示してもよい。

また、本明細書における複数の部材に続く「〜の少なくとも１つ」という表現は、本明細書で使用される場合、部材の１つ、または２つ以上の部材の組合せを意味することに留意されたい。例えば、「第１のウィジェットおよび第２のウィジェットの少なくとも１つ」という表現は、本出願において、第１のウィジェット、第２のウィジェット、または第１のウィジェットおよび第２のウィジェットを意味する。同様に、「第１のウィジェット、第２のウィジェット、および第３のウィジェットの少なくとも１つ」は、本出願において、第１のウィジェット、第２のウィジェット、第３のウィジェット、第１のウィジェットおよび第２のウィジェット、第１のウィジェットおよび第３のウィジェット、第２のウィジェットおよび第３のウィジェット、または第１のウィジェットおよび第２のウィジェットおよび第３のウィジェットを意味する。

医療施設における表面（例えば、病室のベッド、トレイテーブル、シートなど）を消毒するために、照射プロセス中に高線量のＵＶＣが中央ＵＶＣ源から供給される。現在、確実に領域の各部分が十分に消毒されるようにするために、照射プロトコルを試験しなければならない。しかしながら、様々な部屋の配置および家具の形状のため、除染する各表面を適切なレベルのＵＶＣに晒して所望レベルの病原菌の減少を達成することが難しい場合がある。これには、多くの場合、中央に位置する高出力ＵＶＣ源を、室内の所望の位置に手で位置決めすること、ＵＶＣ源を起動して１つの位置で照射を行うこと、照射が完了しＵＶＣ源が動作停止したら、ＵＶＣ源を手で動かすこと、およびＵＶＣ源を再び起動して再び照射することが必要となる。
多くの場合、確実にすべての表面をＵＶＣ光に十分に晒すために、このプロセスを複数回繰り返すが、このプロセスは手間が掛かり時間を消費するため、そのようなプロトコルは実用的でない。したがって、本開示は、様々な異なる表面を順次ＵＶＣ光に晒し、場合により、所与の環境における様々な物理的位置で紫外線エネルギーについての情報を集め、その情報を図形表示、解析、および記録のために収集点に提供するためのシステム、装置、および方法を対象とする。

本開示の一態様は、場合により、除染する表面を有する室内の様々な位置に位置決めされて、ＵＶＣ光への曝露のレベルを感知することのできるＵＶＣセンサに関する。ＵＶＣセンサ１の一例が図１に示される。ＵＶＣセンサ１は光学センサ２を含み、この光学センサ２は、ＵＶＣ光３を感知して、センサ２が晒されるそのＵＶＣ光の滅菌効果を示すＵＶＣ光の強度、電力出力、または他の特性を示す信号を送信する。光学センサ２を適切な位置に位置決めすることができ、その位置で、光学センサ２がＵＶＣ源により伝送されるＵＶＣ光に晒されるようになっているか、またはＵＶＣ光の曝露を判定する必要がある。一部の実施形態において、ＵＶＣセンサは、ＵＶＣ周波数の特定の狭帯域のみを感知し得る。さらに、ＵＶＣセンサは、センサが直接ＵＶＣ源の見通し線内にある必要がないように、大きい入射角でＵＶＣ光を感知可能であることが望ましい。

一部の実施形態において、面ファスナストラップ３、磁気取付台４など、またはこれらのいくつかの組合せを設けて、ＵＶＣセンサ１を様々な位置で様々な物体に取り付けてもよい。様々な実施形態において、ＵＶＣセンサ１を一時的に取り付けて、部屋の配置についての照射プロトコルの有効性を試験してもよい。しかしながら、他の実施形態において、ＵＶＣセンサ１を恒久的に取り付けることが望ましい場合がある。ＵＶＣセンサが一時的に取り付けられるか恒久的に取り付けられるかに応じて、リチウムイオンバッテリなどの着脱可能な充電式または有線の電源を有することが望ましい場合がある。さらにこの趣旨で、図１は、オン／オフ電源スイッチおよび電源ＬＥＤインジケータを示し、照射プロセス中にのみＵＶＣセンサの電源を入れることができるようにしてもよい。

図２は、ＵＶＣセンサ１の動作のフローチャートを示す。フローチャートによれば、光学センサ２からの信号が演算増幅器乗算器（opamp multiplier）５に送られる。次に、アナログ−デジタル変換器６により信号がデジタル信号に変換された後、信号が多重化され、送信機７により送信される。図４にさらに示すように、複数のＵＶＣセンサ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが共に動作して、ＵＶＣ照射に関連するデータを生成し報告することができる。一部の実施形態において、各ＵＶＣセンサ１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、無線通信チャネル９（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）など）を介してデータをタブレット８または同様のパーソナルコンピューティングデバイスに直接送信することができ、このデバイスは、収集されたデータのグラフ表示を生成して、臨床医が便利に見ることができるようにする。
しかしながら、他の実施形態において、ＵＶＣセンサはデータを中央収集点に送信してもよい。そのような実施形態において、センサは、工業用、科学用、および医療用（ＩＳＭ）帯域においてのみデータを中央収集点に送信してもよい。このようにして、ＵＶＣセンサからの送信をメガヘルツのオーダーにすることにより、ＵＶＣセンサでの消費電力を節約してもよい。それに対して、多くの場合パーソナルコンピューティングデバイスと最も互換性のあるＷｉＦｉおよびブルートゥース（登録商標）技術は、追加の電力を必要とするギガヘルツ帯域幅で送信する。そのため、中央収集点は、データのすべてをＵＶＣセンサから収集し、ＷｉＦｉまたは近距離ブルートゥース（登録商標）技術を使用してタブレットまたは他のコンピューティングデバイスにそのデータを送ることができる。

図３は、ＵＶＣセンサのデータをタブレットまたは同様のデバイスに表示できる様子の例を示す。この例では、スクリーンの１つのセクションが、各ＵＶＣセンサで測定された光の強度を示す棒グラフ３１を示す。棒グラフ３１の各棒３４は、ＵＶＣセンサを表すことができる。棒は、検出されたＵＶＣが適切なレベルであるかどうかを示す色を変化させてもよい（例えば、緑から黄色、黄色から赤）。一部の実施形態において、棒３４をカスタマイズすることができる。例えば、第１の棒は、１つのレベルのＵＶＣ照射を必要とするベッド上に配置されたＵＶＣセンサを表すことができる。別の棒は、第２のレベルのＵＶＣ照射を必要とする部屋全体の壁に配置されたセンサを表すことができる。したがって、各棒の色分けは、カスタマイズされた必要な照射レベルに特有のものであってよい。
表セクション３５は、各センサの現在の照射レベルおよび／または照射強度の経時的な蓄積（すなわち、ジュールまたはワットで示す）を示すことができる。同様のデータを示すための円グラフセクション３５も示される。勿論、上記は、どのデータを示すことができ、そのデータがどのように示されるかの少数の例を表すが、限定的な実施形態を表すものではない。ＵＶＣセンサにより収集された他のデータを、当業者に公知の様々な形式で表示してもよい。ＵＶＣセンサのデータを表示するための応用例は、設定スクリーン（ボタン３２によりアクセス可能であるが、それ以外は図示せず）を含んでもよい。前述したように、多くの実施形態において、コンピューティングデバイスにおける応用例は、ＷｉＦｉまたはブルートゥース（登録商標）技術を使用してＵＶＣセンサおよび／または中央収集点とインターフェースで接続するが、本開示の範囲内で任意の通信技術が想定される。

上記の実施形態は、センサのアレイを使用して、部屋の異なる領域が定置式ＵＶＣ源により発せられるＵＶＣ光に晒される程度を検出する。データを表示することに加えて、ＵＶＣセンサを使用して、部屋全体にわたって複数の異なる位置へ移動する動力付きＵＶＣ源を自動で制御できることも想定される。すなわち、例えば、１つのＵＶＣセンサは、適切なレベルよりも低いＵＶＣを検出した場合、その報告に関するＵＶＣセンサの位置が追加の照射を受けるよう、ＵＶＣ源が自律的に動くようにすることができる。照射期間中にＵＶＣセンサを安全機構として使用する他の実施形態も想定される。すなわち、例えば、照射が行われることになっていないときにＵＶＣセンサがＵＶＣを検出した場合、このＵＶＣセンサを使用して、有害な状態の領域にいるすべての人に警告することができる。

代替実施形態によれば、図５〜図７に概略的に示すように、ＵＶＣ源１０は移動式とすることができ、動力付きベース１２により室内の複数の異なる位置に自律的に移送される。本明細書で説明したようにＵＶＣ源１０を移送することにより、ＵＶＣ源１０は、第２の位置にある間に、表面をＵＶＣ光に晒すことができ、そのような表面は、第１の位置（例えば、ＵＶＣ源１０が最初に起動される位置）で、ＵＶＣ源１０により発せられたＵＶＣ光から遮蔽される。部屋全体にわたってＵＶＣ源１０を複数の異なる位置に移送することにより、除染する表面に近接して（例えば、５フィート以内、または場合により４フィート以内、または場合により３フィート以内、または場合により２フィート以内、または場合により１フィート以内に）ＵＶＣ発光電球１４を位置決めすることができる。したがって、室内の単一の位置からＵＶＣ光を広げて病原菌の減少を達成する中央の高出力ＵＶＣ電球の代わりに、比較的低出力の（例えば、表面から３フィート離れたときに１０分以内で表面の１ログ_１０の減少などの所望レベルの病原菌の減少を達成することができない）複数のＵＶＣ発光電球１４を、ＵＶＣ源１０の一部として含むことができる。

図５に示すように、ＵＶＣ源１０は定置式ではなく移動式である。ＵＶＣ源１０は、少なくとも１つの、場合により複数の、ベース１２から上方に延びる、縦長のＵＶＣ発光電球１４を含む。電気コード１６は、例えば電力会社から電気エネルギーが供給される従来のＡＣ電源壁コンセントに一端部でプラグ接続されるように構成され、電気エネルギーをコンセントからベース１２内のコントローラ１８（図６に概略的に示す）に伝えるように動作可能に接続される。複数のホイール２０がベース１２の下側に連結されて、ベース１２、およびしたがってＵＶＣ源１０を床面に沿って転がすことができる。少なくとも１つの、場合により複数のホイール２０を、場合により、ベース１２の下側に旋回可能に連結して、ＵＶＣ源１０が角を曲がることができるか、また他の方法で移動の方向を変えることができるようにしてもよい。代替実施形態によれば、ホイール２０を、場合により、複数のホイール上で移動するベルトを含む１つまたは複数のモータ駆動トラックなどの適切な移送デバイスに置き換えて、例えばベース１２をスキッド操向できるようにしてもよい。しかしながら、簡潔かつ明確にするために、ベース１２を移送するためにホイール２０を使用する実施形態について詳細に説明する。

縦長のＵＶＣ発光電球１４の代わりに、またはこれに加えて、図７に示すように、ＵＶＣ源１０の別の実施形態は、独立して位置決め可能な複数のＵＶＣ源を含み、これは、病原菌を減少させる表面に各々ＵＶＣ光を向ける１つまたは複数のＵＶＣ電球１１４を含む。ＵＶＣ電球１１４は、各々の位置を他のＵＶＣ電球１１４に対して調節し維持することができるという点で独立して位置決め可能であると言われている。そのようなＵＶＣ源１０は、場合により、部屋１が占有されているか否かを判定する占有者センサと、占有者感知システムからの信号に基づいて部屋１が占有されている、または占有されるようになる場合にＵＶＣ光の発光を妨げるコントローラ１１６とを含んでもよい。

図７の矢印１０２により示す方向で対の平行な電球１１４を見上げた図８に示す視点から、電球１１４は反射シールド１１８に連結され、この反射シールド１１８は、除染されている表面に向かってＵＶＣ光を集束させる。電球１１４および／または反射シールド１１８を、関節アーム１２２または他の適切な支持体の遠位端に旋回可能に連結してもよく、これらのアームまたは支持体により、電球１１４および／またはシールド１１８は、矢印１２１により示す方向で回転軸の周りを旋回し、他の方法で表面に対して適切な位置に位置決めされて、起動されると所定期間内（例えば、１０分未満、８分未満、６分未満、４分未満、３分未満など）に所望レベルの除染を達成する。共通のシールド１１８を備える平行な電球１１４は、他のアーム１２２により支持された電球１１４に対して独立して位置決め可能である。そのような再位置決め可能な電球の例が、参照によりその全体が本明細書に組み込まれているＤａｙｔｏｎの米国特許第９，０９５，６３３号に記載されている。

図７の実施形態によれば、各アーム１２２は、ベース部分１２５から概ね離れて延びる調節可能な長さを含む部分を有し、これは、内側部材１２６を伸縮式に受ける外側部材１２４により、または他の適切な長さ調節機構（例えば、摺動トラックなど）により容易になり得る。ロッキング位置などに向かって付勢されるばね付勢ピンなどのロッキング部材１２７を外側部材１２４および内側部材１２６の一方または両方に設けて、アーム１２２の所望の長さを、手で設定した後に維持してもよい。ベース１２５に対するアーム１２２の角度調節を可能にするのに適したヒンジ１２８または他のコネクタを、ベース１２５とアーム１２２との間に配置してもよい。屈曲可能な接合部１３０を、電球１１４が支持されるアーム１２２の遠位端に隣接する位置など、アーム１２２の長さに沿った任意の位置に設けてもよい。
接合部１３０を塑性変形可能な可撓性材料から形成してもよく、このような材料は、手で屈曲させて電球１１４を位置決めすることができるが、屈曲力が除去された後にアーム１２２に対するハウジングの位置を維持するのに十分な剛性を有することができる。さらに、ヒンジ１３２を、場合により、接合部１３０の前および／または後でアーム１２２に沿って位置決めして、電球１１４の位置をさらに調節できるようにし、ＵＶＣ光を用いて除染する表面の所望の対象範囲を達成してもよい。本明細書に記載のヒンジのいずれかに関し、ヒンジ１３２は選択的にロック可能であってよく、これは、例えば止めねじなどのロッキング部材を緩めて、ヒンジ１３２の両側に連結された構造を互いに対して旋回可能に調節できるようにすることを意味する。所望の調節が完了すると、止めねじまたは他のロッキング部材を締め付けて、構造の互いに対するさらなる旋回調節を妨げることができる。

ベース１２５は、アーム１２２を部屋の床上の所望の高さで支持する。ベース１２５はコントローラ１１６を支持することができ、このコントローラ１１６をユーザが操作して、ＵＶＣ源１０の動作を制御する（例えば、各電球１１４の動作を独立して制御してＵＶＣ光を発し、場合により１つの電球１１４を別の１つの電球１１４よりも長く通電されたままにする）ことができる。ベース１２５は、場合により、充電式バッテリバンクまたは回路などの内蔵電源を収容する。これは、電球１１４に通電しコントローラ１１６に電力供給するために使用可能な、電力会社により供給される壁コンセントなどのＡＣ電源からの電気を使用するためのものである。電源コードを電力会社から供給されるＡＣ電源コンセントにプラグ接続して、ＵＶＣ源１０に電力供給するのに必要な電気エネルギーを得ることができる。

ＵＶＣ源１０の実施形態にかかわらず、少なくとも１つの、場合により複数のホイール２０の各々を電気モータ２２により駆動して、ＵＶＣ源１０の動作中に人のユーザが直接助けることなく、ＵＶＣ源１０が自律的に移動できるようにしてもよい。言い換えると、ＵＶＣ源１０は、除染されている部屋を進み、除染プロセス中にＵＶＣ源１０を操作するために人のユーザが物理的に接触することなく、かつ場合により、人のオペレータがリアルタイムで手入力する遠隔制御信号を受信することなく、部屋の病原菌を減少させることができる。

「病原菌を減少させる」ために、ＵＶＣ電球１４によって発せられるＵＶＣ光に晒された物体の露出表面に存在する生物活性病原菌の少なくとも一部、場合によりすべてに満たない部分を不活性化する。例えば、室内の物体の病原菌を減少させるには、必ずしもそのような物体を１００％殺菌した、生存可能に人間を感染させ得るありとあらゆる生物活性微生物のない状態にする必要はない。代わりに、病原菌を減少させるには、感染を生じさせるように生存可能な生物活性病原体が、本明細書の除染プロセスの実行前に物体の表面に存在した生物活性病原体よりも低レベルで、除染プロセスの実行後に物体の表面に残るようにする必要がある。また、生物活性病原体の不活性化は、生きている病原体を死滅させること、または不活性化された病原体に晒された人を感染させる程度まで繁殖する病原体の能力を少なくとも無効にする（例えば、生存不可能にする）ことを含む。

他の実施形態によれば、除染される表面は、殺菌分野において、例えば外科手術中に手術室などにおいて使用するための物体に関する米国食品医薬品局の要求により認可された閾値量よりも低レベルの生存可能な、またはその他の生物活性病原体を有する必要があり得る。他の実施形態によれば、除染プロセスは、除染プロセスの実行直前に露出表面に存在する、あらゆる生きた、またはその他の生物活性病原体の少なくとも９９％を死滅させ、または他の方法で不活性化して、表面の病原菌を減少させることが必要とされ得る。

さらに他の実施形態によれば、ＵＶＣ源１０を使用して室内の表面の高レベルの消毒につながる病原菌の減少を達成することは、生物活性病原体の適切な部分を不活性化して、感染力が残っている、物体上の生存可能な病原体を少なくとも１ログ_１０減少させる（すなわち、除染プロセスが完了した時点で、最初に存在した生物活性病原体の１０分の１未満が活性であるか感染力を有する）ことを伴ってよい。さらに他の実施形態によれば、ＵＶＣ源１０を使用して表面の高レベルの消毒を達成することは、生物活性病原体の適切な部分を不活性化して、ＵＶＣ光に晒された表面に最初に存在した生存可能な病原体を少なくとも３ログ_１０減少させる（すなわち、１０００分の１）ことを伴ってよい。さらに他の実施形態によれば、そのような表面の高レベルの消毒を達成することは、生物活性病原体の適切な部分を不活性化して、表面上の生存可能な病原体を少なくとも５ログ_１０減少させる（すなわち、１０万分の１）ことを伴ってよい。

図６に示すように、独立して制御可能な電気モータ２２がホイール２０の各々に設けられるが、代替実施形態は、駆動系（図示せず）の使用を通して共通の電気モータ２２により駆動される複数のホイール２０を含んでよい。さらに他の実施形態は、ＵＶＣ源１０が移動する方向を制御するための操作機構（図示せず）を含んでよく、これにより、すべてに満たないホイール２０をモータにより駆動することができる。しかしながら、本開示の目的で、ホイール２０の各々を駆動して、ＵＶＣ源１０が移動する方向を、モータ２２の各々の動作を個々に異なる速度で選択的に制御することによって制御してもよい。したがって、それぞれのホイールを１つの速度で駆動するように第１のモータ２２を動作させ、ベース１２の反対側の第２のモータ２２がそれぞれのホイールをより高速で駆動すると、ＵＶＣ源１０は、より低速で駆動されるホイール２０へ向かう。

コントローラ１８の概略図が図６に示される。図示した実施形態について、コントローラ１８は、電源コード１６を介してＵＶＣ発光電球１４に供給される電気エネルギーの送出を選択的に制御するＵＶＣ制御部品２４を含む。ＵＶＣ制御部品２４はタイマを含んでよく、このタイマは、場合によりユーザが手動で特定することのできる所定期間の終了時に、ＵＶＣ発光電球１４を動作停止させる。

代替実施形態によれば、前述したＵＶＣセンサの１つまたは複数は、場合により、コントローラ１８に設けられた任意選択の通信部品２６とリアルタイムで通信して、ＵＶＣ発光電球１４が起動される除染プロセスの継続時間を限定することができる。例えば、ＵＶＣ源１０を使用して除染される部屋に、複数のＵＶＣセンサを配置してもよい。ＵＶＣ源１０を同じ部屋に配置して、室内のすべてのＵＶＣセンサがＵＶＣ源１０により発せられる、閾値の最小レベルのＵＶＣ光に晒されるまで、ＵＶＣ電球１４の動作を維持するモードでＵＶＣ源１０を起動してもよい。各ＵＶＣセンサは、ＵＶＣ曝露の程度を測定し、最小レベルのＵＶＣ光への曝露を感知したことに応答して無線信号を送信し、この信号が通信部品２６で受信される。すべてのＵＶＣセンサが、除染プロセスのためのＵＶＣ光への適切な曝露を示すそのような信号を送信し、信号が通信部品２６により受信されると、通信部品２６は信号をＵＶＣ制御部品２４に送信し、ＵＶＣ制御部品２４はＵＶＣ電球１４を動作停止させる。

通信部品２６の代替実施形態は、場合により、以下で説明するように、ホイール２０を用いてＵＶＣ源１０の再配置を制御するために使用される信号を受信することができる。例えば、部屋全体にわたって分散されるものとして前述したＵＶＣセンサは、場合により、それらのＵＶＣセンサが晒されたＵＶＣ光のレベルを示す信号を発することができる。そのような信号を通信部品２６により受信し、通信部品２６により使用して、ＵＶＣセンサに隣接する領域内で所望レベルの除染を達成するのに十分なレベルのＵＶＣ光に晒されていないＵＶＣセンサが室内にあるかどうかを判定することができる。少なくとも部分的にそのような判定に基づいて、次の位置に進む前に、ＵＶＣセンサが所望レベルの除染を達成するのに適切なレベルのＵＶＣ光に晒されるまで、ＵＶＣ源１０を不十分に曝露されたＵＶＣセンサに近接したままにしてもよい。

コントローラ１８は駆動制御部品２８を含んでもよく、この駆動制御部品２８は、メモリ部品３０の一部を形成するコンピュータ可読メモリによって記憶された複数の中間地点に基づいて、ホイール２０を駆動する電気モータ２２の動作を制御する。各中間地点は、ＵＶＣ源１０が除染プロセス中にその行程の一部として自律的に到達する、部屋または他の環境内の位置を設定する。中間地点を、場合により、メモリ部品により保存して、病院内の複数の病室、ホテルの客室、または共通して構成された他の位置に共通の一般的なパターンを反映してもよい。したがって、ＵＶＣ源１０をそのような各部屋に共通の開始点に配置し、除染モードで起動することができる。この除染モードは、ＵＶＣ源１０が各中間地点へ自律的に移動して除染プロセスを完了させることを必要とする。１つのそのような共通して構成された部屋で除染プロセスが完了すると、ＵＶＣ源１０を共通して構成された次の部屋に手で移送し、開始点に配置し、除染モードで再起動して、その部屋も除染することができる。このプロセスを、除染するそのような共通して構成された各部屋について繰り返すことができる。メモリ部品３０は、場合により、異なる部屋構成について異なる中間地点を記憶することができ、オペレータが所与の部屋専用のボタンを押して、ＵＶＣ源１０が押されたボタン専用の中間地点を自律的に進むようにすることができる。

ＵＶＣ源１０を「学習」モードにして、オペレータが特定の部屋の所望の中間地点をメモリ部品３０に手入力できるようにしてもよい。使用に当たっては図９のフロー図に示すように、ステップＳ２００では、オペレータはＵＶＣ源１０を、除染プロセスを遂行するためにＵＶＣ源１０が進むべき経路の開始点に手動で移送（例えば、押して、または他の方法で直接制御）することができる。開始点に着くと、ステップＳ２１０で、オペレータは適切なユーザインターフェースを介してＵＶＣ源１０が学習モードに入るようにし、その後、ステップＳ２２０で、オペレータが部屋から出た後にＵＶＣ発光電球１４を通電させた状態でＵＶＣ源１０が自律的に移動する経路に沿って、ＵＶＣ源１０を手で動かすことができる。駆動制御部品２８は、１つまたは複数のセンサを含んでよく、このセンサを使用して、進行方向（例えば、開始点に対する方向を判定するためのホイール２０の角度旋回）、およびオペレータが手で示す最終位置に到達するまでの移動距離（例えば、モータ２２が中間地点間を移動するように動作可能な継続時間を判定するタイマ）を示す信号を感知することができる。ステップＳ２３０で、このナビゲーション情報をコントローラ１８により記録することができる。

ＵＶＣ源１０が除染プロセスの一部として移動する最終位置に到達すると、ステップＳ２４０で、オペレータは、適切なユーザインターフェースを介して学習モードを終了することにより、この位置を識別することができる。除染プロセスを行うために、ステップＳ２５０で、オペレータはＵＶＣ源１０を開始点に手で戻し、場合により、１つまたは複数のＵＶＣセンサを部屋全体にわたって所望の位置に配置して完全な除染を確実にし、ステップＳ２６０で、適切なユーザインターフェースを介して学習したナビゲーションモードを選択することにより除染プロセスを開始することができる。オペレータが部屋から出てドアを閉めることができるほど十分な所定期間の終了後、ステップＳ２７０で、ＵＶＣ制御部品２４がＵＶＣ発光電球１４を起動する。開始点でＵＶＣ源１０を用いてＵＶＣ電球１４により発せられたＵＶＣ光に晒された室内の表面において所望レベルの除染が達成されると、ステップＳ２８０で、駆動制御部品２８は、モータ２２の動作を制御して、学習モードで学習した経路に沿ってＵＶＣ源１０を動かす。
再び、ＵＶＣ源１０の動きは、通信部品２６により受信される、室内の１つまたは複数のＵＶＣセンサからのフィードバックにより、タイマにより（例えば、所定期間、開始点にとどまった後に前方へ動く）、および／または開始点近くの表面の除染レベルを示す他の要因により影響されることがある。ＵＶＣ源１０は、ＵＶＣ源１０を学習した（または予めプログラムされた）経路に沿って自律的に移送する間に、ＧＰＳナビゲーション三角測量、公知の時間長さだけモータ２２をある方向へ起動するタイマおよび方向センサ、ならびに他の制御要因を使用してもよい。ＵＶＣ源１０が移動する速度は、ＵＶＣ源１０が動くときに所望レベルの除染を達成するのに十分なものであってよく、かつ／またはＵＶＣ源１０が学習モードで学習した中間地点の１つ、複数、またはすべてにおいて停止して、露出表面の所望レベルの除染を達成することができる。学習した経路の最終目的地に到達すると、ＵＶＣ電球を動作停止させて除染プロセスを完了する。

代替実施形態によれば、病室、ホテルの客室などが、場合により、床に１つまたは複数のマーキング（例えば、反射材料のストライプ、塗料のドットなど）を備えて、これをベース１２の下側に設けられたセンサにより感知してもよい。方向信号を駆動制御部品２８に伝えるようにセンサを動作可能に接続して、適宜モータ２２の選択的動作を生じさせ、ＵＶＣ源１０が床のマーキングにより画成された経路をたどるようにしてもよい。そのような実施形態によれば、マーキングは、中間地点をメモリ部品３０に予めプログラムする必要をなくすことができ、代わりに、ＵＶＣ源１０が所望の経路に沿って簡単にマーキングをたどることができる。

ＵＶＣ源１０が移動式である上記実施形態のいずれについても、ＵＶＣ源１０のベース１２または他の部分が、場合により、超音波、光学センサなどを使用する近接センサを備えて、ＵＶＣ源１０の任意の部分が異物（例えば、室内の家具、床上の医療器具など）に接近し、その異物と物理的に接触しそうであるときを検出してもよい。近接センサは、信号を駆動制御部品２８に送信するように動作可能に接続され、この駆動制御部品２８は、ＵＶＣ源１０が実際に異物に接触する前にモータ２２を動作停止させてＵＶＣ源１０を停止させる。差し迫った異物との接触は、場合により、ＵＶＣ発光電球１４を動作停止させるための理由にもなるため、除染プロセスを早くに終了させてもよい。そのような状況で、場合により、ＵＶＣ源１０に設けられた可視および／または可聴インジケータにより除染プロセスの早すぎる終了をオペレータに知らせてもよい。これは、既知の経路の終点ではなく除染が早く終了した不測の位置にあるＵＶＣ源１０の位置のみにより、通信部品２６により送信された信号を受信したことに応答して、除染されている部屋の外からの遠隔制御を介して行われ、または他のインジケータを介して行われる。

例示的な実施形態について上で説明した。上記のデバイスおよび方法は、本発明の一般的範囲から逸脱することなく変更および修正を組み込んでもよいことが当業者に明らかであろう。すべてのそのような修正および変更は本発明の範囲内に含まれるものである。さらに、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」という用語は、詳細な説明または特許請求の範囲で使用される限り、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」が請求項において転換語（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎａｌｗｏｒｄ）として使用されるときに解釈されるように、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語と同様の形で包括的であることを意図したものである。

Claims

除染装置を動かすように動作可能な移送システムを含む動力付きベースと、
前記ベースにより支持された、ＵＶＣ光を各々発する複数のＵＶＣ電球と、
除染プロセス中に前記除染装置が開始点から目的地へ移動することになる学習した経路を記憶し、前記除染装置を前記学習した経路に沿って動かす移送システムの動作を制御するコントローラと、
を含む除染装置。
前記移送システムが、
複数のホイールと、
前記複数のホイールのうちの少なくとも１つを駆動するモータと、を含む、
請求項１に記載の除染装置。
前記複数の電球が、互いに対して独立して位置決め可能であるように前記ベースに調節可能に連結されている、
請求項１に記載の除染装置。
前記コントローラが、前記移送システムを制御して、前記除染装置を、前記複数のＵＶＣ電球により発せられた前記ＵＶＣ光から表面が遮蔽された前記開始点から、前記学習した経路に沿って別の位置へ再位置決めするように構成されており、
前記別の位置では、前記複数のＵＶＣ電球のうちの少なくとも１つにより発せられた前記ＵＶＣ光に前記表面が晒される、
請求項１に記載の除染装置。
近接センサをさらに含み、
前記近接センサは、前記開始点と前記目的地との間の前記除染装置の動きを妨げる障害物を感知し、前記コントローラにより受信される信号を送信して、前記学習した経路に沿った前記除染装置の動きを中断する、
請求項１に記載の除染装置。