CN108196148A - 一种自动化无人机防雷检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种自动化无人机防雷检测方法，用于检测防雷装置，其步骤包括：预设接地电阻检测仪以及与其连接的测试线，测试线由无人机携带；检测时，向无人机发送飞行参数，使无人机飞到防雷装置处，将测试线与防雷装置对接。本发明通过无人机携带测试线与防雷装置对接，以此实现接地电阻的检测，而且可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

Description

一种自动化无人机防雷检测方法

技术领域

本发明涉及防雷检测技术领域，具体涉及一种自动化无人机防雷检测方法。

背景技术

在雷雨天气，高楼上空出现带电云层时，避雷针和高楼顶部都被感应上大量电荷，由于避雷针针头是尖的，所以静电感应时，导体尖端总是聚集了最多的电荷。这样，避雷针就聚集了大部分电荷。避雷针又与这些带电云层形成了一个电容器，由于它较尖，即这个电容器的两极板正对面积很小，电容也就很小，也就是说它所能容纳的电荷很少。而它又聚集了大部分电荷，所以，当云层上电荷较多时，避雷针与云层之间的空气就很容易被击穿，成为导体。这样，带电云层与避雷针形成通路，

雷电流通过避雷针（接闪器）、引下线、接地体向大地泄放，从而保护建筑物、人员和设备的安全。因此，在防雷检测过程中需要测量接地体的接地电阻值来判断雷电防护措施是否达到相关标准的要求。

目前各防雷中心常用各类型接地电阻测量仪检测接地电阻是否合格，现有的防雷检测工作多采用人工携带测试线的方式来完成，即由检测人员携带测试线在建筑物顶部对建筑物的直击雷防护装置，例如屋顶避雷带、避雷针等进行防雷检测。这种人工携带测试线的方式存在以下不足：无法针对高危位置进行检测：对于坡屋顶、高塔类建筑物等危险位置，检测人员很难到达其顶部，所以针对这些高危位置的防雷检测一直以来都是空白。检测过程危险性高：检测人员站在高楼顶比较危险，且容易发生检测人员从高楼顶向下扔测试线时，测试线落在高压线上导致检测人员触电死亡的意外事件。耗费大量人力物力：现在高楼越来越多，所需测试线又长又重，检测人员经常得爬到高楼楼顶，从楼顶往下扔测试线，测完后再收线，增加了检测人员的劳动强度，耗费了大量的人力物力。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动化无人机防雷检测方法，无需检测人员进行危险操作即可检测设在高处的防雷装置的接地电阻。

针对上述目的，本发明是这样加以解决的：

一种自动化无人机防雷检测方法，用于检测防雷装置，其步骤包括：

预设接地电阻检测仪以及与其连接的测试线，测试线由无人机携带；检测时，向无人机发送飞行参数，使无人机飞到防雷装置处，将测试线与防雷装置对接。

本发明通过无人机携带测试线与防雷装置对接，以此实现接地电阻的检测，而且可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

进一步地，测试线通过检测对接装置与防雷装置连接。通过专门的对接装置进行对接，能够实现对接的稳定性，便于精确测量接地电阻。

进一步地，所述无人机在飞行过程中向防雷装置喷洒清洗液。当防雷装置生锈或者被杂质污染后，其导电性能较差，不能有效引导雷电流，使得附近建筑或设备成为雷电流的新目标，危害人和设备的安全，因此，需要对防雷装置进行清洗，提高安全性。

进一步地，所述无人机在飞行过程中采集防雷装置的图像。当设在高处的防雷装置发生损坏或生锈严重时，检测人员很难对其进行观测并制定维修方案，因此设置图像采集装置来采集相关的图像供检测人员进行分析处理，便于对防雷装置进行维护，安全性好。

进一步地，当无人机接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号准备进行对接。

进一步地，所述检测对接装置为电磁铁，无人机上设有与测试线连接的金属片，且金属片为铁磁性材料，当无人机接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置产生磁性，吸附金属片。通过磁力使检测对接装置和金属片更容易对接，保证检测顺利进行，稳定性好。

一种自动化无人机防雷检测系统，用于检测防雷装置，包括：

无人机管理系统，包括管理终端、接地电阻检测仪以及连接接地电阻检测仪的测试线，管理终端与接地电阻检测仪连接；

无人机，包括机体、飞行控制模块以及通信模块，飞行控制模块分别与机体及通信模块连接，通信模块用于与管理终端通信，机体上携带有测试线；

检测平台，包括感应装置、与防雷装置连接的检测对接装置，感应装置与检测对接装置连接；

检测时，管理终端通过通信模块向飞行控制模块发送飞行参数，飞行控制模块根据飞行参数控制机体飞行至检测对接装置处，感应装置感应到机体接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置与测试线连接。

本发明通过无人机携带测试线与检测对接装置对接，而检测对接装置又与防雷装置连接，以此实现接地电阻的检测，而且通过管理终端可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

进一步地，所述无人机管理系统还包括用于停放无人机并对其充电的停放平台。

进一步地，所述无人机管理系统还包括用于清洗无人机的清洗单元。因为无人机在外工作容易被污染，日积月累会影响其工作性能或是对机体造成腐蚀，所以需要清洗来提高无人机的使用时长，保证无人机稳定飞行。

进一步地，所述机体上设有与测试线连接的金属片。金属片的设置使得测试线更容易与检测对接装置进行对接。

进一步地，所述检测对接装置为电磁铁，金属片为铁磁性材料，当感应装置感应到机体接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置产生磁性，吸附金属片。通过磁力使检测对接装置和金属片更容易对接，保证检测顺利进行，稳定性好。

进一步地，所述无人机还包括与飞行控制模块连接的喷洒装置，喷洒装置中储存有清洗液，飞行控制模块控制喷洒装置向防雷装置喷洒清洗液。当防雷装置生锈或者被杂质污染后，其导电性能较差，不能有效引导雷电流，使得附近建筑或设备成为雷电流的新目标，危害人和设备的安全，因此，需要喷洒装置对防雷装置进行清洗，提高安全性。

进一步地，所述无人机还包括与飞行控制模块连接的图像采集装置，飞行控制模块控制图像采集装置采集防雷装置图像。当设在高处的防雷装置发生损坏或生锈严重时，检测人员很难对其进行观测并制定维修方案，因此设置图像采集装置来采集相关的图像供检测人员进行分析处理，便于对防雷装置进行维护，安全性好。

进一步地，所述感应装置为与通信模块连接的无线通信模块。通过测距或获取飞行控制模块的飞行状态来识别机体是否接近检测对接装置。以便于进行下一步，将测试线与检测对接装置对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过无人机携带测试线与检测对接装置对接，而检测对接装置又与防雷装置连接，以此实现接地电阻的检测，而且通过管理终端可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

附图说明

图1是实施例1的模块框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示的一种自动化无人机防雷检测系统，用于检测防雷装置，包括：

无人机管理系统，包括管理终端、接地电阻检测仪以及连接接地电阻检测仪的测试线，管理终端与接地电阻检测仪连接；

无人机，包括机体、飞行控制模块以及通信模块，飞行控制模块分别与机体及通信模块连接，通信模块用于与管理终端通信，机体上携带有测试线；

检测平台，包括感应装置、与防雷装置连接的检测对接装置，感应装置与检测对接装置连接；

检测时，管理终端通过通信模块向飞行控制模块发送飞行参数，飞行控制模块根据飞行参数控制机体飞行至检测对接装置处，感应装置感应到机体接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置与测试线连接。

本发明通过无人机携带测试线与检测对接装置对接，而检测对接装置又与防雷装置连接，以此实现接地电阻的检测，而且通过管理终端可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

所述无人机管理系统还包括用于停放无人机并对其充电的停放平台，具体充电方式可为无线充电。

所述无人机管理系统还包括用于清洗无人机的清洗单元。因为无人机在外工作容易被污染，日积月累会影响其工作性能或是对机体造成腐蚀，所以需要清洗来提高无人机的使用时长，保证无人机稳定飞行。

所述机体上设有与测试线连接的金属片。金属片的设置使得测试线更容易与检测对接装置进行对接，清洗单元对金属片的清洗能够保证金属片表面的洁净，避免杂质影响接地电阻的测量。

所述检测对接装置为电磁铁，金属片为铁磁性材料，当感应装置感应到机体接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置产生磁性，吸附金属片。通过磁力使检测对接装置和金属片更容易对接，保证检测顺利进行，稳定性好。

所述无人机还包括与飞行控制模块连接的喷洒装置，喷洒装置中储存有清洗液，且清洗液可以从清洗单元中进行补充，无需人工操作，自动化程度高，飞行控制模块控制喷洒装置向防雷装置以及检测对接装置喷洒清洗液。当防雷装置生锈或者被杂质污染后，其导电性能较差，不能有效引导雷电流，使得附近建筑或设备成为雷电流的新目标，危害人和设备的安全，因此，需要喷洒装置对防雷装置进行清洗，提高安全性；喷洒装置对检测对接装置的清洗能够保证检测对接装置表面的洁净，避免杂质影响接地电阻的测量。

所述无人机还包括与飞行控制模块连接的图像采集装置，飞行控制模块控制图像采集装置采集防雷装置图像。当设在高处的防雷装置发生损坏或生锈严重时，检测人员很难对其进行观测并制定维修方案，因此设置图像采集装置来采集相关的图像供检测人员进行分析处理，便于对防雷装置进行维护，安全性好。

所述感应装置为与通信模块连接的无线通信模块。通过测距或获取飞行控制模块的飞行状态来识别机体是否接近检测对接装置。以便于进行下一步，将测试线与检测对接装置对接。

本发明的工作过程为：

检测人员通过管理终端设置飞行参数，管理终端将设置好的飞行参数通过通信模块发送到飞行控制模块；

飞行控制模块控制机体携带测试线，从停放平台飞行至检测对接装置处，飞行过程中通过图像采集装置采集防雷装置的图像，并控制喷洒装置向防雷装置喷洒清洗液；

当感应装置感应到机体接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使其产生磁性，与金属片相互吸附在一起，使接地电阻检测仪能够检测得出接地电阻。

感应装置通过通信模块获知检测完成后，不再向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置得磁性消失，飞行控制模块根据飞行参数自行飞回停放平台，管理终端自动控制清洗单元对喷洒装置中的清洗液进行补充，且采集到的图像数据通过飞行控制模块、通信模块传送到管理终端。

实施例2：

一种基于实施例1中系统的自动化无人机防雷检测方法，用于检测防雷装置，其步骤包括：

预设接地电阻检测仪以及与其连接的测试线，测试线由无人机携带；检测时，向无人机发送飞行参数，使无人机飞到防雷装置处，将测试线与防雷装置对接。

本发明通过无人机携带测试线与防雷装置对接，以此实现接地电阻的检测，而且可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

测试线通过检测对接装置与防雷装置连接。通过专门的对接装置进行对接，能够实现对接的稳定性，便于精确测量接地电阻。

所述无人机在飞行过程中向防雷装置喷洒清洗液。当防雷装置生锈或者被杂质污染后，其导电性能较差，不能有效引导雷电流，使得附近建筑或设备成为雷电流的新目标，危害人和设备的安全，因此，需要对防雷装置进行清洗，提高安全性。

所述无人机在飞行过程中采集防雷装置的图像。当设在高处的防雷装置发生损坏或生锈严重时，检测人员很难对其进行观测并制定维修方案，因此设置图像采集装置来采集相关的图像供检测人员进行分析处理，便于对防雷装置进行维护，安全性好。

当无人机接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号准备进行对接。

所述检测对接装置为电磁铁，无人机上设有与测试线连接的金属片，且金属片为铁磁性材料，当无人机接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置产生磁性，吸附金属片。通过磁力使检测对接装置和金属片更容易对接，保证检测顺利进行，稳定性好。

Claims (6)

1.一种自动化无人机防雷检测方法，用于检测防雷装置，其特征在于，其步骤包括：

预设接地电阻检测仪以及与其连接的测试线，测试线由无人机携带；检测时，向无人机发送飞行参数，使无人机飞到防雷装置处，将测试线与防雷装置对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人机防雷检测方法，其特征在于，测试线通过检测对接装置与防雷装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化无人机防雷检测方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中向防雷装置喷洒清洗液。

4.根据权利要求1所述的一种自动化无人机防雷检测方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中采集防雷装置的图像。

5.根据权利要求1所述的一种自动化无人机防雷检测方法，其特征在于，当无人机接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号准备进行对接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化无人机防雷检测方法，其特征在于，所述检测对接装置为电磁铁，无人机上设有与测试线连接的金属片，且金属片为铁磁性材料，当无人机接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置产生磁性，吸附金属片。