CN107481552A - 机场跑道异物入侵检测方法 - Google Patents
机场跑道异物入侵检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107481552A CN107481552A CN201710879499.1A CN201710879499A CN107481552A CN 107481552 A CN107481552 A CN 107481552A CN 201710879499 A CN201710879499 A CN 201710879499A CN 107481552 A CN107481552 A CN 107481552A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foreign matter
- main camera
- camera
- video
- detection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
- G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开的机场跑道异物入侵检测方法，其主要特征在于，包括：第一步：设定主摄像机和从摄像机，并设定监控区域；第二步：采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理；第三步：主摄像机检测视频信息，当发现异物时，启动联动跟踪模式；第四步：主摄像机根据异物移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控；第五步：记录异物的轨迹信息并发送报警信息；第六步：当异物离开所有主摄像机和从摄像机的监控区域时，主摄像机结束联动跟踪模式，解除报警信息。本发明提供的机场跑道异物入侵检测方法，能够有效检测出异物的运动轨迹，即使异物是静止情况，也能够有效地检测出来并发送报警信息，具有重要的应用价值。
Description
技术领域
本发明属于安防监控技术领域，特别是涉及一种机场跑道异物入侵检测方法。
背景技术
机场跑道异物是指在飞行区域内，任何可能危及航空器地面运行安全的物体，如石块、金属器件、塑料制品、报纸、小动物等。机场跑道异物不仅会诱发飞机起飞和降落阶段的空难和飞行器损坏，造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等引发的损失和负面影响，甚至可能导致人员伤亡等。为保证机场跑道飞行器的安全起降，减少损失，机场一般都会由巡查人员定期开展道面异物的人工巡查工作。目前跑道异物防范工作主要依靠巡查人员按规定对道面进行多次例行检查。因为在人工巡查时需要关闭跑道，这使得航班通行能力大大降低。在我国民航机场航班起降架次逐年攀升的情况下，通过高度自动化的技术检测手段，以辅助或代替人工巡检的方式，提高机场跑道异物的排查效率，缩短跑道占用时间，对提升机场跑道运行效率具有重要的实际意义。
发明内容
鉴于此，本发明提供的机场跑道异物入侵检测方法，可以有效解决上述问题。
本发明提供的机场跑道异物入侵检测方法，包括以下步骤：
第一步：设定主摄像机和从摄像机，并设定监控区域；
第二步：采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理；
第三步：主摄像机检测视频信息，当发现异物时，启动联动跟踪模式；
第四步：主摄像机根据异物移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控；
第五步：记录异物的轨迹信息并发送报警信息；
第六步：当异物离开所有主摄像机和从摄像机的监控区域时，主摄像机结束联动跟踪模式，解除报警信息。
本发明的有益效果在于：本发明提供的机场跑道异物入侵检测方法，能够有效检测出异物的运动轨迹，即使异物是静止情况，也能够有效地检测出来并发送报警信息，达到了智能检测设防区域异物入侵的目的，检测准确度高，实时性好，极大降低了各种成本，充分满足用户的需求，具有重要的应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效，本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，示意图中仅显示与本发明中有关的组件，其实际实施时其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供的机场跑道异物入侵检测方法，包括以下步骤：
步骤S101：设定主摄像机和从摄像机，并设定监控区域；
步骤S102：采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理；
步骤S103：主摄像机检测视频信息，当发现异物时，启动联动跟踪模式；
步骤S104：主摄像机根据异物移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控；
步骤S105：记录异物的轨迹信息并发送报警信息；
步骤S106：当异物离开所有主摄像机和从摄像机的监控区域时，主摄像机结束联动跟踪模式，解除报警信息。
进一步地，在步骤S102采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理中，建立混合高斯模型检测异物；
进一步地，在步骤S103主摄像机检测视频信息，当发现异物时，启动联动跟踪模式中，主摄像机对视频进行分析，检出异常目标。
进一步地，在步骤S104主摄像机根据异物移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控中，主摄像机根据异物的移动情况，切换不同的从摄像机进行跟踪，也可以指定多台从摄像机同时跟踪。
进一步地，在步骤S105中，记录异物的轨迹信息时，即使异物是静止的，也能有效地进行检测。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变，因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.机场跑道异物入侵检测方法，其主要特征在于，包括：
第一步：设定主摄像机和从摄像机，并设定监控区域；
第二步：采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理；
第三步：主摄像机检测视频信息，当发现异物时，启动联动跟踪模式；
第四步：主摄像机根据异物移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控；
第五步：记录异物的轨迹信息并发送报警信息；
第六步：当异物离开所有主摄像机和从摄像机的监控区域时，主摄像机结束联动跟踪模式，解除报警信息。
2.根据权利要求1所述的机场跑道异物入侵检测方法，其主要特征在于：所述采集监控区域的视频图像，并由主摄像机进行预处理中，建立混合高斯模型检测异物。
3.根据权利要求1所述的机场跑道异物入侵检测方法，其主要特征在于：所述主摄像机检测视频信息，当发现异物时，启动联动跟踪模式中，主摄像机对视频进行分析，检出异常目标。
4.根据权利要求1所述的机场跑道异物入侵检测方法，其主要特征在于：所述主摄像机根据异物移动变化情况，指定相应的从摄像机进行跟踪监控中，主摄像机根据异物的移动情况，切换不同的从摄像机进行跟踪，也可以指定多台从摄像机同时跟踪。
5.根据权利要求1所述的机场跑道异物入侵检测方法，其主要特征在于：所述记录异物的轨迹信息时，即使异物是静止的，也能有效地进行检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710879499.1A CN107481552A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 机场跑道异物入侵检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710879499.1A CN107481552A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 机场跑道异物入侵检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107481552A true CN107481552A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60587265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710879499.1A Pending CN107481552A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 机场跑道异物入侵检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107481552A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110070759A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-30 | 深圳市卫飞科技有限公司 | 一种跑道入侵监测预警方法 |
| CN110839144A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-25 | 刘紫云 | 一种场道安全监控系统 |
| CN111080952A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-28 | 贵州安防工程技术研究中心有限公司 | 基于实时视频与规则的反馈式区域入侵检测方法与系统 |
| CN112198499A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-08 | 中标慧安信息技术股份有限公司 | 一种基于物联网的机场跑道异物监测系统 |
| CN115019206A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-06 | 北京拙河科技有限公司 | 一种飞机起落环境安全检测方法及系统 |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201710879499.1A patent/CN107481552A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110070759A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-30 | 深圳市卫飞科技有限公司 | 一种跑道入侵监测预警方法 |
| CN110839144A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-25 | 刘紫云 | 一种场道安全监控系统 |
| CN111080952A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-28 | 贵州安防工程技术研究中心有限公司 | 基于实时视频与规则的反馈式区域入侵检测方法与系统 |
| CN112198499A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-08 | 中标慧安信息技术股份有限公司 | 一种基于物联网的机场跑道异物监测系统 |
| CN115019206A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-06 | 北京拙河科技有限公司 | 一种飞机起落环境安全检测方法及系统 |
| CN115019206B (zh) * | 2022-06-13 | 2023-02-03 | 北京拙河科技有限公司 | 一种飞机起落环境安全检测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107481552A (zh) | 机场跑道异物入侵检测方法 | |
| CN106203265B (zh) | 一种施工扬尘污染源自动监测及影响范围预测系统及方法 | |
| CN103593678B (zh) | 一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法 | |
| CN107328783A (zh) | 一种基于无人机的桥梁智能检测系统 | |
| CN105171115B (zh) | 基于机器视觉的飞剪控制系统的飞剪控制方法 | |
| CN207123394U (zh) | 植保无人机变量喷施系统作业效果测试平台 | |
| CN106622789B (zh) | 一种喷洒控制方法及系统 | |
| CN205862593U (zh) | 基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统 | |
| CN106976564A (zh) | 一种基于无人机协作的智能道路划线系统及其方法 | |
| CN103196921B (zh) | 车载机场道面损伤微观形貌图像采集系统及控制评价方法 | |
| CN102328751A (zh) | 一种用于辅助机场跑道巡视检查的系统 | |
| CN205081392U (zh) | 一种线路智能巡检机器人 | |
| CN103171875B (zh) | 一种矿用胶带纵向撕裂红外智能检测传感器及使用方法 | |
| CN110673141A (zh) | 一种移动式机场道面异物检测方法及系统 | |
| CN104964833B (zh) | 一种列车自动运行系统的现场检测系统 | |
| CN109614864B (zh) | 一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法 | |
| CN111524324B (zh) | Fod报警级别判定方法、电子设备及存储介质 | |
| CN104155994A (zh) | 一种基于无人机的城市工程环境监测方法 | |
| US9950812B2 (en) | System and method for airside activity management using video analytics | |
| CN206833192U (zh) | 一种机场鸟情探测处理系统 | |
| CN103941672B (zh) | 机场跑道除雪作业质量评估系统 | |
| CN103344513A (zh) | 一种机场道面板剩余寿命评价系统及控制评价方法 | |
| CN108986373A (zh) | 一种机场跑道异物检测方法 | |
| CN206456572U (zh) | 一种航空检测机器人 | |
| CN104463905A (zh) | 施工现场车辆监控方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171215 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |