CN108194596A - 一种齿条传动机构 - Google Patents

一种齿条传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108194596A
CN108194596A CN201711390830.XA CN201711390830A CN108194596A CN 108194596 A CN108194596 A CN 108194596A CN 201711390830 A CN201711390830 A CN 201711390830A CN 108194596 A CN108194596 A CN 108194596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rack
backbone
gearbox
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711390830.XA
Other languages
English (en)
Inventor
包炜廷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711390830.XA priority Critical patent/CN108194596A/zh
Publication of CN108194596A publication Critical patent/CN108194596A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0461—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with rack and pinion gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明公开了一种齿条传动机构，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，电机与变速箱同轴连接，变速箱固定在固定架上，主轨具有两条对侧设置的齿条轨，齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，这种齿条传动机构可适用不同方向运动，对移动距离无限，且设计易于拓展，整体体积更小，可独立使用或多个联合使用，灵活应对，拓宽了适用场景。

Description

一种齿条传动机构
技术领域
本发明涉及一种齿条传动机构。
背景技术
现有的运载传动机构，如垂直升降电梯，通常采用钢丝绳作为曳引机构，但在长距离运载中凸显了钢丝绳自重所带来的问题，此外现有的传动机构多是针对应用场景进行了特化设计，不能灵活改变适用到其他类似应用场景。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种齿条传动机构。
为实现上述目的，一方面，本发明提供的一种齿条传动机构，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，电机与变速箱同轴连接，变速箱固定在固定架上，主轨具有两条对侧设置的齿条轨，
齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，
第一齿轮设有一个，第一齿轮与变速箱同轴连接，
第二齿轮设有至少两个，第二齿轮固定于固定架上，第二齿轮之间彼此啮合，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，
第三齿轮设有至少两个，第三齿轮的数量与第二齿轮相同，每一个第三齿轮单独与一个第二齿轮同轴连接，每一个第三齿轮与主轨的其中一条齿条轨啮合。
优选地，还包括固定板和连接板，连接板用于将主轨与固定板连接并固定，固定板用于使主轨固定于应用场景。
根据本发明提供的一种齿条传动机构，电机通过变速箱传动至第一齿轮，由于第二齿轮彼此尺寸相同并相互啮合，可以确保各第二齿轮同步转动，由于第三齿轮与第二齿轮同轴，因此可确保各第三齿轮同步转动，第三齿轮与主轨的齿条轨啮合实现齿条传动机构可沿主轨运动。
这种齿条传动机构可适用不同方向的运动，无论是垂直升降、横向移动或斜向移动，理论上对移动距离也无限制。此外这种齿轮组的设计易于拓展，可在一个机构中集成更多第二齿轮和第三齿轮改变稳定性和承载力，齿条传动机构的整体体积更小，且这种齿条传动机构可独立使用或多个联合使用，可灵活应对，从而拓宽了齿条传动机构的适用场景。
尤其应用在电梯系统时，由于传统电梯使用钢丝绳作为曳引机构，在高楼层使用中凸线了钢丝绳的自重问题，改用这种齿条传动机构则规避了自重问题且更加减少能耗，在超高层建筑中还可实现中途不用换乘。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种齿条传动机构的整体结构示意图；
图2是图1的俯视视角结构示意图；
图3是本发明一实施例的一种齿条传动机构的电梯应用场景示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参照图1，本发明提供的一实施例的一种齿条传动机构，包括主轨1、固定架2、电机3、变速箱7和齿轮组4，电机3与变速箱7同轴连接，变速箱7固定在固定架2上，主轨1具有两条对侧设置的齿条轨11，
齿轮组4包括第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，
第一齿轮41设有一个，第一齿轮41与变速箱7同轴连接，
第二齿轮42设有至少两个，第二齿轮42固定于固定架2上，第二齿轮 42之间彼此啮合，其中一个第二齿轮42与第一齿轮41啮合，
第三齿轮43设有至少两个，第三齿轮43的数量与第二齿轮42相同，每一个第三齿轮43单独与一个第二齿轮42同轴连接，每一个第三齿轮43与主轨1的其中一条齿条轨11啮合。
具体地，结合图2，还包括固定板5和连接板6，连接板6用于将主轨1 与固定板5连接并固定，固定板5用于使主轨1固定于应用场景。
在本实施例中，如图1所示，第二齿轮42设有两个，第三齿轮43设有两个，两个第三齿轮43夹设在主轨1的两对侧齿条轨11上。
可以理解，基于图1所示的实施例的基础上，第二齿轮42和第三齿轮43 还可以设有四个，每两个一对，多出的一对齿轮组4沿主轨1方向设置，使得齿条轨11的每一侧有两个第三齿轮43，这样的结构设计可采用功率更大的电机3，使得本发明的齿条传动机构有更好的稳定性和承载能力。
综上，本发明提供的这种齿条传动机构，电机3通过变速箱7传动至第一齿轮41，由于第二齿轮42彼此尺寸相同并相互啮合，可以确保各第二齿轮 42同步转动，由于第三齿轮43与第二齿轮42同轴，因此可确保各第三齿轮 43同步转动，第三齿轮43与主轨1的齿条轨11啮合实现齿条传动机构可沿主轨1运动。
这种齿条传动机构可适用不同方向的运动，无论是垂直升降、横向移动或斜向移动，理论上对移动距离也无限制。此外这种齿轮组4的设计易于拓展，可在一个机构中集成更多第二齿轮42和第三齿轮43改变稳定性和承载力，齿条传动机构的整体体积更小，且这种齿条传动机构可独立使用或多个联合使用，可灵活应对，从而拓宽了齿条传动机构的适用场景。
参照图3，这种齿条传动机构尤其应用在电梯系统时，由于传统电梯使用钢丝绳作为曳引机构，在高楼层使用中凸线了钢丝绳的自重问题，改用这种齿条传动机构则规避了自重问题且更加减少能耗，在超高层建筑中还可实现中途不用换乘。除了如图3的实施例，传动机构也可置于电梯轿厢下方，只是理论上置于上方更便于检修。此外，本齿条传动机构应用在电梯中也凸显了其使用的灵活性，根据轿厢的载重，可使用三台或两台传动机构，通常理解不少于两台，用三台或两台时传动机构可置于每个边的居中位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种齿条传动机构，其特征在于，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，所述电机与所述变速箱同轴连接，所述变速箱固定在所述固定架上，所述主轨具有两条对侧设置的齿条轨，
所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，
所述第一齿轮设有一个，所述第一齿轮与所述变速箱同轴连接，
所述第二齿轮设有至少两个，所述第二齿轮固定于所述固定架上，所述第二齿轮之间彼此啮合，其中一个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，
所述第三齿轮设有至少两个，所述第三齿轮的数量与所述第二齿轮相同，每一个所述第三齿轮单独与一个所述第二齿轮同轴连接，每一个所述第三齿轮与所述主轨的其中一条所述齿条轨啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿条传动机构，其特征在于，还包括固定板和连接板，所述连接板用于将所述主轨与所述固定板连接并固定，所述固定板用于使所述主轨固定于应用场景。
CN201711390830.XA 2017-12-16 2017-12-16 一种齿条传动机构 Pending CN108194596A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711390830.XA CN108194596A (zh) 2017-12-16 2017-12-16 一种齿条传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711390830.XA CN108194596A (zh) 2017-12-16 2017-12-16 一种齿条传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108194596A true CN108194596A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62577119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711390830.XA Pending CN108194596A (zh) 2017-12-16 2017-12-16 一种齿条传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108194596A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110357009A (zh) * 2019-08-21 2019-10-22 辽宁科技大学 单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置
CN112125239A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 天津大学 一种反向拉绳或丝驱动装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390059A (zh) * 2011-09-23 2012-03-28 李世龙 切板机
CN104837713A (zh) * 2012-12-12 2015-08-12 罗伯特·博世有限公司 传动装置以及电动的制动力放大器
CN106415069A (zh) * 2014-03-18 2017-02-15 串联驱动器公司 齿轮装置
CN208089883U (zh) * 2017-12-16 2018-11-13 包炜廷 一种齿条传动机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390059A (zh) * 2011-09-23 2012-03-28 李世龙 切板机
CN104837713A (zh) * 2012-12-12 2015-08-12 罗伯特·博世有限公司 传动装置以及电动的制动力放大器
CN106415069A (zh) * 2014-03-18 2017-02-15 串联驱动器公司 齿轮装置
CN208089883U (zh) * 2017-12-16 2018-11-13 包炜廷 一种齿条传动机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110357009A (zh) * 2019-08-21 2019-10-22 辽宁科技大学 单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置
CN112125239A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 天津大学 一种反向拉绳或丝驱动装置
CN112125239B (zh) * 2020-09-09 2021-08-31 天津大学 一种反向拉绳或丝驱动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108194596A (zh) 一种齿条传动机构
CN207192623U (zh) 一种新型悬臂型起吊装置
CN103104671A (zh) 螺杆单元及运用螺杆单元的升降装置
CN203998697U (zh) 可移动式龙门吊装架
CN204355971U (zh) 一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构
CN208089883U (zh) 一种齿条传动机构
CN103663256A (zh) 一种升降台
CN202971782U (zh) 齿轮齿条啮合机构、升降机构和起重机械
CN103362070B (zh) 一种大吨位缆索起重机索鞍横移系统及索鞍横移方法
CN202864713U (zh) 一种超高扬程电动葫芦
CN202990503U (zh) 立体车库升降平台动力驱动装置
CN205500594U (zh) 一种起重机的减摇装置和起重机
CN102992180A (zh) 船用100吨吊钩组
CN203820373U (zh) 举升机
CN103332566B (zh) 节能的电梯升降系统
CN103342282A (zh) 一种起重机大车行走机构
CN203593495U (zh) 无机房后对重别墅梯装置
CN207359072U (zh) 一种变速箱壳驱动结构
CN207739712U (zh) 立体车库用摆渡装置
CN202687816U (zh) 塔式起重机的动臂与塔身同动回转机构
CN202542702U (zh) 十字梁式门座起重机门架
CN204508523U (zh) 复合驱动节能电梯
CN204454266U (zh) 一种单倍率重型吊钩组
CN204434008U (zh) 一种旋转式电梯轿厢防位移锁
CN110065881A (zh) 一种多吊点可升降旋转设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180622