CN108192164A - 一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：主料75‑105份，过氧化二异丙苯0.4‑1份，硬脂酸0.5‑1.2份，硅烷偶联剂KH560 1‑2份，海藻酸钠复合物10‑20份，纳米纤维素晶须35‑45份，硼酸钙2‑8份，水合硅酸钙15‑25份，偏硼酸钡5‑15份，无烟煤10‑20份，松焦油0.5‑1.5份，氧化聚乙烯蜡0.5‑2份，古马隆树脂0.2‑1份，防老剂0.6‑2份。本发明热稳定性好，耐曲绕和拉伸强度高，抗老化性能极好，电缆使用寿命更长。
Description
技术领域
本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料。
背景技术
据联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43％。
但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，当前我国的机器人生产中，其手臂扭转电缆存在快速运动场合，其热稳定性、曲绕性能和抗拉强度不稳定，迫切需要解决。
发明内容
本发明提出了一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，本发明热稳定性好，耐曲绕和拉伸强度高，抗老化性能极好，电缆使用寿命更长。
本发明提出了一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：主料75-105份，过氧化二异丙苯0.4-1份，硬脂酸0.5-1.2份，硅烷偶联剂KH560 1-2份，海藻酸钠复合物10-20份，纳米纤维素晶须35-45份，硼酸钙2-8份，水合硅酸钙15-25份，偏硼酸钡5-15份，无烟煤10-20份，松焦油0.5-1.5份，氧化聚乙烯蜡0.5-2份，古马隆树脂0.2-1份，防老剂0.6-2份。
优选地，主料包括聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶；优选地，聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶的重量比为50-70：25-35。
优选地，防老剂包括二氢喹啉、双十八碳醇酯；优选地，二氢喹啉、双十八碳醇酯的重量比为0.5-1.2：0.1-0.8。
优选地，海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：向水中加入氯化铝搅拌均匀，搅拌状态下加入海藻酸钠，加入完全后继续搅拌，加入二乙烯基砜搅拌，过滤，洗涤，在温度85-95℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
优选地，氯化铝、海藻酸钠、二乙烯基砜的重量比为15-25：60-80：3-6。
优选地，搅拌状态下加入海藻酸钠，加入完全后继续搅拌5-15min，搅拌速度为10000-12000r/min。
优选地，硅烷偶联剂KH560、海藻酸钠复合物的重量比为1-2：10-20。
优选地，松焦油、氧化聚乙烯蜡、古马隆树脂的重量比为0.5-1.5：0.5-2：0.2-1。
本发明中，聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶为主料，海藻酸钠复合物分散其中，经过过氧化二异丙苯硫化后，热稳定性极好，力学性能优异，曲绕性能和抗拉强度好，在海藻酸钠复合物中，氯化铝分散在水中，加入海藻酸钠后氯化铝并负载在其表面，经过二乙烯基砜作用，形成交联结构，热稳定性好，由于含有大量的长链结构，分散在主料中，分子链缠绕，固化后曲绕性能和抗拉强度高，加入的松焦油、氧化聚乙烯蜡、古马隆树脂可提高聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶与海藻酸钠复合物的分散程度高，可有效减小分子链间间隙，进一步提高抗拉强度，热稳定性进一步增强；加入的纳米纤维素晶须、硼酸钙、水合硅酸钙、偏硼酸钡、无烟煤填充效果好，可有效降低主料的添加量，降低成本投入，在硅烷偶联剂KH560的配合下与主料的结合程度高，制品稳定性好，韧性好，配合二氢喹啉、双十八碳醇酯作用，抗老化性能极好。
本发明机器人手臂扭转电缆采用特定配方的护套料，使得适合高频率弯曲和扭转，具有耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，电缆能经受2000000次的反复弯曲，耐曲绕性能和抗拉强度能超过6000万次而不发生电缆变形现象，10000次弯曲衰减变化值小于2.9％，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，热稳定性好，可通过IEC标准的单根垂直燃烧试验，还可通过C类成束燃烧试验，电缆使用寿命更长。
具体实施方式
实施例1
一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：聚丁二烯橡胶50份，三元乙丙橡胶35份，过氧化二异丙苯0.4份，硬脂酸1.2份，硅烷偶联剂KH560 1份，海藻酸钠复合物20份，纳米纤维素晶须35份，硼酸钙8份，水合硅酸钙15份，偏硼酸钡15份，无烟煤10份，松焦油1.5份，氧化聚乙烯蜡0.5份，古马隆树脂1份，二氢喹啉0.5份，双十八碳醇酯0.8份。
海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：按重量份向200份水中加入25份氯化铝，在温度70℃搅拌均匀，搅拌状态下加入80份海藻酸钠，加入完全后继续搅拌5min，搅拌速度为12000r/min，加入3份二乙烯基砜搅拌20h，过滤，洗涤，在温度85℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
实施例2
一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：聚丁二烯橡胶70份，三元乙丙橡胶25份，过氧化二异丙苯1份，硬脂酸0.5份，硅烷偶联剂KH560 2份，海藻酸钠复合物10份，纳米纤维素晶须45份，硼酸钙2份，水合硅酸钙25份，偏硼酸钡5份，无烟煤20份，松焦油0.5份，氧化聚乙烯蜡2份，古马隆树脂0.2份，二氢喹啉1.2份，双十八碳醇酯0.1份。
海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：按重量份向300份水中加入15份氯化铝，在温度80℃搅拌均匀，搅拌状态下加入60份海藻酸钠，加入完全后继续搅拌15min，搅拌速度为10000r/min，加入6份二乙烯基砜搅拌10h，过滤，洗涤，在温度95℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
实施例3
一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：聚丁二烯橡胶60份，三元乙丙橡胶31份，过氧化二异丙苯0.6份，硬脂酸1份，硅烷偶联剂KH560 1.2份，海藻酸钠复合物14份，纳米纤维素晶须40份，硼酸钙5份，水合硅酸钙20份，偏硼酸钡12份，无烟煤12份，松焦油1.2份，氧化聚乙烯蜡1份，古马隆树脂0.9份，二氢喹啉0.8份，双十八碳醇酯0.5份。
海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：按重量份向230份水中加入23份氯化铝，在温度72℃搅拌均匀，搅拌状态下加入76份海藻酸钠，加入完全后继续搅拌8min，搅拌速度为11500r/min，加入4份二乙烯基砜搅拌14h，过滤，洗涤，在温度88℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
实施例4
一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：聚丁二烯橡胶68份，三元乙丙橡胶28份，过氧化二异丙苯0.8份，硬脂酸0.6份，硅烷偶联剂KH560 1.4份，海藻酸钠复合物12份，纳米纤维素晶须42份，硼酸钙3份，水合硅酸钙23份，偏硼酸钡8份，无烟煤15份，松焦油1份，氧化聚乙烯蜡1.4份，古马隆树脂0.6份，二氢喹啉1份，双十八碳醇酯0.3份。
海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：按重量份向250份水中加入20份氯化铝，在温度75℃搅拌均匀，搅拌状态下加入70份海藻酸钠，加入完全后继续搅拌12min，搅拌速度为11000r/min，加入5份二乙烯基砜搅拌12h，过滤，洗涤，在温度92℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
实施例5
一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其原料按重量份包括：聚丁二烯橡胶64份，三元乙丙橡胶29份，过氧化二异丙苯0.7份，硬脂酸0.8份，硅烷偶联剂KH560 1.3份，海藻酸钠复合物13份，纳米纤维素晶须41份，硼酸钙4份，水合硅酸钙22份，偏硼酸钡10份，无烟煤13份，松焦油1.1份，氧化聚乙烯蜡1.2份，古马隆树脂0.8份，二氢喹啉0.9份，双十八碳醇酯0.4份。
海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：按重量份向242份水中加入22份氯化铝，在温度74℃搅拌均匀，搅拌状态下加入73份海藻酸钠，加入完全后继续搅拌10min，搅拌速度为11200r/min，加入4.2份二乙烯基砜搅拌13h，过滤，洗涤，在温度90℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，其原料按重量份包括：主料75-105份，过氧化二异丙苯0.4-1份，硬脂酸0.5-1.2份，硅烷偶联剂KH560 1-2份，海藻酸钠复合物10-20份，纳米纤维素晶须35-45份，硼酸钙2-8份，水合硅酸钙15-25份，偏硼酸钡5-15份，无烟煤10-20份，松焦油0.5-1.5份，氧化聚乙烯蜡0.5-2份，古马隆树脂0.2-1份，防老剂0.6-2份。
2.根据权利要求1所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，主料包括聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶；优选地，聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶的重量比为50-70：25-35。
3.根据权利要求1所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，防老剂包括二氢喹啉、双十八碳醇酯；优选地，二氢喹啉、双十八碳醇酯的重量比为0.5-1.2：0.1-0.8。
4.根据权利要求1所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，海藻酸钠复合物采用如下工艺制备：向水中加入氯化铝搅拌均匀，搅拌状态下加入海藻酸钠，加入完全后继续搅拌，加入二乙烯基砜搅拌，过滤，洗涤，在温度85-95℃干燥至恒重，得到海藻酸钠复合物。
5.根据权利要求4所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，氯化铝、海藻酸钠、二乙烯基砜的重量比为15-25：60-80：3-6。
6.根据权利要求4所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，搅拌状态下加入海藻酸钠，加入完全后继续搅拌5-15min，搅拌速度为10000-12000r/min。
7.根据权利要求1所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，硅烷偶联剂KH560、海藻酸钠复合物的重量比为1-2：10-20。
8.根据权利要求1所述的热稳定性好机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，松焦油、氧化聚乙烯蜡、古马隆树脂的重量比为0.5-1.5：0.5-2：0.2-1。
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