CN108188900A - 废旧钢板磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种废旧钢板磨削装置，包括工作台，所述工作台上设有移动机构，所述移动机构设有固定台、方形滑槽、旋转电机、联轴器一、贯穿孔、固定轴承一、传动轴、转动轴、外螺纹、方形开口、滑动块、电动伸缩杆、辅助滑动机构，所述盛放台上设有固定机构，所述工作台上设有磨削机构，所述磨削机构设有升降机构、纵向支撑杆、横向支撑板、L形伸缩支撑板、支撑架、电动机、联轴器二、导向筒、通孔、固定轴承二、主动轴、从动轴、毛刷磨片，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构设有小形凹槽、压力传感器、橡胶垫、红外线测距仪，所述工作台一侧地面上设有操控台，所述操控台上表面设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

废旧钢板磨削装置
技术领域
本发明涉及固体废料处理领域，特别是一种废旧钢板磨削装置。
背景技术
一些生产金属外壳的公司都储存有大量的钢板，以便在有工程时方便使用，有些钢板用的较少，导致存储较长时间，在夏天时，有些钢板会生锈腐蚀，进行使用时往往存在质量问题，导致无法使用，变为废品，若直接废弃会造成大量的浪费，一般都是由人工使用磨光机将其生锈的位置进行磨削，但这样做由于人工的不稳定性，磨削的位置会出现深浅不一的状况，由于钢板较薄，零点几毫米的误差就可能造成质量问题，并由制成成品后，影响美观度，并且当钢板的数量较多时，增加工作人员的劳动强度，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种废旧钢板磨削装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种废旧钢板磨削装置，包括工作台，所述工作台固定安装在地面上，所述工作台上设有移动机构，所述移动机构由固定安装在工作台上表面一侧的固定台、位于固定台内的方形滑槽、固定安装在工作台上表面位于方形滑槽外侧的旋转电机、固定安装在旋转电机旋转端上的联轴器一、位于方形滑槽两侧的贯穿孔、固定安装在贯穿孔内部的固定轴承一、一端与联轴器一固定连接另一端与固定轴承一固定连接的传动轴、两端分别固定套装在固定轴承一内的转动轴、位于转动轴上的外螺纹、位于方形滑槽前侧的方形开口、固定套装在转动轴上且一端由方形开口伸出的两个滑动块、固定安装在滑动块外侧的电动伸缩杆、位于方形滑槽内的辅助滑动机构共同构成的，所述盛放台上设有固定机构，所述固定机构由位于工作台上表面均匀分布的多个小型圆形凹槽、固定安装在小型圆形凹槽内的柔性毛刷、固定安装在电动伸缩杆末端且下表面落在柔性毛刷上方的L形盛放台、固定安装在L形盛放台上表面均匀分布的多个真空吸盘共同构成的，所述工作台上设有磨削机构，所述磨削机构由固定安装在工作台上表面一侧的升降机构、固定安装在升降机构上的纵向支撑杆、固定安装在纵向支撑杆上方一侧的横向支撑板、一端与横向支撑板两侧固定连接另一端固定安装在工作台上表面的两个L形伸缩支撑板、固定安装在横向支撑板上表面的支撑架、固定安装在支撑架上且旋转端向下的电动机、固定安装在电动机旋转端上的联轴器二、固定安装在横向支撑板下表面一侧的导向筒、位于导向筒和横向支撑板上且与电动机旋转端同心对应的通孔、固定安装在通孔首尾两端的固定轴承二、一端与联轴器二固定连接另一端与上侧固定轴承二固定连接的主动轴、一端与上侧固定轴承二固定连接另一端穿过下侧固定轴承二的从动轴、固定安装在从动轴下表面的毛刷磨片共同构成的，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构由位于工作台上表面处于毛刷磨片下方的小形凹槽、固定安装在小形凹槽内下表面的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器一、固定安装在压力传感器上表面与工作台上表面等高的橡胶垫、固定安装在横向支撑板下表面的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器二共同构成的，所述工作台一侧地面上设有操控台，所述操控台上表面设有控制器。
所述辅助滑动机构由位于方形滑槽内上下表面的球形凹槽、放置在球形凹槽内的球形滚珠共同构成的。
所述滑动块上设有螺纹孔，且螺纹孔内的内螺纹与外螺纹大小对应。
所述升降机构由位于工作台上表面一侧的方形凹槽、固定安装在方形凹槽内下表面的液压缸机构、一端位于液压缸机构内另一端伸出液压缸机构上表面的圆形立柱、固定安装在圆形立柱上表面的支撑平台共同构成的。
所述纵向支撑杆固定安装在升降机构上的支撑平台上表面。
所述液压缸机构由固定安装在方形凹槽内下表面的液压缸外壳、位于液压缸外壳内部的液压油、位于液压缸外壳上方均匀分布的圆形开口、位于液压缸外壳内部的移动活塞、固定安装在液压缸外壳一侧中间的液压泵、位于液压泵内部的电动阀门、位于液压缸外壳上表面一侧的进油口一、位于液压缸外壳下方一侧的进油口二、一端与进油口一固定连接另一端与液压泵上出油端固定连接的上导油管、一端与进油口二固定连接另一端与液压泵下出油端固定连接的下导油管共同构成的。
所述圆形立柱伸入液压缸机构内的一端与移动活塞固定连接，所述圆形立柱与圆形开口的接口处设有密封垫。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。
所述信号发射器一和信号发射器二通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述控制器与旋转电机、电动伸缩杆、真空吸盘、电动机、压力传感器、红外线测距仪、液压泵等电性连接，通过PLC系统控制。
利用本发明的技术方案制作的废旧钢板磨削装置，将废旧的钢板放到此装置内进行固定，通过此装置自动确定磨削的深度，精度更高，工作人员只需操控磨削位置即可，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，保障了钢板质量，将废旧钢板经处理后再利用，节约了资源，降低了成本。
附图说明
图1是本发明所述废旧钢板磨削装置的结构示意图；
图2是本发明所述滑动块的截面示意图；
图3是本发明所述移动机构的局部示意图；
图4是本发明所述磨削机构的局部示意图；
图5是本发明所述定位机构的局部示意图；
图6是本发明所述升降机构的局部示意图；
图7是本发明所述液压缸机构的局部示意图；
图8是本发明所述控制器的局部示意图；
图中，1、工作台；2、固定台；3、方形滑槽；4、旋转电机；5、联轴器一；6、贯穿孔；7、固定轴承一；8、传动轴；9、转动轴；10、外螺纹；11、方形开口；12、滑动块；13、电动伸缩杆；14、小型圆形凹槽；15、柔性毛刷；16、L形盛放台；17、真空吸盘；18、纵向支撑杆；19、横向支撑板；20、L形伸缩支撑板；21、支撑架；22、电动机；23、联轴器二；24、导向筒；25、通孔；26、固定轴承二；27、主动轴；28、从动轴；29、毛刷磨片；30、小形凹槽；31、压力传感器；32、信号发射器一；33、橡胶垫；34、红外线测距仪；35、信号发射器二；36、操控台；37、控制器；38、球形凹槽；39、球形滚珠；40、螺纹孔；41、方形凹槽；42液压缸机构；43、圆形立柱；44、支撑平台；45、液压缸外壳；46、液压油；47、圆形开口；48、移动活塞；49、液压泵；50、电动阀门；51、进油口一；52、进油口二；53、上导油管；54、下导油管；55、密封垫；56、用电接口；57、电容显示屏；58、信号接收器；59、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种废旧钢板磨削装置，包括工作台1，所述工作台1固定安装在地面上，所述工作台1上设有移动机构，所述移动机构由固定安装在工作台1上表面一侧的固定台2、位于固定台2内的方形滑槽3、固定安装在工作台1上表面位于方形滑槽3外侧的旋转电机4、固定安装在旋转电机4旋转端上的联轴器一5、位于方形滑槽3两侧的贯穿孔6、固定安装在贯穿孔6内部的固定轴承一7、一端与联轴器一5固定连接另一端与固定轴承一7固定连接的传动轴8、两端分别固定套装在固定轴承一7内的转动轴9、位于转动轴9上的外螺纹10、位于方形滑槽3前侧的方形开口11、固定套装在转动轴9上且一端由方形开口11伸出的两个滑动块12、固定安装在滑动块12外侧的电动伸缩杆13、位于方形滑槽3内的辅助滑动机构共同构成的，所述盛放台上设有固定机构，所述固定机构由位于工作台1上表面均匀分布的多个小型圆形凹槽14、固定安装在小型圆形凹槽14内的柔性毛刷15、固定安装在电动伸缩杆13末端且下表面落在柔性毛刷上方15的L形盛放台16、固定安装在L形盛放台16上表面均匀分布的多个真空吸盘17共同构成的，所述工作台1上设有磨削机构，所述磨削机构由固定安装在工作台1上表面一侧的升降机构、固定安装在升降机构上的纵向支撑杆18、固定安装在纵向支撑杆18上方一侧的横向支撑板19、一端与横向支撑板19两侧固定连接另一端固定安装在工作台1上表面的两个L形伸缩支撑板20、固定安装在横向支撑板19上表面的支撑架21、固定安装在支撑架21上且旋转端向下的电动机22、固定安装在电动机22旋转端上的联轴器二23、固定安装在横向支撑板19下表面一侧的导向筒24、位于导向筒24和横向支撑板19上且与电动机22旋转端同心对应的通孔25、固定安装在通孔25首尾两端的固定轴承二26、一端与联轴器二23固定连接另一端与上侧固定轴承二26固定连接的主动轴27、一端与上侧固定轴承二26固定连接另一端穿过下侧固定轴承二26的从动轴28、固定安装在从动轴28下表面的毛刷磨片29共同构成的，所述工作台1上设有定位机构，所述定位机构由位于工作台1上表面处于毛刷磨片29下方的小形凹槽30、固定安装在小形凹槽30内下表面的压力传感器31、位于压力传感器31内部的信号发射器一32、固定安装在压力传感器31上表面与工作台1上表面等高的橡胶垫33、固定安装在横向支撑板19下表面的红外线测距仪34、位于红外线测距仪34内部的信号发射器二35共同构成的，所述工作台1一侧地面上设有操控台36，所述操控台36上表面设有控制器37；所述辅助滑动机构由位于方形滑槽3内上下表面的球形凹槽38、放置在球形凹槽38内的球形滚珠39共同构成的；所述滑动块12上设有螺纹孔40，且螺纹孔40内的内螺纹与外螺纹10大小对应；所述升降机构由位于工作台1上表面一侧的方形凹槽41、固定安装在方形凹槽41内下表面的液压缸机构42、一端位于液压缸机构42内另一端伸出液压缸机构42上表面的圆形立柱43、固定安装在圆形立柱43上表面的支撑平台44共同构成的；所述纵向支撑杆18固定安装在升降机构上的支撑平台44上表面；所述液压缸机构42由固定安装在方形凹槽41内下表面的液压缸外壳45、位于液压缸外壳45内部的液压油46、位于液压缸外壳45上方均匀分布的圆形开口47、位于液压缸外壳45内部的移动活塞48、固定安装在液压缸外壳45一侧中间的液压泵49、位于液压泵49内部的电动阀门50、位于液压缸外壳45上表面一侧的进油口一51、位于液压缸外壳45下方一侧的进油口二52、一端与进油口一51固定连接另一端与液压泵49上出油端固定连接的上导油管53、一端与进油口二52固定连接另一端与液压泵49下出油端固定连接的下导油管54共同构成的；所述圆形立柱43伸入液压缸机构42内的一端与移动活塞48固定连接，所述圆形立柱43与圆形开口47的接口处设有密封垫55；所述控制器37内设有用电接口56、电容显示屏57、信号接收器58、PLC系统59；所述信号发射器一32和信号发射器二35通过蓝牙信号与信号接收器58连接；所述控制器37与旋转电机4、电动伸缩杆13、真空吸盘17、电动机22、压力传感器31、红外线测距仪34、液压泵49等电性连接，通过PLC系统59控制。
本实施方案的特点为，工作台固定安装在地面上，工作台上设有移动机构，移动机构由固定安装在工作台上表面一侧的固定台、位于固定台内的方形滑槽、固定安装在工作台上表面位于方形滑槽外侧的旋转电机、固定安装在旋转电机旋转端上的联轴器一、位于方形滑槽两侧的贯穿孔、固定安装在贯穿孔内部的固定轴承一、一端与联轴器一固定连接另一端与固定轴承一固定连接的传动轴、两端分别固定套装在固定轴承一内的转动轴、位于转动轴上的外螺纹、位于方形滑槽前侧的方形开口、固定套装在转动轴上且一端由方形开口伸出的两个滑动块、固定安装在滑动块外侧的电动伸缩杆、位于方形滑槽内的辅助滑动机构共同构成的，盛放台上设有固定机构，固定机构由位于工作台上表面均匀分布的多个小型圆形凹槽、固定安装在小型圆形凹槽内的柔性毛刷、固定安装在电动伸缩杆末端且下表面落在柔性毛刷上方的L形盛放台、固定安装在L形盛放台上表面均匀分布的多个真空吸盘共同构成的，工作台上设有磨削机构，磨削机构由固定安装在工作台上表面一侧的升降机构、固定安装在升降机构上的纵向支撑杆、固定安装在纵向支撑杆上方一侧的横向支撑板、一端与横向支撑板两侧固定连接另一端固定安装在工作台上表面的两个L形伸缩支撑板、固定安装在横向支撑板上表面的支撑架、固定安装在支撑架上且旋转端向下的电动机、固定安装在电动机旋转端上的联轴器二、固定安装在横向支撑板下表面一侧的导向筒、位于导向筒和横向支撑板上且与电动机旋转端同心对应的通孔、固定安装在通孔首尾两端的固定轴承二、一端与联轴器二固定连接另一端与上侧固定轴承二固定连接的主动轴、一端与上侧固定轴承二固定连接另一端穿过下侧固定轴承二的从动轴、固定安装在从动轴下表面的毛刷磨片共同构成的，工作台上设有定位机构，定位机构由位于工作台上表面处于毛刷磨片下方的小形凹槽、固定安装在小形凹槽内下表面的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器一、固定安装在压力传感器上表面与工作台上表面等高的橡胶垫、固定安装在横向支撑板下表面的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器二共同构成的，工作台一侧地面上设有操控台，操控台上表面设有控制器，一种将废旧钢板固定、由机器进行磨削、自动定位的废旧钢板磨削装置，磨削精度更高，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，保障了钢板质量，将废旧钢板经处理后再利用，节约了资源，降低了成本。
在本实施方案中，接通电源，工作人员在电容显示屏上进行操控，先进行高度定位，由控制器控制启动液压泵，将液压缸外壳内处于移动活塞下方的液压油抽到移动活塞上方，使圆形立柱上下移动，L形伸缩支撑板随其上下移动，并带动毛刷磨片向下移动，当毛刷磨片落到压力传感器上时，由压力传感器感受信号，并将信号发送到控制器中，由控制器控制关闭液压泵，停止移动，打开红外线测距仪，由其测量与工作台之间的距离，并将信号发送到控制器中后，将毛刷磨片升起，将需要磨削的钢板放到L形盛放台上，并启动真空吸盘将其吸引，L形支撑台与工作台的距离为定值，在控制器上输入钢板的厚度，经计算后，启动电动机，由电动机带动毛刷磨片转动，并使用红外线测距仪测量与钢板之间的距离，经控制器自动计算后，控制下降的深度，进行磨削，工作人员在电容显示屏上操控，控制旋转电机转动，尤其带动转动轴转动，滑动块在螺纹的配合下，沿着方形滑槽移动，使其前后移动，球形滚珠，可减少摩擦力，由控制器控制电动伸缩杆伸长或缩短，使其左右移动，将其磨削好后，控制其回到原位，关闭真空吸盘，取下钢板，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废旧钢板磨削装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）固定安装在地面上，所述工作台（1）上设有移动机构，所述移动机构由固定安装在工作台（1）上表面一侧的固定台（2）、位于固定台（2）内的方形滑槽（3）、固定安装在工作台（1）上表面位于方形滑槽（3）外侧的旋转电机（4）、固定安装在旋转电机（4）旋转端上的联轴器一（5）、位于方形滑槽（3）两侧的贯穿孔（6）、固定安装在贯穿孔（6）内部的固定轴承一（7）、一端与联轴器一（5）固定连接另一端与固定轴承一（7）固定连接的传动轴（8）、两端分别固定套装在固定轴承一（7）内的转动轴（9）、位于转动轴（9）上的外螺纹（10）、位于方形滑槽（3）前侧的方形开口（11）、固定套装在转动轴（9）上且一端由方形开口（11）伸出的两个滑动块（12）、固定安装在滑动块（12）外侧的电动伸缩杆（13）、位于方形滑槽（3）内的辅助滑动机构共同构成的，所述盛放台上设有固定机构，所述固定机构由位于工作台（1）上表面均匀分布的多个小型圆形凹槽（14）、固定安装在小型圆形凹槽（14）内的柔性毛刷（15）、固定安装在电动伸缩杆（13）末端且下表面落在柔性毛刷上方（15）的L形盛放台（16）、固定安装在L形盛放台（16）上表面均匀分布的多个真空吸盘（17）共同构成的，所述工作台（1）上设有磨削机构，所述磨削机构由固定安装在工作台（1）上表面一侧的升降机构、固定安装在升降机构上的纵向支撑杆（18）、固定安装在纵向支撑杆（18）上方一侧的横向支撑板（19）、一端与横向支撑板（19）两侧固定连接另一端固定安装在工作台（1）上表面的两个L形伸缩支撑板（20）、固定安装在横向支撑板（19）上表面的支撑架（21）、固定安装在支撑架（21）上且旋转端向下的电动机（22）、固定安装在电动机（22）旋转端上的联轴器二（23）、固定安装在横向支撑板（19）下表面一侧的导向筒（24）、位于导向筒（24）和横向支撑板（19）上且与电动机（22）旋转端同心对应的通孔（25）、固定安装在通孔（25）首尾两端的固定轴承二（26）、一端与联轴器二（23）固定连接另一端与上侧固定轴承二（26）固定连接的主动轴（27）、一端与上侧固定轴承二（26）固定连接另一端穿过下侧固定轴承二（26）的从动轴（28）、固定安装在从动轴（28）下表面的毛刷磨片（29）共同构成的，所述工作台（1）上设有定位机构，所述定位机构由位于工作台（1）上表面处于毛刷磨片（29）下方的小形凹槽（30）、固定安装在小形凹槽（30）内下表面的压力传感器（31）、位于压力传感器（31）内部的信号发射器一（32）、固定安装在压力传感器（31）上表面与工作台（1）上表面等高的橡胶垫（33）、固定安装在横向支撑板（19）下表面的红外线测距仪（34）、位于红外线测距仪（34）内部的信号发射器二（35）共同构成的，所述工作台（1）一侧地面上设有操控台（36），所述操控台（36）上表面设有控制器（37）。
2.根据权利要求1所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述辅助滑动机构由位于方形滑槽（3）内上下表面的球形凹槽（38）、放置在球形凹槽（38）内的球形滚珠（39）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述滑动块（12）上设有螺纹孔（40），且螺纹孔（40）内的内螺纹与外螺纹（10）大小对应。
4.根据权利要求1所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述升降机构由位于工作台（1）上表面一侧的方形凹槽（41）、固定安装在方形凹槽（41）内下表面的液压缸机构（42）、一端位于液压缸机构（42）内另一端伸出液压缸机构（42）上表面的圆形立柱（43）、固定安装在圆形立柱（43）上表面的支撑平台（44）共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述纵向支撑杆（18）固定安装在升降机构上的支撑平台（44）上表面。
6.根据权利要求4所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述液压缸机构（42）由固定安装在方形凹槽（41）内下表面的液压缸外壳（45）、位于液压缸外壳（45）内部的液压油（46）、位于液压缸外壳（45）上方均匀分布的圆形开口（47）、位于液压缸外壳（45）内部的移动活塞（48）、固定安装在液压缸外壳（45）一侧中间的液压泵（49）、位于液压泵（49）内部的电动阀门（50）、位于液压缸外壳（45）上表面一侧的进油口一（51）、位于液压缸外壳（45）下方一侧的进油口二（52）、一端与进油口一（51）固定连接另一端与液压泵（49）上出油端固定连接的上导油管（53）、一端与进油口二（52）固定连接另一端与液压泵（49）下出油端固定连接的下导油管（54）共同构成的。
7.根据权利要求6所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述圆形立柱（43）伸入液压缸机构（42）内的一端与移动活塞（48）固定连接，所述圆形立柱（43）与圆形开口（47）的接口处设有密封垫（55）。
8.根据权利要求1所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述控制器（37）内设有用电接口（56）、电容显示屏（57）、信号接收器（58）、PLC系统（59）。
9.根据权利要求1所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述信号发射器一（32）和信号发射器二（35）通过蓝牙信号与信号接收器（58）连接。
10.根据权利要求1所述的一种废旧钢板磨削装置，其特征在于，所述控制器（37）与旋转电机（4）、电动伸缩杆（13）、真空吸盘（17）、电动机（22）、压力传感器（31）、红外线测距仪（34）、液压泵（49）等电性连接，通过PLC系统（59）控制。
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