CN207402769U - 一种运用于塑胶生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种运用于塑胶生产的机械手，包括固定座，固定座的上方依次设有升降盘和转盘，转盘的顶部固设有横梁，横梁靠近转盘的一端固设有第二液压缸，第二液压缸远离第二油管的一侧连接有第二伸缩轴，第二伸缩轴远离第二液压缸的一端连接有移动臂，移动臂远离横梁的一端连接有机械手臂，机械手臂远离移动臂的一端连接有抓手，本实用新型结构简单，设计新颖，在工作时，横梁能够360度旋转，移动臂能够自由移动，抓手也能够根据需要改变位置，可做到三维空间内无死角运动，解决了机械臂运动空间受限的问题，该设备使用方便，操作简单，能够在工厂生产中大大提高工人的工作效率，具有较大的经济使用价值，便于推广使用。

Description

一种运用于塑胶生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种运用于塑胶生产的机械手。

背景技术

在机械行业中，自动化成为机械行业进步的标志以及未来机械行业的一个发展方向，自动化极大的推动了行业的发展，提高了生产效率并解放了大量的生产力，在塑胶生产行业中，机械手是为塑胶生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

现在很多的机械手与塑胶生产机都是一一对应的，而且机械手都是固定在工作台上，进行塑胶生产时，工作范围有限，影响塑胶生产的工作效率，鉴于此，我们提出一种运用于塑胶生产的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运用于塑胶生产的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手固定和范围有限等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种运用于塑胶生产的机械手，包括固定座，所述固定座的顶部固设有第一液压缸，所述第一液压缸的一侧连接有第一油管，所述第一油管远离所述第一液压缸的一端连接有第一油箱，所述第一油箱远离所述第一油管的一侧连接有第一液压泵，所述第一液压缸的顶部连接有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴远离所述第一液压缸的一端连接有升降盘，所述升降盘的中心处固设有电机，所述电机的顶部设有输出轴，所述输出轴远离所述电机的一端连接有转盘；

所述转盘的顶部固设有横梁，所述横梁靠近所述转盘的一端固设有第二液压缸，所述横梁远离所述转盘的一端固设有限位板，所述第二液压缸与所述限位板之间设有滑槽，所述第二液压缸的一侧连接有第二油管，所述第二油管远离所述第二液压缸的一端连接有第二油箱，所述第二油箱远离所述第二油管的一侧连接有第二液压泵，所述第二液压缸远离所述第二油管的一侧连接有第二伸缩轴；

所述第二伸缩轴远离所述第二液压缸的一端连接有移动臂，所述移动臂远离所述横梁的一端连接有机械手臂，所述机械手臂远离所述移动臂的一端连接有抓手，所述移动臂的顶部内壁固设有第三液压缸，所述第三液压缸的一侧连接有第三油管，所述第三油管远离所述第三液压缸的一端连接有第三油箱，所述第三油箱远离所述第三油管的一侧连接有第三液压泵，所述第三液压缸远离所述第三油管的一侧连接有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴远离所述第三液压缸的一端贯穿所述移动臂的底部且与所述机械手臂的一侧外壁固定连接。

优选的，所述横梁的一端位于所述转盘的中心处，另一端水平向外延伸。

优选的，所述滑槽与所述移动臂滑动连接。

优选的，所述移动臂呈L形，且一端延伸至所述横梁的一侧。

优选的，所述移动臂与所述机械手臂通过插销插接配合。

优选的，所述移动臂为中空结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计新颖，在工作时，横梁能够360度旋转，移动臂能够自由移动，抓手也能够根据需要改变位置，可做到三维空间内无死角运动，解决了机械臂运动空间受限的问题，该设备使用方便，操作简单，能够在工厂生产中大大提高工人的工作效率，具有较大的经济使用价值，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中移动臂的剖视图。

图中：1、固定座；2、第一液压缸；21、第一油管；22、第一油箱；23、第一液压泵；24、第一伸缩轴；25、升降盘；3、电机；31、输出轴；32、转盘；4、横梁；41、第二液压缸；411、第二油管；412、第二油箱；413、第二液压泵；42、滑槽；43、第二伸缩轴；5、移动臂；51、机械手臂；52、插销；53、抓手；54、第三液压缸；55、第三油管；56、第三油箱；57、第三液压泵；58、第三伸缩轴；6、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种运用于塑胶生产的机械手，包括固定座1，固定座1的顶部固设有第一液压缸2，第一液压缸2的一侧连接有第一油管21，第一油管21远离第一液压缸2的一端连接有第一油箱22，第一油箱22远离第一油管21的一侧连接有第一液压泵23，第一液压缸2的顶部连接有第一伸缩轴24，第一伸缩轴24远离第一液压缸2的一端连接有升降盘25，第一伸缩轴24能够通过第一液压缸2的控制自由伸缩，通过升降盘25的设置，能够使该设备上下自由移动，大大增加纵向的工作空间，升降盘25的中心处固设有电机3，电机3的顶部设有输出轴31，输出轴31远离电机3的一端连接有转盘32，通过转盘32的设置，能够使该设备做围绕转盘32的中心做圆周运动，大大增加该设备的工作范围；

转盘32的顶部固设有横梁4，横梁4的一端位于转盘32的中心处，另一端水平向外延伸，横梁4靠近转盘32的一端固设有第二液压缸41，横梁4远离转盘32的一端固设有限位板6，第二液压缸41与限位板6之间设有滑槽42，滑槽42与移动臂5滑动连接，第二液压缸41的一侧连接有第二油管411，第二油管411远离第二液压缸41的一端连接有第二油箱412，第二油箱412远离第二油管411的一侧连接有第二液压泵413，第二液压缸41远离第二油管411的一侧连接有第二伸缩轴43，第三伸缩轴43能够通过第二液压缸41的控制自由伸缩，改变移动臂5的位置，使移动臂5沿着横梁4的方向自由移动，大大增加其工作范围；

第二伸缩轴43远离第二液压缸41的一端连接有移动臂5，移动臂5呈L形，且一端延伸至横梁4的一侧，移动臂5远离横梁4的一端连接有机械手臂51，移动臂5为中空结构，移动臂5与机械手臂51通过插销52插接配合，机械手臂远离移动臂5的一端连接有抓手53，移动臂5的顶部内壁固设有第三液压缸54，第三液压缸54的一侧连接有第三油管55，第三油管55远离第三液压缸54的一端连接有第三油箱56，第三油箱56远离第三油管55的一侧连接有第三液压泵57，第三液压缸54远离第三油管55的一侧连接有第三伸缩轴58，第三伸缩轴58远离第三液压缸54的一端贯穿移动臂5的底部且与机械手臂51的一侧外壁固定连接，第三伸缩轴能够通过第三液压缸54的控制自由伸缩，改变机械手臂51的位置，机械手臂51的设计使其能够在小范围内坐到灵活移动，在塑胶生产中，使其位置移动更加精确。

本实用新型的工作原理：当需要进行塑胶生产时，通过第一液压缸2控制第一伸缩轴24自由伸缩，能够使升降盘25上下自由移动，从而带动该设备升高和降低，通过控制电机3带动转盘32转动，能够使该设备做围绕转盘32的中心做圆周运动，可使其覆盖周围一片圆形面积的工作区域，通过第二液压缸41控制第三伸缩轴43自由伸缩，改变移动臂5的位置，使移动臂5沿着横梁4的方向自由移动，第三伸缩轴能够通过第三液压缸54的控制自由伸缩，改变机械手臂51的位置，使其能够在小范围内坐到灵活移动，通过升降盘25、转盘32、横梁4、移动臂5的联合控制，能够使该设备达到覆盖整个范围的三维空间，做到无缝隙工作，在塑胶生产中，使机械手的工作效率大大提高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种运用于塑胶生产的机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的一侧连接有第一油管(21)，所述第一油管(21)远离所述第一液压缸(2)的一端连接有第一油箱(22)，所述第一油箱(22)远离所述第一油管(21)的一侧连接有第一液压泵(23)，所述第一液压缸(2)的顶部连接有第一伸缩轴(24)，所述第一伸缩轴(24)远离所述第一液压缸(2)的一端连接有升降盘(25)，所述升降盘(25)的中心处固设有电机(3)，所述电机(3)的顶部设有输出轴(31)，所述输出轴(31)远离所述电机(3)的一端连接有转盘(32)；

所述转盘(32)的顶部固设有横梁(4)，所述横梁(4)靠近所述转盘(32)的一端固设有第二液压缸(41)，所述横梁(4)远离所述转盘(32)的一端固设有限位板(6)，所述第二液压缸(41)与所述限位板(6)之间设有滑槽(42)，所述第二液压缸(41)的一侧连接有第二油管(411)，所述第二油管(411)远离所述第二液压缸(41)的一端连接有第二油箱(412)，所述第二油箱(412)远离所述第二油管(411)的一侧连接有第二液压泵(413)，所述第二液压缸(41)远离所述第二油管(411)的一侧连接有第二伸缩轴(43)；

所述第二伸缩轴(43)远离所述第二液压缸(41)的一端连接有移动臂(5)，所述移动臂(5)远离所述横梁(4)的一端连接有机械手臂(51)，所述机械手臂远离所述移动臂(5)的一端连接有抓手(53)，所述移动臂(5)的顶部内壁固设有第三液压缸(54)，所述第三液压缸(54)的一侧连接有第三油管(55)，所述第三油管(55)远离所述第三液压缸(54)的一端连接有第三油箱(56)，所述第三油箱(56)远离所述第三油管(55)的一侧连接有第三液压泵(57)，所述第三液压缸(54)远离所述第三油管(55)的一侧连接有第三伸缩轴(58)，所述第三伸缩轴(58)远离所述第三液压缸(54)的一端贯穿所述移动臂(5)的底部且与所述机械手臂(51)的一侧外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的运用于塑胶生产的机械手，其特征在于：所述横梁(4)的一端位于所述转盘(32)的中心处，另一端水平向外延伸。

3.根据权利要求1所述的运用于塑胶生产的机械手，其特征在于：所述滑槽(42)与所述移动臂(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的运用于塑胶生产的机械手，其特征在于：所述移动臂(5)呈L形，且一端延伸至所述横梁(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的运用于塑胶生产的机械手，其特征在于：所述移动臂(5)与所述机械手臂(51)通过插销(52)插接配合。

6.根据权利要求1所述的运用于塑胶生产的机械手，其特征在于：所述移动臂(5)为中空结构。