CN108185584B - 一种鞋底自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋子，具体公开了一种鞋底自动涂胶装置；包括机架、传送带和涂胶机构；传送带上设置有筛选机构，筛选机构之间设有通孔，筛选机构包括连杆、转动杆、基座、固定座、电机和加压风机；连杆与转动杆和固定座铰接，转动杆固定在电机的输出轴上，固定座设有凹槽，固定座内设有控制腔，控制腔侧壁设有电刷；涂胶机构包括喷胶气缸、喷胶风机、滑动弹簧、连接块和分隔风机，连接块可与喷胶风机和分隔风机电连接，连接块铰接有连接杆，连接块与连接杆之间设有扭簧，滑动弹簧固定在机架和连接块上；喷胶气缸上固定有喷管，喷胶风机与喷胶气缸连通，电刷可与喷胶风机以及分隔风机电连接。本发明的涂胶装置可以同时筛选出不合格的鞋底。

Description

一种鞋底自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及一种鞋子，具体涉及一种劳保鞋。

背景技术

劳保鞋是一种对足部有安全防护作用的鞋，鞋底喷胶是制鞋工艺中十分重要的一个环节，喷胶是否全面、一致决定着鞋子的耐用程度以及是否能起到防护作用。目前市面上出现的自动喷胶装置，主要通过视觉定位系统扫描鞋底位置参数和轨迹参数，再根据上述参数生成喷胶轨迹进而控制机械手按轨迹匀速喷胶。

但是这些自动喷胶设备中，机械手往往直接暴露在空气中，喷胶时，胶水混在外界空气中会使生产车间的环境变差，有害气体的随意飘散，会对损害工人的身体健康。另外，生产鞋底的装置内部的零部件在工作过程中会发生震动，生产出的鞋底的尺寸会出现误差，部分鞋底尺码与标准尺码相差过大，这些鞋底为不合格品，故在加工过程中还需要将鞋底与标准模型进行比对，以清除不合格的鞋底。由于鞋底数量多，在比对时容易造成遗漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能筛选出不合格鞋底的自动涂胶装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种鞋底自动涂胶装置，包括机架、设置在机架上的传送带和至少两个涂胶机构；传送带上设置有多个筛选机构，相邻筛选机构之间的传送带上设有若干贯穿传送带的通孔，筛选机构包括连杆、转动杆、固定在传送带上的基座、可沿基座滑动的固定座、均固定在基座上的电机和加压风机；连杆两端分别与转动杆一端和固定座铰接，连杆、转动杆和固定座构成曲柄滑块机构，转动杆另一端固定在电机的输出轴上，固定座顶部设有凹槽，固定座内设有控制腔，控制腔与凹槽侧壁连通，加压风机与控制腔连通，控制腔侧壁设有贯穿控制腔侧壁并可沿侧壁滑动的电刷；涂胶机构包括喷胶气缸、喷胶风机、滑动弹簧、连接块和两个分隔风机，连接块可同时与喷胶风机和分隔风机电连接，连接块铰接有可被基座或者固定座推动的连接杆，连接块与连接杆之间设有扭簧，滑动弹簧两端分别固定在机架和连接块上；喷胶气缸上固定有喷管，喷胶风机的出风端与喷胶气缸连通，电刷可与喷胶风机以及两个分隔风机电连接。

生产前，将胶水加入喷胶气缸内。生产时，打开传送带、加压风机和电机，传送带带动筛选机构靠近涂胶机构，加压风机正转，向控制腔内充气，由于控制腔与凹槽连通，控制腔内的气体从凹槽排出。电机驱动转动杆转动，与转动杆铰接的连杆移动，带动固定座在基座顶部往复运动。将鞋底放在凹槽内，当鞋底尺码大于标准码时，鞋底无法进入凹槽，所以控制腔与凹槽的连通处无法被堵塞，控制腔中的气体持续从凹槽中排出，控制腔内的压力不会增大，电刷不会从控制腔中滑出。当鞋底尺码小于标准码时，由于固定座往复运动，鞋底在凹槽中滑动，也无法持续堵塞控制腔与凹槽的连通处，控制腔内的压力也不会增大。

当鞋底尺码与标准码吻合时，鞋底刚好堵塞控制腔与凹槽的连通处，控制腔内的气体无法排出，控制腔内的压力持续增大，电刷从凹槽中滑出，电刷经过下一涂胶机构的连接块时与连接块电连接，喷胶风机和分隔风机打开，喷胶风机向喷胶气缸内充气，喷胶气缸的活塞沿着喷胶气缸内壁滑动，胶水从喷管喷出，喷到鞋底上。与此同时，两个分隔风机产生向下的风，并形成风墙，将靠近风墙的胶水向下吹，最后穿过通孔落到传送带下方，胶水在向下落的过程中逐渐干燥。鞋底随着传送带移动，最后穿过风墙，风墙的风同时对附着在鞋底的胶进行干燥。与此同时，基座或者固定座与连接杆接触，基座或者固定座在随着传送带运动的同时推动连接杆移动，连接块随之移动，滑动弹簧被拉长。在随着滑动弹簧弹力增大，基座或者固定座对连接杆的推力增大，在筛选机构穿过风墙后，基座或者固定座推动连接杆转动，最后基座和固定座越过连接杆，连接杆在扭簧作用下复位、同时连接块在滑动弹簧的作用下复位，电刷同样与连接块脱离，喷胶气缸停止喷胶，风墙消失。

喷胶完成后，将鞋底从凹槽内取出，最后涂有胶水的鞋底为合格品。鞋底取出后，控制腔内的气体从控制腔与凹槽的连通出排出，控制腔内恢复常压。

本方案的有益效果为：(一)鞋底合格时与标准码等大，此时鞋底可以落入凹槽中，并堵塞控制腔与凹槽的连通处，加压风机不断向控制腔内充气，控制腔内压力增大，电刷滑出，在筛选机构经过涂胶机构时，电刷与喷胶风机和分隔风机电连接，喷胶气缸才开始喷胶，所以可以筛选出不合格的鞋底。其次，还可以节约胶水，降低生产成本。

(二)放置鞋底、鞋底没有完全与凹槽对准时，由于电机使固定座往复运动，鞋底不断震动，最后合格和比标准码小的鞋底可以落入凹槽中，所以工人放置鞋底时不需要完全将鞋底对准凹槽，减少工人的工作量；减少对准凹槽的时间，还可以提高生产效率。

(三)只有鞋底落到凹槽中才有可能会打开涂胶机构，而传送带上方设置多个喷胶装置，所以鞋底有足够的时间可以落到凹槽中，降低错筛的可能性。其次，合格的鞋底落到凹槽内时，只有在鞋底所在的筛选机构经过连接块时才会打开与该连接块电连接的涂胶机构，所以每双合格鞋底的涂胶时间相同，涂胶更均匀。

(四)分隔气缸打开后形成气墙，喷出的胶水靠近气墙时，被向下流动的空气带动向下运动，所以胶水无法穿过气墙，不会落到相邻的筛选机构上的鞋底上，保证涂胶的均匀性。其次，喷了胶的鞋底在经过气墙时，风可以使附着在鞋底上的胶干燥，避免取出鞋底时胶水被弄花。

(五)传送带上设有通孔，从分隔风机吹出的风混着胶水可以穿过传送带落到传送带下方，胶水不会漂浮在空气中，减少空气中胶水残留，保障工人的身体健康。

优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，固定座顶部固定有导向槽。放置鞋底时，将鞋底放置在导向槽内，鞋底沿着导向槽滑入凹槽内，进一步可以减少鞋底与凹槽对齐的时间，提高生产效率。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，电刷上下两端均固定有放置电刷脱出的防脱块。防脱块可以避免电刷与控制腔侧壁脱离，避免电刷损坏。

优选方案三，作为对优选方案二的进一步改进，基座顶部固定有两条滑轨，固定座底部设有两条可分别沿两条滑轨滑动的滑槽。滑轨可以起到导向的作用，避免固定座从基座上掉落。

优选方案四，作为对优选方案三的进一步改进，滑轨和滑槽的横截面均为燕尾形。此时固定座不会与基座脱离，避免固定座在竖直方向运动，从而避免鞋底从凹槽中落出。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，固定座底部固定有四个滑轮。滑轮可以把固定座与基座之间的滑动摩擦变为滑轮与基座之间的滚动摩擦，减小固定座和基座的磨损。

优选方案六，作为对优选方案五的进一步改进，传送带内周设有开口向上的收集槽，收集槽固定在机架上。空中的胶水与风墙接触时干燥，向下的风带动胶水从通孔落到收集槽内，避免胶水落到地板上，保持生产环境的洁净。

优选方案七，作为对优选方案六的进一步改进，机架上设有燕尾形槽，连接块上固定有可沿燕尾形槽滑动的燕尾形块。连接块只能沿着燕尾形槽滑动，可以避免连接块与机架脱离。

附图说明

图1为本发明一种鞋底自动涂胶装置实施例的结构示意图；

图2为图1中固定座的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记为：机架1、收集槽11、传送带2、通孔21、基座3、电机31、转动杆32、连杆33、加压风机34、喷胶气缸4、喷管41、喷胶风机42、分隔风机43、连接块5、连接杆51、滑动弹簧52、固定座6、凹槽61、导向槽62、控制腔63、电刷64、防脱块65、燕尾形槽66。

如图1所示，一种鞋底自动涂胶装置，包括机架1、传送带2和三个涂胶机构，机架1上设有主动轮和从动轮，传送带2绕在主动轮和从动轮外周；机架1上用螺栓固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮的转轴焊接。传送带2上设置有三个筛选机构，相邻的筛选机构之间的传送带上设有若干贯穿传送带2的通孔21，传送带2内周设有收集槽11，收集槽11开口朝上，收集槽11焊接在机架1上。

筛选机构包括连杆33、转动杆32、基座3、固定座6、加压风机34、电机31；电机31和加压风机34均通过螺栓固定在基座3顶部。基座3胶结在传送带2上，基座3顶部设有两条相互平行的滑轨，电机31用螺栓固定在基座3顶部，如图2所示，固定座6底部设有两条分别沿着两条滑轨滑动的滑槽，滑轨和滑槽沿竖直方向的横截面为燕尾形,基座3里侧侧壁一体成型有推动块。固定座6底部焊接有四根转动轴，四根转动轴上设有分别设有一个滑轮。固定座6顶部设有凹槽61，凹槽61的尺码与标准码相同，固定座6内设有控制腔63，控制腔63位于凹槽61下方，控制腔63通过管道与凹槽61侧壁连通；控制腔63内设有电刷64，电刷64贯穿控制腔63里侧侧壁，电刷64两端分别胶结有防脱块65。固定座6顶部设有导向槽62，导向槽62左高右低的设置在固定座6上，导向槽62右端焊接在凹槽61左侧的固定座6顶部。加压风机34用螺栓固定在基座3顶部，加压风机34的出风端通过管道与控制腔63连通。电机31用螺栓固定在基座3顶部，转动杆32一端端部焊接在电机31的输出轴上，连杆33两端分别与固定座6侧壁和转动杆32另一端端部铰接；固定座6、连杆33和转动杆32构成曲柄滑块机构。

涂胶机构包括喷胶气缸4、喷胶风机42、滑动弹簧52、连接块5和两个分隔风机43。机架1上一体成型有燕尾形槽66，滑动块底部一体成型有可沿燕尾形槽66滑动的燕尾形块，连接块5通过电线，连接块5内嵌有与喷胶风机42、分隔风机43电连接的导线。连接块5与连接杆51铰接，连接块5和连接杆51之间设有扭簧，推动块可推动连接杆51，滑动弹簧52两端分别焊接在机架1和连接块5上。喷胶气缸4、喷胶风机42和分隔风机43均焊接在机架1上，喷胶气缸4顶部胶结有喷管41，喷管41下端朝向传送带2，喷胶风机42的出风端与喷胶气缸4底部连通。分隔风机43分别位于喷胶气缸4的左右两侧，连接块位于两个分隔风机43之间。

生产前，将胶水加入喷胶气缸4内。生产时，打开传送带2、加压风机34和电机31，传送带2带动筛选机构靠近涂胶机构，加压风机34正转，向控制腔63内充气，由于控制腔63与凹槽61连通，控制腔63内的气体从凹槽61排出。电机31驱动转动杆32转动，与转动杆32铰接的连杆33移动，带动固定座6在基座3顶部往复运动。将鞋底放在凹槽61内，当鞋底尺码大于标准码时，鞋底无法进入凹槽61，所以控制腔63与凹槽61的连通处无法被堵塞，控制腔63中的气体持续从凹槽61中排出，控制腔63内的压力不会增大，电刷64不会从控制腔63中滑出。当鞋底尺码小于标准码时，鞋底在凹槽61中滑动，也无法持续堵塞控制腔63与凹槽61的连通处，控制腔63内的压力也不会增大。

当鞋底尺码与标准码吻合时，鞋底刚好堵塞控制腔63与凹槽61的连通处，控制腔63内的气体无法排出，控制腔63内的压力持续增大，电刷64从凹槽61中滑出，电刷64经过下一涂胶机构的连接块5时与连接块5电连接，喷胶风机42和分隔风机43打开，喷胶风机42向喷胶气缸4内充气，喷胶气缸4的活塞沿着喷胶气缸4内壁滑动，胶水从喷管41喷出，喷到鞋底上。与此同时，两个分隔风机43产生向下的风，并形成风墙，将靠近风墙的胶水向下吹，最后胶水在向下落的过程中逐渐干燥，混在风墙的风中穿过通孔21落到传送带2下方的收集槽11内被收集。鞋底随着传送带2移动，最后穿过风墙，风墙的风同时对附着在鞋底的胶进行干燥。与此同时，基座3与连接杆51接触，基座3在随着传送带2运动的同时推动连接杆51移动，连接块5随之移动，滑动弹簧52被拉长。在随着滑动弹簧52弹力增大，基座3对连接杆51的推力增大，在筛选机构穿过风墙后，基座3推动连接杆51转动，连接杆51在扭簧作用下复位，同时连接块5在滑动弹簧52的作用下复位，电刷64同样与连接块5脱离，喷胶气缸4停止喷胶，风墙消失。

喷胶完成后，将鞋底从凹槽61内取出，最后涂有胶水的鞋底为合格品。鞋底取出后，控制腔63内的气体从控制腔63与凹槽61的连通出排出，控制腔63内恢复常压。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种鞋底自动涂胶装置，包括机架、设置在机架上的传送带和至少两个涂胶机构；其特征在于，所述传送带上设置有多个筛选机构，相邻筛选机构之间的传送带上设有若干贯穿传送带的通孔，所述筛选机构包括连杆、转动杆、固定在传送带上的基座、可沿基座滑动的固定座、均固定在基座上的电机和加压风机；所述连杆两端分别与转动杆一端和固定座铰接，所述连杆、转动杆和固定座构成曲柄滑块机构，所述转动杆另一端固定在电机的输出轴上，所述固定座顶部设有凹槽，所述固定座内设有控制腔，所述控制腔与凹槽侧壁连通，所述加压风机与控制腔连通，所述控制腔侧壁设有贯穿控制腔侧壁并可沿侧壁滑动的电刷；所述涂胶机构包括喷胶气缸、喷胶风机、滑动弹簧、连接块和两个分隔风机，所述连接块可同时与喷胶风机和分隔风机电连接，所述连接块铰接有可被基座或者固定座推动的连接杆，所述连接块与连接杆之间设有扭簧，所述滑动弹簧两端分别固定在机架和连接块上；所述喷胶气缸上固定有喷管，所述喷胶风机的出风端与喷胶气缸连通，所述电刷可与喷胶风机以及两个分隔风机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述固定座顶部固定有可供鞋底滑入凹槽的导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述电刷上下两端均固定有防止电刷脱出的防脱块。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述基座顶部固定有两条滑轨，所述固定座底部设有两条可分别沿两条滑轨滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述滑轨和滑槽的横截面均为燕尾形。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述固定座底部固定有四个滑轮。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述传送带内周设有开口向上的收集槽，所述收集槽固定在机架上。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述机架上设有燕尾形槽，所述连接块上固定有可沿燕尾形槽滑动的燕尾形块。

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