CN108185391A - 一种酱油酿造的自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酱油酿造的自动化控制系统，包括：主控制器，以及分别与主控制器连接的蒸料器、制曲器、进曲组件、发酵装置、淋油装置、物料传输装置和至少一个原料进料组件；原料进料组件、蒸料器、制曲器和发酵装置依次通过物料传输装置连接并通过物料传输装置运输物料；发酵装置还与淋油装置连接。本发明能够实现酱油酿造的自动化，主控制器中设置有酱油酿造的流程，通过主控制器控制酱油酿造的各个环节，保证了酱油酿造的规范化，实现了酱油酿造的自动化，节省了人力物力。

Description

一种酱油酿造的自动化控制系统

技术领域

本发明涉及酱油酿造工艺的专用设备技术领域，尤其涉及一种酱油酿造 的自动化控制系统。

背景技术

酱油是把豆、麦等煮熟使其发酵然后加盐而酿制成的液体调味品。酱 油用的原料是植物性蛋白质和淀粉质。原料经蒸熟冷却，接入纯粹培养的米 曲霉菌种制成酱曲，酱曲移入发酵池，加盐水发酵，待酱醅成熟后，以浸出 法提取酱油。制曲的目的是使米曲霉在曲料上充分生长发育，并大量产生和 积蓄所需要的酶，如蛋白酶、肽酶、淀粉酶、谷氨酰胺酶、果胶酶、纤维素 酶、半纤维素酶等。在发酵过程中味的形成是利用这些酶的作用，发酵期间的一系列极其复杂的生物化学变化所产生的鲜味、甜味、酸味、酒香、酯香 与盐水的咸味相混和，最后形成色香味和风味独特的酱油。然而，现有的酱 油酿造过程大部分是需要人工操作，劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种酱油 酿造的自动化控制系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种酱油酿造的自动化控制 系统，包括：主控制器，以及分别与所述主控制器连接的蒸料器、制曲器、 进曲组件、发酵装置、淋油装置、物料传输装置和至少一个原料进料组件；

所述原料进料组件、蒸料器、制曲器和发酵装置依次通过所述物料传输 装置连接并通过所述物料传输装置运输物料；

所述发酵装置还与所述淋油装置连接。

本发明的有益效果是：本发明能够实现酱油酿造的自动化，主控制器中 设置有酱油酿造的流程，通过主控制器控制酱油酿造的各个环节，保证了酱 油酿造的规范化，实现了酱油酿造的自动化，节省了人力物力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述物料传输装置包括分别与所述主控制器连接的第一物料传 输设备、第二物料传输设备和第三物料传输设备；

所述原料进料组件通过所述第一物料传输设备与所述蒸料器连接，并通 过所述第一物料传输设备将原料投放至所述蒸料器；

所述蒸料器通过所述第二物料传输设备与所述制曲器连接，并通过所述 第二物料传输设备将蒸料投放至所述制曲器；

所述制曲器通过所述第三物料传输设备与所述发酵装置连接，并通过所 述第三物料传输设备将酱曲投放至所述发酵罐。

本发明的进一步有益效果是：每一个物料传输设备与主控制器连接，在 原料进料组件备好原料后，主控制器会向第一物料传输设备发送开启指令， 第一物料传输设备运行并将原料从原料进料组件运输至蒸料器，当蒸料器中 的物料根据预设条件蒸好后，主控制器向第二物料传输设备发送开启指令， 第二物料传输设备将蒸料从蒸料器传输至制曲器进行酱曲的制作，当酱曲根 据预设条件制作好后，主控制器向第三物料传输设备发送开启指令，第三物 料传输设备将酱曲从制曲器传输至发酵罐进行酱曲的发酵以及后续的淋油处理。整个过程均由主控制器控制，实现了酱油酿造的自动化、智能化，节 省了人力物力。

进一步，所述物料传输装置还包括与所述主控制器连接的第四物料传输 设备，所述原料进料组件和所述进曲组件均包括：计量台，刮板，以及刮板 驱动装置；

原料仓通过所述第四物料传输设备与所述计量台连接，且通过所述第四 物料传输设备将各原料投放至所述计量台；

所述刮板与所述计量台的台面竖直活动连接，并与所述刮板驱动装置电 连接，所述刮板驱动装置还与所述主控制器连接，所述刮板在所述刮板驱动 装置的驱动下将所述计量台上的原料刮至所述第一物料传输设备或所述制 曲器；

所述计量台还与所述主控制器连接。

本发明的进一步有益效果是：因为主控制器与第四物料传输设备连接， 当需要进行酱油酿造时，主控制器会向第四物料传输设备发送开启指令，第 四物料传输设备开启并将原料传输至计量台，计量台称得预设量的原料后， 主控制器通过刮板驱动装置驱动刮板运动，以使得计量台上的原料被移到第 一物料传输设备或或制曲器内，完成原料的投放，实现了原料投放的自动化 和智能化，节省了人力物力。

进一步，所述蒸料器包括：第一箱体，第一进料设备，第一出料设备， 以及第一加热装置；

所述第一进料设备位于所述第一箱体的上部，并与所述主控制器连接， 还通过所述第一物料传输设备与所述第一计量台连接；

所述第一出料设备位于所述第一箱体的下部，并与所述主控制器连接， 还通过所述第二物料传输设备与所述制曲器连接；

所述第一加热装置位于所述第一箱体的内部，并与所述主控制器连接。

本发明的进一步有益效果是：主控制器控制第一进料设备开启，使得第 一物料传输设备上的原料通过第一进料设备投放至第一箱体内，并在主控制 器的控制下在蒸料器内完成蒸料，完成蒸料后，主控制器会控制第一出料设 备开启，使得第二物料传输设备将蒸料器中的蒸料传输至制曲器。实现了蒸 料的自动化和智能化，节省了人力物力。

进一步，所述制曲器包括：第二箱体，第二进料设备，第二出料设备， 以及位于所述第二箱体内部且分别与所述主控制器连接的第二加热设备、通 风设备和搅拌设备；

所述第二进料设备通过所述第二物料传输设备与所述第一出料设备连 接，还与所述主控制器连接；

所述第二出料设备通过所述第三物料传输设备与所述发酵装置连接，还 与所述主控制器连接。

本发明的进一步有益效果是：主控制器控制第二进料设备开启，使得第 二物料传输设备上的蒸料通过第二进料设备投放至第二箱体内，并控制所述 第二进料设备关闭，在制曲器内完成酱曲的制作，得到酱曲后，主控制器会 控制第二出料设备开启，使得第三物料传输设备将制曲器中的酱曲传输至发 酵装置中，并控制第二出料设备关闭，实现了酱曲制作的自动化和智能化， 节省了人力物力。

进一步，所述发酵装置包括通过盐水管连接的发酵罐和盐水罐，所述盐 水管上设有与所述主控制器连接的第一电磁阀；

所述发酵罐还通过所述第三物料传输设备与所述第二出料设备连接，并 通过管道与所述淋油装置连接，所述管道上设有与所述主控制器连接的第二 电磁阀。

本发明的进一步有益效果是：在发酵过程中，主控制器可以控制第一电 磁阀的开关以控制盐水罐中的盐水向发酵罐中输送，还可以控制第二电磁阀 的开关以控制淋油装置对发酵罐中酱醅的淋油，以制得酱油。

进一步，所述系统还包括无线通信电路和后台监控终端，所述后台监控 终端通过所述无线通信电路与所述主控制器通信连接。

本发明的进一步有益效果是：后台监控终端的设置，实现了酱油酿造过 程的实时监控，酱油酿造过程包括物料现在处于何种酿造阶段(称料阶段、 蒸料阶段、制曲阶段还是发酵阶段等)、物料此时的周围环境是怎么样的(包 括温度、湿度、大气压力等)等，当出现故障时，工作人员能够及时的得知， 并采取有效的措施进行处理，保证了酱油的酿造质量和效率。

进一步，所述系统还包括与所述后台监控终端通信连接的至少一个移动 终端，所述至少一个移动终端还分别通过所述无线通信电路与所述主控制器 通信连接。

本发明的进一步有益效果是：移动终端分别与后台监控终端和主控制器 通信连接，因此，移动终端的主人即使不在后台监控终端处也能通过移动终 端实时了解酱油现场的酿造情况。另外，移动终端也可实时直接获取主控制 器上的数据，这样，移动终端不仅可以实时监控酱油酿造过程中的状况还可 以了解后台监控终端对主控制器发送的操作指令，实现了酱油酿作过程的无 死角监控。

进一步，所述系统还包括摄像装置，所述摄像装置与所述主控制器通信 连接。

本发明的进一步有益效果是：摄像装置能够采集整个酱油酿造生成线的 现场状况，有助于工作人员了解现场信息，当现场出现安全隐患或发生险情 时，能第一时间了解到并做出有效的救护措施。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统的结构示 意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统的结构 示意图；

图3为本发明再一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统中原料 进料组件和进曲组件的结构示意图；

图4为本发明再一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统的结构 示意图；

图5为本发明再一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统的结构 示意图；

图6为本发明再一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统的结构 示意图；

图7为本发明再一实施例提供的一种酱油酿造的自动化控制系统的结构 示意图；

附图中，各标号所代表的元件列表如下：

1、主控制器，2、蒸料器，21、第一箱体，22、第一进料设备，23、第 一出料设备，24、第一加热装置，3、制曲器，31、第二箱体，32、第二进 料设备，33、第二出料设备，34、第二加热设备，35、通风设备，36、搅拌 设备，4、进曲组件，41、主动杆，42、击碎杆，43、齿轮盘，5、发酵装置,51、 盐水管，52、发酵罐，53、盐水罐，54、电磁阀，6、淋油装置，7、物料传 输装置，71、第一物料传输设备，72、第二物料传输设备，73、第三物料传 输设备，74、第四物料传输设备，75、第五物料传输设备，8、原料进料组 件，9、无线通信电路，10、后台监控终端，11、移动终端，12、摄像装置， 13、料仓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

一种酱油酿造的自动化控制系统100，如图1所示，包括：主控制器1， 以及分别与主控制器1连接的蒸料器2、制曲器3、进曲组件4、发酵装置5、 淋油装置6、物料传输装置7和至少一个原料进料组件8。其中，原料进料 组件、蒸料器、制曲器和发酵装置依次通过物料传输装置连接并通过物料传 输装置运输物料，发酵装置还与淋油装置连接。

本实施例能够实现酱油酿造的自动化，主控制器中设置有酱油酿造的流 程，通过主控制器控制酱油酿造的各个环节，保证了酱油酿造的规范化，实 现了酱油酿造的自动化，节省了人力物力。

实施例二

在实施例一的基础上，如图2所示，物料传输装置7包括：分别与主控 制器连接的第一物料传输设备71、第二物料传输设备72、第三物料传输设 备73和第四物料传输设备74。

原料进料组件通过第一物料传输设备与蒸料器连接，并通过第一物料传 输设备将原料投放至蒸料器；蒸料器通过第二物料传输设备与制曲器连接， 并通过第二物料传输设备将蒸料投放至制曲器；制曲器通过第三物料传输设 备与发酵装置连接，并通过第三物料传输设备将酱曲投放至发酵装置；进曲 组件通过第四物料传输设备与制曲器连接，并通过第四物料传输设备将曲料 投放至制曲器。

需要说明的是，曲料可以为用于制成酱曲的纯粹培养的米曲霉菌。

每一个物料传输设备与主控制器连接，在原料进料组件备好原料后，主 控制器会向第一物料传输设备发送开启指令，第一物料传输设备运行并将原 料从原料进料组件运输至蒸料器，当蒸料器中的物料根据预设条件蒸好后， 主控制器向第二物料传输设备发送开启指令，第二物料传输设备将蒸料从蒸 料器传输至制曲器进行酱曲的制作，当酱曲根据预设条件制作好后，主控制 器向第三物料传输设备发送开启指令，第三物料传输设备将酱曲从制曲器传 输至发酵罐进行酱曲的发酵以及后续的淋油处理。整个过程均由主控制器控 制，实现了酱油酿造的自动化、智能化，节省了人力物力。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，物料传输装置7还包括与主控制器连 接的第五物料传输设备75，如图3所示，原料进料组件8和进曲组件4均包 括：计量台81，刮板82，以及刮板驱动装置83。

料仓13通过第五物料传输设备75与计量台81连接，且通过第五物料 传输设备75将各原料投放至计量台81；刮板与计量台的台面通过连接件竖 直活动连接，并与刮板驱动装置电连接，刮板驱动装置还与主控制器连接， 刮板在刮板驱动装置的驱动下将计量台上的原料刮至第一物料传输设备或 第四物料传输设备；计量台还与主控制器连接。

因为主控制器与物料传输装置连接，当需要进行酱油酿造时，主控制器 会向物料传输装置发送开启指令，物料传输装置开启并将物料传输至计量 台，计量台称得预设量的原料后，主控制器通过刮板驱动装置驱动刮板运动， 以使得计量台上的原料被移到第一物料传输设备或或制曲器内，完成原料的 投放，实现了原料投放的自动化和智能化，节省了人力物力。

实施例四

在实施例一至实施例三中任一实施例的基础上，如图4所示，蒸料器2 包括：第一箱体21，第一进料设备22，第一出料设备23，以及第一加热装 置24。

第一进料设备位于第一箱体的上部，并与主控制器连接，还通过第一物 料传输设备与计量台连接；第一出料设备位于第一箱体的下部，并与主控制 器连接，还通过第二物料传输设备与制曲器连接；第一加热装置位于第一箱 体的内部，并与主控制器连接。

主控制器控制第一进料设备开启，使得第一物料传输设备上的原料通过 第一进料设备投放至第一箱体内，并在主控制器的控制下在蒸料器内完成蒸 料，完成蒸料后，主控制器会控制第一出料设备开启，使得第二物料传输设 备将蒸料器中的蒸料传输至制曲器。实现了蒸料的自动化和智能化，节省了 人力物力。

实施例五

在实施例一至实施例四中任一实施例的基础上，如图4所示，制曲器3 包括：第二箱体31，第二进料设备32，第二出料设备33，以及位于第二箱 体31内部且分别与主控制器1连接的第二加热设备34、通风设备35和搅拌 设备36；第二进料设备通过第二物料传输设备与第一出料设备连接；第二出 料设备通过第三物料传输设备与发酵装置连接。

主控制器控制第二进料设备开启，使得第二物料传输设备上的蒸料通过 第二进料设备投放至第二箱体内，并在主控制器的控制下在制曲器内完成酱 曲的制作，得到酱曲后，主控制器会控制第二出料设备开启，使得第三物料 传输设备将制曲器中的酱曲传输至发酵装置中。实现了酱曲制作的自动化和 智能化，节省了人力物力。

实施例六

在实施例五的基础上，如图4所示，发酵装置5包括通过盐水管51连 接的发酵罐52和盐水罐53，盐水管51上设有与主控制器连接的电磁阀54。

发酵罐还通过第三物料传输设备与第二出料设备连接，并通过管道与淋 油装置连接。

在发酵过程中，主控制器可以自动控制淋油装置对发酵罐中的经过发酵 的酱醅进行加盐水、沉淀过滤等操作自动完成酱油的制取。其中，淋油装置 可为分阶段萃取装置。

实施例七

在实施例一至实施例六的基础上，如图5所示，系统还包括无线通信电 路9和后台监控终端10，后台监控终端通过无线通信电路与主控制器通信连 接。

后台监控终端的设置，实现了酱油酿造过程的实时监控，酱油酿造过程 包括物料现在处于何种酿造阶段(称料阶段、蒸料阶段、制曲阶段还是发酵 阶段等)、物料此时的周围环境是怎么样的(包括温度、湿度、大气压力等) 等，当出现故障时，工作人员能够及时的得知，并采取有效的措施进行处理， 保证了酱油的酿造质量和效率。

实施例八

在实施例七的基础上，如图6所示，系统还包括后台监控终端通信连接 的至少一个移动终端11，至少一个移动终端还分别通过无线通信电路与主控 制器通信连接。

移动终端分别与后台监控终端和主控制器通信连接，因此，移动终端的 主人即使不在后台监控终端处也能通过移动终端实时了解酱油现场的酿造 情况。另外，移动终端也可实时直接获取主控制器上的数据，这样，移动终 端不仅可以实时监控酱油酿造过程中的状况还可以了解后台监控终端对主 控制器发送的操作指令，实现了酱油酿作过程的无死角监控。

实施例九

在实施例八的基础上，如图7所示，系统还包括摄像装置12，摄像装置 与主控制器通信连接。

摄像装置能够采集整个酱油酿造生成线的现场状况，有助于工作人员了 解现场信息，当现场出现安全隐患或发生险情时，能第一时间了解到并做出 有效的救护措施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，包括：主控制器(1)，以及分别与所述主控制器(1)连接的蒸料器(2)、制曲器(3)、进曲组件(4)、发酵装置(5)、淋油装置(6)、物料传输装置(7)和至少一个原料进料组件(8)；

所述原料进料组件(8)、蒸料器(2)、制曲器(3)和发酵装置(5)依次通过所述物料传输装置(7)连接并通过所述物料传输装置(7)运输物料；

所述进曲组件(4)通过所述物料传输装置(7)与所述制曲器(3)连接；

所述发酵装置(5)还与所述淋油装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，物料传输装置(7)包括：分别与主控制器(1)连接的第一物料传输设备(71)、第二物料传输设备(71)、第三物料传输设备(73)和第四物料传输设备(74)。

所述原料进料组件(8)通过所述第一物料传输设备(71)与所述蒸料器(2)连接，并通过所述第一物料传输设备(71)将原料投放至所述蒸料器(2)；

所述蒸料器(2)通过所述第二物料传输设备(72)与所述制曲器(3)连接，并通过所述第二物料传输设备(72)将蒸料投放至所述制曲器(3)；

所述制曲器(3)通过所述第三物料传输设备(73)与所述发酵装置(5)连接，并通过所述第三物料传输设备(73)将酱曲投放至所述发酵装置(5)；

所述进曲组件(4)通过所述第四物料传输设备(74)与所述制曲器(3)连接，并通过所述第四物料传输设备(74)将曲料投放至所述制曲器(3)。

3.根据权利要求2所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述物料传输装置(7)还包括与所述主控制器(1)连接的第五物料传输设备(75)，所述原料进料组件(8)和所述进曲组件(4)均包括：计量台(81)，刮板(82)，以及刮板驱动装置(83)；

料仓(13)通过所述第五物料传输设备(75)与所述计量台(81)连接，且通过所述第五物料传输设备(75)将各原料投放至所述计量台(81)；

所述刮板(82)与所述计量台(81)的台面通过连接件竖直活动连接，并与所述刮板驱动装置(83)电连接，所述刮板驱动装置(83)还与所述主控制器(1)连接，所述刮板(82)在所述刮板驱动装置(83)的驱动下将所述计量台(81)上的原料刮至所述第一物料传输设备(71)或所述第四物料传输设备(74)；

所述计量台(81)还与所述主控制器(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述蒸料器(2)包括：第一箱体(21)，第一进料设备(22)，第一出料设备(23)，以及第一加热装置(24)；

所述第一进料设备(22)位于所述第一箱体(21)的上部，并与所述主控制器(1)连接，还通过所述第一物料传输设备(71)与所述计量台(81)连接；

所述第一出料设备(23)位于所述第一箱体(21)的下部，并与所述主控制器(1)连接，还通过所述第二物料传输设备(72)与所述制曲器(3)连接；

所述第一加热装置(24)位于所述第一箱体(21)的内部，并与所述主控制器(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述制曲器(3)包括：第二箱体(31)，第二进料设备(32)，第二出料设备(33)，以及位于所述第二箱体(31)内部且分别与所述主控制器(1)连接的第二加热设备(34)、通风设备(35)和搅拌设备(36)；

所述第二进料设备(32)通过所述第二物料传输设备(72)与所述第一出料设备(23)连接，还通过所述第四物料传输设备(74)与所述进曲组件(4)连接；

所述第二出料设备(33)通过所述第三物料传输设备(73)与所述发酵装置(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述发酵装置(5)包括通过盐水管(51)连接的发酵罐(52)和盐水罐(53)，所述盐水管(51)上设有与所述主控制器(1)连接的电磁阀(54)；

所述发酵罐(52)还通过所述第三物料传输设备(73)与所述第二出料设备(33)连接，并通过管道与所述淋油装置(6)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述系统还包括无线通信电路(9)和后台监控终端(10)，所述后台监控终端(10)通过所述无线通信电路(9)与所述主控制器(1)通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述后台监控终端(10)通信连接的至少一个移动终端(11)，所述至少一个移动终端(11)还分别通过所述无线通信电路(9)与所述主控制器(1)通信连接。

9.根据权利要求7所述的一种酱油酿造的自动化控制系统，其特征在于，所述系统还包括摄像装置(12)，所述摄像装置(12)与所述主控制器(1)通信连接。