CN108184378B - 一种柚园施肥打洞机 - Google Patents

Abstract

一种柚园施肥打洞机，涉及打洞机械。设有机架、动力机构、减速机构、升降机构和行走轮；所述机架用于安装动力机构、减速机构、升降机构和行走轮，所述动力机构采用汽油机，所述减速机构采用单输入双输出减速机，所述升降机构带动动力机构和减速机构升降，所述行走轮用于拖动机架在柚园行走。操作简易，单人通过油门操作即可完成打洞作业。整机尺寸小、配件少，可使用小型摩托车运载。可配备扶手和带齿行走轮，便于操作人员推动整机在柚园松软和凹凸地面行走。能有效提高生产效率，减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。

Description

一种柚园施肥打洞机

技术领域

本发明涉及打洞机械，尤其是涉及一种柚园施肥打洞机。

背景技术

我国南方地区盛产柚果，有些地区已成为主要的经济作物。由于蜜柚亩产量高，施肥量大，且多种植于梯田或者坡地上，通常给大面积人工施肥打洞带来较大作业难度。

长期以来，传统柚园施肥打洞大都通过手工锄头挖洞，需要大量劳动力；手扶式机械打洞机需要两人配合操作，效率低；而北方常用的打洞机孔径过大，设备笨重，不适合柚园穿梭和搬运。综上，传统的打洞机满足不了柚园打洞的市场要求，严重制约劳动生产发展。

因此，开发一款轻便、穿梭灵活的单人操作柚园打洞机，实现柚园施肥打洞的便捷化是此项发明研究的目的。

中国专利CN203340559U公开一种自动施肥打洞机，由机架、动力机构、减速机构和升降机构组成；通过油门操作实现钻头旋转和自动升降，从而完成自动打洞过程，结构简单，使用方便，实用性强。

发明内容

本发明的目的在于针对传统的柚子园打洞机满足不了市场的要求，严重制约劳动生产发展等存在的不足，提供以汽油机为动力，使用油门控制钻头旋转，同步完成钻头下行和上移的一种柚园施肥打洞机。

本发明设有机架、动力机构、减速机构、升降机构和行走轮；所述机架用于安装动力机构、减速机构、升降机构和行走轮，所述动力机构采用汽油机，所述减速机构采用单输入双输出减速机，所述升降机构带动动力机构和减速机构升降，所述行走轮用于拖动机架在柚园行走。

所述机架可采用钣金件焊接成型，机架设有定位孔、安装孔和腰形孔；所述定位孔和安装孔用于装配滑块导杆机构的支撑块，所述腰形孔用于升降机构中双侧齿条安装锁片的横向位置微调。

所述动力机构设有汽油机、离心式离合器、同步带轮和同步带，所述汽油机安装于支撑架上，汽油机可选用小功率二冲程汽油机，额定功率为2.2kW，所述小功率二冲程汽油机使用油门线控制输出轴转速；所述离心式离合器内圈与汽油机输出轴通过平键配合，当输入转矩超过负载转矩时，所述离心式离合器外圈轮齿开始旋转，带动与离心式离合器以花键连接的同步带轮旋转；所述同步带轮有大小两个带轮，通过同步带连接以实现减速效果。所述同步带轮输入轮通过键连接驱动减速机构的减速器输入轴。

所述减速机构为一单输入双输出的减速器，可设有转轴、双级蜗轮蜗杆组、轴套、圆锥滚子轴承、减速器上箱体、减速器下箱体和端盖；所述转轴包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴：所述输入轴由同步带轮驱动，所述第一输出轴传递转矩至打孔钻头，所述第二输出轴传递转矩至升降机构的不完全齿轮；所述双级蜗轮蜗杆组的第一级蜗轮蜗杆实现夹角为90°的输入轴和第一输出轴的转矩传递及大减速比，第二级蜗轮蜗杆机构实现夹角为90°第一输出轴和第二输出轴的转矩传递及大减速比；所述轴套保证输入轴、第一输出轴和第二输出轴装配的轴向定位；所述圆锥滚子轴承用于支撑输入轴、第一输出轴和第二输出轴，并可承受蜗轮蜗杆啮合过程的轴向负荷；所述减速器下箱体用于放置输入轴和第二输出轴，所述减速器上箱体用于放置第一输出轴；所述端盖用于封装输入轴、第一输出轴和第二输出轴，并提供轴向定位。所述减速机构输入转矩由所述动力机构提供。所述减速机构转速由汽油机的油门线控制，汽油机转矩经离心式离合器传递至同步带轮，同步带轮经同步带传递动力至减速器输入轴，第一级蜗轮蜗杆组减速后输出转矩至打洞钻头，第二级蜗轮蜗杆组减速后输出转矩至升降机构的不完全齿轮。

所述升降机构设有不完全齿轮、双侧齿条、滑块导杆机构和支撑架，所述不完全齿轮与减速器第二输出轴通过平键连接；所述双侧齿条通过锁片安装于机架上；所述滑块导杆机构设有滑块、导杆和支撑块；所述支撑架安装汽油机、双输出减速器和滑块；所述滑块配合竖直导杆限制支撑架只能做升降运动。下行过程(钻洞)，所述不完全齿轮与左侧齿条啮合；上升过程(回程)不完全齿轮与右侧齿条啮合。由于蜗轮蜗杆的自锁特性，只要齿条与齿轮处于啮合状态，不会由于发动机动力的消失而导致支撑架下落，保证了上述各机构的位置定位。

本发明操作简易，单人通过油门操作即可完成打洞作业。整机尺寸小、配件少，可使用小型摩托车运载。本发明可配备扶手和带齿行走轮，便于操作人员推动整机在柚园松软和凹凸地面行走。综上，本发明能有效提高生产效率，减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1背面结构示意图。

图3为本发明实施例的单输入双输出减速器的结构示意图。

图4为图3内部结构示意图。

图5为本发明实施例的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：

参见图1和2，本发明实施例设有机架1、动力机构2、减速机构3和升降机构4。所述机架体1-2焊接扶手1-1，底部安装行走轮1-3；所述动力机构2设有汽油机2-1和同步带轮机构2-3，所述汽油机2-1通过焊接支架2-2安装在支撑架4-1上，所述同步带轮构件2-3将汽油机转矩传递至减速机构3的减速器输入轴；所述支撑架4-1安装汽油机2-1和减速机构3，所述减速机构参见图3、4所示。所述升降机构4设有支撑架4-1、不完全齿轮4-2、双侧齿条4-3和滑块导杆机构4-5、6、7，所述不完全齿轮4-2和双侧齿条4-3交替啮合。在滑块导杆机构的约束下，支撑架装配动力机构2和减速机构3共同做竖直运动，从而带动钻头上行和下移。

参见图3和4，所述减速机构3为一台单输入双输出减速器，减速器内部有两级右旋蜗轮蜗杆传动组。减速器转轴分别为输入轴3-1，第一输出轴3-3和第二输出轴3-5。所述输入轴3-1为蜗杆轴，通过同步带轮被汽油机拖动；所述输入轴3-1与蜗轮3-2啮合，所述蜗轮3-2通过平键连接带动第一输出轴3-3同步旋转；所述第一输出轴3-3为蜗杆轴，其蜗杆部分与蜗轮3-4啮合，其伸出端连接打洞钻头；所述蜗轮3-4通过平键连接带动第二输出轴3-5同步旋转。3-6为变速器的下箱体，用于放置输入轴3-1和第二输出轴3-5，3-7为变速器上箱体，用于放置第一输出轴3-3。

参见图5，所述升降机构中设有不完全齿轮4-2，双侧齿条4-3，齿条锁片4-4、支撑块4-5、导杆4-6和滑块4-7。不完全齿轮的动力来自汽油机2-1，所述汽油机2-1在图1视图中的旋向为逆时针，根据传动规律，图5所述不完全齿轮4-2的旋向为顺时针。当不完全齿轮4-2与左侧齿条啮合时，钻头下移。经计算，设计不完全齿轮最后一齿退出啮合时，钻头以及装配在支撑架4-1上的动力机构2和减速机构3到达下止点。当不完全齿轮第一齿与右侧齿条啮合时，钻头上移，直到不完全齿轮最后一齿退出啮合，钻头以及装配在支撑架4-1上的动力机构2和减速机构3到达上止点。若操作人员增大油门开度使得汽油机2-1的输出转矩逐渐超过负载转矩的时，离心式离合器内圈与外圈逐渐趋于同步，汽油机输出的转矩经减速器传递至钻头，钻头自转的同时在升降机构的约束下按照上述过程周而复始下行和上移。若操作人员减小油门开度使汽油机工作于怠速状态，则由于负载转矩大于输入转矩，离心式离合器外圈处于静止状态，并且由于蜗杆蜗轮组自锁特性，支撑架及装配其上的动力机构2和减速机构3均保持在某一位置，且钻头停止转动。经上述分析，操作人员可以通过油门开度控制钻头转速，并且同步控制上行和下移的速度，实现自动打孔。

Claims (5)

1.一种柚园施肥打洞机，其特征在于设有机架、动力机构、减速机构、升降机构和行走轮；所述机架用于安装动力机构、减速机构、升降机构和行走轮，所述动力机构采用汽油机，所述减速机构采用单输入双输出减速器，所述升降机构带动动力机构和减速机构升降，所述行走轮用于拖动机架在柚园行走；

所述动力机构设有汽油机、离心式离合器、同步带轮和同步带，所述汽油机安装于支撑架上，所述汽油机采用小功率二冲程汽油机，额定功率为2.2kW，所述小功率二冲程汽油机采用拉线启动和油门线控制转速；所述汽油机输出轴安装有离心式离合器，所述离心式离合器内圈与汽油机输出轴通过平键配合，当输入转矩超过负载转矩时，所述离心式离合器外圈轮齿开始旋转，带动与离心式离合器以花键连接的同步带轮旋转，所述同步带轮驱动减速器输入轴旋转；

所述减速机构设有转轴、双级蜗轮蜗杆组、轴套、圆锥滚子轴承、减速器上箱体、减速器下箱体和端盖；所述转轴包括一输入轴和两输出轴，第一输出轴传递转矩至打孔钻头，第二输出轴传递转矩至升降机构的不完全齿轮；所述双级蜗轮蜗杆组的第一级蜗轮蜗杆实现夹角为90°的输入轴和第一输出轴的转矩传递及大减速比，第二级蜗轮蜗杆机构实现夹角为90°第一输出轴和第二输出轴的转矩传递及大减速比；所述轴套保证输入轴、第一输出轴和第二输出轴装配的轴向定位；所述圆锥滚子轴承用于支撑输入轴、第一输出轴和第二输出轴，并可承受蜗杆蜗 轮啮合过程的轴向负荷；所述减速器下箱体用于放置输入轴和第二输出轴，所述减速器上箱体用于放置第一输出轴；所述端盖用于封装输入轴、第一输出轴和第二输出轴，并提供轴向定位。

2.如权利要求1所述一种柚园施肥打洞机，其特征在于所述机架采用钣金焊接件，机架设有定位孔、安装孔和腰形孔。

3.如权利要求1所述一种柚园施肥打洞机，其特征在于所述升降机构设有不完全齿轮、双侧齿条、滑块导杆机构和支撑架，所述不完全齿轮与减速器第二输出轴通过平键连接，所述双侧齿条通过锁片安装于机架上，锁片通过螺栓螺母连接固定于机架上，螺栓在腰形孔槽内横向微调。

4.如权利要求3所述一种柚园施肥打洞机，其特征在于所述滑块导杆机构设有滑块、导杆和支撑块，所述滑块装配支撑架，滑块配合竖直导杆限制支撑架只能做升降运动，所述支撑架安装动力机构和减速机构。

5.如权利要求4所述一种柚园施肥打洞机，其特征在于所述单输入双输出减速器第二级蜗轮蜗杆组输出轴安装不完全齿轮；下行过程不完全齿轮与左侧齿条啮合，上升过程不完全齿轮与右侧齿条啮合。

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