CN108179945A - 一种滑动门用直线电机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动门用直线电机系统包括与滑动门门体连接的动子组件、控制组件、以及至少两个定子组件，控制组件用于控制动子组件的移动，设置在至少两个定子组件中的两个定子组件之间。该结构下，直线电机的检测是更为方便的，也提供了一种更为简洁的布线方式。

Description

一种滑动门用直线电机系统

技术领域

本发明涉及一种滑动门用部件，尤其涉及一种滑动门用直线电机系统，属于建筑装饰五金配件制造技术。

背景技术

滑动门采用直线电机驱动，减少皮带等传动结构，占用空间小、减少了摩擦和杂音、自动智能，可以很大程度上提升用户对自动门的使用需求。现有的有申请号为CN200880102725.4的直线电动机组件结构，如图1所示。定子1和定子2对称设置在门体中间，其下端具有转子构件，由于定子构件在任何时间点必须与转子构件的两个磁铁排有效连接，电源和联接构件不能设置在直线驱动器的一端上，电源构件和联接构件分别设置在两个定子的两侧。由此布局形成的直线电机驱动存在以下问题：一、定子1连接导线必须跨过定子2与联接构件连接，实现对定子1电流功率控制，整体布线变得复杂。二、由于位于门体上端中部的定子需要存在六个左右的线圈组与门体上的转子构件正对，才可提供足够的驱动力，在定子上的感应器与转子构件感应时，才可对驱动力进行控制。而附图1中，在门体及转子构件滑动到左右两侧时，其驱动力较小，且门体不脱离该驱动力的滑动行程有限，无法满足不同门体的滑动行程需求，滑动到两侧时，也可能无法检测到感应器信号。

发明内容

本发明的目的在于解决滑动门用直线电机系统布线繁琐，检测困难，行程适应性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种滑动门用直线电机系统，包括与滑动门门体连接的动子组件、控制组件、以及至少两个定子组件，控制组件用于控制动子组件的移动，设置在至少两个定子组件中的两个定子组件之间。

一方面，两定子相对于现有技术更靠向门体两侧，与滑动门门体连接的动子组件在往两侧移动较长距离时，该动子组件与定子组件仍可以有效连接和检测，即滑动门门体滑向两侧的行程是增加的，检测是更为方便的；另一方面，两个定子都可以分别直接与位于中间的控制组件电性连接，不需要将导向跨越某一部件进行，是一种更为简洁的布线方式。

进一步地，还包括转接器和电源，转接器和电源分别与至少两个定子组件中远离控制组件两端的所述定子组件的靠外侧一端连接。在该直线电机系统中，电源、定子组件、控制组件、转接器的布局中，控制组件位于相对靠中间位置，且两端都能与定子组件相连，对于控制检测关系较小的电源和转接器位于靠外侧，进一步通过整体布局保证了布线和检测的简单。

进一步地，控制组件两端具有连接端口，连接端口分别与定子组件形成电性连接。由此，控制组件具有左右两端两个连接端口，与现有技术不同，该两个接口分别于定子组件连接。

进一步地，连接端口还分别于定子组件形成物理连接。连接端口可形成物理连接，省略了控制组件与定子组件的导线连接，进一步使直线电机整体简洁，布线简单。

进一步地，连接端口具有第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与定子组件形成电性连接，第二连接部分别与定子组件形成可拆卸的物理连接。采用该连接端口结构，可以单独将第一连接部或第二连接部更换，便于控制组件的拆装。

进一步的，控制组件具有电路板，电路板沿定子组件长度方向安置，第一连接部分别设置在电路板的两端。该结构使得控制组件内部也无需导线布置，整体的电路板结构，性能稳定可靠，结构简洁单一，符合设计需求。

进一步地，第一连接部分别焊接于电路板的两端。

进一步地，滑动门具有型材，型材内部空间在竖直方向分为两部分，定子组件、控制组件、转接器和电源首尾连接地装入到型材内一部分中。在实际直线电机滑动门安装时，采用此结构型材及安装方式，安装人员只需要将封装好的组件相连接，并插入到型材中，大大提高了安装效率。

进一步地，动子组件设有轮组，并装入到型材内部的另一部分中，与定子组件上下相对设置，动子组件通过轮组在型材内部滑动。

进一步地，轮组设置于动子组件的左右两侧，型材内部具有与轮组配合的肋条。该结构可是动子组件在型材中平稳流畅的滑动。

附图说明

图1是现有技术滑动门直线电机示意图；

图2是本发明实施例滑动门使用状态示意图；

图3为本发明实施例滑动门爆炸图；

图4为本发明实施例控制组件与定子组件组装立体图；

图5是本发明实施例各组件连接关系图；

图6是本发明实施例控制组件立体图；

图7是本发明实施例控制组件爆炸图；

图8是本发明实施例控制组件侧视图；

图9是本发明实施例滑动门剖面图。

其中，附图标记含义如下：

滑动门100

上门框1

上部组件2

型材3

动子组件4

滑动门门体5

侧门框6

控制组件11

第一连接部111第二连接部112壳体113电路板114

定子组件12

第三连接部121第四连接部122

二位转四位端子线13

电源14

四位端子连接线15

转接器16

肋条17

轮组18

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明提供一种滑动门用直线电机系统，包括与滑动门门体连接的动子组件、控制组件、以及至少两个定子组件，所述控制组件用于控制动子组件的移动，设置在所述至少两个定子组件中的两个定子组件之间。

该技术方案中，由于控制组件设置在定子组件中间，一方面，两定子相对于现有技术更靠向门体两侧，与滑动门门体连接的动子组件在往两侧移动较长距离时，该动子组件与定子组件仍可以有效连接和检测，即滑动门门体滑向两侧的行程是增加的，检测是更为方便的；另一方面，两个定子都可以分别直接与位于中间的控制组件电性连接，不需要将导向跨越某一部件进行，是一种更为简洁的布线方式。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图2所示为本实施例滑动门100的使用状态，使用者可以通过感应、推拉启动等控制方式控制直线电机驱动门体5自动左右滑动。滑动门100的上端横向设置上门框1，上门框1通过螺栓固定在门上梁或者墙体上，上门框1两侧竖直安装的侧门框6，上门框1和左右侧门框6连接形成整个门框。上门框1与侧门框6都可采用挤压成型的金属型材。

如图9所示，上门框1为“T”字形，“T”字形上门框1上水平部分与墙体贴合固定，“T”字形上门框1的竖直部分两侧装设型材3，用于安装两扇门。型材3在竖直方向上分为上下两部分空间，上部组件2容纳在上一部分中，下部分容纳动子组件4。动子组件4下端与滑动门门体5相连接。门体5可随动子组件4的移动而滑动。

该滑动门属于上承重式自动门，但不限于此，本实施例亦可用于其它上承重式自动门、下承重式自动门，或其它类型自动门。

如图5所示，上部组件2包括控制组件11和定子组件12。本实施例中，定子组件12的数量具体为两个。如图4所示的控制组件11 和定子组件12组装图，两个定子组件12设置在控制组件11两端。定子组件12中具有铁芯和绕于铁芯的线圈，动子组件4中设置磁铁，且定子组件12与动子组件4处于相对位置，电流通过线圈产生的磁场对带磁铁的动子组件4产生驱动力。

优选实施例中，控制组件11两端分别设计连接端口，左右两侧定子组件12靠近控制组件11的一端都设置有与控制组件11连接端口电性连接的端口，从而使控制组件与其左右两侧定子组件12都形成电性连接，如图7所示。

采用该连接端口亦可用于实现控制组件11与定子组件12的物理连接。

进一步的，优选实施例中，如图7-8所示，该控制组件11的连接端口具有第一连接部111和第二连接部112，定子组件12的端口具有第三连接部121和第四连接部122。具体地，第一连接部111设有用于电性连接的插座，第三连接部121相应设有用于电性连接的插头。第二连接部112向外侧凸出的插接部，第四连接部122相应地设置供该插接部插入的插槽，以使第二连接部112分别于定子组件12形成可拆卸的物理连接。

如图6-7所述的控制组件11的具体结构。其外部整体被壳体113 包裹，控制组件11的其它零部件安放在壳体113内，其中包括有电路板114。电路板114沿定子组件12的长度方向上安装在壳体113 内。电路板114板面设置各种功率元件，用于控制动子组件4的移动速度，以及控制电动门的启闭。

两个第一连接部111分别设置在电路板114的两端，优选的，本实施例中，第一连接部111焊接于电路板114的两端。由于电路板114 上具有焊接点，不需要导线布置，整个电路板114板面简洁，并可以有效解决本发明的技术问题。第二连接部112具有壳体结构，其壳体内部形成内部通孔，第一连接部111容纳在该通孔中，并穿过通孔实现与定子组件12的第三连接部121连接。第二连接部112的插接部是从其壳体向定子组件12侧凸出形成的。相应地，定子组件12的四连接部122具有供该第二连接部112的插接部插入的插槽。在本实施例中，第四连接部122分为上下两部分，上下两部分扣合后，中间具有第三连接部121的插头通过的空间，并在上下两部分扣合后，将第三连接部121固定住。

本实施例中采用第一连接部111和第二连接部112一起构成控制组件11两端的连接端子，用于控制组件11与两侧的定子组件12电性连接和物理连接。该结构有效使控制组件11与两个定子组件连接，又省略了布线的烦恼，无需采用导线在控制组件11内部和控制组件 11外部与其他结构的连接。并且，第一连接部111与第二连接部112 易于拆装，维修更换变得简单。

值得注意的是，在控制组件11两端与定子组件12仅采用导线或其他结构进行电性连接，无物理连接时，由于控制组件11与两个定子组件12的连接都无需跨越其它结构，且控制组件11位于中间，仍能够一定程度解决本申请中直线电机系统布线及检测的难题。

优选实施例中，本滑动门用直线电机系统还包括有转接器16和电源14，如图5所示。转接器16和电源14分别设置在上部组件2 的两外侧，与两个定子组件12电性连接。由此，更加确定了控制组件11位于整个上部组件2中间位置，获得布线与检测的方便。

其中，电源14与左侧定子组件12通过二位转四位端子线13连接，转接器16与右侧定子组件12通过四位端子连接线15连接。在电源14、转接器16、定子组件12的相应连接端都设置有供二位转四位端子线13、四位端子连接线15插拔的端口。

该电源14和转接器16与定子组件12亦可直接连接，省略其中的连接线，使整体的上部组件2更加简洁。

电源14用于为整个滑动门100的直线电机供电，其位于门体的最右端具有外部电缆线连接端口，供外部电缆插拔。转接器16用于扩展自动门的功能，其具有预留功能的接口，如无线蓝牙连接，红外感应接口等等，提高本系统的扩展能力。

由此形成的整体结构在安装时省略了布线工序，提高了安装人员安装的效率，可使安装简单明了，满足市场的需求。

滑动门具有型材，所述型材内部在竖直方向分为两部分，所述定子组件、控制组件、转接器和电源首尾连接装入到型材内一部分中。

优选实施例中，对上部组件2与动子组件4的相对安装关系进一步说明。在门体安装直线电机驱动时，上部组件2由电源14、二位转四位端子线13、左侧定子组件12、控制组件11、右侧定子组件12、四位端子连接线15、转接器16收尾连接形成整体的条状，相对固定在型材3的上部空间中。动子组件4具有长条形壳体，内部具有磁铁排，其壳体外部两侧设有滑轮形成轮组18，轮组18可沿动子组件14 壳体长度方向隔一定距离设置多组，本实施例中轮组18采用凹轮。动子组件4连同轮组18，从型材3的端部塞入型材3的下部空间中，与上部组件2上下相对设置，如图9所示。型材3的下部空间中设置有四个肋条17，其中，底部左右两侧肋条17由型材3的底沿向内弯折形成，弯折方向为竖直向上，位于型材3中间部分的肋条17凸出的方向与底部两肋条17正好相对。以此，四肋条17与凹轮轮组18 的凹槽配合，使得动子组件4通过轮组在型材内部滑动。

动子组件4与滑动门的门体5连接，上述结构可带动门体5左右平滑移动。

该轮组18亦可选用平轮，平轮与肋条17相抵，也可用于使动子组件4的滑动。

此外，定子组件12的数量亦可选择三个或三个以上，在定子组件12为三个时，控制组件11的一端具有两个定子组件12，另一端具有一个定子组件12。在定子组件12为四个时，控制组件11的两端分别连接两个定子组件12。本发明技术方案可以解决这些情况下的相同技术问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑动门用直线电机系统，其特征在于：包括与滑动门门体连接的动子组件、控制组件、以及至少两个定子组件，所述控制组件用于控制所述动子组件的移动，设置在所述至少两个定子组件中的两个定子组件之间。

2.如权利要求1所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：还包括转接器和电源，所述转接器和电源分别与所述至少两个定子组件中远离所述控制组件两端的所述定子组件的靠外侧一端连接。

3.如权利要求1或2所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述控制组件两端具有连接端口，所述连接端口分别与所述定子组件形成电性连接。

4.如权利要求3所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述连接端口还分别于所述定子组件形成物理连接。

5.如权利要求4所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述连接端口具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述定子组件形成电性连接，所述第二连接部分别与所述定子组件形成可拆卸的物理连接。

6.如权利要求5所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述控制组件具有电路板，所述电路板沿定子组件长度方向安置，所述第一连接部分别设置在所述电路板的两端。

7.如权利要求6所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述第一连接部分别焊接于所述电路板的两端。

8.如权利要求1或2所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述滑动门具有型材，所述型材内部空间在竖直方向分为两部分，所述定子组件、控制组件、转接器和电源首尾连接地装入到型材内一部分中。

9.如权利要求8所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述动子组件设有轮组，并装入到所述型材内部的另一部分中，与所述定子组件上下相对设置，所述动子组件通过所述轮组在所述型材内部滑动。

10.如权利要求9所述的滑动门用直线电机系统，其特征在于：所述轮组设置于所述动子组件的左右两侧，所述型材内部具有与所述轮组配合的肋条。