CN103415983A - 电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机驱动装置(100),其具有电动机(110)和由所述电动机驱动的传动装置(120),所述传动装置布置在传动装置壳体(128)中,其中所述电动机(110)具有配属的马达壳体(108),并且为了供给电流能够通过设置在配属的电刷支架上的触点元件和插头(305)与配属的电流源导电连接,所述插头(305)配属于插头模块(300),所述插头模块至少部分地布置在构造在所述马达壳体(108)与所述传动装置壳体(128)之间的接口(102)的区域中,其中所述插头模块(300)和所述电刷支架构造为分离的构件。

Description

电动机驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电动机驱动装置,其具有电动机和可由所述电动机驱动的传动装置,所述传动装置布置在传动装置壳体中,其中所述电动机具有配属的马达壳体,并通过设置在配属的电刷支架上的触点元件和插头能够与配属的电流源导电地连接,以供给电流。
背景技术
由现有技术已知已知这种电动机驱动装置,所述电动机驱动装置例如在汽车制造工业中能够用于车辆中的座椅调整装置、车窗升降装置和/或挡风玻璃刮水器的驱动。该电动机驱动装置具有布置在马达壳体中的电动机,所述电动机与布置在传动装置壳体中的传动装置作用连接,其中所述马达壳体和所述传动装置壳体相互固定、例如相互螺纹连接或者铆接。电动机能够通过一配属的、例如构造为矢崎连接器或住友连接器(Yazaki-oder Sumitomo-Connector)的插头提供运行所需的马达电流。所述插头在配属的插头位置上以预定的方向固定在电动机驱动装置上。
现有技术的缺点是,不同的电动机驱动装置的插头例如必须针对应用不同地设置和/或固定在电动机驱动装置上不同的插头位置处。这需要多个不同的、针对应用设计的马达壳体或者说传动装置壳体,在所述壳体上预定或者说设置插头位置以布置具有相应配属的取向的插头。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种新的电动机驱动装置,其中能够以不同的取向将用于与配属的电流源导电连接的插头固定在不同的插头位置上。
该任务通过一种电动机驱动装置来解决,所述电动机驱动装置具有电动机和由所述电动机驱动的传动装置,所述传动装置布置在传动装置壳体中。所述电动机具有配属的马达壳体,并且为了供给电流能够通过设置在配属的电刷支架上的触点元件和插头与配属的电流源导电连接。所述插头配属于插头模块,所述插头模块至少部分地布置在构造在所述马达壳体与所述传动装置壳体之间的接口的区域中。所述插头模块和所述电刷支架构造为分离的构件。
因此,本发明能够使用一种简单而且成本低廉的插头模块,通过所述插头模块能够可靠地并且安全地将电动机与配属的电流源导电连接以便供给电流。
根据一种实施方式,所述插头模块是与所述马达壳体和所述传动装置壳体分离地构造的构件。
因此,能够以简单的方法和方式提供一种合适的插头模块,所述插头模块可供多种不同的电动机驱动装置使用。
所述插头模块优选通过在所述接口的区域中将所述传动装置壳体固定在所述马达壳体上来固定。
因此,所述插头模块能够快速而且稳定地固定在电动机驱动装置上。
根据一种实施方式,所述插头模块具有支架部段,所述支架部段通过桥接部段与所述插头连接。
本发明能够提供一种可供多方面使用的、不复杂并且坚固的插头模块。
所述支架部段固定在构造在所述传动装置壳体与所述马达壳体之间的的接口的区域中。
因此,所述插头模块能够安全地并且可靠地固定在电动机驱动装置上。
根据一种实施方式,在所述插头模块设置有至少一个能够用于控制所述电动机的电子构件。
因此,本发明能够以简单的方法和方式改进所述插头模块的使用。
所述至少一个电子构件优选固定在所述支架部段上。
因此,所述电子构件能够稳定地并且安全地固定在插头模块上。
所述至少一个电子构什优选具有传感器。
因此,用于控制电动机所需的传感器通过固定在插头模块上能够以简单的方法和方式集成在电动机驱动装置中。
根据一种实施方式,所述触点元件通过设置在所述插头模块上的电导线与连接触点导电连接,所述连接触点设置在所述插头上。
因此,本发明能够通过插头在电动机与配属的电流源之间建立安全而可靠的导电连接。
优选通过配属于所述电动机的换向设备的电刷构造所述触点元件,所述电刷布置在所述电刷支架上。所述插头模块优选至少部分地贴靠到所述电刷支架(140)上。
因此,根据本发明的插头模块能够以简单的方法和方式应用于换向马达。
所述支架部段优选至少部分地贴靠到所述电刷支架(140)上。
因此,所述插头模块能够稳定而牢固地固定在电动机驱动装置上。
根据一种实施方式,所述电刷支架沿轴向方向完全被所述马达壳体包围。
因此,本发明能够提供一种紧凑的电动机驱动装置。
上文所提到的问题还可以通过一种用于电动机驱动装置的插头模块来解决,所述电动机驱动装置具有电动机和能够由所述电动机驱动的、布置在传动装置壳体中的传动装置。所述电动机具有配属的马达壳体,并且为了供给电流能够通过设置在配属的电刷支架上的触点元件和插头与配属的电流源导电连接。所述插头通过桥接部段与配属于所述插头模块的支架部段连接,构造所述插头,以便能够将所述插头模块布置在构造在所述马达壳体与所述传动装置壳体之间的接口的区域中。所述插头模块和所述电刷支架构造为分离的构件。
附图说明
在以下的说明中根据在附图中示出的实施例对本发明进行详细阐释。附图示出:
图1是根据一种实施方式的电动机驱动装置的透视俯视图;
图2是图1所示的电动机的截面视图;
图3是图1所示的插头模块的、在图1中朝向传动装置的侧面的透视图;
图4是图1所示的插头模块的、在图1中朝向电动机的侧面的透视图;并且
图5是图1所示的电动机驱动装置的示例性的安装的透视图。
具体实施方式
图1根据一种实施方式示出了具有电动机110以及可由该电动机驱动的传动装置120的电动机驱动装置100,所述电动机驱动装置例如能够作为机动车中的车窗升降装置、座椅调整装置和/或挡风玻璃刮水器的驱动装置使用。电动机110如图所示配备有马达壳体108,所述马达壳体具有固定凸缘109。传动装置120例如配备有传动装置壳体128,所述传动装置壳体具有固定部段129。
根据一种实施方式,马达壳体108的固定凸缘109固定在传动装置壳体128的固定部段129上,例如螺纹连接、铆接、焊接、粘接或以任意其他的方式和方法固定在固定部段129上。在此,马达壳体108和传动装置壳体128在过渡部处相互构造有接口102,在所述接口处两个壳体108、128相互贴靠。
在接口102的区域中如图所示布置有设有插头305的插头模块300。所述插头305能够与配属的电流源、例如与合适的直流电网导电地连接,以便能够在其运行中由配属的电源为电动机110供电。
根据一种实施方式,插头300构造为与马达壳体108和传动装置壳体128分离的构件,正如在图3和图4中所示的那样。例如通过在接口102的区域中将传动装置壳体128固定在马达壳体108上来固定该分离的构件。
根据一种实施方式,插头模块300能够至少以两个不同的取向、例如以在图1中示出的取向并且以转过180度的取向布置在接口102处,其中图1所示的插头305并非向右而是向左指向电动机驱动装置100。在此,插头模块300优选总是定位在接口102的区域中,由此将插头305保持在靠近传动装置壳体128的装配投影(Einbauschatten)处。这例如能够通过传动装置壳体128的、可由本领域技术人员实施的合适的设计方案与在图3和图4中示出的示例性的插头模块300相关联地实现。
图2示出了图1所示的、设有定子组件和转子组件181或者182的电动机110,所述电动机如图所示具有马达轴190并且布置在设有固定凸缘109的马达壳体108中。定子组件181例如具有永磁铁186并且转子组件182例如是转子芯或者铁芯188。
电动机110具有用于换向的换向设备185,由此能够如此控制或者调节,从而不仅能够实现可逆运行而且能够实现关于所期望的旋转速度的预设值。如图所示,电动机110设计为换向马达或者设计为直流电刷马达,其中换向设备185设有换向器183。但是应当指出的是,本发明不局限于这种换向器,而是还可以使用其他的电动机,所述电动机例如对于电子换向的电动机或者无电刷直流电动机来说,在运行中能够通过配属的换向设备换向。现有技术充分地公开了具有配属的换向设备的合适的电动机的工作原理和结构,从而这里为了简洁,在本说明书中省略了对其的说明。
如图所示,换向设备185具有换向器183,所述换向器在配属的换向工作面189上与两个或者多个电刷187、197建立滑动接触,从而在运行中通过用作接触元件的电刷187、197和换向器183为换向马达110提供合适的马达电流。在此,电刷187、197能够朝向换向器工作面189被加载配属的弹性元件、例如所谓的碳簧(Kohlefeder),以便建立与换向器183的滑动接触。
如图所示,电刷187、197布置在至少一个配属的电刷支架140上,在所述电刷支架上布置有用于与电刷187、197电接触的电连接元件184。根据一种实施方式,所述电刷187、197中的至少一个具有碳化材料,并且例如按照碳刷的类型构造。但是应当指出的是,现有技术充分公开了合适的、具有电刷的换向设备的工作原理和基本构造。因此在此为了简洁,在本说明书中省略了具体的说明。
图3示出了图1所示的插头模块300的上侧面350的示例性的设计方案,所述插头模块包括支架部段307,所述支架部段通过桥接部段309与图1所示的插头305连接,所述插头305具有耦合开口311。所述支架部段307例如具有大致中间的开口340,图1所示的马达轴190在图1所示的电动机驱动装置100上安装插头模块300时穿过所述开口,正如在图5中所示的那样。
在图3中如图所示,插头305和桥接部段309形成了近似倒U形的结构。支架部段307近似地从桥接部段309的端部区域出发垂直于该倒U形的结构延伸。
根据一种实施方式,插头模块300设置有至少一个用于控制图1的电动机110的合适的电子构件。所述电子构件如图所示固定在支架部段307的区域中,并且例如具有传感器330以及其他的传感器构件332、334。但是应当指出的是,对设置在插头模块300上的传感器330的描述仅具有示例性的特征,而并不能视为对本发明的限制。更确切地说,一个或多个附加的电子构件例如能够设置在支架部段307上,也能够设置一个或多个附加的传感器,以便例如能够确定图2所示的换向马达110在其运行中的相应的转子位置。此外,这种附加电子构件例如能够具有用于减弱电磁干扰辐射的电子组件,所述电磁干扰辐射例如在图2所示的换向马达110的运行中,在其换向器183上进行换向交换时由换向马达110发出。合适的电子组件或者抗干扰构件对于本领域技术人员来说是已知的,并且用于改进图2所示的换向马达110的EMV(Elektro-Magnetishe
Figure BPA0000176929070000051
电磁兼容性)特性。
传感器330和传感器构件332、334例如通过电导线336相互连接,并且与设置在插头305上的连接触点(图4中的436)连接。为此,电导线336由支架部段307引导通过桥接部段309到达插头305。
此外如图所示,在插头模块300上布置有设有接头的电导线320。所述电导线如图所示从支架部段307通过桥接部段309延伸至插头305,在那里其同样与配属的连接触点(图4中的420)导电连接。电导线320的接头能够与图2所示的换向马达110的电连接元件184导电连接,正如在图5中所示的那样。
图4示出了图3所示的插头模块300的下侧面390。图4示出了支架部段307的大致中间的开口340以及插座305的耦合开口311,合适的对应插头能够插入到所述耦合开口中,以便在合适的电流源与布置在耦合开口中的触点元件420、436之间形成导电连接。正如在图3中所示的那样,所述连接触点420用于为图2所示的换向马达110供电,并且所述连接触点436为图3所示的传感器330和传感器构件332、334供电。
根据一种实施方式,在支架部段307上设有两个开口422、424。构造所述开口,以便在将插头模块300安装在图1所示的电动机驱动装置100上时能够穿过插入图2所示的换向马达110的电连接元件184,从而能够通过电导线320在该电连接元件184与连接触点420之间形成导电连接。
图5示出了图1所示的电动机驱动装置的示例性的安装。正如在图5A中所示的那样,在此根据一种实施方式首先安装图1和图2所示的电动机110。然后正如在图5B中所示的那样,将图3和图4所示的插头模块300布置在电动机110上。最后,正如在图5C中所示的那样,将传动装置120固定在电动机110上。尤其图5示出了,图3和图4所示的插头模块300以及图2所示的电刷支架140构造为分离的构件。
图5A示出了如何将固定在马达轴190上的转子组件182以及设有换向器183的换向设备185沿箭头510的方向从凸缘109的侧面出发插入到马达壳体108中,所述转子组件如图所示具有设有多个极130、131、132、133的转子芯188;所述换向设备185的电刷187、197设置了具有电连接元件184的电刷支架140的图2中的。在此,电刷支架140优选如此插入到马达壳体108中,从而使得所述电刷支架轴向完全地被马达壳体108包围。图2所示的定子组件181预安装在马达壳体108中。根据种实施方式,马达轴190设有用于驱动传动装置120的螺杆部段590。
图5B示出了如何将插头模块300以其下侧面390沿着箭头520的方向推移到电动机110上,直到其电连接元件184与电导线320的、设置在插头模块300上的接头进而与电导线320导电连接。在此,设有螺杆部段590的马达轴190穿过设置在插头模块300的支架部段307上的开口340,并且电连接元件184穿过设置在支架部段307上的开口422、424。
在此如图所示,支架部段307包围构造为分离的构件的电刷支架140,从而支架部段307至少部分地贴靠到电刷支架140上。此外,支架部段307至少部分地沉降或者说布置在马达壳体108中。因此能够将插头模块300至少基本上无间隙地径向固定在电动机驱动装置100上。
图5C示出了传动装置壳体128如何沿着箭头530的方向推移到插头模块300和马达壳体108上,在所述传动装置壳体中预安装有如图示意性地示出的传动装置组件550。对此,螺杆部段590啮合到传动装置壳体128中,并且与传动装置元件550处于作用连接,因此以便能够由电动机110驱动传动装置120。
传动装置壳体128如此布置在马达壳体108上,从而固定部段129贴靠到马达壳体108的固定凸缘109上,并且至少部分地包围插头模块300的桥接部段309。因此,能够进一步改进插头模块300在电动机驱动装置100上的无间隙的径向的固定。随后,固定部段129如在图1中所示的那样固定在固定凸缘109上,从而能够在电动机驱动装置100上将支架部段307基本上无间隙地径向固定在接口102进而插头模块300的区域中。

Claims (13)

1.一种电动机驱动装置(100),其具有电动机(110)和由所述电动机(110)驱动的传动装置(120),所述传动装置布置在传动装置壳体(128)中,其中所述电动机(110)具有配属的马达壳体(108),并且为了供给电流能够通过设置在配属的电刷支架(140)上的触点元件(187、197)和插头(305)与配属的电流源导电连接,其特征在于,所述插头(305)配属于插头模块(300),所述插头模块至少部分地布置在构造在所述马达壳体(108)与所述传动装置壳体(128)之间的接口(102)的区域中,其中所述插头模块(300)和所述电刷支架(140)构造为分离的构件。
2.按照权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述插头模块(300)是与所述马达壳体(108)和所述传动装置壳体(128)分离地构造的构件。
3.按照权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述插头模块(300)通过在所述接口(102)的区域中将所述传动装置壳体(128)固定在所述马达壳体(108)上来固定。
4.按照前述权利要求中任意一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述插头模块(300)具有支架部段(307),所述支架部段通过桥接部段(309)与所述插头(305)连接。
5.按照权利要求4所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述支架部段(307)固定在构造在所述传动装置壳体(128)与所述马达壳体(108)之间的的接口(102)的区域中。
6.按照前述权利要求中至少一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,在所述插头模块(300)设置有至少一个能够用于控制所述电动机(110)的电子构件(330、332、334)。
7.按照权利要求4和6所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述至少一个电子构件(330、332、334)固定在所述支架部段(307)上。
8.按照权利要求6或7所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述至少一个电子构件(330、332、334)具有传感器(330)。
9.按照前述权利要求中至少一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述触点元件(187、197)通过设置在所述插头模块(300)上的电导线(320)与连接触点(420)导电连接,所述连接触点设置在所述插头(305)上。
10.按照权利要求9所述的电动机驱动装置,其特征在于,通过配属于所述电动机(110)的换向设备(185)的电刷构造所述触点元件(187、197),所述电刷布置在所述电刷支架(140)上,其中所述插头模块(300)至少部分地贴靠到所述电刷支架(140)上。
11.按照权利要求4和10所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述支架部段(307)至少部分地贴靠到所述电刷支架(140)上。
12.按照前述权利要求中至少一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述电刷支架(140)沿轴向方向完全被所述马达壳体(108)包围。
13.一种用于电动机驱动装置(100)的插头模块(300),所述电动机驱动装置具有电动机(110)和能够由所述电动机驱动的、布置在传动装置壳体(128)中的传动装置(120),其中所述电动机(110)具有配属的马达壳体(108),并且为了供给电流能够通过设置在配属的电刷支架(140)上的触点元件(187、197)和插头(305)与配属的电流源导电连接,其特征在于,所述插头(305)通过桥接部段(309)与配属于所述插头模块(300)的支架部段(307)连接,构造所述插头,以便能够将所述插头模块(300)布置在构造在所述马达壳体(108)与所述传动装置壳体(128)之间的接口(102)的区域中,其中所述插头模块(300)和所述电刷支架(140)构造为分离的构件。
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