CN108177770A - 一种具有调节功能的无人机新型机臂 - Google Patents
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- B64U10/00—Type of UAV
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Abstract
本发明提供了一种具有调节功能的无人机新型机臂，属于无人机领域，包括减震机臂、机身和机架；本发明提供了实用性较强、并可根据空气绞力进行调节的新型无人机机臂；通过无人机机臂一份为二，利用连杆和圆形伸缩连接装置将两者连接，解决了无人机在飞行和降落过程中受到绞力的而造成机臂损伤的现象；将机臂所受到的绞力转化到第二机臂，利用圆形伸缩连接装置的伸缩弹性，实现第二机臂的上下摆动，解决了空气绞力对机臂的损伤，实现了机臂自动调节的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机领域，具体是一种具有调节功能的无人机新型机臂。
背景技术
人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、三轴云台相机、FPV等设备；近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性，无人机本身的结构通常为固定式结构，在无人机飞行和降落的时候，无人机的机臂会承受较大的升力或降落阻力，倘若无人机在飞行的时候，当外界气流发生变化时，无人机的机臂可能会在空气绞力的作用下造成机臂的断裂或无人机的摆动，从而造成无人机机臂的损伤。
发明内容上
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种降低无人机机臂损伤的具有调节功能的无人机新型机臂。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种具有调节功能的无人机新型机臂，包括减震机臂、机身和机架；所述减震机臂与机身连接，用于带动机身运动；所述减震机臂包括第一机臂、连杆、圆形伸缩连接装置、第二机臂和螺旋桨；所述第一机臂的左端与机身连接；所述第一机臂的右端通过连杆和圆形伸缩连接装置与第二机臂的左端连接，且连杆和圆形伸缩连接装置的连接点在一条直线上，并与第一机臂和第二机臂平行；所述圆形伸缩连接装置位于连杆的右侧；所述圆形伸缩连接装置的上侧通过焊接的方式与第二机臂左端的下表面固定，圆形伸缩连接装置的下侧通过焊接的方式与第一机臂右端的上表面连接；所述第二机臂右端与螺旋桨连接；所述第一机臂和第二机臂均为金属材质；所述圆形伸缩连接装置包括弧形弹簧片、圆形弹簧固定圈和内部固定装置。
作为本发明进一步的改进方案：所述连杆的左端通过活动轴与第一机臂的上表面固定，右端通过套环与第二机臂左侧的圆弧形运动槽固定，且套环穿透圆弧形运动槽。
作为本发明再进一步的改进方案：所述圆形弹簧固定圈的内部通过圆形弹簧固定圈与其圆心处的内部固定装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了实用性较强、并可根据空气绞力进行调节的新型无人机机臂；通过无人机机臂一份为二，利用连杆和圆形伸缩连接装置将两者连接，解决了无人机在飞行和降落过程中受到绞力的而造成机臂损伤的现象；将机臂所受到的绞力转化到第二机臂，利用圆形伸缩连接装置的伸缩弹性，实现第二机臂的上下摆动，降低了空气绞力对机臂的损伤，实现了机臂自动调节的功能。
附图说明
图1为一种具有调节功能的无人机新型机臂的结构图；
图2为一种具有调节功能的无人机新型机臂中减震机臂的结构图；
图3为一种具有调节功能的无人机新型机臂中减震机臂的俯视图；
图4为一种具有调节功能的无人机新型机臂中圆形伸缩连接装置的结构图；
图5为一种具有调节功能的无人机新型机臂中连杆与第一机臂连接的局部示意图；
图6为一种具有调节功能的无人机新型机臂中连杆与第二机臂连接的局部示意图；
图中：1-减震机臂、2-机身、3-机架、4-第一机臂、5-活动轴、6-连杆、7-套环、8-圆弧形运动槽、9-圆形伸缩连接装置、10-第二机臂、11-螺旋桨、12-弧形弹簧片、13-圆形弹簧固定圈、14-内部固定装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1、图2和图3，本实施例提供了一种具有调节功能的无人机新型机臂，包括减震机臂1、机身2和机架3；所述减震机臂1与机身2连接，用于带动机身2运动；所述减震机臂1包括第一机臂4、连杆6、圆形伸缩连接装置9、第二机臂10和螺旋桨11；所述第一机臂4的左端与机身2连接；所述第一机臂4的右端通过连杆6和圆形伸缩连接装置9与第二机臂10的左端连接，且连杆6和圆形伸缩连接装置9的连接点在一条直线上，并与第一机臂4和第二机臂10平行；所述连杆6的左端通过活动轴5与第一机臂4的上表面固定，右端通过套环7与第二机臂10左侧的圆弧形运动槽8固定，且套环7穿透圆弧形运动槽8，便于第二机臂10的上下摆动，从而根据风力进行调节；所述圆形伸缩连接装置9位于连杆6的右侧，利用圆形伸缩连接装置9的弹性对第二机臂10进行调节；所述圆形伸缩连接装置9的上侧通过焊接的方式与第二机臂10左端的下表面固定，圆形伸缩连接装置9的下侧通过焊接的方式与第一机臂4右端的上表面连接；所述第一机臂4和第二机臂10均为金属材质；所述第二机臂10右端与螺旋桨11连接，通过螺旋桨11提供升力带动减震机臂1运动，从而带动无人机的运动。
请参阅图4，本发明中，所述圆形伸缩连接装置9包括弧形弹簧片12、圆形弹簧固定圈13和内部固定装置14；所述圆形弹簧固定圈13的内部通过圆形弹簧固定圈13与其圆心处的内部固定装置14连接，通过弧形弹簧片12和圆形弹簧固定圈13的弹性，实现第二机臂10的上下摆动，从而降低无人机机臂损伤的现象。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种具有调节功能的无人机新型机臂，包括减震机臂、机身和机架；其特征是，所述减震机臂与机身连接，用于带动机身运动；所述减震机臂包括第一机臂、连杆、圆形伸缩连接装置、第二机臂和螺旋桨；所述第一机臂的左端与机身连接；所述第一机臂的右端通过连杆和圆形伸缩连接装置与第二机臂的左端连接，且连杆和圆形伸缩连接装置的连接点在一条直线上，并与第一机臂和第二机臂平行；所述圆形伸缩连接装置位于连杆的右侧；所述圆形伸缩连接装置的上侧通过焊接的方式与第二机臂左端的下表面固定，圆形伸缩连接装置的下侧通过焊接的方式与第一机臂右端的上表面连接；所述第一机臂和第二机臂均为金属材质；所述第二机臂右端与螺旋桨连接；所述圆形伸缩连接装置包括弧形弹簧片、圆形弹簧固定圈和内部固定装置。
2.根据权利要求1所述的具有调节功能的无人机新型机臂，其特征是，所述连杆的左端通过活动轴与第一机臂的上表面固定，右端通过套环与第二机臂左侧的圆弧形运动槽固定，且套环穿透圆弧形运动槽。
3.根据权利要求1所述的具有调节功能的无人机新型机臂，其特征是，所述圆形弹簧固定圈的内部通过圆形弹簧固定圈与其圆心处的内部固定装置连接。
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2018
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