CN108177575A - 养蜂车搬运结构 - Google Patents

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潘宇晨
严永豪
磨侦检
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何林
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Abstract

本发明公开了一种养蜂车搬运结构，通过设置主要由第一传动带4、第一驱动装置7、两根相平行设置的第一滑杆2、通过纵滑块3设置在第一滑杆2下方的滑动框架8和固定在滑动框架8上的第一连接块6构成的纵向滑动可使抓取机构和位于滑动框架8上的横滑动机构进行整体纵向滑动；通过主要由第二传动带10、第二滑杆11、横滑块20和第二驱动装置12构成的横滑动机构，能够使得位于移动板16下方的抓取机构进行横向滑动；通过主要由磁性吸盘15、定滑轮17、滚筒14、升降电机19和牵引绳18构成的抓取机构，能够控制蜂箱架5在竖直高度上的升降。本发明能够对养蜂车车厢13内的蜂箱架5智能搬出或搬入养蜂车车厢13内，无需人力搬运，具有智能化程度高、机械结构简单、搬运的效率高、劳动强度低的有益效果。

Description

养蜂车搬运结构
技术领域
本发明涉及养蜂运输过程用到的设备，具体涉及一种可实现快速装车和卸车的养蜂车搬运结构。
背景技术
养蜂产业是一项不争地、不占地、投资少、见效快的空中农业，国家鼓励发展养蜂业，因此全国各地均有人在饲养蜜蜂。养蜂行业的发展不但能够向社会提供丰富的蜜蜂产品，而且还可以帮助农民脱贫致富，尤其重要的是蜜蜂为农作物授粉能够产生巨大的经济效益。养蜂行业的发展除了养蜂技术的不断改进之外，还需要对养蜂过程涉及到的设备工具及运输工具进行改进才能从整体上得到提高。
因此，用于采集蜂蜜的蜂箱仅仅只是固定在一个位置上进行采集已经不能满足市场上的需求了。目前人们为了让蜜蜂更有效率地寻找到更多的蜜源，许多的企业商家采用移动的蜂箱。因此，人们通过将蜂箱一个个叠装在汽车上，就形成了现如今的养蜂车。不管是养蜂车在出发前对蜂箱的装车，还是满载回来对蜂箱的卸车都是依靠人力亲自搬运完成，装车与卸车的时间长、效率低，且劳动强度大。因此，设计出一种结构简单、适于蜂箱的快速装车的养蜂车搬运结构将会有益于养蜂产业的发展。
发明内容
针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、装车和卸车效率高的养蜂车搬运结构。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
养蜂车搬运结构，包括抓取机构、两个相平行设置的支撑架、可在横向或纵向上滑动的滑动机构和多个用于放置养蜂箱的蜂箱架，所述支撑架分别安装在养蜂车车厢的两端，
所述滑动机构包括第一传动带、滑动框架、固定在滑动框架上的第一连接块和两根相平行设置的第一滑杆，第一滑杆的一端固定在其中一支撑架上、第一滑杆的另一端穿过固定在滑动框架上的纵滑块后固定在另一支撑架上，所述滑动框架通过纵滑块设于第一滑杆的下方且在滑动框架的下方安装有横滑动机构，所述第一传动带的一端通过传动轮安装在其中一支撑架上、其另一端与第一连接块连接后与固定在另一支撑架上的第一驱动装置连接，所述抓取机构安装在横滑动机构的下方。
上述方案中，所述横滑动机构可包括移动板、两根相平行设置且与第一滑杆相垂直的第二滑杆、与第二滑杆相平行的第二传动带和固定在移动板上的第二连接块，其中
所述移动板设于第二滑杆的下方且在移动板上设有两块横滑块，所述第二滑杆的一端固定在滑动框架的下方的一端、其另一端穿过横滑块后固定在滑动框架的下方的另一端，所述第二传动带的一端通过传动轮安装在滑动框架的其中一端、第二传动带的另一端与第二连接块连接后与固定在滑动框架的另一端上的第二驱动装置连接。
上述方案中，所述抓取机构的结构可包括两个磁性吸盘和两个升降电机，两个磁性吸盘分别安装在移动板的两端且于移动板的下方，各升降电机的输出轴连接有滚筒，所述滚筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在滚筒上、其另一端穿过移动板后缠绕在设置于移动板下方的定滑轮上，所述定滑轮固定在磁性吸盘的顶部。
上述方案中，所述蜂箱架包括安装架和顶板，所述安装架通过隔板沿竖直方向分隔成多个储放室，所述顶板为U形金属板并固定在安装架的顶部、用以供磁性吸盘吸住。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置主要由第一传动带、第一驱动装置、两根相平行设置的第一滑杆、通过纵滑块设置在第一滑杆下方的滑动框架和固定在滑动框架上的第一连接块构成的纵向滑动可使抓取机构和位于滑动框架上的横滑动机构进行整体纵向滑动；通过主要由第二传动带、第二滑杆、横滑块和第二驱动装置构成的横滑动机构，能够使得位于移动板下方的抓取机构进行横向滑动；通过主要由磁性吸盘、定滑轮、滚筒、升降电机和牵引绳构成的抓取机构，能够控制蜂箱架在竖直高度上的升降。因此，当对蜂箱架进行装车和卸车时，本搬运结构能够对养蜂车车厢内的蜂箱架智能搬出或搬入养蜂车车厢内，无需人力搬运，只需控制第一/第二驱动装置以及升降电机即可。与现有技术相比，具有智能化程度高、机械结构简单、搬运的效率高、劳动强度低的有益效果。
附图说明
图1为本养蜂车搬运结构的一种结构示意图。
图2为所述滑动机构的结构示意图。
图3为图1的侧视结构示意图。
1、支撑架，2、第一滑杆，3、纵滑块，4、第一传动带，5、蜂箱架，5-1、隔板，5-2、储放室，5-3、顶板，6、第一连接块，7、第一驱动装置，8、滑动框架，9、传动轮，10、第二传动带，11、第二滑杆，12、第二驱动装置，13、养蜂车车厢，14、滚筒，15、磁性吸盘，16、移动板，17、定滑轮，18、牵引绳，19、升降电机，20、横滑块，21、第二连接块。
具体实施方式
如图1所示，养蜂车搬运结构，包括抓取机构、两个相平行设置的支撑架1、可在横向或纵向上滑动的滑动机构和多个用于放置养蜂箱的蜂箱架5。所述支撑架1分别安装在养蜂车车厢13的两端。本实施例中，所示支撑架1为与养蜂车车厢13同宽度的门型框架。
如图2所示，所述滑动机构包括第一传动带4、滑动框架8、固定在滑动框架8上的第一连接块6和两根相平行设置的第一滑杆2。第一滑杆2的一端固定在其中一支撑架1上、第一滑杆2的另一端穿过固定在滑动框架8上的纵滑块3后固定在另一支撑架1上。所述滑动框架8通过纵滑块3设于第一滑杆2的下方且在滑动框架8的下方安装有横滑动机构。所述第一传动带4的一端通过传动轮9安装在其中一支撑架1上、其另一端与第一连接块6连接后与固定在另一支撑架1上的第一驱动装置7连接。即所述第一传动带4以第一驱动装置7上的转轴作为动力的始端，经传动轮9后再到滑动框架8扇上的第一连接件，最后回到第一驱动装置7上的转轴，在第一滑杆2上形成一圈。
所述抓取机构安装在横滑动机构的下方。进一步地，所述横滑动机构包括移动板16、两根相平行设置且与第一滑杆2相垂直的第二滑杆11、与第二滑杆11相平行的第二传动带10和固定在移动板16上的第二连接块21。其中
所述移动板16设于第二滑杆11的下方且在移动板16上设有两块横滑块20。所述第二滑杆11的一端固定在滑动框架8的下方的一端、其另一端穿过横滑块20后固定在滑动框架8的下方的另一端。所述第二传动带10的一端通过传动轮9安装在滑动框架8的其中一端、第二传动带10的另一端与第二连接块21连接后与固定在滑动框架8的另一端上的第二驱动装置12连接。
所述抓取机构包括两个磁性吸盘15和两个升降电机19，两个磁性吸盘15分别安装在移动板16的两端且于移动板16的下方。即通过磁性吸盘15与蜂箱架5顶部的顶板5-3进行磁性吸合，并在升降电机19的驱动下实现对蜂箱架5的抓取。各升降电机19的输出轴连接有滚筒14，所述滚筒14上缠绕有牵引绳18。所述牵引绳18的一端缠绕在滚筒14上、其另一端穿过移动板16后缠绕在设置于移动板16下方的定滑轮17上，所述定滑轮17固定在磁性吸盘15的顶部。如图3所示，所述蜂箱架5包括安装架和顶板5-3，所述安装架通过隔板5-1沿竖直方向分隔成多个储放室5-2，所述顶板5-3为U形金属板并固定在安装架的顶部、用以供磁性吸盘15吸住。
所述纵滑块3和横滑块20均为设有中心孔的滑块，所述中心孔供第一滑杆2/第二滑杆11穿过，且纵滑块3的底部与第一连接块6一起同平面固定在滑动框架8上，而横滑块20的底部与第二连接块21一起同平面固定在移动板16上。
本发明在使用时，还配有用于控制第一驱动装置7、第二驱动装置12和升降电机19的控制器。
本发明在使用时，先通过控制升降电机19，将磁性吸盘15随牵引绳18下降并与带搬运的蜂箱架5的顶板5-3对应吸合后：
1)再根据蜂箱架5待放置的位置，控制第一驱动装置7工作、带动第一传动带4移动，从而使滑动框架8在第一连接块6的带动下沿第一滑杆2进行纵向移动，从而使蜂箱架5随整个滑动框架8进行纵向移动；2)当需要进行横向移动时，在步骤1)的基础上，关闭第一驱动装置7，然后启动第二驱动装置12，带动第二传动带10转动，从而使移动板16在第二连接块21的带动下沿第二滑杆11进行横向移动，从而使蜂箱架5随移动板16进行横向移动；3)到达指定位置后，通过控制升降电机19，对滚筒14上的牵引绳18进行收放，实现磁性吸盘15的升降，从而将蜂箱架5准确地搬运至养蜂车车厢13上的待放置位置。
实际工作时，针对蜂箱架5待放位置，以上三个步骤不论先后顺序，适用于在养蜂车车厢13这一范围内进行智能化搬运工作。
以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.养蜂车搬运结构，其特征在于：包括抓取机构、两个相平行设置的支撑架(1)、可在横向或纵向上滑动的滑动机构和多个用于放置养蜂箱的蜂箱架(5)，所述支撑架(1)分别安装在养蜂车车厢(13)的两端，
所述滑动机构包括第一传动带(4)、滑动框架(8)、固定在滑动框架(8)上的第一连接块(6)和两根相平行设置的第一滑杆(2)，第一滑杆(2)的一端固定在其中一支撑架(1)上、第一滑杆(2)的另一端穿过固定在滑动框架(8)上的纵滑块(3)后固定在另一支撑架(1)上，所述滑动框架(8)通过纵滑块(3)设于第一滑杆(2)的下方且在滑动框架(8)的下方安装有横滑动机构，所述第一传动带(4)的一端通过传动轮(9)安装在其中一支撑架(1)上、其另一端与第一连接块(6)连接后与固定在另一支撑架(1)上的第一驱动装置(7)连接，所述抓取机构安装在横滑动机构的下方。
2.根据权利要求1所述的养蜂车搬运结构，其特征在于：所述横滑动机构包括移动板(16)、两根相平行设置且与第一滑杆(2)相垂直的第二滑杆(11)、与第二滑杆(11)相平行的第二传动带(10)和固定在移动板(16)上的第二连接块(21)，
所述移动板(16)设于第二滑杆(11)的下方且在移动板(16)上设有两块横滑块(20)，所述第二滑杆(11)的一端固定在滑动框架(8)的下方的一端、其另一端穿过横滑块(20)后固定在滑动框架(8)的下方的另一端，所述第二传动带(10)的一端通过传动轮(9)安装在滑动框架(8)的其中一端、第二传动带(10)的另一端与第二连接块(21)连接后与固定在滑动框架(8)的另一端上的第二驱动装置(12)连接。
3.根据权利要求2所述的养蜂车搬运结构，其特征在于：所述抓取机构包括两个磁性吸盘(15)和两个升降电机(19)，两个磁性吸盘(15)分别安装在移动板(16)的两端且于移动板(16)的下方，各升降电机(19)的输出轴连接有滚筒(14)，所述滚筒(14)上缠绕有牵引绳(18)，所述牵引绳(18)的一端缠绕在滚筒(14)上、其另一端穿过移动板(16)后缠绕在设置于移动板(16)下方的定滑轮(17)上，所述定滑轮(17)固定在磁性吸盘(15)的顶部。
4.根据权利要求3所述的养蜂车搬运结构，其特征在于：所述蜂箱架(5)包括安装架和顶板(5-3)，所述安装架通过隔板(5-1)沿竖直方向分隔成多个储放室(5-2)，所述顶板(5-3)为U形金属板并固定在安装架的顶部、用以供磁性吸盘(15)吸住。
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