CN218681773U - 分级冷冻的超晶微冻自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中将微冻槽分隔为三个子槽，且在每个子槽中各自注满不同温度的微冻液，通过机械手将装载有新鲜食材的吊框依次放置在不同的子槽中，进行不同温度的梯次分级微冻，其中，综合考量吊框中新鲜食材的放置速度和微冻时间，设置相应子槽的大小，使得每个子槽都能够同时微冻三个吊框，为了降低机械手的行程，避免多个机械手之间彼此干扰，在所述子槽内设置驱动机构，用以在子槽内驱动吊框移动，使得吊框进入子槽时都位于靠近生产线首端的一侧，吊框被吊出子槽时，都位于靠近生产线尾端的一侧，吊框离开微冻槽后被放置在具有滚轴的沥水段，用以回收微冻液。

Description

分级冷冻的超晶微冻自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种微冻处理设备，具体涉及一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线。

背景技术

微冻保鲜技术是20世纪60～70年代发展起来的一种保鲜技术，相对于冷藏，能延长产品的保鲜期。在微冻条件下，生物体内的部分水分发生冻结，微生物体内的部分水分也发生冻结；生物细胞中因部分水分冻结，其细胞液浓度增大，结果改变了微生物细胞的生理生化反应，某些细菌开始死亡，其他一些细菌虽未死亡，但其活动也受到了抑制，几乎不能繁殖，于是就能使新鲜食材在较长时间内保持鲜度而不发生腐败变质。

目前市场中已有在零下30度左右的温度条件下，仍然保持液体状态的微冻液，可以通过该微冻液来处理新鲜食材，使得新鲜食材的细胞处于玻璃球一样的超晶状态；针对一些特殊食材，需要分时段用不同温度的微冻液进行微冻处理，这样的操作才能更充分地延迟食材的保质期，但传统的方案中只能通过人工手动操作来将新鲜食材放置于微冻液中，并定时更换微冻液，这样的操作过程费时费力，难以大规模量化生产。

由于上述原因，本发明人对微冻技术做了多方面的深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的分级冷冻的超晶微冻自动生产线。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中将微冻槽分隔为三个子槽，且在每个子槽中各自注满不同温度的微冻液，通过机械手将装载有新鲜食材的吊框依次放置在不同的子槽中，进行不同温度的梯次分级微冻，其中，综合考量吊框中新鲜食材的放置速度和微冻时间，设置相应子槽的大小，使得每个子槽能够同时微冻三个吊框，为了降低机械手的行程，避免多个机械手之间彼此干扰，在所述子槽内设置驱动机构，用以在子槽内驱动吊框移动，使得吊框进入子槽时都位于靠近生产线首端的一侧，吊框被吊出子槽时，都位于靠近生产线尾端的一侧，吊框离开微冻槽后被放置在具有滚轴的沥水段，用以回收微冻液，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线包括顺次相连的预冷槽1、微冻槽2和沥水段3；

在所述微冻槽2内部设置有两块挡板21，通过所述挡板21将所述微冻槽2分隔为三个子槽，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，形成初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6，

该装置还包括设置在微冻槽2上方的机械手，所述机械手包括：

第一机械手71，通过所述第一机械手71将预冷槽1中的吊框8吊出并放入到初级微冻槽4中；

第二机械手72，通过所述第二机械手72将初级微冻槽4中的吊框8吊出并放入到次级微冻槽5中；

第三机械手73，通过所述第三机械手73将次级微冻槽5中的吊框8吊出并放入到终级微冻槽6中；

第四机械手74，通过所述第四机械手74将终级微冻槽6中的吊框8吊出并放入到沥水段3上。

其中，所述机械手能够沿着生产线长度方向往复移动，还能够在竖直方向上往复移动。

其中，在初级微冻槽4内部设置有第一驱动机构41，通过所述第一驱动机构控制初级微冻槽4中吊框8朝向生产线尾端移动；

在次级微冻槽5内部设置有第二驱动机构51，通过所述第二驱动机构控制次级微冻槽5中吊框8朝向生产线尾端移动；

在终级微冻槽6内部设置有第三驱动机构61，通过所述第三驱动机构控制终级微冻槽6中吊框8朝向生产线尾端移动。

其中，所述第一驱动机构41、第二驱动机构51和第三驱动机构61都是输送带。

其中，所述初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6中各自能够放置三个吊框8。

其中，沥水段3包括多根可同步旋转的滚轴31，在所述滚轴31下方设置有微冻液收集槽32。

其中，该生产线还包括制冷系统9，所述制冷系统9通过循环管道91与预冷槽1、微冻槽2相连；通过制冷系统9控制预冷槽1和微冻槽2中微冻液的温度。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中设置有多个微冻槽，且各个微冻槽中微冻液温度不同，能够实现对新鲜食材的不同温度分级微冻，提高微冻效果；

(2)根据本实用新型提供的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，在各个微冻槽中都设置有驱动机构，用以控制吊框在微冻槽中移动，使得机械手每次都在同一个位置抓取吊框，减小机械手的行程，避免多个机械手彼此干扰，提高整体生产线的运行效率。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的分级冷冻的超晶微冻自动生产线整体结构示意图。

附图标号说明：

1-预冷槽

2-微冻槽

3-沥水段

21-挡板

31-滚轴

32-微冻液收集槽

4-初级微冻槽

41-第一驱动机构

5-次级微冻槽

51-第二驱动机构

6-终级微冻槽

61-第三驱动机构

71-第一机械手

72-第二机械手

73-第三机械手

74-第四机械手

8-吊框

9-制冷系统

91-循环管道

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词″示例性″意为″用作例子、实施例或说明性″。这里作为″示例性″所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，如图1中所示，该生产线包括顺次相连的预冷槽1、微冻槽2和沥水段3；

在所述微冻槽2内部设置有两块挡板21，通过所述挡板21将所述微冻槽2分隔为三个子槽，各个子槽之间不能连通，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，形成初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6，优选地，初级微冻槽中微冻液温度相对较高，终级微冻槽中微冻液温度最低。

该装置还包括设置在微冻槽2上方的机械手，所述机械手包括：

第一机械手71，通过所述第一机械手71将预冷槽1中的吊框8吊出并放入到初级微冻槽4中；本申请中所述的吊框中装载有待微冻处理的新鲜食材，所述吊框的四个侧壁面和底面都是网状结构，以便于微冻液迅速浸入到吊框中，所述吊框的顶面可以为整块的塑料板或者金属板，以便于承载机械手的抓取作用力，具有足够高的强度。

第二机械手72，通过所述第二机械手72将初级微冻槽4中的吊框8吊出并放入到次级微冻槽5中；

第三机械手73，通过所述第三机械手73将次级微冻槽5中的吊框8吊出并放入到终级微冻槽6中；

第四机械手74，通过所述第四机械手74将终级微冻槽6中的吊框8吊出并放入到沥水段3上。本申请中通过四个机械手协同配合，将吊框从预冷槽依次经过三个微冻槽后放置在沥水段3上，完成了对吊框8中新鲜食材的分级微冻处理。

在一个优选的实施方式中，所述机械手能够沿着生产线长度方向往复移动，还能够在竖直方向上往复移动，具体来说，该生产线包括沿着其长度方向延伸的横向滑杆，所述四个机械手都安装在该横向滑杆上，从而能够沿着该横向滑杆在水平方向上往复移动，所述机械手还包括竖直设置的纵向滑杆，机械手通过该纵向滑杆与横向滑杆相连，该纵向滑杆还能够在竖直方向上滑动，从而实现吊起或者下放吊框的操作，所述横向滑动和竖直方向滑动都优选地通过电机驱动。

优选地，本申请中的预冷槽1中也承装有微冻液，但该微冻液的温度比微冻槽中微冻液温度高，优选为接近于零度的温度，通过该预冷槽对新鲜食材进行预冷，能够提高后续分级微冻的效果。吊框中装满新鲜食材后就被推放到所述预冷槽1中，预冷的时间弹性较大，可以将该预冷槽作为吊框的中转区。

在一个优选的实施方式中，在初级微冻槽4内部设置有第一驱动机构41，通过所述第一驱动机构控制初级微冻槽4中吊框8朝向生产线尾端移动；本申请中，所述生产线前端是指朝向预冷槽的方向，所述生产线尾端是指朝向沥水段的方向。

在次级微冻槽5内部设置有第二驱动机构51，通过所述第二驱动机构控制次级微冻槽5中吊框8朝向生产线尾端移动；

在终级微冻槽6内部设置有第三驱动机构61，通过所述第三驱动机构控制终级微冻槽6中吊框8朝向生产线尾端移动。

每隔预定时间，例如3分钟，通过第四机械手74将终级微冻槽6中靠近生产线尾端的吊框8吊起，并放置在沥水段3上，当该吊框8被完全吊起后，第三驱动机构61启动工作，将终级微冻槽6中其他吊框朝向生产线尾端移动，直至终级微冻槽6中靠近生产线前端处留出一个能够再次放置吊框的空间；此时通过第三机械手73将次级微冻槽5中靠近生产线尾端的吊框8吊起，并放置在终级微冻槽6中靠近生产线前端一侧，当该吊框8被完全吊起后，第二驱动机构51启动工作，将次级微冻槽5中其他吊框朝向生产线尾端移动，直至次级微冻槽5中靠近生产线前端处留出一个能够再次放置吊框的空间；此时通过第二机械手72将初级微冻槽4中靠近生产线尾端的吊框8吊起，并放置在次级微冻槽5中靠近生产线前端一侧，当该吊框8被完全吊起后，第一驱动机构41启动工作，将次初微冻槽4中其他吊框朝向生产线尾端移动，直至初级微冻槽4中靠近生产线前端处留出一个能够再次放置吊框的空间；此时通过第一机械手71将预冷槽1中靠近生产线尾端的吊框8吊起，并放置在次初级微冻槽4中靠近生产线前端一侧，当该吊框8被完全吊起后，当再次向预冷槽1中推入新的吊框时，会同时将预冷槽1中的吊框向前推动一定距离，使得最里面的吊框抵接到预冷槽1的内壁。

本申请中，所述初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6中都能够同时放置三个吊框，即能够同时给三个吊框中新鲜食材做微冻处理。即所述初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6的长度尺寸都等于或略大于吊框宽度的三倍。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，所述第一驱动机构41、第二驱动机构51和第三驱动机构61都是输送带。每个输送带的驱动电机都与机械手的控制系统相连，根据机械手的运行状况来控制输送带的启动，并且每次启动后输送带上吊框的移动距离是确定的，即每次启动预定时间后自行停止。

优选地，所述驱动机构还可以设置为推动机械手，能够推动吊框移动即可。

在一个优选的实施方式中，沥水段3包括多根可同步旋转的滚轴31，优选地，所述滚轴31都是主动旋转的滚轴，通过滚轴31的主动旋转，使得其上的吊框沿着沥水段的长度方向移动，实现对吊框的输送，并且由于各个滚轴之间的空隙足够大，在吊框移动的过程中，其中的微冻液会持续滴落，为此，在所述滚轴31下方设置有微冻液收集槽32，通过该微冻液收集槽32收集滴落的微冻液，实现微冻液的循环持续利用。

在一个优选的实施方式中，该生产线还包括制冷系统9，所述制冷系统9通过循环管道91与预冷槽1、微冻槽2相连；通过制冷系统9控制预冷槽1和微冻槽2中微冻液的温度。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，该生产线包括顺次相连的预冷槽(1)、微冻槽(2)和沥水段(3)；

在所述微冻槽(2)内部设置有两块挡板(21)，通过所述挡板(21)将所述微冻槽(2)分隔为三个子槽，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，形成初级微冻槽(4)、次级微冻槽(5)和终级微冻槽(6)，

该装置还包括设置在微冻槽(2)上方的机械手，所述机械手包括：

第一机械手(71)，通过所述第一机械手(71)将预冷槽(1)中的吊框(8)吊出并放入到初级微冻槽(4)中；

第二机械手(72)，通过所述第二机械手(72)将初级微冻槽(4)中的吊框(8)吊出并放入到次级微冻槽(5)中；

第三机械手(73)，通过所述第三机械手(73)将次级微冻槽(5)中的吊框(8)吊出并放入到终级微冻槽(6)中；

第四机械手(74)，通过所述第四机械手(74)将终级微冻槽(6)中的吊框(8)吊出并放入到沥水段(3)上。

2.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，

所述机械手能够沿着生产线长度方向往复移动，还能够在竖直方向上往复移动。

3.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，

在初级微冻槽(4)内部设置有第一驱动机构(41)，通过所述第一驱动机构控制初级微冻槽(4)中吊框(8)朝向生产线尾端移动；

在次级微冻槽(5)内部设置有第二驱动机构(51)，通过所述第二驱动机构控制次级微冻槽(5)中吊框(8)朝向生产线尾端移动；

在终级微冻槽(6)内部设置有第三驱动机构(61)，通过所述第三驱动机构控制终级微冻槽(6)中吊框(8)朝向生产线尾端移动。

4.根据权利要求3所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，

所述第一驱动机构(41)、第二驱动机构(51)和第三驱动机构(61)都是输送带。

5.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，

所述初级微冻槽(4)、次级微冻槽(5)和终级微冻槽(6)中各自能够放置3个吊框(8)。

6.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，

沥水段(3)包括多根可同步旋转的滚轴(31)，在所述滚轴(31)下方设置有微冻液收集槽(32)。

7.根据权利要求1所述的分级冷冻的超晶微冻自动生产线，其特征在于，

该生产线还包括制冷系统(9)，所述制冷系统(9)通过循环管道(91)与预冷槽(1)、微冻槽(2)相连；通过制冷系统(9)控制预冷槽(1)和微冻槽(2)中微冻液的温度。

Images