CN108176799A - 一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆的底板预铆接设备，包括六柱式框体支撑机构和柜口台。六柱式框体支撑机构尺寸可调，包括六根立柱。每根立柱外侧安装有铆接柱。铆接柱距离其顶端5~15厘米处安装有端面压板机构。铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置。八个钉铆装置同时实现Z形底板八条边线的钉铆。柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑冷柜内胆的柜口。钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。

Description

一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构
技术领域
本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188549.8的《一种冷柜内胆的底板预铆接设备》。该设备存在一个问题：当冷柜内胆围板放置在六柱式框体支撑机构上后，并由六柱式框体支撑机构撑开后，冷柜内胆围板端面存在板面隆起的问题，导致冷柜内胆底板放置在上面时，冷柜内胆底板四边的折弯边无法卡入冷柜内胆围板的折弯边。
发明内容
本发明所要解决的问题：当冷柜内胆围板放置在六柱式框体支撑机构上后，并由六柱式框体支撑机构撑开后，冷柜内胆围板端面存在板面隆起的问题，导致冷柜内胆底板放置在上面时，冷柜内胆底板四边的折弯边无法卡入冷柜内胆围板的折弯边。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，包括六柱式框体支撑机构和柜口台；六柱式框体支撑机构包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构；端面压板机构包括翻转压板驱动机构和翻转压板杆；翻转压板杆上设有若干软垫；翻转压板杆呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构安装在铆接柱上；翻转压板驱动机构能够驱动翻转压板杆，使得翻转压板杆能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆上的各个软垫压在冷柜内胆的端面上。
进一步，翻转压板杆距离所安装的铆接柱顶端5~15厘米；
进一步，翻转压板驱动机构包括翻转压板齿轮、翻转压板齿条、翻转压板气缸以及U形安装架；U形安装架呈U形，呈翻倒状，通过一侧边安装在所述铆接柱上；翻转压板齿条通过滑块安装在U形安装架的另一侧边上，并位于U形安装架的内侧；翻转压板气缸安装在U形安装架的底边上，并位于U形安装架的外侧；翻转压板气缸的活塞杆穿过U形安装架的底边后连接翻转压板齿条；U形安装架的上方设置有翻转压板轴承座；翻转压板轴承座安装在所述铆接柱上；翻转压板齿轮通过翻转轴心安装在翻转压板轴承座的下方，并位于U形安装架的内侧，与翻转压板齿条相啮合；翻转压板杆与翻转轴心相固定。
进一步，所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸；平移架底板上设置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并连接平移气缸，使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动；平移架的前端安装有导向板；钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板；摆动板有两块；至少一块摆动板的上端设置有驱动块；两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧；钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定；钉铆架板位于平移架的前方，并位于导向板的下方；钉铆架板具有压板面；压板面上安装有铆接钉；摆动驱动架设于平移架的上方，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动；摆动驱动架前端设有驱动板；当摆动驱动架前后移动时，驱动板能够顶在驱动块上，并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动；当钉铆摆动架摆动时，钉铆架板上的压板面能够压在导向板的底面上，从而完成钉铆作业。
进一步，导向板前端底面上设置导向斜面。
进一步，平移气缸和摆动气缸通过气缸背板安装在平移架底板上，或者平移气缸通过气缸背板安装在平移架底板上而摆动气缸安装在平移架上。
进一步，所述钉铆装置还包括钉铆复位机构；所述钉铆复位机构用于使钉铆摆动架复位；钉铆摆动架复位后，钉铆架板上的压板面与导向板的底面相分离；分离后钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙为6~12毫米。
进一步，所述钉铆装置前端朝向所述立柱；所述立柱的顶部设置有直角垫板；所述用于水平边角铆接的钉铆装置的导向板能够卡在直角垫板上；直角垫板朝向所述用于水平边角铆接的钉铆装置的方向上的边角为直角。
进一步，所述立柱为L形截面的柱体；所述L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块；当直角块伸出时，立柱呈直角边角。
进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。
本发明的技术效果如下：
1、本发明的设备通过八个钉铆装置对Z形底板和囗形围板之间铆接边角上的八个点位同时钉铆，从而将Z形底板与囗形围板之间相互固定，避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题，同时八个点位钉铆后，相互固定的Z形底板与囗形围板能够为吸盘机械手一次性整体传送至后续的边角铆接工位上。
2、本发明的钉铆装置，首先通过将边线的折弯边叠合后，将叠合后的折弯边卡入钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙，然后再通过铆钉进行钉铆，将边线的折弯边部分钉合在一起。
3、本发明的铆接设备架设在机架底座上能够进行移动，从而可以在移动过程中完成铆接，并且铆接设备的移动起到移载机械手转移板料的作用。
4、本发明的端面压板机构能够将冷柜内胆围板端面压平，从而便于冷柜内胆底板通过机械手放在冷柜内胆围板上。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例端面压板机构的整体结构示意图。
图3是本发明实施例端面压板机构的翻转压板驱动机构部分的结构示意图。
图4和图5是本发明实施例不同视角下的六柱式框体支撑机构的结构示意图。图4和图5中隐藏了钉铆装置。
图6是本发明实施例的六柱式框体支撑机构加上钉铆装置后的结构示意图。
图7是本发明实施例六柱式框体支撑机构第一立柱组两个立柱底部之间横向调整机构的结构示意图。
图8是本发明实施例六柱式框体支撑机构第二立柱组的两个立柱和铆接装置之间的结构示意图。
图9和图10是本发明实施例不同视角下的钉铆装置的结构示意图。
图11是本发明实施例钉铆装置的平移架底板的结构示意图。
图12是本发明实施例钉铆装置隐藏前端的钉铆摆动架和导向板后的结构示意图。
图13是本发明实施例钉铆装置中，安装有导向板的平移架结构示意图。
图14是本发明实施例钉铆装置钉铆摆动架的结构示意图。
图15是本发明实施例用于竖直边角铆接的钉铆装置的结构示意图。
图16是本发明实施例用于竖直边角铆接的钉铆装置的前端结构示意图。
图17是本发明实施例六柱式框体支撑机构第二立柱组的立柱顶部结构示意图。
图18是图17的立柱水平剖切后的结构示意图。
图19是本发明实施例钉铆装置的工作原理图。
图20是本发明实施例八个铆接装置所铆接的点位位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，包括六柱式框体支撑机构13和柜口台111。六柱式框体支撑机构13上安装有钉铆装置312，313，用于放置被加工的冷柜内胆并通过钉铆装置312，313对囗形围板和Z形底板之间的边线进行钉铆。当冷柜内胆放置在上时，冷柜内胆以柜口朝下的方式倒扣在六柱式框体支撑机构13上。柜口台111为环六柱式框体支撑机构13设置的水平台面，高度可调，用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构13上时支撑冷柜内胆的柜口。六柱式框体支撑机构13包括六根立柱。六根立柱组成的框架结构尺寸可调，从而匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。六根立柱高度不可调，而柜口台111的高度可调，从而使得该设备能够支持不同高度的冷柜内胆的铆接加工。六柱式框体支撑机构13和柜口台111均安装在机架底座110上。
六柱式框体支撑机构13的具体结构，如图1、图4、图5、图6所示。六柱式框体支撑机构13的六根立柱分成三套立柱组，每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱1331。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱1332。也就是，六柱式框体支撑机构13的六根立柱包括四根高立柱1331和两根矮立柱1332。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称，并且三套立柱组的两根立柱之间的间距相同，并由此在六根立柱的顶部组成台阶状结构，使其能够匹配Z形底板。
第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。第三立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则水平固定在机架底座110上。
第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板1316。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平移板1316在纵向滑轨1311上平移。当第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316移动时，使得第一纵向平移板1313上的第一立柱组的两根立柱和第二纵向平移板1316上的第三立柱组的两根立柱相对于第二立柱组的两根立柱移动，从而调整立柱组之间纵向距离，也就是调整六柱式框体支撑机构13纵向尺寸。
横向调整机构用于调整立柱组内两根立柱之间的间距，进而调整六柱式框体支撑机构13的横向尺寸。三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步。同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302、第三垂直花瓣轴传动机构1303、花瓣轴1304和调宽电机1305。横向调整机构，如图7所示，包括横向丝杆1321和横向滑轨1322。立柱组的两根立柱底部分别通过滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上。三套立柱组所对应的横向滑轨1322分别水平架设在第一纵向平移板1313、纵向固定板1317、第二纵向平移板1316上。横向滑轨1322垂直于纵向滑轨1311。横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行。立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动相应立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动。第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴1304上，并能够沿着花瓣轴1304移动。花瓣轴1304平行于纵向滑轨1311，并垂直于横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304连接调宽电机1305。由此，当调宽电机1305驱动花瓣轴1304旋转，花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303带动三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆1321旋转，从而调整三套立柱组的两根立柱之间的间距。花瓣轴1304同CN 105798180 A中的花键轴。
柜口台111，如图1所示，环立柱设置，也就是柜口台111上设置有立柱孔。六柱式框体支撑机构13的六根立柱分别穿过对应的立柱孔。柜口台111连接有柜口台升降机构，并通过柜口台升降机构实现升降可调。柜口台升降机构用于驱动柜口台111升降，包括链条112、电机113以及四套丝杆柱套机构。丝杆柱套机构包括丝套柱121、丝杆柱122、驱动齿轮123和两个夹持齿轮124。丝套柱121竖直安装在机架底座110上。丝杆柱122竖直设置在丝套柱121的丝套孔内。四个丝杆柱套机构分别位于机架底座110的四角。柜口台111安装在丝杆柱122的顶端，呈水平设置。柜口台111为四方形板体，其四角分别各自对应一套丝杆柱套机构。丝套柱121的顶端安装有水平的齿轮柜口台125。驱动齿轮123安装在丝杆柱122上，并位于齿轮柜口台125的上方。两个夹持齿轮124安装在齿轮柜口台125上，分别位于驱动齿轮123的两侧。驱动齿轮123能够与丝杆柱122同步转动。当驱动齿轮123旋转时，带动丝杆柱122旋转。旋转的丝杆柱122通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹作用驱动丝杆柱122升降，从而带动柜口台111升降。电机113安装在机架底座110上，并连接有主动齿轮114。安装主动齿轮114的台面上设置有两个过渡齿轮115。驱动齿轮123、夹持齿轮124、主动齿轮114、以及过渡齿轮115均位于相同高度上。链条112交叉绕过主动齿轮114、过渡齿轮115、驱动齿轮123和夹持齿轮124。其中，在主动齿轮114和过渡齿轮115处，链条112绕过主动齿轮114和两个过渡齿轮115使得链条112呈Ω结构，并同时与主动齿轮114和两个过渡齿轮115相啮合。在驱动齿轮123和夹持齿轮124处，链条112夹持于驱动齿轮123和夹持齿轮124之间，并同时与驱动齿轮123和夹持齿轮124相啮合。由此，当电机113带动主动齿轮114旋转时，链条112随之绕转移动，进而带动各个丝杆柱套机构的驱动齿轮123转动，通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹啮合作用，驱动柜口台111升降。
六柱式框体支撑机构13上安装的钉铆装置总共有八个。六柱式框体支撑机构13的每根立柱外侧均安装有铆接柱311。铆接柱311，如图8所示，通过底部水平的板架314安装在立柱上。其中，第一立柱组和第三立柱组对应的每根铆接柱311顶端安装一个钉铆装置312。第二立柱组对应的每根铆接柱311顶端安装两个铆钉装置：铆钉装置312和铆钉装置313。钉铆装置312用于水平边角铆接，安装在铆接柱的顶端；钉铆装置313用于竖直边角铆接，安装在铆接柱的侧边。八个钉铆装置分别对应冷柜内胆Z形底板的八条边线上的八个点位。八条边线对应铆接后的八条边角。其中六条边角为水平边角，两条边角为竖直边角。两个用于竖直边角铆接的钉铆装置313分别用于对两条竖直边角进行钉铆。八个钉铆装置均朝向相应的本体立柱。铆接时，六根立柱本体用于支撑囗形围板和Z形底板。八个点位如图20所示，分别为：Z形底板大底板侧边角靠近端部的点位P1，P2；Z形底板大底板侧边角靠近竖直折弯面的点位P3，P4；竖直边角靠近Z形底板大底板的点位P5，P6；以及Z形底板3901小底板侧边角靠近端部的点位P7，P8。图20中，3901为Z形底板，3902为大围板，3903为小围板。大围板3902和小围板3903经相互铆接后而成为囗形围板。
如图1、图6所示，第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构5。端面压板机构5，如图2、图3所示，包括翻转压板驱动机构510和翻转压板杆501。翻转压板杆501上设有若干软垫502。翻转压板杆501呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构510安装在铆接柱上。翻转压板杆501距离所安装的铆接柱顶端5~15厘米。翻转压板驱动机构510能够驱动翻转压板杆501，使得翻转压板杆501能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆501上的各个软垫502压在冷柜内胆的端面上。翻转压板驱动机构510包括翻转压板齿轮513、翻转压板齿条523、翻转压板气缸524以及U形安装架521。U形安装架521呈U形，呈翻倒状，通过一侧边安装在铆接柱上。翻转压板齿条523呈水平，通过滑块522安装在U形安装架521的另一侧边上，并位于U形安装架521的内侧。翻转压板气缸524安装在U形安装架521的底边上，并位于U形安装架521的外侧。翻转压板气缸524的活塞杆穿过U形安装架521的底边后连接翻转压板齿条523。U形安装架521的上方设置有翻转压板轴承座512。翻转压板轴承座512安装在铆接柱上。翻转压板齿轮513通过翻转轴心511安装在翻转压板轴承座512的下方，并位于U形安装架521的内侧，与翻转压板齿条523相啮合。翻转轴心511竖直。翻转轴心511穿过翻转压板轴承座512上，在翻转压板轴承座512的上方与翻转压板杆501的端部相固定。
钉铆装置312，313，如图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，包括平移架底板32、平移架33、平移气缸331、钉铆摆动架34、摆动驱动架35、摆动气缸351。平移架底板32安装在铆接柱上。平移架底板32上设置有卡槽。平移架33卡在卡槽上，使得平移架33能够在平移架底板32上前后移动。平移架底板32上的卡槽由倒扣在平移架底板32两侧上的两块L形滑动导向板321以及安装在两块L形滑动导向板321之间的平直导向卡板322所构建。两块L形滑动导向板321左右对称，并相互平行。倒扣在平移架底板32上的L形滑动导向板321与平移架底板32之间形成翼槽323。平直导向卡板322安装在平移架底板32上，并位于两块L形滑动导向板321的正中间。平直导向卡板322与两块L形滑动导向板321之间分别形成两条滑动槽道324。平移架33为块状体，底部设有与平移架底板32上的卡槽相匹配的卡块332。卡块332两侧设有翼凸3321，底部中间设有平直导向卡槽3322。卡块332两侧的两个翼凸3321分别与两个翼槽323相对应并匹配。平直导向卡槽3322与平直导向卡板322相对应并匹配。由此，通过平移架底板32上的卡槽和平移架33底部的卡块332的相互卡合，将平移架33卡在平移架底板32上，并能够沿着卡槽前后移动。卡槽的后方设有限位块325。
平移架33的后端与平移气缸331的活塞相连。平移气缸331前后向设置，安装在平移架底板32上。平移气缸331的后端固定在气缸背板329上。气缸背板329竖直安装在平移架底板32上。平移气缸331用于驱动平移架33在平移架底板32上前后移动。平移架33的前端安装有导向板335。平移架33的前端面上方设有台阶槽333。导向板335通过导向安装架3351安装在平移架33的台阶槽333上。导向板335的前端面设有前后向倾斜的导向斜面3352，底部则作为钉铆时的铆接垫面。铆接垫面上设有铆钉孔3353。平移架33的前端两侧设有摆动轴孔334。
钉铆摆动架34包括摆动板341和钉铆架板345。摆动板341有两块。两块摆动板341通过摆动轴342和摆动轴孔334分别架设在平移架33的两侧。钉铆架板345的两端分别与两块摆动板341相固定，并与摆动板341相垂直。钉铆架板345位于平移架33的前方，并位于导向板335的下方。钉铆架板345具有压板面3451。压板面3451上安装有铆接钉346。铆接钉346的位置与前述导向板335底部的铆钉孔3353位置相匹配。两块摆动板341中至少一块摆动板341的上端设置有驱动块343。
摆动驱动架35设于平移架33的上方，并连接摆动气缸351，使得摆动驱动架35能够在摆动气缸351的驱动下相对于平移架33前后移动。摆动驱动架35前端设有驱动板352。本实施例中，考虑到空间许可问题，用于水平边角铆接的钉铆装置312和用于竖直边角铆接的钉铆装置313采用了不同的摆动气缸351安装方式：在用于水平边角铆接的钉铆装置312中，如图9、图10、图12所示，摆动气缸351叠在平移气缸331之上，后端与气缸背板329相固定，摆动气缸351前端活塞连接摆动驱动架35的后端。在用于竖直边角铆接的钉铆装置313中，如图15、图16所示，摆动驱动架35和驱动板352组成四方框体结构；摆动气缸351设于该四方框体结构内，并固定在平移架33上，后端活塞连接摆动驱动架35的后端。驱动板352向摆动驱动架35的侧边凸出。当摆动驱动架35前后移动时，驱动板352侧边凸出部分能够顶在钉铆摆动架34的驱动块343的前端，由此通过驱动块343带动钉铆摆动架34围绕摆动轴342翻转摆动。当钉铆摆动架34翻转摆动时，带动钉铆架板345向上摆动，并使得钉铆架板345上的压板面3451能够压在导向板335的底面上，从而完成压边和钉铆作业。此时，压板面3451上的铆接钉346钉入导向板335底部的铆钉孔3353内。
上述压边和钉铆作业的工作原理如图19所示。其中，391为底板，也就是图20中的Z形底板3901；392为底板折弯边；393为围板，也就是囗形围板或组成囗形围板的大小围板，也就是图20中的大围板3902和小围板3903；394为围板折弯边。底板折弯边392和围板折弯边394均为90度折弯。底板391与围板393相垂直，并通过直角垫块399保证底板391与围板393在边角处相垂直。首先，钉铆装置初始状态下，钉铆架板345上的压板面3451与导向板335的底面相分离，并形成6~12毫米的间隙，该间隙小于底板折弯边392的折弯宽度。然后，通过机械手板料转移以及前述六柱式框体支撑机构13中立柱的外撑作用将围板折弯边394卡入至底板折弯边392所形成的折弯角内。再然后，平移气缸331驱动平移架33向前移动，使得平移架33前端的导向板335的导向斜面3352的导向下，将围板折弯边394卡入至底板折弯边392所形成的折弯角所形成的结构卡入至钉铆架板345上的压板面3451与导向板335的底面之间的间隙内。此时，由于底板折弯边392的宽度大于钉铆架板345上的压板面3451与导向板335的底面之间的间隙，因此，底板折弯边392卡入该间隙后，底板折弯边392被钉铆架板345上的压板面3451作用下过90度折弯成锐角机构。因此，底板折弯边392卡入该间隙时，与围板折弯边394叠合卡入间隙。此时，导向板335要求卡在直角垫块399上，否则，容易导致底板折弯边392和围板折弯边394无法叠合卡入间隙，却使底板中间隆起。再然后，摆动气缸351驱动钉铆摆动架34翻转，带动钉铆架板345向上摆动，使钉铆架板345上的压板面3451能够压在导向板335的底面上，从而将围板折弯边394、底板折弯边392以及底板391多出于直角垫块399的部分压合在一起，同时通过铆接钉346的钉合将围板折弯边394、底板折弯边392以及底板391多出于直角垫块399的部分铆接在一起。铆接完成后，钉铆摆动架34复位至初始状态，钉铆架板345上的压板面3451与导向板335的底面相分离。
上述过程中，钉铆摆动架34复位至初始状态由钉铆复位机构所实现。钉铆复位机构用于使钉铆摆动架34复位。钉铆摆动架34复位后，钉铆架板345上的压板面3451与导向板335的底面相分离。分离后钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙为6~12毫米。钉铆复位机构本实施例中，采用三种实施方式：
第一种实施方式是在用于水平边角铆接的钉铆装置312中，由于钉铆摆动架34上的钉铆架板345的重量比较大，因此，在该实施方式下，可通过钉铆摆动架34上的钉铆架板345的重量的重力作用使得使钉铆架板345自然下摆，实现复位。此时，钉铆复位机构即为大重量的钉铆架板345。
第二种实施方式是可以在钉铆摆动架34与平移架33之间设置复位弹簧336。利用复位弹簧336的弹性使钉铆摆动架34复位。
第三种实施方式是在用于竖直边角铆接的钉铆装置313中，摆动驱动架35上设置有复位杆353。复位杆353位于驱动块343的后侧。当摆动驱动架35移动时，复位杆353能够顶在驱动块343后端，通过摆动气缸351推动钉铆摆动架34实现复位。
根据上述压边和钉铆作业的工作原理，直角垫块399是必须的。直角垫块399起到直角支撑的作用。如果是圆弧边角，铆接时铆接边线部分的板料会出现让位问题。由于铆接边线部分的宽度很小一般不超过15毫米，铆接时铆接边线部分的板料会出现让位问题直接导致铆接失败。为此，本实施例中，如图8、图17所示，立柱的顶部设置有直角垫板315。立柱自身为L形截面的柱体。用于水平边角铆接的钉铆装置312正对着立柱。直角垫板315朝向用于水平边角铆接的钉铆装置的方向上的边角为直角边角，从而实现前述直角垫块399的功能。钉铆装置312的导向板335在平移架33向前移动时能够卡在直角垫板315上。同理，用于竖直边角铆接的钉铆装置313也需要相应的直角垫块。本实施例中，各立柱L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角13311。各立柱的弧形边角便于囗形围板的上下料。但在Z形底板的竖直边角的钉铆中，要求竖直边角铆接的钉铆装置313所正对的边角为直角边角。为此本实施例中，如图8、图17、图18所示，钉铆装置前端朝向的弧形边角13311处设置有由气缸驱动伸缩的直角块362。直角块362安装在第二立柱组立柱弧形边角的伸缩孔内，并连接伸缩气缸361。伸缩气缸361通过角部架363安装在L形截面的柱体的内侧。伸缩气缸361的伸缩方向与L形截面的柱体的两块平板均呈45度。由此，当铆接时，直角块362在伸缩气缸361的驱动下伸出，使立柱呈现直角边角，实现前述直角垫块399的功能。当上下料时，直角块362回缩，从而不妨碍上下料。

Claims (9)

1.一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构(5)；端面压板机构(5)包括翻转压板驱动机构(510)和翻转压板杆(501)；翻转压板杆(501)上设有若干软垫(502)；翻转压板杆(501)呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构(510)安装在铆接柱上；翻转压板驱动机构(510)能够驱动翻转压板杆(501)，使得翻转压板杆(501)能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆(501)上的各个软垫(502)压在冷柜内胆的端面上。
2.如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，翻转压板杆(501)距离所安装的铆接柱顶端5~15厘米；
如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，翻转压板驱动机构(510)包括翻转压板齿轮(513)、翻转压板齿条(523)、翻转压板气缸(524)以及U形安装架(521)；U形安装架(521)呈U形，呈翻倒状，通过一侧边安装在所述铆接柱上；翻转压板齿条(523)通过滑块(522)安装在U形安装架(521)的另一侧边上，并位于U形安装架(521)的内侧；翻转压板气缸(524)安装在U形安装架(521)的底边上，并位于U形安装架(521)的外侧；翻转压板气缸(524)的活塞杆穿过U形安装架(521)的底边后连接翻转压板齿条(523)；U形安装架(521)的上方设置有翻转压板轴承座(512)；翻转压板轴承座(512)安装在所述铆接柱上；翻转压板齿轮(513)通过翻转轴心(511)安装在翻转压板轴承座(512)的下方，并位于U形安装架(521)的内侧，与翻转压板齿条(523)相啮合；翻转压板杆(501)与翻转轴心(511)相固定。
3.如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业。
4.如权利要求4所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，导向板(335)前端底面上设置导向斜面(3352)。
5.如权利要求4所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，平移气缸(331)和摆动气缸(351)通过气缸背板(329)安装在平移架底板(32)上，或者平移气缸(331)通过气缸背板(329)安装在平移架底板(32)上而摆动气缸(351)安装在平移架(33)上。
6.如权利要求4所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，所述钉铆装置还包括钉铆复位机构；所述钉铆复位机构用于使钉铆摆动架(34)复位；钉铆摆动架(34)复位后，钉铆架板(345)上的压板面(3451)与导向板(335)的底面相分离；分离后钉铆架板(345)上的压板面(3451)与导向板(335)的底面之间的间隙为6~12毫米。
7.如权利要求4所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，所述钉铆装置前端朝向所述立柱；所述立柱的顶部设置有直角垫板(315)；所述用于水平边角铆接的钉铆装置的导向板(335)能够卡在直角垫板(315)上；直角垫板(315)朝向所述用于水平边角铆接的钉铆装置的方向上的边角为直角。
8.如权利要求4所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，所述立柱为L形截面的柱体；所述L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块(362)；当直角块(362)伸出时，立柱呈直角边角。
9.如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322)；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上；横向丝杆(1321)设有正反向螺纹，与横向滑轨(1322)相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆(1321)的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆(1321)转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨(1322)上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)、第三垂直花瓣轴传动机构(1303)、花瓣轴(1304)和调宽电机(1305)；第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)设于花瓣轴(1304)上，并能够沿着花瓣轴(1304)移动；花瓣轴(1304)垂直于所述横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)分别通过第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)连接调宽电机(1305)。
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