CN207709692U - 一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构，包括可升降的柜口台和六柱式框体支撑机构。柜口台环六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口。柜口台上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆。斜口柜外托杆水平设置，能够在其相应气缸的驱动下，伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面，从而使斜口柜外托杆能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

Description

一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：两块U形围板和Z形底板之间由自动化铆接机进行铆接加工时，冷柜内胆需要由作业台进行支撑，该作业台需要符合自动化作业需要，并且能够支撑斜口式冷柜内胆。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构，包括可升降的柜口台和六柱式框体支撑机构。柜口台环六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口。柜口台上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆。斜口柜外托杆水平设置，能够在其相应气缸的驱动下，伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面，从而使斜口柜外托杆能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

进一步，六柱式框体支撑机构包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同。

进一步，第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上。第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上。第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上。三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步。第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构。纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。

进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨。所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上。横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行。所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动。所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机。第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动。花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆。花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆。花瓣轴连接调宽电机。

进一步，柜口台连接有柜口台升降机构。所述柜口台升降机构包括链条、电机以及四套丝杆柱套机构。所述丝杆柱套机构包括丝套柱和丝杆柱。丝套柱竖直安装在底座上。丝杆柱竖直设置在丝套柱的丝套孔内。丝套柱的顶端设置有驱动齿轮。驱动齿轮安装在丝杆柱上，并能够与丝杆柱同步转动。四个套丝杆柱套机构分别位于底座的四角。柜口台为四方形板体，安装在丝杆柱的顶端，呈水平设置。电机安装在底座上，并连接有主动齿轮。链条环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮和主动齿轮，由此使得电机能够通过主动齿轮和链条带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮旋转，进而带动丝杆柱旋转。

本实用新型的技术效果如下：

1、三套立柱组组成的台阶状结构的六柱式框体支撑机构，尺寸大小可调，从而便于自动化机械手操作。当六柱式框体支撑机构上下冷柜内胆时，六柱式框体支撑机构尺寸缩小，从而便于自动化机械手将冷柜内胆放置在六柱式框体支撑机构上或者便于将冷柜内胆从六柱式框体支撑机构上取出。当铆接机构进行铆接加工时，六柱式框体支撑机构扩大尺寸，从而将冷柜内胆从内部张紧，便于铆接机构进行作业。同时六柱式框体支撑机构尺寸可调设计使得该六柱式框体支撑机构能够支持不同尺寸大小的冷柜内胆加工。

2、通过可伸缩的斜口柜外托杆使得该冷柜内胆能够支持斜口式的冷柜内胆，同时也能够支撑平口的冷柜内胆。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例后向视角的六柱式框体支撑机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例前向视角的六柱式框体支撑机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例横向调整机构和同步间距调整驱动机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中，斜口柜外托杆的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构，包括六柱式框体支撑机构13和柜口台111。六柱式框体支撑机构13用于放置被加工的冷柜内胆。当冷柜内胆放置在上时，冷柜内胆以柜口朝下的方式倒扣在六柱式框体支撑机构13上。柜口台111为环六柱式框体支撑机构13设置的水平台面，高度可调，用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构13上时支撑冷柜内胆的柜口。六柱式框体支撑机构13包括六根立柱。六根立柱组成的框架结构尺寸可调，从而匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。六根立柱高度不可调，而柜口台111的高度可调，从而使得该冷柜内胆支撑机构能够支撑不同高度的冷柜内胆。

六柱式框体支撑机构13的六根立柱分成三套立柱组，每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱1331。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱1332。也就是，六柱式框体支撑机构13的六根立柱包括四根高立柱1331和两根矮立柱1332。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称，并且三套立柱组的两根立柱之间的间距相同，并由此在六根立柱的顶部组成台阶状结构，使其能够匹配Z形底板。

第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。第三立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则水平固定在底座110上。

第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板1316。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平移板1316在纵向滑轨1311上平移。

本实施例中，纵向固定板1317安装在纵向滑轨1311上，但未连接有纵向平移驱动机构，因此，纵向固定板1317是位置相对固定的板体。当第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316移动时，使得第一纵向平移板1313上的第一立柱组的两根立柱和第二纵向平移板1316上的第三立柱组的两根立柱相对于第二立柱组的两根立柱移动，从而调整立柱组之间纵向距离，也就是调整六柱式框体支撑机构13纵向尺寸。

横向调整机构用于调整立柱组内两根立柱之间的间距，进而调整六柱式框体支撑机构13的横向尺寸。三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步。同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302、第三垂直花瓣轴传动机构1303、花瓣轴1304和调宽电机1305。横向调整机构，如图4所示，包括横向丝杆1321和横向滑轨1322。立柱组的两根立柱底部分别通过滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上。三套立柱组所对应的横向滑轨1322分别水平架设在第一纵向平移板1313、纵向固定板1317、第二纵向平移板1316上。横向滑轨1322垂直于纵向滑轨1311。横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行。立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动相应立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动。第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴1304上，并能够沿着花瓣轴1304移动。花瓣轴1304平行于纵向滑轨1311，并垂直于横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304连接调宽电机1305。由此，当调宽电机1305驱动花瓣轴1304旋转，花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303带动三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆1321旋转，从而调整三套立柱组的两根立柱之间的间距。花瓣轴1304同专利文献CN 105798180 A中的花键轴。

柜口台111环立柱设置，也就是柜口台111上设置有立柱孔。六柱式框体支撑机构13的六根立柱分别穿过对应的立柱孔。柜口台111连接有柜口台升降机构，并通过柜口台升降机构实现升降可调。柜口台升降机构用于驱动柜口台111升降，包括链条112、电机113以及四套丝杆柱套机构。丝杆柱套机构包括丝套柱121、丝杆柱122、驱动齿轮123和两个夹持齿轮124。丝套柱121竖直安装在底座110上。丝杆柱122竖直设置在丝套柱121的丝套孔内。四个丝杆柱套机构分别位于底座110的四角。柜口台111安装在丝杆柱122的顶端，呈水平设置。柜口台111为四方形板体，其四角分别各自对应一套丝杆柱套机构。丝套柱121的顶端安装有水平的齿轮柜口台125。驱动齿轮123安装在丝杆柱122上，并位于齿轮柜口台125的上方。两个夹持齿轮124安装在齿轮柜口台125上，分别位于驱动齿轮123的两侧。驱动齿轮123能够与丝杆柱122同步转动。当驱动齿轮123旋转时，带动丝杆柱122旋转。旋转的丝杆柱122通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹作用驱动丝杆柱122升降，从而带动柜口台111升降。电机113安装在底座110上，并连接有主动齿轮114。安装主动齿轮114的台面上设置有两个过渡齿轮115。驱动齿轮123、夹持齿轮124、主动齿轮114、以及过渡齿轮115均位于相同高度上。链条112交叉绕过主动齿轮114、过渡齿轮115、驱动齿轮123和夹持齿轮124。其中，在主动齿轮114和过渡齿轮115处，链条112绕过主动齿轮114和两个过渡齿轮115使得链条112呈Ω结构，并同时与主动齿轮114和两个过渡齿轮115相啮合。在驱动齿轮123和夹持齿轮124处，链条112夹持于驱动齿轮123和夹持齿轮124之间，并同时与驱动齿轮123和夹持齿轮124相啮合。由此，当电机113带动主动齿轮114旋转时，链条112随之绕转移动，进而带动各个丝杆柱套机构的驱动齿轮123转动，通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹啮合作用，驱动柜口台111升降。

此外，由于柜口台111是水平的，因此只能支撑水平柜口的冷柜内胆。而冷柜内胆多斜口，也就是前低后高式的冷柜中，其冷柜内胆也相应的前低后高而呈斜口。斜口式的冷柜内胆在这种水平的柜口台方式下，只能支撑后侧高的柜口部分，前侧低的柜口部分被悬空无法支撑。为此，本实用新型采用在柜口台上安装可伸缩托架实现这种斜口式冷柜内胆的支撑。

当冷柜内胆为斜口柜时，将托架伸出支撑前侧低的柜口部分。本实施例中，如图1、图5所示，柜口台上安装的可伸缩托架由柜口台111上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆119所组成。斜口柜内托杆119水平设置，能够在其相应气缸的驱动下，伸向三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面，从而使斜口柜外托杆119能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。斜口柜外托杆119的数量优选为3~4个。斜口柜外托杆119安装在柜口台111上，高度总是高于柜口台111的台面。当斜口柜外托杆119伸出时，斜口式冷柜内胆的柜口高度矮的部分由斜口柜外托杆119支撑，斜口式冷柜内胆的柜口高度高的部分由柜口台111支撑。

Claims (4)

1.一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，包括可升降的柜口台(111)和六柱式框体支撑机构(13)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧并对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置，用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构(13)的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口；柜口台(111)上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆(119)；斜口柜外托杆(119)水平设置，能够在其相应气缸的驱动下，伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面，从而使斜口柜外托杆(119)能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

2.如权利要求1所述的外托式斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。

3.如权利要求2所述的外托式斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322)；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上；横向丝杆(1321)设有正反向螺纹，与横向滑轨(1322)相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆(1321)的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆(1321)转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨(1322)上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)、第三垂直花瓣轴传动机构(1303)、花瓣轴(1304)和调宽电机(1305)；第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)设于花瓣轴(1304)上，并能够沿着花瓣轴(1304)移动；花瓣轴(1304)垂直于所述横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)分别通过第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)连接调宽电机(1305)。

4.如权利要求1所述的外托式斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，柜口台(111)连接有柜口台升降机构；所述柜口台升降机构包括链条(112)、电机(113)以及四套丝杆柱套机构；所述丝杆柱套机构包括丝套柱(121)和丝杆柱(122)；丝套柱(121)竖直安装在底座(110)上；丝杆柱(122)竖直设置在丝套柱(121)的丝套孔内；丝套柱(121)的顶端设置有驱动齿轮(123)；驱动齿轮(123)安装在丝杆柱(122)上，并能够与丝杆柱(122)同步转动；四个套丝杆柱套机构分别位于底座(110)的四角；柜口台(111)为四方形板体，安装在丝杆柱(122)的顶端，呈水平设置；电机(113)安装在底座(110)上，并连接有主动齿轮(114)；链条(112)环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮(123)和主动齿轮(114)，由此使得电机(113)能够通过主动齿轮(114)和链条(112)带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮(123)旋转，进而带动丝杆柱(122)旋转。