CN207735480U

CN207735480U - 一种用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构

Info

Publication number: CN207735480U
Application number: CN201721588478.6U
Authority: CN
Inventors: 陈安伟; 段宗军; 王文青; 余晓蕾
Original assignee: Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Current assignee: Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority date: 2017-11-24
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2018-08-17
Anticipated expiration: 2027-11-24

Abstract

本实用新型公开了一种用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，包括四柱式框体支撑机构、可升降的柜口台以及安装在柜口台上的若干柜口托块。四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组。每套立柱组包含两根立柱。第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。柜口台环四柱式框体支撑机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。柜口托块为方形块体，通过伸缩机构安装在柜口台上，使得柜口托块能够伸向两套立柱组同侧的两根立柱所组成的侧面，从而使得柜口托块能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

Description

一种用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。当大小U形围板相互进行铆接时需要支撑机构分别撑开两块大小U形围板的两个边角。专利文献CN205599860 U和专利文献CN 105798180 A均公开了一种壳体四角支撑机构。该壳体四角支撑机构可用于大小围板铆接时的支撑机构。但该壳体四角支撑机构不支撑斜口式的冷柜内胆。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：大小U形围板进行相互铆接加工时，壳体四角支撑机构能够支撑斜口式的冷柜内胆，并与非斜口式的冷柜内胆兼容。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，包括四柱式框体支撑机构、可升降的柜口台以及安装在柜口台上的若干柜口托块；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；柜口台环四柱式框体支撑机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口；柜口托块为方形块体，通过伸缩机构安装在柜口台上，使得柜口托块能够伸向所述两套立柱组同侧的两根立柱所组成的侧面，从而使得柜口托块能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

进一步，包括所述伸缩机构包括托块伸缩气缸、托块水平导杆、托块水平导套；托块伸缩气缸和托块水平导套通过托块安装板安装在柜口台上；托块水平导杆设于托块水平导套的导孔内，并能沿着托块水平导套的导孔伸缩；托块水平导杆的伸缩方向与托块伸缩气缸的活塞杆伸缩方向相同；托块水平导杆的末端与托块伸缩气缸的活塞杆末端与柜口托块相固定。

进一步，第一立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；两个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构同步调整横向间距；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。

进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动。

进一步，所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构和第二垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构和第二垂直花瓣轴传动机构连接两个调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。

进一步，立柱组的两根立柱同高；第一立柱组的立柱高于第二立柱组的立柱。

进一步，柜口台连接有柜口台升降机构；所述柜口台升降机构包括链条、电机以及四套丝杆柱套机构；所述丝杆柱套机构包括丝套柱和丝杆柱；丝套柱竖直安装在底座上；丝杆柱竖直设置在丝套柱的丝套孔内；丝套柱的顶端设置有驱动齿轮；驱动齿轮安装在丝杆柱上，并能够与丝杆柱同步转动；四个套丝杆柱套机构分别位于底座的四角；柜口台为四方形板体，安装在丝杆柱的顶端，呈水平设置；电机安装在底座上，并连接有主动齿轮；链条环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮和主动齿轮，由此使得电机能够通过主动齿轮和链条带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮旋转，进而带动丝杆柱旋转。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过在柜口台上设置可伸缩的柜口托块，实现斜口式冷柜内胆和非斜口式冷柜内胆的大小围板铆接的支撑。当冷柜内胆为斜口时，柜口托块伸出，托住柜口矮的一侧，从而使四柱式框体支撑机构撑开大小围板时，大小围板两侧能够平整；当冷柜内胆为非斜口时，柜口托块收缩，从而使得冷柜内胆的柜口均由柜口台台面进行支撑。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的柜口台升降机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的四柱式框体支撑机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的柜口托块的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，包括四柱式框体支撑机构、可升降的柜口台111以及安装在柜口台111上的若干柜口托块1191。如图1、图2所示，

四柱式框体支撑机构，如图1、图2、图3所示，包括四根竖直设置的立柱。四根立柱分成两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组。每套立柱组包含两根同高的立柱。第一立柱组的立柱较高，为高立柱1331，两根高立柱1331分别用于支撑U形大围板两个边角；第二立柱组的立柱较矮，为矮立柱1332，两根矮立柱1332分别用于支撑U形小围板两个边角。四柱式框体支撑机构尺寸可调，从而能够匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。第一立柱组和第二立柱组依次设置于纵向中轴线上。两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。两套立柱组的两根立柱之间的间距相同。四柱式框体支撑机构尺寸可调是指：第一立柱组相对于铆接机构的纵向距离可调，第二立柱组相对于铆接机构的纵向距离可调，并且，第一立柱组的两根立柱之间的横向间距可调，第二立柱组的两根立柱之间的横向间距可调。具体为：第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。

第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板1316。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平移板1316在纵向滑轨1311上平移。

横向调整机构用于调整横向间距，进而匹配冷柜内胆的横向尺寸。两个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动两个调整机构并使得两个横向调整机构的横向间距调整同步。同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1303、花瓣轴1304和调宽电机1305。横向调整机构，包括横向丝杆1321和横向滑轨1322。两套立柱组的两根立柱分别通过底部的滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上，两个U形架21通过底部的滑块1323架设在横向滑轨1322上。两个横向调整机构的横向滑轨1322分别水平架设在第一纵向平移板1313、第二纵向平移板1316上。横向滑轨1322垂直于纵向滑轨1311。横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行。两套立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动相应立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动。两个U形架21通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动两个U形架21在横向滑轨1322上以相反的方向移动。第一垂直花瓣轴传动机构1301和第二垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴1304上，并能够沿着花瓣轴1304移动。花瓣轴1304平行于纵向滑轨1311，并垂直于横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301和第二垂直花瓣轴传动机构1303分别连接两个横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304连接调宽电机1305。由此，当调宽电机1305驱动花瓣轴1304旋转，花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301和第二垂直花瓣轴传动机构1303带动两个横向调整机构的横向丝杆1321旋转，从而调整两套立柱组的两根立柱之间的横向间距。花瓣轴1304同专利文献CN 205599860 U和专利文献CN105798180 A中的花键轴。

柜口台111环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。柜口台111水平安装在柜口台升降机构上，并通过柜口台升降机构实现高度可调。柜口台111环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，也就是柜口台111上设置有板孔，四柱式框体支撑机构和铆接机构分别穿过对应的板孔。柜口台升降机构用于驱动柜口台111升降，如图2所示，包括链条112、电机113以及四套丝杆柱套机构。丝杆柱套机构包括丝套柱121、丝杆柱122、驱动齿轮123和两个夹持齿轮124。丝套柱121竖直安装在底座110上。丝杆柱122竖直设置在丝套柱121的丝套孔内。四个丝杆柱套机构分别位于底座110的四角。柜口台111安装在丝杆柱122的顶端，呈水平设置。柜口台111为四方形板体，其四角分别各自对应一套丝杆柱套机构。丝套柱121的顶端安装有水平的齿轮柜口台125。驱动齿轮123安装在丝杆柱122上，并位于齿轮柜口台125的上方。两个夹持齿轮124安装在齿轮柜口台125上，分别位于驱动齿轮123的两侧。驱动齿轮123能够与丝杆柱122同步转动。当驱动齿轮123旋转时，带动丝杆柱122旋转。旋转的丝杆柱122通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹作用驱动丝杆柱122升降，从而带动柜口台111升降。电机113安装在底座110上，并连接有主动齿轮114。安装主动齿轮114的台面上设置有两个过渡齿轮115。驱动齿轮123、夹持齿轮124、主动齿轮114、以及过渡齿轮115均位于相同高度上。链条112交叉绕过主动齿轮114、过渡齿轮115、驱动齿轮123和夹持齿轮124。其中，在主动齿轮114和过渡齿轮115处，链条112绕过主动齿轮114和两个过渡齿轮115使得链条112呈Ω结构，并同时与主动齿轮114和两个过渡齿轮115相啮合。在驱动齿轮123和夹持齿轮124处，链条112夹持于驱动齿轮123和夹持齿轮124之间，并同时与驱动齿轮123和夹持齿轮124相啮合。由此，当电机113带动主动齿轮114旋转时，链条112随之绕转移动，进而带动各个丝杆柱套机构的驱动齿轮123转动，通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹啮合作用，驱动柜口台111升降。

柜口托块1191为方形块体，通过伸缩机构安装在柜口台111上，使得柜口托块1191能够伸向两套立柱组同侧的两根立柱所组成的侧面，从而使得柜口托块1191能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。伸缩机构，如图4所示，包括所述伸缩机构包括托块伸缩气缸1192、托块水平导杆1193、托块水平导套1194。托块伸缩气缸1192和托块水平导套1194通过托块安装板1195水平安装在柜口台111上。托块水平导杆1193设于托块水平导套1194的导孔内，并能沿着托块水平导套1194的导孔伸缩。托块水平导杆1193的伸缩方向与托块伸缩气缸1192的活塞杆伸缩方向相同。柜口托块1191安装在托块水平导杆1193的末端与托块伸缩气缸1192的活塞杆末端，并朝向两套立柱组同侧的两根立柱所组成的侧面。本实施例中，柜口托块1191有三块。

Claims

1.一种用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，包括四柱式框体支撑机构、可升降的柜口台(111)以及安装在柜口台(111)上的若干柜口托块(1191)；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；柜口台(111)环四柱式框体支撑机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口；柜口托块(1191)为方形块体，通过伸缩机构安装在柜口台(111)上，使得柜口托块(1191)能够伸向所述两套立柱组同侧的两根立柱所组成的侧面，从而使得柜口托块(1191)能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

2.如权利要求1所述的用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，所述伸缩机构包括托块伸缩气缸(1192)、托块水平导杆(1193)、托块水平导套(1194)；托块伸缩气缸(1192)和托块水平导套(1194)通过托块安装板(1195)安装在柜口台(111)上；托块水平导杆(1193)设于托块水平导套(1194)的导孔内，并能沿着托块水平导套(1194)的导孔伸缩；托块水平导杆(1193)的伸缩方向与托块伸缩气缸(1192)的活塞杆伸缩方向相同；托块水平导杆(1193)的末端与托块伸缩气缸(1192)的活塞杆末端与柜口托块(1191)相固定。

3.如权利要求1所述的用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，第一立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；两个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构同步调整横向间距；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。

4.如权利要求3所述的用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322)；横向丝杆(1321)设有正反向螺纹，与横向滑轨(1322)相平行；立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆(1321)的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆(1321)转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨(1322)上以相反的方向移动。

5.如权利要求4所述的用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1303)、花瓣轴(1304)和调宽电机(1305)；第一垂直花瓣轴传动机构(1301)和第二垂直花瓣轴传动机构(1303)设于花瓣轴(1304)上，并能够沿着花瓣轴(1304)移动；花瓣轴(1304)垂直于所述横向调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)分别通过第一垂直花瓣轴传动机构(1301)和第二垂直花瓣轴传动机构(1303)连接两个调整机构的横向丝杆(1321)；花瓣轴(1304)连接调宽电机(1305)。

6.如权利要求1所述的用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，立柱组的两根立柱同高；第一立柱组的立柱高于第二立柱组的立柱。

7.如权利要求1所述的用于大小围铆接的斜口冷柜内胆支撑机构，其特征在于，柜口台(111)连接有柜口台升降机构；所述柜口台升降机构包括链条(112)、电机(113)以及四套丝杆柱套机构；所述丝杆柱套机构包括丝套柱(121)和丝杆柱(122)；丝套柱(121)竖直安装在底座(110)上；丝杆柱(122)竖直设置在丝套柱(121)的丝套孔内；丝套柱(121)的顶端设置有驱动齿轮(123)；驱动齿轮(123)安装在丝杆柱(122)上，并能够与丝杆柱(122)同步转动；四个套丝杆柱套机构分别位于底座(110)的四角；柜口台(111)为四方形板体，安装在丝杆柱(122)的顶端，呈水平设置；电机(113)安装在底座(110)上，并连接有主动齿轮(114)；链条(112)环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮(123)和主动齿轮(114)，由此使得电机(113)能够通过主动齿轮(114)和链条(112)带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮(123)旋转，进而带动丝杆柱(122)旋转。