CN108173099B - 一种自动剥线压帽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动剥线压帽机，其特征在于，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，所述固定装置包括机架，装在所述机架上用于压紧电线的压块，和用于驱动所述压块的舵机；所述剥线机构包括装有刀片的上钳口和下钳口，连接在所述机架上沿平行电线方向运动的滑块，与所述上钳口固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架，以及舵机；所述套帽机构是位于所述下钳口下方的转盘机构；所述压帽机构包括用于压紧线帽的压帽钳，所述压帽钳固定在所述滑动架上并与舵机驱动相连，结构简单，并且兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，适用于家庭乃至于中小型企业，克服了市场上现有剥线机的结构复杂、体积庞大以及价格昂贵等缺陷。

Description

一种自动剥线压帽机
技术领域
本发明涉及电线绝缘体剥落以及线帽装压技术领域，尤其是一种自动剥线压帽机。
背景技术
当需要将电线绝缘体剥落并压上线帽时，由于目前市面上只有剥线机，并没有兼具自动套帽压帽功能的机器，而且大多数剥线机都是结构尺寸很大很复杂的装置，并且这些装置需要用很大的电机或者液压装置，造价昂贵，一般小型企业无力承担其费用，从而无法适用于中小型企业的推广应用，使用非常局限，多采用人工剥线压帽，工作效率低，剥线的过程中容易折断电线，装压线帽的质量也无法保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，体型小巧，并且兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，适用于家庭乃至于中小型企业，克服了市场上现有剥线机的结构复杂、体积庞大以及价格昂贵等缺陷的自动剥线压帽机。
为了实现上述目的，本发明提供的一种自动剥线压帽机，其特征在于，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，所述固定装置包括机架，装在所述机架上用于压紧电线的压块，和用于驱动所述压块的舵机；所述剥线机构包括装有刀片的上钳口和下钳口，连接在所述机架上沿平行电线方向运动的滑块，与所述上钳口固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架，以及用于驱动的舵机；所述套帽机构是位于所述下钳口下方的转盘机构；所述压帽机构包括用于压紧线帽的压帽钳，所述压帽钳固定在所述滑动架上并与舵机驱动相连。
优选地，所述上钳口与下钳口都为平台，平台上分别设有放置刀片的凹槽，所述下钳口装在所述机架上位于所述压块的后方，所述上钳口与所述压帽钳固定相连。
优选地，所述上钳口和下钳口前端均设有U型槽，所述U型槽后方均设有矩形凹槽，刀片分别置于两个钳口的矩形凹槽内。
优选地，所述机架包括第一机架，和与所述第一机架通过光轴相连的第二机架，所述压块和下钳口装在所述第一机架上，所述滑块上设有与所述光轴滑动相连的安装孔。
优选地，所述第一机架与滑块之间还设有用于连接的连杆机构。
优选地，所述压帽钳包括呈V形且绕钳腮转动的转动柄和钳嘴，所述钳嘴上固定有压片。
优选地，所述压片为T字型，表面设有三角槽。
优选地，所述转盘机构包括减速电机、传动装置和夹子，所述传动装置的输入端和减速电机相连，输出端和所述夹子相连。
优选地，所述转盘机构还包括转盘轨道，所述夹子置于所述转盘轨道内。
优选地，所述传动装置为相互啮合的至少一对齿轮。
本发明提供的自动剥线压帽机，具有如下有益效果：
1.本发明中所述滑动架沿垂直电线方向运动，带动钳口内的刀片切割绝缘皮，然后所述滑块沿平行电线方向运动，带动所述上钳口和割断的绝缘皮运动，可以实现自动剥落电线绝缘皮，所述转盘机构内的夹子夹取线帽后，沿所述转盘轨道转动到电线所在位置，可以实现自动套帽，所述压帽钳在舵机驱动下可实现对线帽的夹紧动作，结构简单紧凑，兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，工作效率高，夹紧接线的效果好，适用于家庭乃至于中小型企业。
附图说明
图1为本发明所述自动剥线压帽机的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部视图；
图3为本发明所述压帽机构的结构示意图；
图4为本发明所述固定装置的结构示意图；
图5为本发明所述套帽机构的结构示意图；
图6为本发明所述压片的结构示意图；
图中：
1.压块 2.光轴 3.滑块 31.滑动架 4.第一舵机41.第二舵机 42.第三舵机 43.第四舵机 5.压帽钳51.压片 6.上钳口 7.下钳口 8.转盘机构 81.夹子9.第一机架 91.第二机架。
具体实施方式
如图1所示，一种自动剥线压帽机，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，如图4所示，所述固定装置包括机架，装在所述机架上的压块1，和用于驱动所述压块1压紧电线的第一舵机4，所述机架包括第一机架9，和与所述第一机架9通过光轴2相连的第二机架91，所述压块1、第一舵机4和下钳口7均装在所述第一机架9上。
如图1、2、3和4所示，所述剥线机构包括装有刀片的上钳口6和下钳口7，滑动连接在所述光轴2上沿平行电线方向运动的滑块3，与所述上钳口6固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架31，以及用于驱动所述上下钳口分别沿垂直和平行电线方向运动剥线的第三舵机42和第四舵机43；所述滑块3上设有与所述光轴2滑动相连的安装孔，所述滑块3通过所述安装孔穿在所述光轴2上，所述滑动架31滑动连接在所述滑块3上端的支撑杆上，所述第三舵机42固定安装在所述滑块3上，所述第三舵机42驱动所述滑动架31沿所述滑块3上的支撑杆上下(即垂直电线方向)运动，带动钳口内的刀片切割绝缘皮，所述第四舵机43安装在所述第二机架91上，用于驱动所述滑块3沿所述光轴2(即平行电线方向)运动，带动所述上钳口6和割断的绝缘皮运动，实现自动剥落电线绝缘皮；所述下钳口7装在所述第一机架9上位于所述压块1的后方，所述上钳口6与下钳口7都为平台，平台中部前端均设有U型槽，所述U型槽后方均设有矩形凹槽，用于切割电线绝缘皮的刀片分别置于两个钳口的矩形凹槽内，所述上钳口6、下钳口7上U型槽的后端和前端还分别设有凸起，所述凸起上均设有用于穿插固定电线的圆孔，所述第一机架9与滑块3之间还设有用于连接的空间六连杆机构，保证所述滑块3连接的可靠性和运动的平稳性。
如图1和5所示，所述套帽机构为位于所述下钳口7下方的转盘机构8，所述转盘机构8包括减速电机，齿轮传动装置，转盘轨道，和置于所述转盘轨道内的夹子81，所述齿轮传动装置包括一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的输入端和减速电机相连，所述从动齿轮的输出端和所述夹子81相连，所述转盘轨道的间隙由大变小，所述夹子81在减速电机和齿轮的驱动下，在储存线帽的位置夹取线帽后，沿所述转盘轨道转动到电线所在位置，实现自动套帽。
如图1、2、3和6所示，所述压帽机构包括下端与所述上钳口6固定相连的压帽钳5，所述压帽钳5上端与固定在所述滑块3上的第二舵机41通过转轮(图中未画出)驱动相连，所述压帽钳5包括呈V形且绕钳腮转动的转动手柄和钳嘴，所述转动手柄的自由端与所述转轮之间通过沿所述转轮径向安装的绳索相连，所述第二舵机41驱动所述转轮转动，带动绳索绕紧在所述转轮上，实现所述压帽钳5对线帽的夹紧动作，所述V型转动手柄之间还可以安装用于复位的弹簧，所述钳嘴上固定有压片51，所述压片51为T字型，表面设有三角槽，增大了夹紧时线帽所受的压力和摩擦力，夹紧接线的效果更可靠。
本发明所述自动剥线压帽机的工作过程：将电线放入所述上钳口6和下钳口7内，所述第一舵机4驱动所述压块1向下压紧电线，所述第三舵机42驱动所述滑动架31沿所述滑块3上的支撑杆上下(即垂直电线方向)运动，带动钳口内的刀片切割绝缘皮，然后在所述第四舵机43驱动和所述空间六连杆机构的平稳牵引下，所述滑块3沿所述光轴2(即平行电线方向)运动，带动割断后卡在所述上钳口6上的U型槽和圆孔内的绝缘皮运动，实现自动剥落电线绝缘皮，所述夹子81在减速电机和齿轮的驱动下，在储存线帽的位置夹取线帽后，沿所述转盘轨道转动到电线所在位置，实现自动套帽，接着所述第二舵机41驱动所述转轮转动，带动绳索绕紧在所述转轮上，即可实现所述压帽钳5对线帽的夹紧动作，本发明所述自动剥线压帽机结构简单紧凑，兼具自动剥线和套帽压帽功能，成本低廉，工作效率高，夹紧接线的效果好，适用于家庭乃至于中小型企业。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动剥线压帽机，其特征在于，包括固定装置，剥线机构，套帽机构和压帽机构，所述固定装置包括机架，装在所述机架上用于压紧电线的压块，和用于驱动所述压块的舵机；所述剥线机构包括装有刀片的上钳口和下钳口，连接在所述机架上沿平行电线方向运动的滑块，与所述上钳口固定相连并沿垂直电线方向运动的滑动架，以及用于驱动的舵机，所述上钳口与下钳口都为平台，平台上分别设有放置刀片的凹槽，所述下钳口装在所述机架上位于所述压块的后方，所述上钳口与压帽钳固定相连；所述套帽机构是位于所述下钳口下方的转盘机构；所述压帽机构包括用于压紧线帽的压帽钳，所述压帽钳固定在所述滑动架上并与舵机驱动相连，所述机架包括第一机架，和与所述第一机架通过光轴相连的第二机架，所述压块和下钳口装在所述第一机架上，所述滑块上设有与所述光轴滑动相连的安装孔。
2.根据权利要求1所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述上钳口和下钳口前端均设有U型槽，所述U型槽后方均设有矩形凹槽，刀片分别置于两个钳口的矩形凹槽内。
3.根据权利要求2所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述第一机架与滑块之间还设有用于连接的连杆机构。
4.根据权利要求1所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述压帽钳包括呈V形且绕钳腮转动的转动柄和钳嘴，所述钳嘴上固定有压片。
5.根据权利要求4所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述压片为T字型，表面设有三角槽。
6.根据权利要求1所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述转盘机构包括减速电机、传动装置和夹子，所述传动装置的输入端和减速电机相连，输出端和所述夹子相连。
7.根据权利要求6所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述转盘机构还包括转盘轨道，所述夹子置于所述转盘轨道内。
8.根据权利要求6所述的自动剥线压帽机，其特征在于，所述传动装置为相互啮合的至少一对齿轮。
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