CN108169115A - 一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度自动测量平台 - Google Patents
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Abstract
一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度自动化测量平台,其第一步进电机固定在导轨滑台上,第一步进电机的输出端连接丝杆,平台能在导轨滑台上左右滑动,丝杆与平台内的丝母螺接,第二步进电机固定在平台上,待测钢丝的一端固定在第二步进电机的转轴上,另一端支撑在钢丝支撑装置上,支撑装置通过支座固定在导轨滑台上。激光轮廓仪位于待测钢丝之上;激光轮廓仪、第一步进电机和第二步进电机与PC终端连接,PC终端控制第一步进电机和第二步进电机的运转,激光轮廓仪测得的数据传递给PC终端。本发明可同时控制待测钢丝的轴向平动与转动,从而能够控制钢丝测量的长度区间及测量的间隔角度,可实现待测钢丝全表面腐蚀程度的高精度测量。
Description
技术领域
本发明属于缆索检测与养维护管理领域,特别涉及一种对桥梁拉索钢丝表面腐蚀程度进行测量的装置。
背景技术
现有室内测量已拆卸拉索钢丝的腐蚀程度的主要方法为质量损失法和直径测量方法,无法对待测钢丝的腐蚀程度进行全表面、快速的高精度测量,对点蚀、坑蚀等影响钢丝主要力学性能指标的局部缺陷的测量精度不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述不足,提供一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度测量装置,其具有测量过程自动化程度高、精度高等优点。
一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度自动化测量平台,包括导轨滑台、第一步进电机、丝杆、平台、电机支架、第二步进电机、钢丝夹持装置、钢丝支撑装置、支座、高度调节螺杆、激光轮廓仪和PC终端;导轨滑台左侧固定第一步进电机,第一步进电机的输出端连接丝杆,平台位于导轨滑台上,平台能在导轨滑台上左右滑动,丝杆与平台内的丝母螺接,第二步进电机通过电机支架固定在平台上,待测钢丝的一端通过钢丝夹持装置固定在第二步进电机的转轴上,待测钢丝的另一端支撑在钢丝支撑装置上,支撑装置固定在支座上,支座通过高度调节螺杆固定在导轨滑台的右端。激光轮廓仪支撑固定在支座上,激光轮廓仪位于待测钢丝之上;激光轮廓仪、第一步进电机和第二步进电机与PC终端连接,PC终端控制第一步进电机和第二步进电机的运转,激光轮廓仪测得的数据传递给PC终端。
所述的钢丝支撑装置为立式带座轴承,立式带座轴承限制除轴向平动转动外的其余运动。
本发明的工作过程:
第一步进电机带动丝杆转动,丝杆的转动带动滑台上部平台的移动,进而间接的控制待测钢丝的水平移动,平台上的第二步进电机用来控制待测钢丝的轴向转动,PC终端能够控制第一步进电机和第二步进电机的运转,最终通过激光轮廓仪获得测量数据。数据经过与可触控PC终端相连的计算机的处理,即可输出待测钢丝表面腐蚀程度轮廓线的测量图像。
本发明的有益效果是:
1、本发明可同时控制待测钢丝的轴向平动与转动,从而能够控制钢丝测量的长度区间及测量的间隔角度,可实现待测钢丝全表面腐蚀程度的高精度测量。
2、待测钢丝轴向平动与转动,以及表面轮廓数据采集,均由使用者在PC终端控制;测量过程的自动化程度高、时间短,测量结果精度高、受人为因素影响低。
3、本发明适用于多种直径桥梁用拉索钢丝的测量,可根据使用者对于测量精度要求的不同,搭配不同精度的轮廓仪,具有拓展性强的特点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的右视图。
图4为本发明的PC终端的连线示意图。
图中:1—导轨滑台;2—第一步进电机;3—丝杆;4—平台;5—电机支架;6—第二步进电机;7—钢丝夹持装置;8—待测钢丝;9—钢丝支撑装置;10—支座;11—高度调节螺杆;12—激光轮廓仪;13—PC终端。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度自动化测量平台,包括导轨滑台1、第一步进电机2、丝杆3、平台4、电机支架5、第二步进电机6、钢丝夹持装置7、钢丝支撑装置9、支座10、高度调节螺杆11、激光轮廓仪12和PC终端13;导轨滑台1左侧固定第一步进电机2,第一步进电机2的输出端连接丝杆3,平台4位于导轨滑台1上,平台4能在导轨滑台1上左右滑动,丝杆3与平台4内的丝母螺接,第二步进电机6通过电机支架5固定在平台4上,待测钢丝8的一端通过钢丝夹持装置7固定在第二步进电机6的转轴上,待测钢丝8的另一端支撑在钢丝支撑装置9上,支撑装置9固定在支座10上,支座10通过高度调节螺杆11固定在导轨滑台1的右端。激光轮廓仪12支撑固定在支座10上,激光轮廓仪12位于待测钢丝8之上;激光轮廓仪12、第一步进电机2和第二步进电机6与PC终端13连接,PC终端13控制第一步进电机2和第二步进电机6的运转,激光轮廓仪12测得的数据传递给PC终端13。
所述的钢丝支撑装置9为立式带座轴承,立式带座轴承限制除轴向平动转动外的其余运动。
本实施例的工作过程:
第一步进电机2带动丝杆3转动,丝杆3的转动带动滑台上部平台4的移动,进而间接的控制待测钢丝8的水平移动,平台4上的第二步进电机6用来控制待测钢丝8的轴向转动,PC终端13能够控制第一步进电机2和第二步进电机6的运转,最终通过激光轮廓仪12获得测量数据。数据经过与可触控PC终端13相连的计算机的处理,即可输出待测钢丝8表面腐蚀程度轮廓线的测量图像。
本实施例的具体操作步骤:
选择与待测钢丝8直径匹配的钢丝夹持装置7及钢丝支撑装置9与第二步进电机6的转轴连接,将待测钢丝8水平放置于钢丝夹持装置7及钢丝支撑装置9之间,打开激光轮廓仪12使其固定不动,保证激光轮廓仪12能扫描到待测钢丝8,且位于待测钢丝8中轴,插上电源插头,打开开关,在可触控PC终端13主界面上设置转动角度为30°,水平位移为100mm,循环次数为12次,延时时间为1秒;点击确定,然后点击运行,即可控制待测钢丝8沿其中心轴方向水平移动100mm再回到初始位置;在延时1秒后待测钢丝8沿其中心轴旋转30°,此时完成一个测量周期;完成12个测量周期结束测量,根据运动相对原理,待测钢丝8的运动也可以看做激光轮廓仪12的探针绕待测钢丝8中轴水平移动和旋转,使激光轮廓仪12的探针对整个待测钢丝8侧面以角度间隔为30°进行扫描采样,激光轮廓仪12读数反映出待测钢丝8表面的腐蚀程度,数据经过与可触控PC终端13相连的计算机的处理,即可输出待测钢丝8表面腐蚀程度轮廓线的测量图像。
Claims (2)
1.一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度自动化测量平台,其特征在于:包括导轨滑台(1)、第一步进电机(2)、丝杆(3)、平台(4)、电机支架(5)、第二步进电机(6)、钢丝夹持装置(7)、钢丝支撑装置(9)、支座(10)、高度调节螺杆(11)、激光轮廓仪(12)和PC终端(13);导轨滑台(1)左侧固定第一步进电机(2),第一步进电机(2)的输出端连接丝杆(3),平台(4)位于导轨滑台(1)上,平台(4)能在导轨滑台(1)上左右滑动,丝杆(3)与平台(4)内的丝母螺接,第二步进电机(6)通过电机支架(5)固定在平台(4)上,待测钢丝(8)的一端通过钢丝夹持装置(7)固定在第二步进电机(6)的转轴上,待测钢丝(8)的另一端支撑在钢丝支撑装置(9)上,支撑装置(9)固定在支座(10)上,支座(10)通过高度调节螺杆(11)固定在导轨滑台(1)的右端。激光轮廓仪(12)支撑固定在支座(10)上,激光轮廓仪(12)位于待测钢丝(8)之上;激光轮廓仪(12)、第一步进电机(2)和第二步进电机(6)与PC终端(13)连接,PC终端(13)控制第一步进电机(2)和第二步进电机(6)的运转,激光轮廓仪(12)测得的数据传递给PC终端(13)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索钢丝腐蚀程度自动化测量平台,其特征在于:所述的钢丝支撑装置(9)为立式带座轴承。
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