CN108163448A - 一种药板定位分流输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药板定位分流输送装置，输送机构包括两个宽度方向相邻结构相同的凸形导轨、两个与所述凸形导轨宽度方向相邻结构对称的侧导轨和三根在所述驱动机构的驱动下在第一凹槽至第三凹槽里转动的输送带；所述凸形导轨的上部设置有宽度向输送方向下游侧渐增的凸起，靠边的两排药板的板部搭在所述侧导轨顶面和所述凸起顶面上，中间的一排药板的板部搭在所述凸形导轨上的两个所述凸起的顶面上；所述输送带上间隔设置有多个推杆，所述推杆在所述输送带的带动下推着药板在所述侧导轨顶面和所述凸起的顶面上滑动。这样，药板在输送带上的推杆推动下滑动的过程中，两排药板之间的横向距离不断增大，为后续的机械手抓取药板提供足够空间。

Description

一种药板定位分流输送装置

技术领域

本发明涉及药板输送技术领域，尤其涉及一种药板定位分流输送装置。

背景技术

近年来，我国医药包装行业发展迅速，其中又以用于泡罩片药板包装的铝塑包装机、枕式包装机、装盒机尤为明显，几乎成几何倍数增长。各大药厂都在陆续引进这些设备，为了提高生产率，增大市场竞争力，各大药厂都希望加快泡罩片的生产、包装、装盒速率，因此现在的铝塑包装机由原来的投放1、2板泡罩片药板变成了投放3板或者更多，而投放横向空间有限，因此药板之间间距比较小，这样对衔接铝塑包装机与枕式包装机的输送装置提出较高要求，并且现在许多生产线都引入了机械手抓取泡罩药板的方式，机械手在抓取之前需要将泡罩片定位，因此需要将铝塑包装机投放的3排药板横向间距拉开、定位。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种药板定位分流输送装置，用以解决前端投放药板横向距离小的问题。

本发明一种药板定位分流输送装置，其包括输送药板的输送机构和驱动所述输送机构的驱动机构，所述输送机构包括两个宽度方向相邻结构相同的凸形导轨、两个与所述凸形导轨宽度方向相邻结构对称的侧导轨和三根在所述驱动机构的驱动下在第一凹槽至第三凹槽里转动的输送带；

所述凸形导轨的上部设置有宽度渐增的凸起，靠边的两排药板搭在所述侧导轨顶面和所述凸起顶面上，中间的一排药板搭在所述凸形导轨上的两个所述凸起的顶面上；

所述输送带上间隔设置有数个推杆，所述推杆在所述输送带的带动下推着药板在所述侧导轨顶面和所述凸起的顶面上滑动。

由上，药板在输送带上的推杆的推动下在有凸起的凸形导轨顶面和侧导轨的顶面上滑动的过程中，由于凸起的宽度渐增，两排药板之间的横向距离逐渐变大，解决了前端设备投放药板之间横向距离小的问题。

较佳的，所述输送机构还包括三个宽度方向相邻且长度方向与所述凸形导轨和所述侧导轨均相接的凹形导轨，所述输送带在三个所述凹形导轨的凹槽和所述第一凹槽至第三凹槽里转动，药板搭在所述凹形导轨的顶面上。

由上，药板由凸形导轨和侧导轨滑动到凹形导轨的顶面上，凹形导轨两个顶面之间的距离不变，所以搭在两个顶面上的两排药板之间的距离不变，实现药板定位，便于后续机械手抓取药板。

较佳的，所述输送机构还包括立于三个所述凹形导轨的两侧上方的阻挡药板跑偏的第一挡板至第四挡板。

由上，立于三个相邻的凹形导轨两侧的第一挡板至第四挡板可以阻挡滑动中的药板跑偏滑落导轨。

较佳的，所述输送机构还包括固定在机身两个侧板上的调整所述第一挡板至第四挡板两两之间距离的第一调整组件，所述第一挡板至第四挡板可拆卸的固定在第一调整组件上。

由上，第一挡板至第四挡板固定在第一调整组件上，通过移动第一调整组件，可以调整第一挡板至第四挡板两两之间的距离，以适应不同长度和宽度的药板。

较佳的，所述第一调整组件包括安装在机身两个侧板上的两个横板，每个所述横板上均连接有四个有光孔的连接块，四个光轴一端穿过并穿出每个光孔，另一端分别固定在所述第一至第四挡板上。

由上，将第一挡板至第四挡板分别固定在光轴上，光轴穿过连接块上的光孔，连接块与横板相连，横板固定在机身的侧板上，通过移动光轴，带动第一挡板至第四挡板移动，第一挡板至第四挡板两两之间的距离可调整。

较佳的，所述凸起由三角柱、不规则柱体和梯形柱体依次相连组成。

由上，由三角柱、不规则柱体和梯形柱体依次相连组成的凸形结构宽度渐增，药板搭在凸起的顶面和侧板的顶面上，使得药板之间的横向距离逐渐增加。

较佳的，所述驱动机构包括电机、以及依次传递动力的第一组带轮、第二组带轮、齿轮对和第三组带轮。

较佳的，所述第三组带轮包括结构相同的三个主动带轮、三个从动带轮、三个辅助带轮和三个张紧轮，三根输送带均从所述主动带轮起，依次经过所述主动带轮、所述从动带轮、所述辅助带轮和所述张紧轮，最后返回所述主动带轮。

由上，在从动带轮的下方增加了辅助带轮，使上下输送带之间的垂向距离增大，便于安装张紧轮，且每个输送带上均安装张紧轮，可以分别调整输送带的松紧。

较佳的，在所述从动带轮和所述辅助带轮的旋转轴的两端均安装有调整所述主动带轮和从动带轮之间距离的第二调整组件。

由上，除了用张紧轮调整输送带的松紧外，还可以微调主从带轮之间的距离，便于动力的传递。

较佳的，所述第二调整组件包括一端有螺纹另一端是光轴的螺钉、紧固作用的螺母以及固定在所述侧板上的有螺纹孔的固定块，所述螺钉有螺纹的一端旋进所述螺母后与所述固定块上的螺纹孔连接，另一端穿过并伸出所述从带轮或所述辅助带轮的旋转轴两端上的光孔，并且所述螺钉可在所述光孔里移动。

由上，通过调整从动轮的位置后，同时也调整辅助带轮的位置，保证同时经过从带轮和辅助带轮的输送带处于垂直状态，用螺母来紧固从带轮和辅助带轮的旋转轴，防止从带轮和辅助带轮的位置发生变动。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：设置有凸起结构的凸起导轨与侧导轨相配合，药板搭在凸起结构顶面和侧导轨顶面上，在输送带上的推杆推动下滑动的过程中，两排药板之间的横向距离不断增大，为后续的机械手抓取药板提供足够空间；设置有与凸形导轨和侧导轨长度方向相邻的凹形导轨，药板滑动在其上时，药板之间的横向距离不变，便于机械手抓取；设置有阻挡药板跑偏的挡板，且两挡板之间距离可调，可运输不同长度和宽度的药板；将动力传递给从动轮额输送带松紧程度可调，且主从带轮之间距离也可调，可适用不同情况。

附图说明

图1为一种药板定位分流输送装置的结构图之一；

图2为一种药板定位分流输送装置的结构图之二

图3为输送机构的结构图之一；

图4输送机构的结构图之二；

图5为图4的侧视图；

图6为凸形导轨的结构图；

图7为凸形导轨的侧视图；

图8为侧导轨之一的结构图；

图9为侧导轨之二的结构图；

图10为两个侧导轨和两个凸形导轨形成的凹槽的结构图；

图11为三个结构相同的凹形导轨15的结构图；

图12为第一挡板和第二挡板的结构图；

图13为第三挡板的结构图；

图14为第四挡板的结构图；

图15为罩组件的结构图之一；

图16为罩组件的结构图之二；

图17为第一调整组件的结构图；

图18为驱动机构的结构图；

图19为调整组件26的结构图；

图20为机身的结构图；

图21为辅助组件的结构图之一；

图22为辅助组件的结构图之二。

具体实施方式

图1为一种药板定位分流输送装置，其包括输送机构1、驱动机构2、机身3和辅助组件4；3排药板在输送机构1上，在驱动机构2 的驱动下滑动的过程中两两之间的横向距离逐渐增大，直至药板之间的横向距离趋于稳定不变，便于后续机械手抓取药板；其中输送机构1、驱动机构2和辅助组件4均安装在机身3上。

<输送机构1>

图2为输送机构1的结构图，包括三段平行设置结构相同的输送带11、间隔设置在三段输送带11上的多个推杆12、两个宽度方向紧密相邻的结构相同的凸形导轨13和13’、分别与两个凸形导轨13宽度方向紧密相邻且结构对称的两个侧导轨14和14’，三个在宽度方向并排相邻且与两个凸形导轨13和两个侧导轨14与14’在长度方向均相接的凹形导轨15，两个分别位于三个凹形导轨15、15’和15”两两之间的缝隙上方的挡板16和16’(分别为第一挡板和第二挡板)，分别位于两个不相邻的凹形导轨15和15”靠边一侧上方的两个结构对称的挡板17和17’(分别为第三挡板和第四挡板)，防止人手进入输送装置1受到伤害的罩组件18以及调整第一至第四挡板两两之间距离的调整组件19。

图3为具有三根输送带11的所有导轨和挡板的结构图，图4为去掉三根输送带11时所有导轨和挡板的结构图，图5为图4的侧视图，图6和图7分别为两个凸形导轨13的结构图和侧视图，凸形导轨13沿其宽度方向相截的截面形状为凸形，在其凸起顶面上有一段凸起，该凸起的一端为三角柱131，与三角柱131相连的是一段不规则柱体132，不规则柱体132与三角柱131相接的面为三角形，其另一端的面为梯形；与不规则柱体132相连的是一段梯形柱133，梯形柱133的另一端的端面与导轨13一端的端面齐平，且梯形柱133的该端设置有与挡板16相接的梯形槽134；凸形导轨13上有数个与机身相连的螺纹孔135。

结合图3、图4、图5来说明两个结构对称的侧导轨14和14’的结构，图8和图9分别为侧导轨14和14’的结构，沿着两个侧导轨宽度方向其截面形状为阶梯型。

图10为两个侧导轨14、14’与两个凸形导轨13两两之间形成的三个凹槽情况，第一侧导轨14的面141、面142和第一凸形导轨13 上的面136和面137组成第一凹槽，第一凸形导轨13’上的面137’、面136’和第二凸形导轨13’上的面137、面136组成第二凹槽，第二凸形导轨13’上的面137’、面136’和侧导轨14’上的面141’、面142’组成第三凹槽，三根输送带11分别在第一至第三凹槽里在驱动轮的驱动下转动。

三排药板中的第一排药板的板部51一边搭在第一凸形导轨13上的由三角柱131、不规则柱132和梯形柱133组成的凸起的上表面138 上，另一边搭在第一侧导轨14的面143上；第二排药板的板部51两边分别搭在第一凸形导轨13和第二凸形导轨13’上的由三角柱131、不规则柱132和梯形柱133组成的凸起的两个上表面138上；第三排药板的板部51一边搭在第二凸形导轨13’上的由三角柱131、不规则柱132和梯形柱133组成的凸起的上表面138上，另一边搭在侧导轨14’的面143’上。

输送带11在主动轮251(参考图18)的作用下转动，其上的推杆12推着药板的板部51在两个凸形导轨13、13’和两个侧导轨14、 14’上滑动，由于两个凸形导轨13、13’上均具有由三角柱131、不规则柱132和梯形柱133组成的凸起，第一排药板在被推杆推着前行的过程中，由于两个上表面138的宽度不断增大，面143和面143’的宽度不变，所以凸形导轨13上的上表面138和侧导轨上的上表面 143之间的间隙不断减小，药板上的位于板部51下方的泡部52悬在面138和面143之间的间隙里，药板被推杆推着前行的过程中，药板泡部52被与面138相邻的侧面139推挤向面144移动；悬在两个面 138上的第二排药板由于两侧受到的力相等，所以沿直线向前行驶，这样，由于第一排药板受到侧面139一侧的力向侧导轨14一侧移动，第一排药板和第二排药板之间的距离变大，同样，由于第三排药板向侧导轨14’一侧移动，第三排药板和第二排药板之间的距离也变大，直到药板滑完两个凸形导轨13、13’全程进入下一阶段导轨为止，每排药板之间的距离不再变大。

图11为三个结构相同的凹形导轨15、15’、15”的结构图，由三个凹形导轨上的面151、面152和面153组成的三个相同的凹槽分别与第一至第三凹槽在长度方向上相接，且凹槽宽度对应相同，输送带11在这些凹槽里转动。药板经过这三个凹形导轨时，药板的两边分别搭在每个凹形导轨的上表面154和155上，面154和面155之间的横向距离固定不变，所以三排药板每两排药板之间的距离都是固定不变的，方便机械手抓取药板。

图12为位于两个凹形导轨15中间缝隙上方的两个挡板16和16’的结构图，其一端设置有锥形头部161，两个挡板16和16’的锥形头部161分别对应的插进凸形导轨13和凸形导轨13’上的梯形槽134 里，限制挡板16和16’长度方向的位移；通过挡板16和16’上的两个螺栓孔162用螺栓固定在调整组件19上，通过移动调整组件19，挡板16和16’也跟随移动，从而可以调整两个挡板16和16’、挡板16与挡板17和挡板16’与挡板17’之间的距离。

图13和图14分别是挡板17和17’的结构图，分别通过其上的螺栓孔171和171’与调整组件19可拆卸固定连接；通过移动调整组件19，挡板17和17’也跟随移动，从而可以调整挡板16与挡板17 和挡板16’与挡板17’之间的距离；两个挡板16、16’和两个挡板 17和17’均用于阻挡药板，防止药板在导轨上滑动过程中跑偏。

<罩组件18>

图15和图16为罩组件18的结构图，其罩在输送机构1上，防止工人在机器操作过程中将手放入输送机构1上造成误伤，罩组件18 包括罩套181、从外面套在罩套181两端的两个外支撑件182、从里面支撑罩套181的两个内支撑件184、罩套181的顶面上有两个便于移动罩套181的把手，两个外支撑件182和两个内支撑件184均安装在机身两侧的外侧板31上，罩组件18安装在输送机构1的中间阶段，罩组件18之前的输送机构用于投放药板，之后的输送机构1上被后面的药板包装机罩住，这样除了投放药板之外，输送机构1被罩组件 18和后面的药板包装机罩住，防止有人把手不小心伸进输送机构1 上受到伤害。

<调整组件19>

图17为调整组件19(此为第一调整组件)的结构图，其用于调整两个挡板16、16’之间、挡板16和挡板17之间以及挡板16’和挡板17’之间的距离，安装在机身两侧的两个侧板31上的两个横板 191上均固定有四个固定块192，四个固定块192上均固定连接有四个连接块193，四个光轴194的一端穿过并穿出该四个连接块193上的光孔1931，另一端分别固定在两个挡板16、16’、两个挡板17和 17’上，光轴194可以在光孔1931里自由移动，通过移动两个挡板 16和16’、挡板17和17’，可以微调两两之间的距离，以便适应传送不同长度和宽度的药板。

<驱动机构2>

图18为驱动机构2的结构图，驱动机构2驱动输送带11进行转动，驱动输送带11上的数个推杆12推着药板在输送机构1上滑动，其包括电机21、包括带轮221和带轮222的第一组输送带轮22、包括带轮231、带轮232以及张紧轮233的第二组输送带轮23、包括齿轮241和齿轮242的齿轮对24、包括三个主动带轮251、三个从动带轮252、三个辅助带轮253和三个张紧轮254的第三组带轮25、微调主动带轮251和三个从动带轮252之间位置的调整组件26(此为第二调整组件)以及将动力从一个带轮传递到另一个带轮的输送带组件 27。

安装在机身3一侧的侧板31上的电机21将电能转为旋转的动能，在其输出轴上安装了一带轮221，通过输送带将动力传递到带轮222 上，带轮222的传动轴固定安装在机身两侧的两个侧板31上；与带轮222同轴安装的带轮231在带轮222转动的同时被迫转动，并通过输送带将动力传递到带轮232上，带轮233是张紧轮，调整驱动带轮 231和带轮232的输送带的松紧，便于更好的传递动力；带轮232和与带轮232同轴安装的齿轮241的传动轴也固定安装在两个侧板31 上，齿轮241通过齿轮啮合将动力传递给另一个齿轮242；与齿轮242 同轴安装有三个结构相同的带轮251，齿轮242及三个带轮251的旋转轴也固定安装在两个侧板31上，三个带轮251旋转的同时通过三根输送带11将动力传给旋转轴也安装在两个侧板31上的三个带轮 252上，于三个带轮252的下方其旋转轴也安装在两个侧板31上的三个大带轮253增大了上下输送带距离，便于在三个下输送带上安装三个张紧轮254，分别调整该三根输送带的松紧。

图19为调整组件26的结构图，在三个从带轮252和三个辅助带轮253的旋转轴的两端分别安装两个调整组件26，三个从带轮252 和三个辅助带轮253的旋转轴255和256均卡在两个侧板31上的槽里，所以主带轮251和从带轮252之间的距离可调，同时同步调整辅助带轮253，和从带轮252保持一致，靠近侧板31的从带轮252和该侧板31之间安装有调整组件26，同样，在靠近侧板31的辅助带轮 253和该侧板31之间也安装有调整组件26，调整组件26包括螺钉 261、螺母262以及固定在侧板31上的固定块263，螺钉261一端有螺纹，一端是光轴，有螺纹的一端旋进螺母26里后通过螺纹与固定块263上的螺纹孔2631连接，另一端穿过并伸出从带轮252旋转轴 255两端上的光孔2551或辅助带轮253旋转轴256两端上的光孔2561，并且螺钉261可在光孔里移动，调整好带轮252或辅助带轮253 的位置后，用螺母261进行固定，防止从带轮252或辅助带轮253移动。

<机身3>

图20为机身的结构图，机身3支撑着输送机构1、驱动机构2 以及辅助组件4，其包括四根竖板32、多根横板33和两个侧板31，两根竖板32支撑着一侧的侧板31，其他两根支架32支撑着另一侧的侧板31，有多根横板连接在两个侧板31之间；在与4个竖板32相连的横板33上连接有四个地脚34和四个脚轮35，将四个地脚34通过带有螺纹的螺杆旋转使地脚34脱离地面，通过四个脚轮35移动该输送装置。

<辅助组件4>

图21和图22为辅助组件4的结构图，辅助组件4包括走线槽41、接线盒42、指示灯43和按钮盒44，走线槽41是长方形的盒子，安装在两个相邻的支架上，具体位于电机21的下方，设置走线槽41是为了美观和安全，所以才将该输送装置上的电源线都集中到走线槽41里；接线盒42也是个长方形的盒子，与走线槽41安装在该输送装置的同侧，具体可拆卸固定在罩组件18下方的侧板31上，将两根线的接头放在接线盒42里，避免接头与水或人接触产生危险；接线盒42 旁边设置有指示灯43，指示灯43的作用是对机器运行状态进行显示，方便对机器进行控制操作；设置在另一侧侧板31上的按钮盒44可以对机器进行停止操作，包括定位停按钮与紧急停按钮，当需要机器在指定位置停止时，按下定位停按钮，当遇到紧急情况，需要机器立刻停止时，按下紧急停按钮。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如上所述的凸形导轨的数量也可以是3个或更多个，相应的凹形导轨数量应与凸形导轨的数量相匹配，这样，输送的药板排数4排或者更多。

Claims (10)

1.一种药板定位分流输送装置，其包括输送药板的输送机构和所述输送机构的驱动机构，其特征在于，所述输送机构包括两个宽度方向相邻结构相同的凸形导轨、两个与所述凸形导轨宽度方向相邻的侧导轨和三根在所述驱动机构的驱动下转动的输送带；

所述凸形导轨上设置有宽度向输送方向下游侧渐增的凸起，

靠边的两排药板的两端分别搭在所述侧导轨的顶面和所述凸起的顶面上，中间的一排药板搭在所述凸形导轨上的两个所述凸起的顶面上，药板上有胶囊的一侧朝下并悬在所述侧导轨顶面和所述凸起顶面之间或两个所述凸起顶面之间的空隙里；

所述输送带上间隔设置有多个推杆，所述推杆在所述输送带的带动下推着药板的板部在所述侧导轨顶面和所述凸起的顶面上滑动过程中，所述凸起的宽度方向上的侧表面对靠边的药板泡部施加一推力使该药板向所述侧导轨侧移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括三个宽度方向相邻且长度方向与所述凸形导轨和所述侧导轨均相接的凹形导轨，所述输送带在三个所述凹形导轨的凹槽和第一凹槽至第三凹槽里转动，药板的板部搭在所述凹形导轨的顶面上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括位于三个所述凹形导轨的两侧上方的阻挡药板跑偏的第一挡板至第四挡板。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括固定在机身两个侧板上的调整所述第一挡板至第四挡板两两之间距离的第一调整组件，所述第一挡板至第四挡板可拆卸的固定在第一调整组件上。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一调整组件包括安装在机身两个侧板上的两个横板，每个所述横板上均连接有四个有光孔的连接块，四个光轴一端穿过并穿出每个光孔，另一端分别固定在所述第一至第四挡板上。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述凸起由三角柱、不规则柱体和梯形柱体依次相连组成。

7.根据权利要求1至6任一所述所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、以及依次传递动力的第一组带轮、第二组带轮、齿轮对和第三组带轮。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第三组带轮包括结构相同的三个主动带轮、三个从动带轮、三个辅助带轮和三个张紧轮，三根输送带均从所述主动带轮起，依次经过所述主动带轮、所述从动带轮、所述辅助带轮和所述张紧轮，最后返回所述主动带轮。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，在所述从动带轮和所述辅助带轮的旋转轴的两端均安装有调整所述主动带轮和从动带轮之间距离的第二调整组件。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述第二调整组件包括一端有螺纹另一端是光轴的螺钉、紧固作用的螺母以及固定在所述侧板上的有螺纹孔的固定块，所述螺钉有螺纹的一端旋进所述螺母后与所述固定块上的螺纹孔连接，另一端穿过并伸出所述从带轮或所述辅助带轮的旋转轴两端上的光孔，并且所述螺钉可在所述光孔里移动。