CN108160494A - 一种用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统及干洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统及干洗方法，属于农业机械领域。本发明中筛孔、空腔和限位槽均设置在筛板上，空腔设置在筛孔的内壁，限位槽设置在筛板的底面，且限位槽与空腔连通，左限位腔和右限位腔均安装在空腔内，左限位座安装在左限位腔的外壁，右限位座安装在右限位腔的外壁，左限位座和右限位座均穿过限位槽，左限位腔与右限位腔配合，复位弹簧的一端与挡料板连接，复位弹簧的另一端与空腔连接，电机安装在筛板的底部，丝杆与电机连接，左限位座和右限位座均套装在丝杆上，丝杆包括正螺纹段和反螺纹段，左限位座套装在正螺纹段上，右限位座套装在反螺纹段上。

Description

一种用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统及干洗方法

技术领域

本发明涉及一种用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统及干洗方法，属于农业机械领域。

背景技术

冬枣在才采摘下来后需要按照大小，对其进行筛选，便于出售，多为人工通过收工筛选，冬枣的体积较小，在人工筛选的时候将会存在一些误差，在分级的过程中需要对其进行简单的清洗，通过水洗将会导致水分增大，存放时间过长将会导致其腐烂，变质。

有鉴于此，在申请公布号为CN104162511A的专利文献中公开了一种冬枣筛选自动称重设备，能够实现冬枣大小自动筛选并称重分装。一种冬枣筛选自动称重设备，包括:枣箱，用于放置采摘后的冬枣；支撑台，设置在枣箱下方，并通过支撑架设置在地面上方；多个漏管，每个漏管沿其长度方向设置多个不同宽度槽口；多个分枣箱，设置漏管正下方，用于放置不同直径的枣；多个称重器，对应设置在分枣箱下方；和振动装置，包括电机、与电机相连的传动单元和与传动单元及枣箱连接的连杆。上述对比专利存在孔径难以调节，冬枣上粘接的固体物质难以除去。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统及干洗方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，包括调节装置、连动装置和除杂装置，其结构特点在于：所述调节装置包括多个筛板机构、限位机构、挡料机构、驱动机构和筛框，所述多个筛板机构阵列排布在筛框的底部，所述连动装置包括连动机构、干洗机构和传动机构，所述除杂装置包括正向输料机构、反向输料机构、输料驱动机构和两个除杂机构，所述两个除杂机构分别为正向除杂机构和反向除杂机构。

进一步地，所述筛板机构包括筛板、筛孔、空腔和限位槽，所述限位机构包括左限位腔、右限位腔、左限位座和右限位座，所述挡料机构包括挡料板和复位弹簧，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述连动机构包括连动支架、钢珠、涡轮、蜗杆、支架滑块、涡轮滑块、连接杆、连接槽、连接孔、连接螺栓和连接垫圈，所述干洗机构包括干洗套筒、干洗叶片和连接块，所述传动机构包括传动电机、传动杆和传动杆滑槽，所述正向输料机构包括正向转轴、正向螺旋叶片、正向除杂孔、正向除杂通道、正向凹槽和正向带轮，所述反向输料机构包括反向转轴、反向螺旋叶片、反向除杂孔、反向除杂通道、反向凹槽和反向带轮，所述输料驱动机构包括连接皮带，每个除杂机构均包括风机、除杂箱、除杂板、风机管道、除杂箱管道和凸块。

进一步地，所述筛孔、空腔和限位槽均设置在筛板上，所述空腔设置在筛孔的内壁，所述限位槽设置在筛板的底面，且限位槽与空腔连通，所述左限位腔和右限位腔均安装在空腔内，所述左限位座安装在左限位腔的外壁，所述右限位座安装在右限位腔的外壁，所述左限位座和右限位座均穿过限位槽，所述左限位腔与右限位腔配合，所述挡料板的一侧安装在左限位腔内，所述挡料板的另一侧安装在右限位腔内，所述复位弹簧的一端与挡料板连接，所述复位弹簧的另一端与空腔连接，所述电机安装在筛板的底部，所述丝杆与电机连接，所述左限位座和右限位座均套装在丝杆上，所述丝杆包括正螺纹段和反螺纹段，所述左限位座套装在正螺纹段上，所述右限位座套装在反螺纹段上。

进一步地，所述钢珠安装在连动支架的底部，所述钢珠与筛板抵接，所述涡轮和蜗杆均安装在连动支架上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述支架滑块设置在连动支架上，所述涡轮滑块设置在涡轮上，所述连接杆设置在蜗杆的端部，所述连接槽设置在连接杆的外壁，所述连接孔设置在连接杆的端部，所述连接垫圈套装在连接螺栓上，所述连接螺栓安装在连接孔内，所述干洗叶片安装在干洗套筒上，所述连接块设置在干洗套筒的内壁，所述干洗套筒套装在连接杆上，所述连接块嵌在连接槽内，所述连接垫圈与干洗套筒的端面抵接，所述传动电机与传动杆连接，所述传动杆滑槽设置在传动杆上，所述传动杆滑槽为螺旋滑槽，所述连动支架和涡轮均套装在传动杆上，所述支架滑块和涡轮滑块均嵌在传动杆滑槽内，所述传动杆穿过筛框，所述传动电机安装在筛框外。

进一步地，所述正向螺旋叶片、正向除杂孔、正向除杂通道和正向凹槽均设置在正向转轴上，所述正向除杂孔设置在正向转轴的壁面，所述正向转轴穿过筛框，所述正向螺旋叶片和正向除杂孔均位于筛框内，所述正向除杂孔与正向除杂通道连通，所述正向凹槽设置在正向转轴的一端，且正向除杂通道与该端连通，所述正向带轮安装在正向转轴的另一端，所述正向凹槽和正向带轮均位于筛框外，所述反向螺旋叶片、反向除杂孔、反向除杂通道和反向凹槽均设置在反向转轴上，所述反向除杂孔设置在反向转轴的壁面，所述反向转轴穿过筛框，所述正向螺旋叶片和正向除杂孔均位于筛框内，所述反向除杂孔与反向除杂通道连通，所述反向凹槽设置在反向转轴的一端，且反向除杂通道与该端连通，所述反向带轮安装在反向转轴的另一端，所述反向凹槽和反向带轮均位于筛框外，所述正向带轮与反向带轮通过连接皮带连接，所述输料驱动机构与正向转轴连接，所述除杂板安装在除杂箱上，所述风机的排风口与除杂箱通过除杂箱管道连接，所述风机的吸风口与风机管道的一端连接，所述凸块安装在风机管道的另一端，所述正向除杂机构中的凸块嵌在正向凹槽内，所述反向除杂机构中的凸块嵌在反向凹槽内，所述正向输料机构和反向输料机构分别设置在传动机构的两侧。

进一步地，所述输料驱动机构还包括输料驱动电机、输料主动带轮、输料从动带轮和输料皮带，所述输料驱动电机安装在筛框外，所述输料主动带轮安装在输料驱动电机上，所述输料从动带轮安装在正向转轴上，所述输料主动带轮与输料从动带轮通过输料皮带连接。

进一步地，所述复位弹簧为压缩弹簧；所述左限位座上设置有正螺纹，所述右限位座上设置有反螺纹；所述左限位腔的内壁设置有左限位面，所述右限位腔的内壁设置有右限位面；所述挡料板的两侧分别设置有左接触面和右接触面，所述左接触面与左限位面接触，所述右接触面与右限位面接触；所述筛孔和挡料板上均设置有倒角；所述空腔和限位槽的数量均为三个，每个空腔内安装有一个限位机构，每个限位机构内安装有一个挡料机构。

进一步地，所述连接杆和干洗套筒的形状为圆柱状，所述连接槽沿着连接杆的轴向设置有多个，所述连接块沿着干洗套筒的轴向设置有多个，所述连接槽和连接块的数量相同.

进一步地，所述干洗叶片的数量为四个，所述四个干洗叶片沿着干洗套筒的轴向安装。

进一步地，所述正向螺旋叶片为正螺旋，所述反向螺旋叶片为反螺旋；所述除杂板滑动安装在除杂箱上，所述除杂板上设置有把手。

进一步地，用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统的干洗方法，其特点在于：所述干洗方法包括如下步骤：

第一步：根据预设值调节筛孔的孔径大小，通过控制电机驱动丝杆转动，使左限位座和右限位座相对移动，调节左限位腔和右限位腔之间的距离，控制挡料板露在筛孔的面积；

第二步：通过传动电机驱动传动杆转动，钢珠与筛板机构抵接，使连动支架和涡轮同步移动；涡轮移动的同时，涡轮沿着传动杆转动，涡轮带动蜗杆转动；蜗杆转动带动干洗叶片转动，通过干洗叶片将位于筛框中部的冬枣在筛框内移动；

第三步：通过输料驱动电机驱动正向转轴和反向转轴同向转动；通过正向螺旋叶片和反向螺旋叶片的转动，使位于筛框内两侧的冬枣在筛框内移动；通过正向除杂孔、正向除杂通道、反向除杂孔和反向除杂通道将杂质吸入到除杂箱内；所述第一步至第二步依次进行，所述第二步至第三步同步进行。

进一步地，所述左接触面与左限位面一直处于接触的状态，所述右接触面与右限位面一直处于接触的状态。

进一步地，通过控制传动电机的转速，来控制干洗叶片的转速；将连接螺栓拧在连接孔内，使连接垫圈与干洗套筒的端面抵接，确保在连接杆转动时，干洗套筒不会脱落。

进一步地，当除杂箱的杂质积满后，通过控制除杂板将积满的杂质排出。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该立体式干洗系统专用于对冬枣的清洗，由于冬枣的体积小、重量轻，所以对筛孔的调节精度要求较高，该系统中的采用电机驱动丝杆，进而驱动左限位腔和右限位腔的相对移动，调节挡料板露在筛孔内的面积，进而调节筛孔的孔径大小，丝杆适用于精度要求高、重量轻的工作环境下，可以延长其使用寿命，通过该立体式可调节干洗系统可以对冬枣进行简单的清洗，一方面避免因水洗导致冬枣腐烂、变质，另一方面又可以除去冬枣上粘接的固体物质或叶子等。

附图说明

图1是本发明实施例的立体式调节干洗系统的立体断裂结构示意图。

图2是本发明实施例的调节机构的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的调节机构的立体爆炸结构示意图。

图4是图3中I部放大结构示意图。

图5是本发明实施例的调节机构的立体爆炸结构示意图。

图6是图5中II部放大结构示意图。

图7是本发明实施例的连动装置的立体断裂结构示意图。

图8是本发明实施例的干洗机构的主视断裂爆炸结构示意图。

图9是图8中III-III中剖面结构示意图。

图10是本发明实施例的连动支架的立体结构示意图。

图11是本发明实施例的涡轮与蜗杆连接立体断裂结构示意图。

图12是本发明实施例的干洗机构的立体结构示意图。

图13是本发明实施例的除杂装置的立体断裂结构示意图。

图14是本发明实施例的除杂装置的俯视断裂爆炸结构示意图。

图15是图14中IV-IV剖面结构示意图。

图16是图14中V-V剖面结构示意图。

图17是本发明实施例的除杂机构的立体结构示意图。

图中：调节装置A、连动装置B、除杂装置C、筛板机构A1、限位机构A2、挡料机构A3、驱动机构A4、筛框A5、筛板A11、筛孔A12、空腔A13、限位槽A14、左限位腔A21、右限位腔A22、左限位座A23、右限位座A24、左限位面A25、右限位面A26、挡料板A31、复位弹簧A32、电机A41、丝杆A42、左接触面A311、右接触面A312、正螺纹段A421、反螺纹段A422、连动机构B1、干洗机构B2、传动机构B3、连动支架B11、钢珠B12、涡轮B13、蜗杆B14、支架滑块B15、涡轮滑块B16、连接杆B17、连接槽B18、连接孔B19、连接螺栓B101、连接垫圈B102、干洗套筒B21、干洗叶片B22、连接块B23、传动电机B31、传动杆B32、传动杆滑槽B33、正向输料机构C1、反向输料机构C2、输料驱动机构C3、除杂机构C4、正向转轴C11、正向螺旋叶片C12、正向除杂孔C13、正向除杂通道C14、正向凹槽C15、正向带轮C16、反向转轴C21、反向螺旋叶片C22、反向除杂孔C23、反向除杂通道C24、反向凹槽C25、反向带轮C26、输料驱动电机C31、输料主动带轮C32、输料从动带轮C33、输料皮带C34、连接皮带C35、风机C41、除杂箱C42、除杂板C43、风机管道C44、除杂箱管道C45、凸块C46。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，包括调节装置A、连动装置B和除杂装置C，所述调节装置A包括多个筛板机构A1、限位机构A2、挡料机构A3、驱动机构A4和筛框A5，所述多个筛板机构A1阵列排布在筛框A5的底部，所述连动装置B包括连动机构B1、干洗机构B2和传动机构B3，所述除杂装置C包括正向输料机构C1、反向输料机构C2、输料驱动机构C3和两个除杂机构C4，所述两个除杂机构C4分别为正向除杂机构和反向除杂机构。

本实施例中的所述筛板机构A1包括筛板A11、筛孔A12、空腔A13和限位槽A14，所述限位机构A2包括左限位腔A21、右限位腔A22、左限位座A23和右限位座A24，所述挡料机构A3包括挡料板A31和复位弹簧A32，所述驱动机构A4包括电机A41和丝杆A42，所述连动机构B1包括连动支架B11、钢珠B12、涡轮B13、蜗杆B14、支架滑块B15、涡轮滑块B16、连接杆B17、连接槽B18、连接孔B19、连接螺栓B101和连接垫圈B102，所述干洗机构B2包括干洗套筒B21、干洗叶片B22和连接块B23，所述传动机构B3包括传动电机B31、传动杆B32和传动杆滑槽B33，所述正向输料机构C1包括正向转轴C11、正向螺旋叶片C12、正向除杂孔C13、正向除杂通道C14、正向凹槽C15和正向带轮C16，所述反向输料机构C2包括反向转轴C21、反向螺旋叶片C22、反向除杂孔C23、反向除杂通道C24、反向凹槽C25和反向带轮C26，所述输料驱动机构C3包括连接皮带C35，每个除杂机构C4均包括风机C41、除杂箱C42、除杂板C43、风机管道C44、除杂箱管道C45和凸块C46。

本实施例中的所述筛孔A12、空腔A13和限位槽A14均设置在筛板A11上，所述空腔A13设置在筛孔A12的内壁，所述限位槽A14设置在筛板A11的底面，且限位槽A14与空腔A13连通，所述左限位腔A21和右限位腔A22均安装在空腔A13内，所述左限位座A23安装在左限位腔A21的外壁，所述右限位座A24安装在右限位腔A22的外壁，所述左限位座A23和右限位座A24均穿过限位槽A14，所述左限位腔A21与右限位腔A22配合，所述挡料板A31的一侧安装在左限位腔A21内，所述挡料板A31的另一侧安装在右限位腔A22内，所述复位弹簧A32的一端与挡料板A31连接，所述复位弹簧A32的另一端与空腔A13连接，所述电机A41安装在筛板A11的底部，所述丝杆A42与电机A41连接，所述左限位座A23和右限位座A24均套装在丝杆A42上，所述丝杆A42包括正螺纹段A421和反螺纹段A422，所述左限位座A23套装在正螺纹段A421上，所述右限位座A24套装在反螺纹段A422上。

本实施例中的所述钢珠B12安装在连动支架B11的底部，所述钢珠B12与筛板A11抵接，所述涡轮B13和蜗杆B14均安装在连动支架B11上，所述涡轮B13与蜗杆B14啮合，所述支架滑块B15设置在连动支架B11上，所述涡轮滑块B16设置在涡轮B13上，所述连接杆B17设置在蜗杆B14的端部，所述连接槽B18设置在连接杆B17的外壁，所述连接孔B19设置在连接杆B17的端部，所述连接垫圈B102套装在连接螺栓B101上，所述连接螺栓B101安装在连接孔B19内，所述干洗叶片B22安装在干洗套筒B21上，所述连接块B23设置在干洗套筒B21的内壁，所述干洗套筒B21套装在连接杆B17上，所述连接块B23嵌在连接槽B18内，所述连接垫圈B102与干洗套筒B21的端面抵接，所述传动电机B31与传动杆B32连接，所述传动杆滑槽B33设置在传动杆B32上，所述传动杆滑槽B33为螺旋滑槽，所述连动支架B11和涡轮B13均套装在传动杆B32上，所述支架滑块B15和涡轮滑块B16均嵌在传动杆滑槽B33内，所述传动杆B32穿过筛框A5，所述传动电机B31安装在筛框A5外。

本实施例中的所述正向螺旋叶片C12、正向除杂孔C13、正向除杂通道C14和正向凹槽C15均设置在正向转轴C11上，所述正向除杂孔C13设置在正向转轴C11的壁面，所述正向转轴C11穿过筛框A5，所述正向螺旋叶片C12和正向除杂孔C13均位于筛框A5内，所述正向除杂孔C13与正向除杂通道C14连通，所述正向凹槽C15设置在正向转轴C11的一端，且正向除杂通道C14与该端连通，所述正向带轮C16安装在正向转轴C11的另一端，所述正向凹槽C15和正向带轮C16均位于筛框A5外，所述反向螺旋叶片C22、反向除杂孔C23、反向除杂通道C24和反向凹槽C25均设置在反向转轴C21上，所述反向除杂孔C23设置在反向转轴C21的壁面，所述反向转轴C21穿过筛框A5，所述正向螺旋叶片C12和正向除杂孔C13均位于筛框A5内，所述反向除杂孔C23与反向除杂通道C24连通，所述反向凹槽C25设置在反向转轴C21的一端，且反向除杂通道C24与该端连通，所述反向带轮C26安装在反向转轴C21的另一端，所述反向凹槽C25和反向带轮C26均位于筛框A5外，所述正向带轮C16与反向带轮C26通过连接皮带C35连接，所述输料驱动机构C3与正向转轴C11连接，所述除杂板C43安装在除杂箱C42上，所述风机C41的排风口与除杂箱C42通过除杂箱管道C45连接，所述风机C41的吸风口与风机管道C44的一端连接，所述凸块C46安装在风机管道C44的另一端，所述正向除杂机构中的凸块C46嵌在正向凹槽C15内，所述反向除杂机构中的凸块C46嵌在反向凹槽C25内，所述正向输料机构C1和反向输料机构C2分别设置在传动机构B3的两侧。

本实施例中的所述输料驱动机构C3还包括输料驱动电机C31、输料主动带轮C32、输料从动带轮C33和输料皮带C34 ，所述输料驱动电机C31安装在筛框A5外，所述输料主动带轮C32安装在输料驱动电机C31上，所述输料从动带轮C33安装在正向转轴C11上，所述输料主动带轮C32与输料从动带轮C33通过输料皮带C34连接。

本实施例中的所述复位弹簧A32为压缩弹簧；所述左限位座A23上设置有正螺纹，所述右限位座A24上设置有反螺纹；所述左限位腔A21的内壁设置有左限位面A25，所述右限位腔A22的内壁设置有右限位面A26；所述挡料板A31的两侧分别设置有左接触面A311和右接触面A312，所述左接触面A311与左限位面A25接触，所述右接触面A312与右限位面A26接触；所述电机A41为伺服电机；所述筛孔A12和挡料板A31上均设置有倒角；所述空腔A13和限位槽A14的数量均为三个，每个空腔A13内安装有一个限位机构A2，每个限位机构A2内安装有一个挡料机构A3。

本实施例中的所述连接杆B17和干洗套筒B21的形状为圆柱状，所述连接槽B18沿着连接杆B17的轴向设置有多个，所述连接块B23沿着干洗套筒B21的轴向设置有多个，所述连接槽B18和连接块B23的数量相同.

本实施例中的所述干洗叶片B22的数量为四个，所述四个干洗叶片B22沿着干洗套筒B21的轴向安装；所述干洗叶片B22上设置有倒角。

本实施例中的所述正向凹槽C15和反向凹槽C25均为环形凹槽，所述凸块C46为环形凸块；所述风机C41为高压风机；所述正向螺旋叶片C12为正螺旋，所述反向螺旋叶片C22为反螺旋；所述除杂板C43滑动安装在除杂箱C42上，所述除杂板C43上设置有把手；所述正向螺旋叶片C12和反向螺旋叶片C22上均设置有倒角。

本实施例中的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统的干洗方法，包括如下步骤：

第一步：根据预设值调节筛孔A12的孔径大小，通过控制电机A41驱动丝杆A42转动，使左限位座A23和右限位座A24相对移动，调节左限位腔A21和右限位腔A22之间的距离，控制挡料板A31露在筛孔A12的面积；

第二步：通过传动电机B31驱动传动杆B32转动，钢珠B12与筛板机构A1抵接，使连动支架B11和涡轮B13同步移动；涡轮B13移动的同时，涡轮B13沿着传动杆B32转动，涡轮B13带动蜗杆B14转动；蜗杆B14转动带动干洗叶片B22转动，通过干洗叶片B22将位于筛框A5中部的冬枣在筛框A5内移动；

第三步：通过输料驱动电机C31驱动正向转轴C11和反向转轴C21同向转动；通过正向螺旋叶片C12和反向螺旋叶片C22的转动，使位于筛框A5内两侧的冬枣在筛框A5内移动；通过正向除杂孔C13、正向除杂通道C14、反向除杂孔C23和反向除杂通道C24将杂质吸入到除杂箱C42内；所述第一步至第二步依次进行，所述第二步至第三步同步进行。

本实施例中的所述左接触面A311与左限位面A25一直处于接触的状态，所述右接触面A312与右限位面A26一直处于接触的状态。

本实施例中，通过控制传动电机B31的转速，来控制干洗叶片B22的转速；将连接螺栓B101拧在连接孔B19内，使连接垫圈B102与干洗套筒B21的端面抵接，确保在连接杆B17转动时，干洗套筒B21不会脱落。

本实施例中，当除杂箱C42的杂质积满后，通过控制除杂板C43将积满的杂质排出。

本实施例中的筛孔A12的孔径调节范围为2cm～8cm。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，包括调节装置、连动装置和除杂装置，其特征在于：所述调节装置包括多个筛板机构、限位机构、挡料机构、驱动机构和筛框，所述多个筛板机构阵列排布在筛框的底部，所述连动装置包括连动机构、干洗机构和传动机构，所述除杂装置包括正向输料机构、反向输料机构、输料驱动机构和两个除杂机构，所述两个除杂机构分别为正向除杂机构和反向除杂机构；

所述筛板机构包括筛板、筛孔、空腔和限位槽，所述限位机构包括左限位腔、右限位腔、左限位座和右限位座，所述挡料机构包括挡料板和复位弹簧，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述连动机构包括连动支架、钢珠、涡轮、蜗杆、支架滑块、涡轮滑块、连接杆、连接槽、连接孔、连接螺栓和连接垫圈，所述干洗机构包括干洗套筒、干洗叶片和连接块，所述传动机构包括传动电机、传动杆和传动杆滑槽，所述正向输料机构包括正向转轴、正向螺旋叶片、正向除杂孔、正向除杂通道、正向凹槽和正向带轮，所述反向输料机构包括反向转轴、反向螺旋叶片、反向除杂孔、反向除杂通道、反向凹槽和反向带轮，所述输料驱动机构包括连接皮带，每个除杂机构均包括风机、除杂箱、除杂板、风机管道、除杂箱管道和凸块；

所述筛孔、空腔和限位槽均设置在筛板上，所述空腔设置在筛孔的内壁，所述限位槽设置在筛板的底面，且限位槽与空腔连通，所述左限位腔和右限位腔均安装在空腔内，所述左限位座安装在左限位腔的外壁，所述右限位座安装在右限位腔的外壁，所述左限位座和右限位座均穿过限位槽，所述左限位腔与右限位腔配合，所述挡料板的一侧安装在左限位腔内，所述挡料板的另一侧安装在右限位腔内，所述复位弹簧的一端与挡料板连接，所述复位弹簧的另一端与空腔连接，所述电机安装在筛板的底部，所述丝杆与电机连接，所述左限位座和右限位座均套装在丝杆上，所述丝杆包括正螺纹段和反螺纹段，所述左限位座套装在正螺纹段上，所述右限位座套装在反螺纹段上，

所述钢珠安装在连动支架的底部，所述钢珠与筛板抵接，所述涡轮和蜗杆均安装在连动支架上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述支架滑块设置在连动支架上，所述涡轮滑块设置在涡轮上，所述连接杆设置在蜗杆的端部，所述连接槽设置在连接杆的外壁，所述连接孔设置在连接杆的端部，所述连接垫圈套装在连接螺栓上，所述连接螺栓安装在连接孔内，所述干洗叶片安装在干洗套筒上，所述连接块设置在干洗套筒的内壁，所述干洗套筒套装在连接杆上，所述连接块嵌在连接槽内，所述连接垫圈与干洗套筒的端面抵接，所述传动电机与传动杆连接，所述传动杆滑槽设置在传动杆上，所述传动杆滑槽为螺旋滑槽，所述连动支架和涡轮均套装在传动杆上，所述支架滑块和涡轮滑块均嵌在传动杆滑槽内，所述传动杆穿过筛框，所述传动电机安装在筛框外，

所述正向螺旋叶片、正向除杂孔、正向除杂通道和正向凹槽均设置在正向转轴上，所述正向除杂孔设置在正向转轴的壁面，所述正向转轴穿过筛框，所述正向螺旋叶片和正向除杂孔均位于筛框内，所述正向除杂孔与正向除杂通道连通，所述正向凹槽设置在正向转轴的一端，且正向除杂通道与该端连通，所述正向带轮安装在正向转轴的另一端，所述正向凹槽和正向带轮均位于筛框外，所述反向螺旋叶片、反向除杂孔、反向除杂通道和反向凹槽均设置在反向转轴上，所述反向除杂孔设置在反向转轴的壁面，所述反向转轴穿过筛框，所述正向螺旋叶片和正向除杂孔均位于筛框内，所述反向除杂孔与反向除杂通道连通，所述反向凹槽设置在反向转轴的一端，且反向除杂通道与该端连通，所述反向带轮安装在反向转轴的另一端，所述反向凹槽和反向带轮均位于筛框外，所述正向带轮与反向带轮通过连接皮带连接，所述输料驱动机构与正向转轴连接，所述除杂板安装在除杂箱上，所述风机的排风口与除杂箱通过除杂箱管道连接，所述风机的吸风口与风机管道的一端连接，所述凸块安装在风机管道的另一端，所述正向除杂机构中的凸块嵌在正向凹槽内，所述反向除杂机构中的凸块嵌在反向凹槽内，所述正向输料机构和反向输料机构分别设置在传动机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，其特征在于：所述输料驱动机构还包括输料驱动电机、输料主动带轮、输料从动带轮和输料皮带，所述输料驱动电机安装在筛框外，所述输料主动带轮安装在输料驱动电机上，所述输料从动带轮安装在正向转轴上，所述输料主动带轮与输料从动带轮通过输料皮带连接。

3.根据权利要求2所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，其特征在于：所述复位弹簧为压缩弹簧；所述左限位座上设置有正螺纹，所述右限位座上设置有反螺纹；所述左限位腔的内壁设置有左限位面，所述右限位腔的内壁设置有右限位面；所述挡料板的两侧分别设置有左接触面和右接触面，所述左接触面与左限位面接触，所述右接触面与右限位面接触；所述筛孔和挡料板上均设置有倒角；所述空腔和限位槽的数量均为三个，每个空腔内安装有一个限位机构，每个限位机构内安装有一个挡料机构。

4.根据权利要求3所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，其特征在于：所述连接杆和干洗套筒的形状为圆柱状，所述连接槽沿着连接杆的轴向设置有多个，所述连接块沿着干洗套筒的轴向设置有多个，所述连接槽和连接块的数量相同。

5.根据权利要求4所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，其特征在于：所述干洗叶片的数量为四个，所述四个干洗叶片沿着干洗套筒的轴向安装。

6.根据权利要求5所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统，其特征在于：所述正向螺旋叶片为正螺旋，所述反向螺旋叶片为反螺旋；所述除杂板滑动安装在除杂箱上，所述除杂板上设置有把手。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统的干洗方法，其特征在于：所述干洗方法包括如下步骤：

第一步：根据预设值调节筛孔的孔径大小，通过控制电机驱动丝杆转动，使左限位座和右限位座相对移动，调节左限位腔和右限位腔之间的距离，控制挡料板露在筛孔的面积；

第二步：通过传动电机驱动传动杆转动，钢珠与筛板机构抵接，使连动支架和涡轮同步移动；涡轮移动的同时，涡轮沿着传动杆转动，涡轮带动蜗杆转动；蜗杆转动带动干洗叶片转动，通过干洗叶片将位于筛框中部的冬枣在筛框内移动；

第三步：通过输料驱动电机驱动正向转轴和反向转轴同向转动；通过正向螺旋叶片和反向螺旋叶片的转动，使位于筛框内两侧的冬枣在筛框内移动；通过正向除杂孔、正向除杂通道、反向除杂孔和反向除杂通道将杂质吸入到除杂箱内；所述第一步至第二步依次进行，所述第二步至第三步同步进行。

8.根据权利要求7所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统的干洗方法，其特征在于：所述左接触面与左限位面一直处于接触的状态，所述右接触面与右限位面一直处于接触的状态。

9.根据权利要求7所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统的干洗方法，其特征在于：通过控制传动电机的转速，来控制干洗叶片的转速；将连接螺栓拧在连接孔内，使连接垫圈与干洗套筒的端面抵接，确保在连接杆转动时，干洗套筒不会脱落。

10.根据权利要求7所述的用于筛选冬枣的立体式调节干洗系统的干洗方法，其特征在于：当除杂箱的杂质积满后，通过控制除杂板将积满的杂质排出。