CN108160461A - 震幅自适应性调节的矿砂筛分设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其包括机架，机架上设置有用于筛检物料的筛选装置、驱动筛选装置运转的动力供应装置、设置于筛选装置与动力供应装置之间且用于传递动力的震动机构，震动机构一端与动力供应装置连接、另一端与筛选装置连接，动力供应装置通过震动机构驱动筛选装置震动从而实现对物料的筛检；所述的震动机构上还设置有用于控制筛选装置在不同工作模式下切换的状态切换机构，机架上还设置有与状态切换机构相匹配且可驱动状态切换机构进行切换的触发机构，从而可以实现本发明在空载/轻载小幅震动状态与重载大幅震动状态之间切换，在提高设备使用寿命的同时节约了能源。

Description

震幅自适应性调节的矿砂筛分设备

技术领域

本发明涉及一种筛检设备，具体涉及一种震幅可调的滤筛。

背景技术

震动滤筛在实际生产生活中使用广泛，由于在实际生产过程中，常常会出现物料供应的断续现象，此时若不将设备关闭，设备则一直处于空载震动状态，不仅浪费的资源，增加了生产成本同时，也减小了设备的使用寿命，但如果频繁的打开/关闭设备，不仅需要额外增设操作人员同时，频繁的开/关也会对设备造成损坏。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可在空载/轻载小幅震动状态与重载大幅震动状态之间切换的滤筛。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其包括机架，机架上设置有用于筛检物料的筛选装置、驱动筛选装置运转的动力供应装置、设置于筛选装置与动力供应装置之间且用于传递动力的震动机构，震动机构一端与动力供应装置连接、另一端与筛选装置连接，动力供应装置通过震动机构驱动筛选装置震动从而实现对物料的筛检；

所述的震动机构上还设置有用于控制筛选装置在不同工作模式下切换的状态切换机构，机架上还设置有与状态切换机构相匹配且可驱动状态切换机构进行切换的触发机构；

所述的机架包括设置于地面上且用于对动力供应装置、状态切换机构提供支撑的基座，基座上竖直布置有向上延伸的支撑架，支撑架的顶部活动安装有用于对筛选装置、触发机构提供支撑的弧形承托板，上述的筛选装置、触发机构安装于弧形承托板上，筛选装置、触发机构位于同一平面内且沿物料的输送方向顺延布置，触发机构的进料端与物料输送机构的卸料端邻接，触发机构的卸料端与筛选装置的进料端邻接；

所述的震动机构包括驱动转轴、与驱动转轴活动连接的震动架，动力供应装置通过第一传动机构连接于驱动转轴的驱动端，驱动转轴的输出端通过第二传动机构连接于震动架的驱动端，震动架的输出端通过第三传动机构连接于筛选装置的驱动端；

所述的震动架包括水平布置的连接段以及与连接段固定连接且竖直布置的驱动段，其中连接段与驱动段的连接处铰接于状态切换机构上，该铰接轴轴向垂直于连接段与驱动段形成的平面，震动架可绕该铰接轴转动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的动力供应装置为电机，电机同轴设置于驱动转轴的一端侧且通过连轴器连接于驱动转轴的驱动端，驱动转轴的输出端安装有震动导轮，震动架的连接段开设有与震动导轮相匹配的连接导槽，震动架的驱动段活动连接有水平布置且中心轴线与连接段平行的直线型齿条，筛选装置的驱动端安装有弧形齿条，直线型齿条与弧形齿条之间设置有分别与直线型齿条、弧形齿条啮合的齿轮。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的震动导轮为固定套设于驱动转轴输出端的椭圆形板体，椭圆形板体上设置有与上述连接导槽构成滑动导向配合的驱动杆，驱动杆的中心轴线与驱动转轴的中心轴线平行且不共线，上述的连接导槽为沿连接段的长度方向开设于连接段上的贯穿槽，驱动杆可在连接导槽内绕自身轴线转动的同时沿连接导槽的导向方向运动，上述的驱动段上沿其高度方向开设有贯穿其壁部的驱动导槽，所述的直线型齿条上设置有与驱动导槽构成滑动导向配合的连接杆，连接杆可在驱动导槽内沿驱动导槽的导向方向运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的状态切换机构包括与触发机构连接且用于接收触发力的主动切换机构、设置于驱动转轴上且可与驱动转轴同步转动的凸轮以及设置于凸轮与主动切换机构之间且用于实现震动机构震动状态切换的从动切换机构，其中凸轮的最大偏转轨迹大于震动架的偏转轨迹，凸轮的最小偏转轨迹小于震动架的偏转轨迹，所述的主动切换机构包括固定设置的导向管，导向管内滑动套设有导轨，其中导向管的中心轴线与上述的驱动转轴的轴向平行，导轨可在导向管内沿导向管的轴线方向运动，导轨位于导向管外部的部分固定安装有固定块，导轨位于导向管外部的端部与触发机构连接，且在该端部与固定块之间的导轨外部套设有推动导轨朝向靠近触发机构运动的第一弹簧。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的从动切换机构包括活动设置的可在水平面内沿垂直于驱动转轴轴线运动的中间连接块，中间连接块上设置有与上述震动架铰接连接的连接柱，中间连接块与凸轮之间设置有切换杆，切换杆可接收凸轮的驱动并将该驱动力传递至中间连接块，所述的切换杆的外部滑动套设有环套，所述的切换杆上还设置有牵引环套朝向中间连接块运动的弹性件，环套的外部活动安装有连接架，所述的连接架与滑块之间设置有连接臂，所述的中间连接块上还设置有推动中间连接块朝向靠近凸轮运动的第三弹簧。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的切换杆与中间连接块铰接，且该铰接轴芯线与驱动转轴的中心轴线平行，切换杆与凸轮配合的端部安装有触动板，上述的切换杆位于环套与触动板之间套设有推动环套朝向中间连接块运动的第二弹簧，所述的连接架铰接于环套外部，且该铰接轴的轴向与驱动转轴的中心轴线平行，所述的连接臂一端与连接架铰接、另一端与滑块铰接，其中连接臂与连接架铰接形成的铰接轴芯线以及连接臂与滑块铰接形成的铰接轴芯线相互平行且均与驱动转轴的中心轴线垂直。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的震动机构还包括安装于基座上的支撑壳体，上述的导向管一端与支撑壳体固定连接且与支撑壳体的内腔接通，支撑壳体内设置有导向中间连接块沿平行于直线型齿条轴线运动的水平导向夹槽，其中开设于中间连接块上的导向槽与设置于水平导向夹槽内的导向凸起构成滑动导向配合，支撑壳体内还设置有导向连接架沿垂直于直线型齿条中心轴线且同时垂直于驱动转轴中心轴线运动竖直约束槽，所述的支撑壳体的顶部设置有导向直线型齿条沿垂直于驱动转轴中心轴线在水平面内作往复运动的滑轨，所述的滑轨水平设置于支撑壳体的顶部，滑轨上固定安装有约束滑块，所述的直线型齿条沿其长度方向开设有与约束滑块相匹配的约束滑槽，约束滑块与约束滑槽配合使得直线型齿条只能沿垂直于驱动转轴中心轴线在水平面内作往复运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的触发机构包括水平设置于弧形承托板上的压合触动板，压合触动板上方开设有供物料通过的导料槽，压合触动板上还设置有牵引压合触动板沿竖直方向远离弧形承托板运动的弹性件，所述的触发机构还包括设置于压合触动板与滑轨之间的触发杆，触发杆一端穿过开设于弧形承托板上的避让孔与压合触动板固定连接、另一端穿过开设于支撑壳体顶部的通孔与导轨活动连接，所述的触发杆与导轨之间还设置有铰接块，铰接块一端与触发杆铰接、另一端与导轨铰接，其中铰接块与触发杆铰接形成的铰接轴芯线以及铰接块与导轨铰接形成的铰接轴芯线相互平行且均与直线型齿条的中心轴线平行。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的筛选装置包括活动设置于弧形承托板上且与弧形承托板相匹配的弧形滤筛，弧形滤筛底部设置有安装弧形齿条的安装块，所述的安装块位于弧形滤筛的中间位置，所述的弧形承托板上开设有用于弧形齿条伸出的伸出孔，所述的弧形承托板上靠近弧形滤筛出料端的位置开设有用于筛检完毕后的物料排出的排料口，所述的排料口处还匹配安装有用于引导物料进入收集装置的引料槽。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的震动机构设置有两个且沿物料的输送方向关于弧形滤筛的中心对称布置，相应地，状态切换机构也对应设置有两个，上述的驱动转轴的两端分别设置有震动导轮、凸轮，驱动转轴的中部安装有涡轮，所述的动力供应装置为电机，电机的输出轴轴线垂直于驱动转轴的轴线，且电机输出轴的端部安装有与涡轮啮合匹配的蜗杆。

基于矿砂种类或者流量大小自调震幅的矿砂筛分方法，其步骤在于：

（一）空载/轻载阶段；

S1：打开电机，由于本发明处于空载状态或者待筛检物料较轻时，触发机构未被触发，状态切换机构处于初始状态，此时，切换杆上的触动板与凸轮处于脱离配合状态，震动机构驱动筛选装置进行较小幅度的震动；

（二）重载阶段；

S2：当待筛检物料较重时，物料与压合触动板接触时，物料的重力克服触发弹簧的弹性力驱动压合触动板沿竖直方向向靠近承托板的方向运动，与此同时，触发杆同步运动，并推动铰接块绕其与触发杆之间的铰接轴向远离压合触动板的方向偏转，铰接块与导轨之间的最小夹角逐渐减小，且当触发机构完全触发时，铰接块与导轨共轴线，状态切换机构接收来自触发机构的触发力，并利用该触发力实现由初始状态向工作状态的切换；

S3：此时，导轨沿导向管的中心轴线方向朝向远离触发机构的方向运动，第三弹簧被压缩，连接臂绕其与固定块的铰接轴朝向第一弹簧偏转，并通过连接架驱动环套压缩第二弹簧朝向触动板运动，在此过程中，切换杆绕其与中间连接块的铰接轴朝向远离导向管的方向偏转，且当触发机构完全触发时，连接臂处于竖直状态，切换杆处于水平状态，并使得触动板与凸轮接触配合，当凸轮由近点向远点旋转时，凸轮通过从动切换机构推动震动架沿自身轴线朝向远离驱动转轴运动，此时，第三弹簧被压缩，当凸轮由远点向近点旋转时，第三弹簧通过从动切换机构推动震动架沿自身轴线朝向靠近驱动转轴运动，由于凸轮的最大偏转轨迹大于震动架的偏转轨迹，凸轮的最小偏转轨迹小于震动架的偏转轨迹，从而使得直线型齿条沿自身轴线方向作更大范围的往复运动，并最终驱动筛选装置进行较大范围的震动，从而对物料更好的筛检，筛检完毕的物料由排料口排出，并最终通过引料槽进入收集装置，杂质通过弧形滤筛的卸料端排出；

（三）复位阶段；

S4：当物料再次变轻/空载时，触发弹簧的弹性力推动压合触动板沿竖直方向向远离承托板的方向运动，与此同时，触发杆同步运动，并牵引铰接块绕其与触发杆之间的铰接轴以及铰接块与导轨之间的铰接轴朝向靠近压合触动板的方向偏转，与此同时，状态切换机构由工作状态向初始状态的切换，第三弹簧驱动导轨沿导向管中心轴线朝向靠近触发机构运动，连接臂绕其与固定块的铰接轴朝向导向管偏转，并通过连接架驱动环套朝向中间连接块运动，第四弹簧的弹力也推动环套朝向中间连接块运动，在此过程中，切换杆绕其与中间连接块的铰接轴朝向靠近导向管的方向偏转，最终使得触动板与凸轮脱离配合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明可以实现在空载/轻载小幅震动状态与重载大幅震动状态之间切换不仅提高力设备的使用寿命同时也节约了大量的能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的内部结构示意图。

图5为本发明的动力供应装置与驱动转轴的配合示意图。

图6为本发明的驱动转轴与震动架的配合示意图。

图7为本发明的震动架与滤筛的配合示意图。

图8为本发明的驱动转轴、震动架、状态切换机构的配合示意图。

图9为本发明的状态切换机构处于工作状态的示意图。

图10为本发明的从动切换机构示意图。

图11为本发明的主动切换机构处于工作状态的结构示意图。

图12为本发明的主动切换机构处于初始状态的结构示意图。

图13为本发明的状态切换机构、驱动转轴、震动架、直线型齿条与安装壳体的配合示意图。

图14为本发明的状态切换机构、驱动转轴、震动架与安装壳体的配合示意图。

图15为本发明的状态切换机构、驱动转轴与安装壳体的配合示意图。

图16为本发明的直线型齿条与滑轨的配合示意图。

图17为本发明的触发机构、状态切换机构、震动架、驱动转轴的配合示意图。

图18为本发明的触发机构、状态切换机构、震动架、驱动转轴的配合示意图。

图中标示为：

100、机架；110、基座；120、支撑架；130、弧形承托板；

200、筛选装置；210、弧形滤筛；

300、动力供应装置；

400、震动机构；410、驱动转轴；411、蜗杆；412、涡轮；413、凸轮；414、震动导轮；414a、驱动杆；420、震动架；421、连接段；421a、连接导槽；422、驱动段；422a、驱动导槽；430、直线型齿条；440、齿轮；450、弧形齿条；460、支撑壳体；461、水平导向夹槽；462、竖直约束槽；463、滑轨；463a、约束滑块；

500、状态切换机构；510、主动切换机构；511、导向管；512、导轨；512a、滑块；512aa、连接臂；513、第一弹簧；520、从动切换机构；521、中间连接块；521a、连接柱；521b、导向槽；522、切换杆522a、触动板；523、环套；523a、连接架；524、第二弹簧；525、第三弹簧；

600、触发机构；610、压合触动板；620、触发杆；630、铰接块。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-4所示，震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其包括机架100，机架100上设置有用于筛检物料的筛选装置200、驱动筛选装置200运转的动力供应装置300、设置于筛选装置200与动力供应装置300之间且用于传递动力的震动机构400，震动机构400一端与动力供应装置300连接、另一端与筛选装置200连接，动力供应装置300通过震动机构400驱动筛选装置200震动从而实现对物料的筛检。

所述的震动机构400上还设置有用于控制筛选装置200在不同工作模式下切换的状态切换机构500，机架100上还设置有与状态切换机构500相匹配且可驱动状态切换机构500进行切换的触发机构600。

如图4所示，所述的机架100包括设置于地面上且用于对动力供应装置300、状态切换机构500提供支撑的基座110，基座110上竖直布置有向上延伸的支撑架120，支撑架120的顶部活动安装有用于对筛选装置200、触发机构600提供支撑的弧形承托板130，上述的筛选装置200、触发机构600安装于弧形承托板130上，筛选装置200、触发机构600位于同一平面内且沿物料的输送方向顺延布置，触发机构600的进料端与物料输送机构的卸料端邻接，触发机构600的卸料端与筛选装置200的进料端邻接。

所述的震动机构400包括驱动转轴410、与驱动转轴410活动连接的震动架420，动力供应装置300通过第一传动机构连接于驱动转轴410的驱动端，驱动转轴410的输出端通过第二传动机构连接于震动架420的驱动端，震动架420的输出端通过第三传动机构连接于筛选装置200的驱动端。

更为具体的，所述的震动架420包括水平布置的连接段421以及与连接段421固定连接且竖直布置的驱动段422，其中连接段421与驱动段422的连接处铰接于状态切换机构500上，该铰接轴轴向垂直于连接段与驱动段形成的平面，震动架420可绕该铰接轴转动。

如图6、7所示，所述的动力供应装置300为电机，优选的，电机同轴设置于驱动转轴410的一端侧且通过连轴器连接于驱动转轴410的驱动端，驱动转轴410的输出端安装有震动导轮414，震动架420的连接段421开设有与震动导轮414相匹配的连接导槽421a，震动架420的驱动段422活动连接有水平布置且中心轴线与连接段421平行的直线型齿条430，筛选装置200的驱动端安装有弧形齿条450，直线型齿条430与弧形齿条450之间设置有分别与直线型齿条430、弧形齿条450啮合的齿轮440，震动架420转动时，可驱动直线型齿条430在水平面内沿自身中心轴线作往复运动，直线型齿条430通过齿轮440驱动连接有弧形齿条450的筛选装置沿弧形齿条450的弧形方向往复运动，从而实现对物料的筛检。

更为具体的，所述的震动导轮414为固定套设于驱动转轴410输出端的椭圆形板体，椭圆形板体上设置有与上述连接导槽421a构成滑动导向配合的驱动杆414a，驱动杆414a的中心轴线与驱动转轴410的中心轴线平行且不共线，上述的连接导槽421a为沿连接段421的长度方向开设于连接段421上的贯穿槽，驱动杆414a可在连接导槽421a内绕自身轴线转动的同时沿连接导槽421a的导向方向运动，上述的驱动段422上沿其高度方向开设有贯穿其壁部的驱动导槽422a，所述的直线型齿条430上设置有与驱动导槽422a构成滑动导向配合的连接杆，连接杆可在驱动导槽422a内沿驱动导槽422a的导向方向运动，电机通过驱动转轴410从而驱动震动导轮414运动，驱动杆414a在连接导槽421a内同步转动，且驱动震动架420绕震动架420与状态切换机构500的铰接轴进行顺时针/逆时针往复切换的转动，从而震动架420驱动直线型齿条430沿自身长度方向往复运动，并进一步的通过齿轮440驱动连接有弧形齿条450的筛选装置沿弧形齿条450的弧形方向往复运动，从而实现对物料的筛检。

如图8、9所示，所述的状态切换机构500包括与触发机构600连接且用于接收触发力的主动切换机构510、设置于驱动转轴410上且可与驱动转轴410同步转动的凸轮413以及设置于凸轮413与主动切换机构510之间且用于实现震动机构400震动状态切换的从动切换机构520，其中凸轮413的最大偏转轨迹大于震动架420的偏转轨迹，凸轮413的最小偏转轨迹小于震动架420的偏转轨迹，当本发明处于空载状态或者待筛检物料较轻时，触发机构600未被触发，状态切换机构500处于初始状态，此时，震动机构400驱动筛选装置200进行较小幅度的震动，当待筛检物料较重时，触发机构600被触发，状态切换机构500接收来自触发机构600的触发力，并利用该触发力实现由初始状态向工作状态的切换，此时，震动机构400驱动筛选装置200进行较大范围的震动，从而对物料更好的筛检。

如图11、12所示，所述的主动切换机构510包括固定设置的导向管511，导向管511内滑动套设有导轨512，其中导向管511的中心轴线与上述的驱动转轴410的轴向平行，导轨512可在导向管511内沿导向管511的轴线方向运动，导轨512位于导向管511外部的部分固定安装有固定块512a，导轨512位于导向管511外部的端部与触发机构600连接，且在该端部与固定块512a之间的导轨512外部套设有推动导轨512朝向靠近触发机构600运动的第一弹簧513。

为了防止导轨512在运动过程中出现转动，上述的导轨512为“工”字形轨道，上述的导向管511内开设有与导轨512相匹配的内腔，上述导轨512与触发机构600连接的端部设置有限制第一弹簧513脱离导轨512的限位块，第一弹簧513一端与限位块抵实接触、另一端固定设置。

如图9、10所示，所述的从动切换机构520包括活动设置的可在水平面内沿垂直于驱动转轴410轴线运动的中间连接块521，中间连接块521上设置有与上述震动架420铰接连接的连接柱521a，中间连接块521与凸轮413之间设置有切换杆522，切换杆522可接收凸轮413的驱动并将该驱动力传递至中间连接块521，所述的切换杆522的外部滑动套设有环套523，所述的切换杆522上还设置有牵引环套523朝向中间连接块521运动的弹性件，环套523的外部活动安装有连接架523a，所述的连接架与固定块512a之间设置有连接臂512aa，所述的中间连接块521上还设置有推动中间连接块521朝向靠近凸轮413运动的第三弹簧525。

更为具体的，所述的切换杆522与中间连接块521铰接，且该铰接轴芯线与驱动转轴410的中心轴线平行，为了更好的接收来自凸轮413的驱动力，切换杆522与凸轮413配合的端部安装有触动板522a，上述的切换杆522位于环套523与触动板522a之间套设有推动环套523朝向中间连接块521运动的第二弹簧524，所述的连接架523a铰接于环套523外部，且该铰接轴的轴向与驱动转轴410的中心轴线平行，所述的连接臂512aa一端与连接架523a铰接、另一端与固定块512a铰接，其中连接臂512aa与连接架523a铰接形成的铰接轴芯线以及连接臂512aa与固定块512a铰接形成的铰接轴芯线相互平行且均与驱动转轴410的中心轴线垂直。

当本发明处于空载状态或者待筛检物料较轻时，触发机构600未被触发，状态切换机构500处于初始状态，此时，切换杆522上的触动板522a与凸轮413处于脱离配合状态，震动机构400驱动筛选装置200进行较小幅度的震动，当待筛检物料较重时，触发机构600被触发，状态切换机构500接收来自触发机构600的触发力，并利用该触发力实现由初始状态向工作状态的切换，此时，导轨512沿导向管511的中心轴线方向朝向远离震动架420的方向运动，，第三弹簧513被压缩，连接臂512aa绕其与固定块512a的铰接轴朝向第一弹簧513偏转，并通过连接架523a驱动环套523压缩第二弹簧524朝向触动板522a运动，在此过程中，切换杆522绕其与中间连接块521的铰接轴朝向远离导向管511的方向偏转，且当触发机构600完全触发时，连接臂512aa处于竖直状态，切换杆522处于水平状态，并使得触动板522a与凸轮413接触配合，这里将凸轮413上最远离凸轮旋转中心的点为远点，最靠近凸轮413旋转中心的点为近点，此时震动架420处于两种运动状态，其一为：在震动导轮414的驱动下绕连接柱521a进行顺时针/逆时针往复切换的转动；其二为：当凸轮413由近点向远点旋转时，凸轮413通过从动切换机构520推动震动架420沿自身轴线朝向远离驱动转轴410运动，此时，第三弹簧525被压缩，当凸轮413由远点向近点旋转时，第三弹簧525通过从动切换机构520推动震动架420沿自身轴线朝向靠近驱动转轴410运动，从而使得直线型齿条430沿自身轴线方向作更大范围的往复运动，并最终驱动筛选装置200进行较大范围的震动，从而对物料更好的筛检，当物料再次变轻/空载时，第三弹簧513驱动导轨512沿导向管511中心轴线朝向靠近震动架420运动，，连接臂512aa绕其与固定块512a的铰接轴朝向导向管511偏转，并通过连接架523a驱动环套523朝向中间连接块521运动，第四弹簧524的弹力也推动环套523朝向中间连接块521运动，在此过程中，切换杆522绕其与中间连接块521的铰接轴朝向靠近导向管511的方向偏转，最终使得触动板522a与凸轮413脱离配合。

如图10、13-15所示，为了便于设备后续的维护、保养，上述的震动机构400还包括安装于基座110上的支撑壳体460，上述的导向管511一端与支撑壳体460固定连接且与支撑壳体460的内腔接通，支撑壳体460内设置有导向中间连接块521沿平行于直线型齿条轴线运动的水平导向夹槽461，其中开设于中间连接块521上的导向槽521b与设置于水平导向夹槽461内的导向凸起构成滑动导向配合，支撑壳体460内还设置有导向连接架523a沿垂直于直线型齿条430中心轴线且同时垂直于驱动转轴410中心轴线运动竖直约束槽462，当凸轮413由近点向远点旋转时，凸轮413通过切换杆522推动中间连接块521在水平导向夹槽461内沿水平导向夹槽461的导向方向朝向远离驱动转轴410运动，此时，第三弹簧525被压缩，当凸轮413由远点向近点旋转时，第三弹簧525通过切换杆522推动中间连接块521在水平导向夹槽461内沿水平导向夹槽461的导向方向朝向靠近驱动转轴410运动，由于凸轮413的最大偏转轨迹大于震动架420的偏转轨迹，凸轮413的最小偏转轨迹小于震动架420的偏转轨迹，因此中间连接块521在震动架420驱动运动的基础上沿直线型齿条430的中心轴线进行更大范围的运动。

如图13、16所示，所述的支撑壳体460的顶部设置有导向直线型齿条430沿垂直于驱动转轴410中心轴线在水平面内作往复运动的滑轨463，所述的滑轨463水平设置于支撑壳体460的顶部，滑轨463上固定安装有约束滑块463a，所述的直线型齿条430沿其长度方向开设有与约束滑块463a相匹配的约束滑槽，约束滑块463a与约束滑槽配合使得直线型齿条430只能沿垂直于驱动转轴410中心轴线在水平面内作往复运动。

如图2、3、17-18所示，所述的触发机构600包括水平设置于弧形承托板130上的压合触动板610，压合触动板610上方开设有供物料通过的导料槽，压合触动板610上还设置有牵引压合触动板610沿竖直方向远离弧形承托板130运动的弹性件，优选地，压合触动板610与弧形承托板130之间安装有若干个推动压合触动板610沿竖直方向远离弧形承托板130运动的触发弹簧，触发弹簧一端与压合触动板610固定连接、另一端与弧形承托板130固定连接。

为了提高压合触动板610在运动过程中平稳性，避免出现左右晃动，所述的触发弹簧一端套设于安装在压合触动板610上的导柱外部、另一端套设于安装在弧形承托板130上的导杆外部且当导柱与导杆接触时，触发机构600被完全触发。

所述的触发机构600还包括设置于压合触动板610与滑轨512之间的触发杆620，触发杆620一端穿过开设于弧形承托板130上的避让孔与压合触动板610固定连接、另一端穿过开设于支撑壳体460顶部的通孔与导轨512活动连接。

更为具体的，所述的触发杆620与导轨512之间还设置有铰接块630，铰接块630一端与触发杆620铰接、另一端与导轨512铰接，其中铰接块630与触发杆620铰接形成的铰接轴芯线以及铰接块630与导轨512铰接形成的铰接轴芯线相互平行且均与直线型齿条430的中心轴线平行。

当物料与压合触动板610接触时，物料的重力克服触发弹簧的弹性力驱动压合触动板610沿竖直方向向靠近承托板130的方向运动，与此同时，触发杆620同步运动，并推动铰接块630绕其与触发杆620之间的铰接轴向远离压合触动板610的方向偏转，铰接块630与导轨512之间的最小夹角逐渐减小，且当触发机构600完全触发时，铰接块630与导轨512共轴线，状态切换机构500完成由初始状态向工作状态的切换，当物料脱离压合触动板610时，触发弹簧的弹性力推动压合触动板610沿竖直方向向远离承托板130的方向运动，与此同时，触发杆620同步运动，并牵引铰接块630绕其与触发杆620之间的铰接轴以及铰接块630与导轨512之间的铰接轴朝向靠近压合触动板610的方向偏转，与此同时，状态切换机构500由工作状态向初始状态的切换。

如图7所示，所述的筛选装置200包括活动设置于弧形承托板130上且与弧形承托板130相匹配的弧形滤筛210，弧形滤筛210底部设置有安装弧形齿条450的安装块，为了提高弧形滤筛210在筛检过程中的平稳性，所述的安装块位于弧形滤筛210的中间位置，所述的弧形承托板130上开设有用于弧形齿条450伸出的伸出孔，为了便于筛检完毕后物料的回收，所述的弧形承托板130上靠近弧形滤筛210出料端的位置开设有用于筛检完毕后的物料排出的排料口，更优的，所述的排料口处还匹配安装有用于引导物料进入收集装置的引料槽。

具体地，上述的弧形承托板130上沿其弧线方向开设有弧形限位槽，所述的弧形滤筛210与弧形承托板130配合的端面上设置有与弧形限位槽相匹配的弧形连接块，通过弧形连接块与弧形限位槽的配合，弧形滤筛210可在弧形承托板130上沿弧形承托板130的弧形往复运动。

通过上述的描述可以知道，上述的技术方案采取将震动机构400安装于筛选装置200的中间位置，这样做的目的是为了在实际使用过程中尽可能的使得筛选装置200受力均衡，提高筛检的效果，但考虑到实际生产过程中物料的运动过程，物料在刚刚由触发机构600进入筛选装置200时的重量最大，此时对筛选装置200产生竖直向下的压力也越大，根据公知的杠杆原理F1·L1=F2·L2，（式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂，本技术方案中F1为待筛检物料的重力，L1为待筛检物料的重心到震动机构400之间的距离，F2为震动机构400一侧的筛选装置200的自重，L2为该侧筛选装置200的重心到震动机构400的距离）知，L1=L2，F1>F2，此时对震动机构400与筛选装置200之间连接处产生较大的偏转力，长时间工作后，可能会对连接处的结构产生一定的破坏从而影响正常的生产工作，为了实现筛选装置200的受力均衡以及震动机构400与筛选装置200之间的配合强度，本发明还提供了另一种技术方案，即上述的震动机构400设置有两个且沿物料的输送方向关于弧形滤筛210的中心对称布置，相应地，状态切换机构也对应设置有两个，为了实现两震动机构400的同步运动，本技术方案采用同一个动力供应装置300同时驱动两个震动机构400运转。

具体地，上述的驱动转轴410的两端分别设置有震动导轮414、凸轮513，驱动转轴410的中部安装有涡轮412，所述的动力供应装置300为电机，电机的输出轴轴线垂直于驱动转轴410的轴线，且电机输出轴的端部安装有与涡轮412啮合匹配的蜗杆411。

基于矿砂种类或者流量大小自调震幅的矿砂筛分方法，其步骤在于：

（一）空载/轻载阶段；

S1：打开电机，由于本发明处于空载状态或者待筛检物料较轻时，触发机构600未被触发，状态切换机构500处于初始状态，此时，切换杆522上的触动板522a与凸轮413处于脱离配合状态，震动机构400驱动筛选装置200进行较小幅度的震动；

（二）重载阶段；

S2：当待筛检物料较重时，物料与压合触动板610接触时，物料的重力克服触发弹簧的弹性力驱动压合触动板610沿竖直方向向靠近承托板130的方向运动，与此同时，触发杆620同步运动，并推动铰接块630绕其与触发杆620之间的铰接轴向远离压合触动板610的方向偏转，铰接块630与导轨512之间的最小夹角逐渐减小，且当触发机构600完全触发时，铰接块630与导轨512共轴线，状态切换机构500接收来自触发机构600的触发力，并利用该触发力实现由初始状态向工作状态的切换；

S3：此时，导轨512沿导向管511的中心轴线方向朝向远离触发机构600的方向运动，第三弹簧513被压缩，连接臂512aa绕其与固定块512a的铰接轴朝向第一弹簧513偏转，并通过连接架523a驱动环套523压缩第二弹簧524朝向触动板522a运动，在此过程中，切换杆522绕其与中间连接块521的铰接轴朝向远离导向管511的方向偏转，且当触发机构600完全触发时，连接臂512aa处于竖直状态，切换杆522处于水平状态，并使得触动板522a与凸轮413接触配合，当凸轮413由近点向远点旋转时，凸轮413通过从动切换机构520推动震动架420沿自身轴线朝向远离驱动转轴410运动，此时，第三弹簧525被压缩，当凸轮413由远点向近点旋转时，第三弹簧525通过从动切换机构520推动震动架420沿自身轴线朝向靠近驱动转轴410运动，由于凸轮413的最大偏转轨迹大于震动架420的偏转轨迹，凸轮413的最小偏转轨迹小于震动架420的偏转轨迹，从而使得直线型齿条430沿自身轴线方向作更大范围的往复运动，并最终驱动筛选装置200进行较大范围的震动，从而对物料更好的筛检，筛检完毕的物料由排料口排出，并最终通过引料槽进入收集装置，杂质通过弧形滤筛210的卸料端排出；

（三）复位阶段；

S4：当物料再次变轻/空载时，触发弹簧的弹性力推动压合触动板610沿竖直方向向远离承托板130的方向运动，与此同时，触发杆620同步运动，并牵引铰接块630绕其与触发杆620之间的铰接轴以及铰接块630与导轨512之间的铰接轴朝向靠近压合触动板610的方向偏转，与此同时，状态切换机构500由工作状态向初始状态的切换，第三弹簧513驱动导轨512沿导向管511中心轴线朝向靠近触发机构600运动，连接臂512aa绕其与固定块512a的铰接轴朝向导向管511偏转，并通过连接架523a驱动环套523朝向中间连接块521运动，第四弹簧524的弹力也推动环套523朝向中间连接块521运动，在此过程中，切换杆522绕其与中间连接块521的铰接轴朝向靠近导向管511的方向偏转，最终使得触动板522a与凸轮413脱离配合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，其包括机架，机架上设置有用于筛检物料的筛选装置、驱动筛选装置运转的动力供应装置、设置于筛选装置与动力供应装置之间且用于传递动力的震动机构，震动机构一端与动力供应装置连接、另一端与筛选装置连接，动力供应装置通过震动机构驱动筛选装置震动从而实现对物料的筛检；

所述的震动机构上还设置有用于控制筛选装置进行状态切换的状态切换机构，机架上还设置有与状态切换机构相匹配且可驱动状态切换机构进行切换的触发机构；

所述的机架包括设置于地面上且用于对动力供应装置、状态切换机构提供支撑的基座，基座上竖直布置有向上延伸的支撑架，支撑架的顶部活动安装有用于对筛选装置、触发机构提供支撑的弧形承托板，上述的筛选装置、触发机构安装于弧形承托板上，筛选装置、触发机构位于同一平面内且沿物料的输送方向顺延布置，触发机构的进料端与物料输送机构的卸料端邻接，触发机构的卸料端与筛选装置的进料端邻接；

所述的震动机构包括驱动转轴、与驱动转轴活动连接的震动架，动力供应装置通过第一传动机构连接于驱动转轴的驱动端，驱动转轴的输出端通过第二传动机构连接于震动架的驱动端，震动架的输出端通过第三传动机构连接于筛选装置的驱动端；

所述的震动架包括水平布置的连接段以及与连接段固定连接且竖直布置的驱动段，其中连接段与驱动段的连接处铰接于状态切换机构上，该铰接轴轴向垂直于连接段与驱动段形成的平面，震动架可绕该铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的所述的震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，动力供应装置为电机，电机同轴设置于驱动转轴的一端侧且通过连轴器连接于驱动转轴的驱动端，驱动转轴的输出端安装有震动导轮，震动架的连接段开设有与震动导轮相匹配的连接导槽，震动架的驱动段活动连接有水平布置且中心轴线与连接段平行的直线型齿条，筛选装置的驱动端安装有弧形齿条，直线型齿条与弧形齿条之间设置有分别与直线型齿条、弧形齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的所述的震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，所述的震动导轮为固定套设于驱动转轴输出端的椭圆形板体，椭圆形板体上设置有与上述连接导槽构成滑动导向配合的驱动杆，驱动杆的中心轴线与驱动转轴的中心轴线平行且不共线，上述的连接导槽为沿连接段的长度方向开设于连接段上的贯穿槽，驱动杆可在连接导槽内绕自身轴线转动的同时沿连接导槽的导向方向运动，上述的驱动段上沿其高度方向开设有贯穿其壁部的驱动导槽，所述的直线型齿条上设置有与驱动导槽构成滑动导向配合的连接杆，连接杆可在驱动导槽内沿驱动导槽的导向方向运动。

4.根据权利要求2所述的所述的震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，所述的状态切换机构包括与触发机构连接且用于接收触发力的主动切换机构、设置于驱动转轴上且可与驱动转轴同步转动的凸轮以及设置于凸轮与主动切换机构之间且用于实现震动机构震动状态切换的从动切换机构，其中凸轮的最大偏转轨迹大于震动架的偏转轨迹，凸轮的最小偏转轨迹小于震动架的偏转轨迹，所述的主动切换机构包括固定设置的导向管，导向管内滑动套设有导轨，其中导向管的中心轴线与上述的驱动转轴的轴向平行，导轨可在导向管内沿导向管的轴线方向运动，导轨位于导向管外部的部分固定安装有固定块，导轨位于导向管外部的端部与触发机构连接，且在该端部与固定块之间的导轨外部套设有推动导轨朝向靠近触发机构运动的第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的所述的震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，所述的从动切换机构包括活动设置的可在水平面内沿垂直于驱动转轴轴线运动的中间连接块，中间连接块上设置有与上述震动架铰接连接的连接柱，中间连接块与凸轮之间设置有切换杆，切换杆可接收凸轮的驱动并将该驱动力传递至中间连接块，所述的切换杆的外部滑动套设有环套，所述的切换杆上还设置有牵引环套朝向中间连接块运动的弹性件，环套的外部活动安装有连接架，所述的连接架与滑块之间设置有连接臂，所述的中间连接块上还设置有推动中间连接块朝向靠近凸轮运动的第三弹簧。

6.根据权利要求5所述的所述的震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，所述的切换杆与中间连接块铰接，且该铰接轴芯线与驱动转轴的中心轴线平行，切换杆与凸轮配合的端部安装有触动板，上述的切换杆位于环套与触动板之间套设有推动环套朝向中间连接块运动的第二弹簧，所述的连接架铰接于环套外部，且该铰接轴的轴向与驱动转轴的中心轴线平行，所述的连接臂一端与连接架铰接、另一端与滑块铰接，其中连接臂与连接架铰接形成的铰接轴芯线以及连接臂与滑块铰接形成的铰接轴芯线相互平行且均与驱动转轴的中心轴线垂直；

上述的震动机构还包括安装于基座上的支撑壳体，上述的导向管一端与支撑壳体固定连接且与支撑壳体的内腔接通，支撑壳体内设置有导向中间连接块沿平行于直线型齿条轴线运动的水平导向夹槽，其中开设于中间连接块上的导向槽与设置于水平导向夹槽内的导向凸起构成滑动导向配合，支撑壳体内还设置有导向连接架沿垂直于直线型齿条中心轴线且同时垂直于驱动转轴中心轴线运动竖直约束槽，所述的支撑壳体的顶部设置有导向直线型齿条沿垂直于驱动转轴中心轴线在水平面内作往复运动的滑轨，所述的滑轨水平设置于支撑壳体的顶部，滑轨上固定安装有约束滑块，所述的直线型齿条沿其长度方向开设有与约束滑块相匹配的约束滑槽，约束滑块与约束滑槽配合使得直线型齿条只能沿垂直于驱动转轴中心轴线在水平面内作往复运动。

7.根据权利要求6所述的所述的震幅自适应性调节的矿砂筛分设备，其特征在于，所述的触发机构包括水平设置于弧形承托板上的压合触动板，压合触动板上方开设有供物料通过的导料槽，压合触动板上还设置有牵引压合触动板沿竖直方向远离弧形承托板运动的弹性件，所述的触发机构还包括设置于压合触动板与滑轨之间的触发杆，触发杆一端穿过开设于弧形承托板上的避让孔与压合触动板固定连接、另一端穿过开设于支撑壳体顶部的通孔与导轨活动连接，所述的触发杆与导轨之间还设置有铰接块，铰接块一端与触发杆铰接、另一端与导轨铰接，其中铰接块与触发杆铰接形成的铰接轴芯线以及铰接块与导轨铰接形成的铰接轴芯线相互平行且均与直线型齿条的中心轴线平行。