CN108160362A - 一种打胶机气动系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种打胶机气动系统，包括空气压缩系统、第一开关阀、第二开关阀、气压驱动件、注胶执行件、第三开关阀、喷嘴，通控制单元控制空气压缩系统、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀实现控制喷嘴喷出量及喷嘴气帘通道出口压力。系统结构简单，传动介质没有成本，在注胶执行件后，消除了注胶执行件压力波动，使出胶更均匀，采用防止胶体挂胶喷嘴，消除了喷头喷嘴出现挂胶而影响打胶效果，使打胶可实现连续作业，减少人工干预。

Description

一种打胶机气动系统

技术领域

本发明涉及自动打胶机领域，具体涉及玻璃胶粘合生产中自动打胶机。

背景技术

本发明的目的就是针对目前现有的玻璃打胶方式都是通过人工打胶费时、费力、费工，并且很难确保胶量及轨迹的恒定，随客户要求变更、产品质量提升需求，原始工艺无法满足新型产品要求。

申请号 201510066737.8汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，控制轨迹行走速度，实现变胶量控制。但没有能准确控制胶体的喷出量及解决喷嘴出口的胶水的粘带问题。

申请号 200910241762.X伺服控制柱塞泵供料系统及全自动中空玻璃打胶机，可以连续供胶，但是由于柱塞泵后存在由于管道的原因靠成压力波动，出胶不匀，系统中也没有对粘带胶体做处理。

申请号 201410257266 .4一种可清除喷嘴挂胶的雾化喷嘴应用在雾化喷胶作业，在形成挂胶后再用除胶通道的吸入回收来实现。但在喷胶不用雾化直接喷胶时，胶水容易直接被除胶通道吸入，大量胶体会影响除胶通道，不能实现打胶及打胶喷出方向不正，影响打胶效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打胶机气动系统，可以解决在自动打胶机中实现气动控制便出胶稳定并在工作过程中妨止喷嘴胶挂的问题。

本发明解决其技术问题所采取的方案是:发明一种打胶机气动系统，包括空气压缩系统、第一开关阀、第二开关阀、气压驱动件、注胶执行件、第三开关阀、喷嘴，空气压缩系统接通第一开关阀后接再接通到气压驱动件，气压驱动件联接驱动注胶执行件，注胶执行件挤压出胶体并接通到第二开关阀最后接到喷嘴胶体通道接入口，空气压缩系统对系统供高压气体，第一开关阀控制空气压缩系统到气压驱动件供气量，间接控制注胶执行件，第二开关阀控制注胶执行件对喷嘴的胶体供给量；

空气压缩系统接通第三开关阀再接通到喷嘴气帘通道接入口，气体经第三开关阀接通到喷嘴气帘通道接入口后从喷嘴气帘通道出口喷出，喷出高压气体防止喷嘴边沿挂胶，第三开关阀控制空气压缩系统对喷嘴的供气量。

在空气压缩系统与第一开关阀、第二开关阀之间设置有溢流阀，空气压缩系统供气压力过高时，气体可从溢流阀流出，使系统气体压力下降。

进一步地，优选方案上述空气压缩系统包括电动机、空压机。

进一步地，优选方案上述第一开关阀、第二开关阀为电动开关阀。

进一步地，优选方案上述第三开关阀为两位两通电磁阀。

进一步地，优选方案上述气压驱动件为汽缸.

进一步地，优选方案上述注胶执行件为柱塞泵.

进一步地，上述喷嘴包括胶体通道、气帘通道，胶体通道安装于气帘正中央，气帘通道安装于胶体通道的外围，胶体在胶体通道出口喷出，气体在气帘通道出口周围喷出，胶体通道出口方向与气帘通道出口方向相同。

进一步地，优选方案上述胶体通道出口伸出上述气帘通道出口。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:采用了气压传动的系统结构简单，传动介质没有成本，在注胶执行件后，喷嘴之前加入开关阀，消除了注胶执行件压力波动，使出胶更均匀，采用防止胶体挂胶喷嘴，消除了喷头喷嘴出现挂胶而影响打胶效果，使打胶可实现连续作业，减少人工干预。

附图说明

图1是打胶机气动系统原理图；

图2是打胶机气动系统控制示意图；

图3是打胶机气动系统电路原理图；

图4是喷嘴示意图。

主要元件标号说明：

1．空气压缩机，2.电动机，3.蓄能器，4.溢流阀，5.M2电动开关阀，6.汽缸，7.柱塞泵，8.两位两通电磁阀，9.喷嘴，10.M3电动开关阀，11.控制器，12.KM1继电器，13.KM2继电器，14.KM3继电器，15.KM4继电器，16.胶体通道接入口，17.胶体通道，18.气帘通道，19.气帘通道接入口，20.气帘通道出口。

具体实施方式

以下结合附图1、图2、图3、图4对本发明的实施作进一步说明，但本发明的实施和保护范围不限于此。

本发明一种打胶机气动系统，包括空气压缩系统、第一开关阀、第二开关阀、气压驱动件、注胶执行件、第三开关阀、喷嘴，空气压缩系统接通第一开关阀后再接通到气压驱动件，气压驱动件联接驱动注胶执行件，注胶执行件挤压出胶体并接通第二开关阀最后接到喷嘴胶体通道出口，空气压缩系统对系统供高压气体，第一开关阀控制空气压缩系统到气压驱动件供气量，第二开关阀控制注胶执行件对喷嘴的胶体供给量。

空气压缩系统接通第三开关阀再接通到喷嘴，第三开关阀控制空气压缩系统对喷嘴的供气量。

具体实施例：

图1所示打胶机气动系统原理图，电动机2同步驱动空气压缩机1，空气压缩机1通过管路接通M2电动开关阀5后接再接通到汽缸6，汽缸6汽缸推杆联接柱塞泵7柱塞杆，柱塞泵7通过管路可将胶体输送到两位两通电磁阀8入口，两位两通电磁阀8出口通过管路接通到喷嘴9；

电动机2同步驱动空气压缩机1，空气压缩机1通过管路接通M3电动开关阀10，M3电动开关阀10接到喷嘴9气帘通道接入口；

蓄能器3、溢流阀4安装在空气压缩机1与M2电动开关阀5、M3电动开关阀10之间；

通过启动电动机2同步驱动空气压缩机1，使空气压缩机1产生高压气体，高压气体到达M2电动开关阀5、M3电动开关阀10，打开M2电动开关阀5，高压气体到达汽缸6，汽缸6推杆推动柱塞泵7使胶体内部产生压力，打开两位两通电磁阀8，胶体在内部压力生流动到喷嘴9上的胶体通道接入口16；

打开M3电动开关阀10，高压气体到达喷嘴9上的气帘通道接入口19。

如图2打胶机气动系统控制示意图、图3打胶机气动系统电路原理图，由控制器11向KM1继电器12供电可启动电动机2，电动机2同步驱动空气压缩机1，空气压缩机1输出高压气体；

控制器11向KM2继电器13供电可启动M2电动开关阀5打开使气体到达汽缸6推杆顶出作用柱塞泵7柱塞杆，柱塞泵7内胶的胶体在柱塞杆挤压下产生压力向两位两通电磁阀8，控制器11向KM4继电器15供电，两位两通电磁阀8接通，柱塞泵7内胶接通到喷嘴9胶体通道接入口16并从胶体通道出口21喷出。

控制器11向KM3继电器14供电可启动M3电动开关阀10打开使气体到达喷嘴9的气帘通道接入口19并从气帘通道出口20。

由控制器11控制喷嘴9胶体喷出量及气帘通道出口20气体压力。

Claims (9)

1.一种打胶机气动系统，其特征在于包括空气压缩系统、第一开关阀、第二开关阀、气压驱动件、注胶执行件、第三开关阀、喷嘴；

所述空气压缩系统接通所述第一开关阀，所述第一开关阀后接通到所述气压驱动件，所述气压驱动件联接所述注胶执行件，所述注胶执行件接通所述第二开关阀，所述第二开关阀接通到所述喷嘴；

所述空气压缩系统接通所述第三开关阀，所述第三开关阀再接通到所述喷嘴；

所述空气压缩系统在所述第一开关阀、第二开关阀之间设置有溢流阀。

2.根据权利要求l所述的一种打胶机气动系统，其特征在于进一步包括蓄能器，所述蓄能器安装在所述空气压缩系统与所述第一开关阀、第二开关阀之间。

3.根据权利要求1所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述第一开关阀为电动开关阀。

4.根据权利要求1所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述第二开关阀为电动开关阀。

5.根据权利要求1所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述第三开关阀为两位两通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述气压驱动件为汽缸。

7.根据权利要求1所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述注胶执行件为柱塞泵。

8.根据权利要求1所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述喷嘴包括胶体通道、气帘通道，胶体通道安装于气帘正中央，气帘通道安装于胶体通道的外围，胶体在胶体通道出口喷出，气体在气帘通道出口周围喷出，胶体通道出口方向与气帘通道出口方向相同。

9.根据权利要求8所述的一种打胶机气动系统，其特征在于所述胶体通道出口伸出所述气帘通道出口。