CN108154667A - 一种基于智能设备的无线声纳遥控系统 - Google Patents

一种基于智能设备的无线声纳遥控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于智能设备的无线声纳遥控系统包括：被控装置和遥控装置，所述遥控装置应用于智能设备中，可以实现通过智能设备来远程控制被控装置，节约了遥控机的成本，并且适用性更加广泛。此外，本发明区别于现有无线遥控机的通讯方式，可以实现提高数据的传送速率，可以将声纳数据更好地展现给用户，具有很大的市场应用前景。

Description

一种基于智能设备的无线声纳遥控系统
技术领域
本发明涉及声纳探测技术领域，尤其涉及一种基于智能设备的无线声纳遥控系统。
背景技术
随着捕捞业的日益发展，利用各种渔具、渔船及设备在海洋、湖泊或河流等水域内捕捞鱼群是十分常用的捕鱼方式。在捕鱼过程中确定鱼群的位置信息十分重要。
虽然现有的声纳系统通过显示设备可以显示探测得到的鱼群在水域内的位置信息，但是，声纳系统中的控制模块与显示设备多通过有线方式连接，不便于安装与使用。因此，无线声纳系统开始广泛地应用，并且越来越受广大用户的青睐。对于无线声纳的应用越来越多，也给广大用户带来更多的使用方便及应用体验。但对于无线声纳与遥控装置与一体的，目前还是比较少，并且还是用一般的无线遥控机通讯方式：大都使用在一般的433MHZ,900mhz,2.4GHZ遥控技术，需要遥控发射装置和接收被控装置两个部分。两个装置成本比较高。
目前无线遥控声纳探技术“比如抛饵船”，使用的普通433MHZ 915MHZ，2.4G的ASKFSK GFSK，并且速率也比较低，最大也就在256kbps,如果遥控数据和声纳数据同时应用在一个遥控设备上，声纳数据的速率还要降低，不能更好的将声纳数据展现给用户。
有鉴于此，有必要提出对目前的无线声纳遥控系统进行进一步的改进。
发明内容
为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种基于智能设备的无线声纳遥控系统。
为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种基于智能设备的无线声纳遥控系统，所述基于智能设备的无线声纳遥控系统包括：被控装置和遥控装置；
所述的被控装置包括：MCU模块和声纳模块，所述MCU模块和声纳模块通过数据接口连接；
所述声纳模块，用于获取声纳探测数据；
所述MCU模块包括：
数据处理单元，用于对获取的声纳探测数据进行数据处理；
接口控制单元，用于控制MCU模块的数据接口；
所述的遥控装置应用于智能设备中，包括：显示模块、控制模块及遥控装置通信模块，所述显示模块和控制模块与遥控装置通信模块电连接；
其中，所述被控装置还包括被控装置通信模块，所述被控装置通信模块和MCU模块电连接并与遥控装置通信模块通信。
所述被控装置通信模块与遥控装置通信模块通过WIFI协议通信，通信的数据内容包括：遥控装置的识别码。
所述的被控装置还包括：
定位模块，用于获取被控装置的位置信息。
所述的被控装置还包括：
指南针，用于获取被控装置的方向信息和运行方向信息。
所述的被控装置还包括：
动力模块，所述动力模块内设有霍尔转速传感器，用于获取被控装置的速度信息。
上述的显示模块包括：
声纳显示单元，用于显示声纳图表；
控制显示单元，用于显示控制图表；
地图显示单元，用于显示被控装置GPS位置信息以及航行轨迹。
所述的被控装置还包括：
摄像模块，用于获取视频数据，所述摄像模块与MCU模块通过标准VGA及HDMI视频接口连接。
所述的显示模块还包括：
视频显示单元，用于显示摄像模块所获取的视频数据实时图像，还可以用于查看视频数据录像。
所述MCU模块和声纳模块通过数据接口连接方式为串口连接，SPI连接，USB连接以及网口连接中的一种。
所述的MCU模块设有可扩展接口。
本发明中基于智能设备的无线声纳遥控系统包括：被控装置和遥控装置，所述遥控装置应用于智能设备中，可以实现通过智能设备来远程控制被控装置，节约了遥控机的成本，并且适用性更加广泛。此外，本发明区别于现有无线遥控机的通讯方式，可以实现提高数据的传送速率，可以将声纳数据更好地展现给用户。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的基于智能设备的无线声纳遥控系统的系统结构框图；
图2为本发明另一实施例的基于智能设备的无线声纳遥控系统的系统结构框图；
图3为本发明一实施例的基于智能设备的无线声纳遥控系统的显示模块结构框图；
图4为本发明一实施例的基于智能设备的无线声纳遥控系统的显示界面示意图；
图5为本发明另一实施例的基于智能设备的无线声纳遥控系统的系统结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1，本实施例提供了提供一种基于智能设备的无线声纳遥控系统，具体的应用场景主要在于：海洋水库测量及数据收集，更好的完善更新海图及湖泊地图以及用于捕鱼作业以及查找鱼群。
所述基于智能设备的无线声纳遥控系统包括：被控装置和遥控装置；
所述的被控装置，具体的可以设置于航模以及船模上，包括：MCU模块和声纳模块，所述MCU模块和声纳模块通过数据接口连接；
所述声纳模块，用于获取声纳探测数据；
所述MCU模块包括：
数据处理单元，用于对获取的声纳探测数据进行数据处理，可以根据单次及多次的声纳回声数据，分析出多个深度数据及鱼情数据，具体的数据还可以包括水温数据等；
接口控制单元，用于控制MCU模块的数据接口；
所述的遥控装置应用于智能设备中，具体，所述的智能设备为智能手机或平板电脑等其他智能移动终端。智能移动终端方便了用户在远距离进行相关的操作。
所述的遥控装置包括：显示模块、控制模块及遥控装置通信模块，所述显示模块和控制模块与遥控装置通信模块电连接，具体的显示模块可以用于在显示屏上显示相关的界面，在界面中呈现相应的数据信息，具体的控制模块可以通过对显示屏的触控操作来实现相关的控制操作。
其中，所述被控装置还包括被控装置通信模块，所述被控装置通信模块和MCU模块电连接并与遥控装置通信模块通信。
在一具体实施例中，所述被控装置通信模块与遥控装置通信模块通过WIFI协议通信，通信的数据内容包括：遥控装置的识别码。便与遥控控制端或者智能设备APP的链接进行对应识别。确保了整个通信过程的安全性以及准确性。
综上，本实施例中该基于智能设备的无线声纳遥控系统包括：被控装置和遥控装置，所述遥控装置应用于智能设备中，可以实现通过智能设备来远程控制被控装置，节约了遥控机的成本，并且适用性更加广泛。此外，本实施例中的无线声纳遥控系统区别于现有无线遥控机的通讯方式，可以实现提高数据的传送速率到100Mbps以上，可以将声纳数据更好地展现给用户。
参照图2，本实施例中所述的被控装置还包括：
定位模块，用于获取被控装置的位置信息。
具体地，通过声纳模块中的GPS定位传感器来实现定位功能，类似的可以通过其他卫星定位系统来实现上述的定位功能，例如：北斗卫星导航系统或者Galileo卫星导航系统来实现上述的定位功能。
本实施例实现了对被控装置位置的跟踪，便于用户可以在远程实时了解到所控制的航模或者船模的位置信息。
所述的被控装置还包括：
指南针，用于获取被控装置的方向信息。
所述的被控装置还包括：
动力模块，具体的动力模块可以包括马达等，所述动力模块内设有霍尔转速传感器，用于获取被控装置的速度信息和运行方向信息。
具体地，霍尔式转速传感器属于霍尔式传感器，是利用霍尔效应的原理制成的，利用霍尔效应使位移带动霍尔元件在磁场中运动产生霍尔电热，即把位移信号转换成电热变化信号的传感器。
霍尔效应式转速传感器是小型封闭式转速传感器。通过联轴节与与被测轴连接当转轴旋转时，将转角转换成电脉冲信号。该传感器具有体积小，结构简单，无触点，启动力矩小等特点，使用寿命长，可靠性高，频率特性好，并可进行连续测量。
本实施例实现了对被控装置速度信息的跟踪，便于用户可以在远程实时了解到所控制的航模或者船模的速度数据，此外，还实现了对被控装置的运行方向轨迹的跟踪，便于合理规划运行路线。
在一具体实施例中，所述的MCU模块还设有其他可扩展接口。
可扩展接口用于连接其他功能模块，为用户预备留用，方便用户根据不同的需求，选择连接不同的功能模块。
综上，本实施例中的无线声纳遥控系统通过设置于图传模块的MCU实现了对相关功能模块的控制，因此，本实施例中的无线声纳遥控系统功能更加丰富智能，满足了用户不同情况下的需求，并且用户还可以通过可扩展接口添加新的功能模块。
参考图3、图4，在一具体实施例中，的显示模块包括：
声纳显示单元，用于显示声纳图表；
控制显示单元，用于显示控制图表；
地图显示单元，用于显示被控装置GPS位置信息以及航行轨迹。
具体地，声纳界面显示：声纳图表，包含水深度，温度，运行速度，及声纳所在位置；控制显示界面：方向控制(上下左右)，加速控制(快慢10个等级)，开关控制多个预留。
其中，控制显示界面方向控制，可以自动识别设备是否具有重力水平感应器件，可以在控制显示单元上进行相关的控制操，如通过方向控制界面控制被控装置的运行方向、利用加速控制界面控制速度等。
声纳显示界面和控制显示界面可同在一个页面，也可单独显示，及相互切换显示。
本实施例实现了在智能设备中，通过现实界面中的声纳显示单元和控制显示单元，来显示相应的数据信息，方便用户直观的获取所需要的信息，并且可以通过控制界面进行相应的控制操作。区别于现有中常用的遥控机，这种基于智能设备的显示以及操作方式，即节约了成本，也方便了用户的查看以及进行相关的控制操作，具有很大的市场应用前景。
参考图5，在一具体实施例中，所述的被控装置还包括：
摄像模块，用于获取视频数据，所述摄像模块与MCU模块通过标准VGA及HDMI视频接口连接。
所述的显示模块还包括：
视频显示单元，用于显示摄像模块所获取的视频数据时时图像，还可以用于查看视频数据录像。
声纳显示界面，控制显示界面，及视频图像显示界面，可同在一个页面，也可单独显示，及相互切换显示。
本实施例中的的无线声纳遥控系统实现了通过相机或者摄像头获取相关的视频或者图像数据，并将上述数据通过无线传输协议传送到用户的智能设备终端，用户可以在智能设备中实时查看相关的视频数据，也可以查看相关的录像数据。
在一具体实施例中，所述MCU模块和声纳模块以及上述的各种功能模块通过数据接口连接方式为串口连接，SPI连接，USB连接以及网口连接中的一种。
在本实施例中，所述的数据接口为串口，SPI，USB以及网口中的一种。
SPI即Serial Peripheral Interface，是串行外设接口。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。
USB即Universal Serial Bus，是英文通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。
其中，上述的接口的传送速率递增，因此可以根据具体的设备要求去选择合适的接口。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述基于智能设备的无线声纳遥控系统包括：被控装置和遥控装置；
所述的被控装置包括：MCU模块和声纳模块，所述MCU模块和声纳模块通过数据接口连接；
所述声纳模块，用于获取声纳探测数据；
所述MCU模块包括：
数据处理单元，用于对获取的声纳探测数据进行数据处理；
接口控制单元，用于控制MCU模块的数据接口；
所述的遥控装置应用于智能设备中，包括：显示模块、控制模块及遥控装置通信模块，所述显示模块和控制模块与遥控装置通信模块电连接；
其中，所述被控装置还包括被控装置通信模块，所述被控装置通信模块和MCU模块电连接并与遥控装置通信模块通信。
2.如权利要求1所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述被控装置通信模块与遥控装置通信模块通过WIFI协议通信，通信的数据内容包括：遥控装置的识别码。
3.如权利要求2所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的被控装置还包括：
定位模块，用于获取被控装置的位置信息。
4.如权利要求3所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的被控装置还包括：
指南针，用于获取被控装置的方向信息。
5.如权利要求4所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的被控装置还包括：
动力模块，所述动力模块内设有霍尔转速传感器，用于获取被控装置的速度信息和运行方向信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的显示模块包括：
声纳显示单元，用于显示声纳图表；
控制显示单元，用于显示控制图表；
地图显示单元，用于显示被控装置GPS位置信息以及航行轨迹。
7.如权利要求6所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的被控装置还包括：
摄像模块，用于获取视频数据，所述摄像模块与MCU模块通过标准VGA及HDMI视频接口连接。
8.如权利要求7所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的显示模块还包括：
视频显示单元，用于显示摄像模块所获取的视频数据实时图像，还可以用于查看视频数据录像。
9.如权利要求8所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述MCU模块和声纳模块通过数据接口连接方式为串口连接、SPI连接、USB连接以及网口连接中的一种。
10.如权利要求9所述的基于智能设备的无线声纳遥控系统，其特征在于，所述的MCU模块设有可扩展接口。
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