CN108151927B - 一种飞机用脚蹬力传感器 - Google Patents

一种飞机用脚蹬力传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN108151927B
CN108151927B CN201711408366.2A CN201711408366A CN108151927B CN 108151927 B CN108151927 B CN 108151927B CN 201711408366 A CN201711408366 A CN 201711408366A CN 108151927 B CN108151927 B CN 108151927B
Authority
CN
China
Prior art keywords
force sensor
pedal
sensor body
pedal force
airplane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711408366.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108151927A (zh
Inventor
石荣武
贺俊
姚龙
高鹏宇
李小鹏
刘凤凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhonghang Electronic Measuring Instruments Co Ltd
Original Assignee
Zhonghang Electronic Measuring Instruments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhonghang Electronic Measuring Instruments Co Ltd filed Critical Zhonghang Electronic Measuring Instruments Co Ltd
Priority to CN201711408366.2A priority Critical patent/CN108151927B/zh
Publication of CN108151927A publication Critical patent/CN108151927A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108151927B publication Critical patent/CN108151927B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/225—Measuring circuits therefor
    • G01L1/2262—Measuring circuits therefor involving simple electrical bridges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞机用脚蹬力传感器，包括连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系的脚蹬力传感器本体，脚蹬力传感器本体中间为辐板结构，在脚蹬力传感器本体外表面贴设电阻应变计，每两个电阻应变计组成两路惠斯通电桥，由电阻应变计组成的惠斯通电桥连接有电连接器，通过脚蹬力传感器本体连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系，利用脚蹬力传感器本体在传力过程中产生的变形，通过电阻应变计组成的惠斯通电桥能够直接测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬踏板上的操纵力；本发明提高飞机的机动性、灵活性，同时也减小了飞机飞行时的安全隐患，提高了飞机在飞行过程中的安全保障能力，测量精度高，结构简单，设计合理，能够适用于各型预警机类飞机。

Description

一种飞机用脚蹬力传感器
技术领域
本发明属于航空领域，特别涉及一种飞机用脚蹬力传感器。
背景技术
现有的脚蹬操纵力测量方法都是采用间接的方法，测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力。目前对飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力的直接测量是困扰整个航空领域的一个重大技术难题，到目前为止还没有能够直接测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力的方法。
如今国际局势风云变幻，除了传统的陆军作战，空军力量更多的受到了各国的重视，空军作战机动性、灵活性要求更高，这对飞机脚蹬操纵杆系操作指令到飞机姿态动作之间的相应速度要求更高。为了提高这种响应速度，迫切需要有能够直接测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞机用脚蹬力传感器，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种飞机用脚蹬力传感器，包括连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系的脚蹬力传感器本体，脚蹬力传感器本体一端与脚蹬踏板转动连接，另一端与脚蹬操纵杆系转动连接；脚蹬力传感器本体中间为辐板结构，辐板结构上贴设有多片电阻应变计，每两个电阻应变计组成两路惠斯通电桥，由电阻应变计组成的惠斯通电桥连接有电连接器。
进一步的，脚蹬力传感器本体中间为十字辐板结构。
进一步的，脚蹬力传感器本体的十字辐板结构上贴设有两个电阻应变计。
进一步的，每片电阻应变计包括四个敏感栅，即两个纵栅和两个横栅，一个纵栅和一个横栅组成一组敏感栅，两组敏感栅无电气连接，两个电阻应变计的四组敏感栅分别组成两路惠斯通电桥。
进一步的，脚蹬力传感器本体与脚蹬踏板通过转动轴连接，转动轴上套设有轴承，脚蹬力传感器本体与脚蹬操纵杆系通过耳环螺栓连接。
进一步的，耳环螺栓一端与脚蹬力传感器本体通过螺纹连接，耳环螺栓另一端与耳环螺栓通过转轴连接。
进一步的，耳环螺栓上套设有用于锁紧耳环螺栓与脚蹬力传感器本体的锁紧组件。
进一步的，脚蹬力传感器本体外侧设有保护外壳，保护外壳通过紧固螺钉与脚蹬力传感器本体固定连接，保护外壳4两端设有用于密封脚蹬力传感器本体和保护外壳的密封圈。
进一步的，还包括用于连接电阻应变计组成的惠斯通电桥与电连接器的接线板，接线板固定在保护外壳内。
进一步的，电连接器连接于飞机控系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种飞机用脚蹬力传感器，包括连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系的脚蹬力传感器本体，脚蹬力传感器本体一端与脚蹬踏板转动连接，另一端与脚蹬操纵杆系转动连接；脚蹬力传感器本体中间为辐板结构，辐板结构上贴设有多片电阻应变计，每两个电阻应变计组成两路惠斯通电桥，由电阻应变计组成的惠斯通电桥连接有电连接器，通过脚蹬力传感器本体连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系，在脚蹬力传感器本体外表面贴设电阻应变计，利用脚蹬力传感器本体在传力过程中产生的变形，通过电阻应变计组成的惠斯通电桥能够直接测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬踏板上的压力；本发明即作为连接结构件，同时也作为具有一种脚蹬操纵力直接测量功能的传感器，输出信号传递给飞控系统，提高飞机的机动性、灵活性，同时也减小了飞机飞行时的安全隐患，提高了飞机在飞行过程中的安全保障能力，测量精度高，结构简单，设计合理，能够适用于各型预警机类飞机。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1俯视图。
图3为电阻应变计安装结构示意图。
图4为图3左视图。
图中：1-脚蹬力传感器本体，2-转动轴，3-接线板，4-保护外壳，5-密封圈，6-电连接器，7-锁紧组件，8-耳环螺栓，9-电阻应变计。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1至图4所示，一种飞机用脚蹬力传感器，包括连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系的脚蹬力传感器本体1，脚蹬力传感器本体1一端与脚蹬踏板转动连接，另一端与脚蹬操纵杆系转动连接；脚蹬力传感器本体1中间为辐板结构，辐板结构上贴设有多片电阻应变计9，每两个电阻应变计9组成两路惠斯通电桥，由电阻应变计组成的惠斯通电桥连接有电连接器6；
脚蹬力传感器本体1中间为十字辐板结构；脚蹬力传感器本体1的十字辐板结构上贴设有两个电阻应变计；
每片电阻应变计9包括四个敏感栅，即两个纵栅和两个横栅，一个纵栅和一个横栅组成一组敏感栅，两组敏感栅无电气连接，两个电阻应变计9的四组敏感栅分别组成两路惠斯通电桥；
脚蹬力传感器本体1与脚蹬踏板通过转动轴2连接，转动轴2上套设有轴承，脚蹬力传感器本体1与脚蹬操纵杆系通过耳环螺栓8连接，耳环螺栓8一端与脚蹬力传感器本体1通过螺纹连接，耳环螺栓8另一端与耳环螺栓8通过转轴连接，耳环螺栓8上套设有用于锁紧耳环螺栓8与脚蹬力传感器本体1的锁紧组件7；
脚蹬力传感器本体1外侧设有保护外壳4，保护外壳4通过紧固螺钉与脚蹬力传感器本体1固定连接，保护外壳4两端设有用于密封脚蹬力传感器本体1和保护外壳4的密封圈5；
还包括用于连接电阻应变计组成的惠斯通电桥与电连接器6的接线板3，接线板3固定在保护外壳4内；电连接器6连接于飞机控系统。
一种飞机用脚蹬力传感器工作时，飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力及运动通过脚蹬操纵杆系传递给轴承2和耳环螺栓8，再传递给脚蹬力传感器本体1；脚蹬力传感器本体1将飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力及运动通过脚蹬力传感器本体1、轴承2、耳环螺栓8传递给脚蹬操纵杆系相关机构；脚蹬力传感器本体1将飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力，通过粘贴于脚蹬力传感器本体1上的电阻应变计所组成的惠斯通电桥转换为对应电信号实现直接测量。从而能够测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中，施加在脚蹬操纵杆系上的脚蹬操纵力，并将测量信号通过电连接器6传递给飞控系统使用，以提高飞机在飞行过程中的机动性、灵活性及安全保障能力。

Claims (5)

1.一种飞机用脚蹬力传感器，其特征在于，包括连接于脚蹬踏板和脚蹬操纵杆系的脚蹬力传感器本体(1)，脚蹬力传感器本体(1)一端与脚蹬踏板转动连接，另一端与脚蹬操纵杆系转动连接；脚蹬力传感器本体(1)中间为十字辐板结构，脚蹬力传感器本体(1)的十字辐板结构所在平面与脚蹬力传感器本体(1)传动轴线平行设置，且十字辐板结构的其中一个十字轴与脚蹬力传感器本体的轴线平行设置，脚蹬力传感器本体(1)的十字辐板结构中心贴设有两个电阻应变计，每片电阻应变计(9)包括四个敏感栅，即两个纵栅和两个横栅，两个纵栅或两个横栅与脚蹬力传感器本体轴线平行设置，一个纵栅和一个横栅组成一组敏感栅，两组敏感栅无电气连接，两个电阻应变计(9)的四组敏感栅分别组成两路惠斯通电桥，由电阻应变计组成的惠斯通电桥连接有电连接器(6)；脚蹬力传感器本体(1)与脚蹬踏板通过转动轴(2)连接，转动轴(2)上套设有轴承，脚蹬力传感器本体(1)与脚蹬操纵杆系通过耳环螺栓(8)连接；脚蹬力传感器本体(1)外侧设有保护外壳(4)，保护外壳(4)通过紧固螺钉与脚蹬力传感器本体(1)固定连接，保护外壳( 4) 两端设有用于密封脚蹬力传感器本体(1)和保护外壳(4)的密封圈(5)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机用脚蹬力传感器，其特征在于，耳环螺栓(8)一端与脚蹬力传感器本体(1)通过螺纹连接，耳环螺栓(8)另一端与耳环螺栓(8)通过转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机用脚蹬力传感器，其特征在于，耳环螺栓(8)上套设有用于锁紧耳环螺栓(8)与脚蹬力传感器本体(1)的锁紧组件(7)。
4.根据权利要求1所述的一种飞机用脚蹬力传感器，其特征在于，还包括用于连接电阻应变计组成的惠斯通电桥与电连接器(6)的接线板(3)，接线板(3)固定在保护外壳(4)内。
5.根据权利要求1所述的一种飞机用脚蹬力传感器，其特征在于，电连接器(6)连接于飞机控系统。
CN201711408366.2A 2017-12-22 2017-12-22 一种飞机用脚蹬力传感器 Active CN108151927B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711408366.2A CN108151927B (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种飞机用脚蹬力传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711408366.2A CN108151927B (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种飞机用脚蹬力传感器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108151927A CN108151927A (zh) 2018-06-12
CN108151927B true CN108151927B (zh) 2020-06-16

Family

ID=62465232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711408366.2A Active CN108151927B (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种飞机用脚蹬力传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108151927B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109459180A (zh) * 2018-12-29 2019-03-12 中航电测仪器股份有限公司 一种飞机用油门杆力传感器及检测方法
CN114593851B (zh) * 2022-02-28 2023-11-14 中航电测仪器股份有限公司 一种飞机用力矩测量传感器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201126386Y (zh) * 2007-09-05 2008-10-01 中山市创源电子有限公司 测力传感器及其应用
CN202765297U (zh) * 2011-12-29 2013-03-06 中航电测仪器股份有限公司 一种脚踏杆力传感器
CN102645299B (zh) * 2012-05-11 2015-02-11 中国商用飞机有限责任公司 驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的综合测试装置及方法
US9969451B2 (en) * 2014-08-22 2018-05-15 Shimano Inc. Bicycle pedal
CN204924516U (zh) * 2015-04-29 2015-12-30 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机集成双向测力装置
CN205049277U (zh) * 2015-07-31 2016-02-24 安徽鸿森智能装备股份有限公司 踏板式力矩传感器
CN106441687B (zh) * 2016-08-31 2019-07-12 中航电测仪器股份有限公司 一种飞机用驾驶盘柱力传感器
CN106768582B (zh) * 2016-11-30 2019-08-16 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108151927A (zh) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108151927B (zh) 一种飞机用脚蹬力传感器
US2445343A (en) Control system for airplanes
CN109147467B (zh) 基于实装操纵杆系的直升机操纵负荷系统及仿真实现方法
CN207777893U (zh) 一种设备隔振缓冲装置
CN101117155A (zh) 飞行器电刹车控制系统架构
CN106335633B (zh) 用于飞行器起落架性能监测的数据处理单元
CN109850126B (zh) 一种飞机操纵模块化综合控制装置
US9482595B2 (en) Rotor state sensor system
CN103969021B (zh) 飞机螺旋桨推力与扭矩测量天平
CN111175014B (zh) 一种用于旋翼气动载荷精确测量的天平系统及方法
WO2016182626A1 (en) Rotor state feedback system
CN105000173A (zh) 飞机刹车接地保护系统及方法
EP2672238A1 (en) Ground load detection system and method of operating said system
CN205209733U (zh) 一种力矩测量天平
CN205300888U (zh) 一种用于测量舵面铰链力矩的试验模型
CN115494741B (zh) 飞行模拟舱的操纵负荷模拟方法、装置及飞行模拟舱
CN207759003U (zh) 一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统
CN110087991A (zh) 具有集成控制系统的多功能单座飞行器
JPS6015884B2 (ja) 可視表示装置
CN204924516U (zh) 一种飞机集成双向测力装置
CN216593526U (zh) 一种新型双余度大气数据系统
CN211205730U (zh) 一种用于航空教学模型的拧入式螺栓传感器
RU2555258C1 (ru) Устройство для индикации срыва потока на лопастях несущего винта вертолета
CN103604545A (zh) 一种螺栓拉力测量结构
CN202765297U (zh) 一种脚踏杆力传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant