CN106768582B - 一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，包括前舱脚蹬力传感器、前舱驾驶杆力传感器、后舱横向力传感器、后舱纵向力传感器、后舱脚蹬力传感器和力传感器调理盒。前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬组件上，前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上，后舱横、纵向力传感器和后舱脚蹬力传感器集成在传动拉杆。力传感器调理盒用于接收和处理传感器的输出信号。本发明公开的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上，这些力测量装置既作为功能部件，又实现力信号的测量，减轻系统重量，提高系统维护性，且不占用额外的空间。
Description
技术领域
本发明涉及飞机飞行操纵控制系统技术领域，特别是涉及一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置。
背景技术
串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置是用于分别测量前、后舱驾驶员纵、横、航向操纵力。通常根据飞机座舱内驾驶员操纵装置子系统的具体特点设计，在传动线路中额外增加一套力传感器测量装置，占用空间较大，重量较重，维护性较差，同时难以解决前、后舱驾驶员操纵力独立测量互不干扰的难题。
发明内容
本发明所要解决的是现有飞机驾驶员操纵力测量装置占用空间较大、重量较重、维护性较差的技术问题，提供一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置。
为了解决本发明的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，包括前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4、后舱脚蹬力传感器5和力传感器调理盒6；所述前舱脚蹬力传感器1集成于前舱脚蹬组件7的主连杆上，用于测量操纵前舱脚蹬踏板8时，航向载荷机构9反传的载荷在前舱脚蹬力传感器1上产生的弯矩；所述前舱驾驶杆力传感器2集成于前舱驾驶杆组件10上，用于测量纵向操纵驾驶杆手柄11时，纵向载荷机构12反传至前舱驾驶杆力传感器2上的纵向弯矩，也用于测量横向操纵驾驶杆手柄11时，横向载荷机构13反传至前舱驾驶杆力传感器2上的横向弯矩；所述后舱脚蹬力传感器5、后舱纵向力传感器4和后舱横向力传感器3集成在传动拉杆16上；所述后舱脚蹬力传感器5，用于测量操纵后舱脚蹬组件14时，航向载荷机构9反传的载荷在后舱脚蹬力传感器5上产生的拉力和压力；所述后舱纵向力传感器4，用于测量纵向操纵后舱驾驶杆组件15时，纵向载荷机构12反传的载荷在后舱纵向力传感器4上产生的拉力和压力；所述后舱横向力传感器3，用于测量横向操纵后舱驾驶杆组件15时，横向载荷机构13反传的载荷在后舱横向力传感器3上产生的拉力和压力；所述力传感器调理盒6用于接收和处理所述前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的输出信号。
优选地，所述前舱脚蹬力传感器1布置于前舱脚蹬组件7和航向载荷机构9之间；所述后舱脚蹬力传感器5布置于后舱脚蹬组件14和航向载荷机构9之间，分别测量前、后舱驾驶员操纵脚蹬的力，解决了前、后舱脚蹬操纵力测量互不干扰的问题。
优选地，所述前舱驾驶杆力传感器2布置于前舱驾驶杆手柄11和纵向载荷机构12之间；所述后舱纵向力传感器4布置于后舱驾驶杆组件15和纵向载荷机构12之间，分别测量前、后舱驾驶员纵向操纵驾驶杆的力；所述后舱横向力传感器3布置于后舱驾驶杆组件15和横向载荷机构13之间，分别测量前、后舱驾驶员横向操纵驾驶杆的力，解决了前、后舱纵向和横向操纵力测量互不干扰的问题。
优选地，所述力传感器调理盒6布置于前、后舱的力传感器的中间位置，用于将机上电源转换为力传感器可使用的电源，用于接收和处理所述前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的输出信号，对输出信号进行放大及滤波处理，再输出给信号采集系统。
优选地，所述的力传感器调理盒6集成了前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的供电、信号接收放大及滤波的功能，提高了系统的集成度，减少了调理盒数量，减轻了系统重量，节省了安装空间及安装维护时间。力传感器调理盒6居中布置，减少了其与各力传感器的连接电缆的长度，进一步减轻了系统重量。
优选地，所述后舱脚蹬力传感器5、后舱纵向力传感器4和后舱横向力传感器3集成在传动拉杆16上，将功能件和性能测量部件合二为一，节省了重量和安装空间，同时便于安装维护，提高了系统的维护性。
与现有技术相比，本发明获得的有益效果是：
a）布局简洁、占用空间小：根据对应操纵系统的功能特点，在前、后舱分别使用了不同的布局方式，前舱操纵力测量装置布置在前舱驾驶杆或前舱脚蹬上，后舱操纵力测量装置集成于传动环节的传动拉杆上，均不占用额外的空间。
b）对原系统增加的重量小：所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上，如前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上，前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬杆组件的主连杆上，后舱测量系统中的后舱脚蹬力传感器、后舱纵向力传感器和后舱横向力传感器均集成在传动拉杆上，这些力测量装置既作为功能部件，又实现力信号的测量，大大减轻了系统的重量。
c）集成度高、维护性好：将前、后舱纵、横、航向力测量装置的六通道供电电源和反馈信号的调理集成在一个信号调理盒上，避免了因信号调理盒过多而导致的增加安装空间和系统重量问题，提高了维护性。同时，后舱操纵力测量系统的安装位置，便于力传感器的拆卸和安装，也大大提高了操纵力测量系统维护性。
附图说明
图1为本发明的结构布局示意图。
图2为本发明中的前舱驾驶杆力传感器安装位置示意图。
附图标记：
1、前舱脚蹬力传感器；2、前舱驾驶杆力传感器；3、后舱横向力传感器；4、后舱纵向力传感器；5、后舱脚蹬力传感器；6、力传感器调理盒；7、前舱脚蹬组件；8、前舱脚蹬踏板；9、航向载荷机构；10、前舱驾驶杆组件；11、前舱驾驶杆手柄；12、纵向载荷机构；13、横向载荷机构；14、后舱脚蹬组件；15、后舱驾驶杆组件；16、传动拉杆；17、前舱脚蹬转轴。
具体实施方式
下面结合附图，对实施例进行详细说明。
参见附图1和附图2，一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，前舱脚蹬力传感器1，集成于前舱脚蹬组件7的主连杆上，前舱驾驶员操纵前舱脚蹬踏板8时，带动前舱脚蹬力传感器1运动。同时，通过前舱脚蹬转轴17的传动部件将操纵力和位移传递至航向载荷机构9上，此时航向载荷机构9产生反向载荷，该反向载荷与前舱脚蹬操纵力同时作用于前舱脚蹬力传感器1上，使其产生弯矩。前舱脚蹬力传感器1内部感应元件将该弯矩变化转换为电压变化，传递给力传感器调理盒6。在进行前舱脚蹬操纵时，后舱脚蹬组件14只是随动状态，不受力，后舱脚蹬力传感器5不会受到拉、压力。在后舱驾驶员操纵后舱脚蹬组件14时，带动后舱脚蹬力传感器5运动，再通过传动拉杆16将该力和位移传递至航向载荷机构9上，此时航向载荷机构9同样会产生反向载荷，该反向载荷与后舱脚蹬操纵力同时作用于后舱脚蹬力传感器5上，使其受到拉、压力。后舱脚蹬力传感器5内部感应元件将该力变化转换为电压变化，传递给力传感器调理盒6，在进行后舱脚蹬操纵时，前舱脚蹬组件7只是随动状态，不受力，前舱脚蹬力传感器1上不会受到弯矩。
前舱驾驶杆力传感器2，集成于前舱驾驶杆组件10上，当前舱驾驶员纵向操纵前舱驾驶杆手柄11时，带动前舱驾驶杆力传感器2产生纵向运动，再通过中间传递构件带动纵向载荷机构12运动，此时纵向载荷机构12产生反向载荷，该反向载荷与前舱纵向操纵力同时作用于前舱驾驶杆力传感器2上，使其产生纵向弯矩。前舱驾驶杆力传感器2内部感应元件将该弯矩变化转换为电压变化，传递给力传感器调理盒6。在进行前舱纵向操纵时，后舱驾驶杆组件15只是随动状态，不受力，后舱纵向力传感器4上不会受到拉、压力。当前舱驾驶员横向操纵前舱驾驶杆手柄11时，带动前舱驾驶杆力传感器2产生横向运动，再通过中间传递构件带动横向载荷机构13运动，此时横向载荷机构13产生反向载荷，该反向载荷与前舱横向操纵力同时作用于前舱驾驶杆力传感器2上，使其产生横向弯矩。前舱驾驶杆力传感器2内部感应元件将该弯矩变化转换为电压变化，传递给力传感器调理盒6。在进行前舱横向操纵时，后舱驾驶杆组件15只是随动状态，不受力，后舱横向力传感器3上不会受到拉、压力。
进一步地，所述前舱脚蹬力传感器1布置于前舱脚蹬组件7和航向载荷机构9之间；所述后舱脚蹬力传感器5布置于后舱脚蹬组件14和航向载荷机构9之间，分别测量前、后舱驾驶员操纵脚蹬的力，解决了前、后舱脚蹬操纵力测量互不干扰的问题。
进一步地，所述前舱驾驶杆力传感器2布置于前舱驾驶杆手柄11和纵向载荷机构12之间；所述后舱纵向力传感器4布置于后舱驾驶杆组件15和纵向载荷机构12之间，分别测量前、后舱驾驶员纵向操纵驾驶杆的力；所述后舱横向力传感器3布置于后舱驾驶杆组件15和横向载荷机构13之间，分别测量前、后舱驾驶员横向操纵驾驶杆的力，解决了前、后舱纵向和横向操纵力测量互不干扰的问题。
进一步地，所述力传感器调理盒6布置于前、后舱的力传感器的中间位置，用于将机上电源转换为力传感器可使用的电源，用于接收和处理所述前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的输出信号，对输出信号进行放大及滤波处理，再输出给信号采集系统。
进一步地，所述的力传感器调理盒6集成了前舱脚蹬力传感器1、前舱驾驶杆力传感器2、后舱横向力传感器3、后舱纵向力传感器4和后舱脚蹬力传感器5的供电、信号接收放大及滤波的功能，提高了系统的集成度，减少了调理盒数量，减轻了系统重量，节省了安装空间及安装维护时间。力传感器调理盒6居中布置，减少了其与各力传感器的连接电缆的长度，进一步减轻了系统重量。
进一步地，所述后舱脚蹬力传感器5、后舱纵向力传感器4和后舱横向力传感器3集成在传动拉杆16上，将功能件和性能测量部件合二为一，节省了重量和安装空间，同时便于安装维护，提高了系统的维护性。
以上列举的仅是本发明的具体实施例之一。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多类似的改形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明所要保护的范围。
Claims (1)
1.一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置，其特征在于：包括前舱脚蹬力传感器（1）、前舱驾驶杆力传感器（2）、后舱横向力传感器（3）、后舱纵向力传感器（4）、后舱脚蹬力传感器（5）和力传感器调理盒（6）；所述前舱脚蹬力传感器（1）集成于前舱脚蹬组件（7）的主连杆上，用于测量操纵前舱脚蹬踏板（8）时，航向载荷机构（9）反传的载荷在前舱脚蹬力传感器（1）上产生的弯矩；所述前舱驾驶杆力传感器（2）集成于前舱驾驶杆组件（10）上，用于测量纵向操纵驾驶杆手柄（11）时，纵向载荷机构（12）反传至前舱驾驶杆力传感器（2）上的纵向弯矩，也用于测量横向操纵驾驶杆手柄（11）时，横向载荷机构（13）反传至前舱驾驶杆力传感器（2）上的横向弯矩；所述后舱脚蹬力传感器（5）、后舱纵向力传感器（4）和后舱横向力传感器（3）集成在传动拉杆（16）上；所述后舱脚蹬力传感器（5），用于测量操纵后舱脚蹬组件（14）时，航向载荷机构（9）反传的载荷在后舱脚蹬力传感器（5）上产生的拉力和压力；所述后舱纵向力传感器（4），用于测量纵向操纵后舱驾驶杆组件（15）时，纵向载荷机构（12）反传的载荷在后舱纵向力传感器（4）上产生的拉力和压力；所述后舱横向力传感器（3），用于测量横向操纵后舱驾驶杆组件（15）时，横向载荷机构（13）反传的载荷在后舱横向力传感器（3）上产生的拉力和压力；所述力传感器调理盒（6）用于接收和处理所述前舱脚蹬力传感器（1）、前舱驾驶杆力传感器（2）、后舱横向力传感器（3）、后舱纵向力传感器（4）和后舱脚蹬力传感器（5）的输出信号；所述前舱脚蹬力传感器（1）布置于前舱脚蹬组件（7）和航向载荷机构（9）之间；所述后舱脚蹬力传感器（5）布置于后舱脚蹬组件（14）和航向载荷机构（9）之间；所述前舱驾驶杆力传感器（2）布置于前舱驾驶杆手柄（11）和纵向载荷机构（12）之间；所述后舱纵向力传感器（4）布置于后舱驾驶杆组件（15）和纵向载荷机构（12）之间；所述后舱横向力传感器（3）布置于后舱驾驶杆组件（15）和横向载荷机构（13）之间。
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