CN108149557A - 用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构 - Google Patents

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Abstract

用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，包括固定安装在平板运输车前端下部的前摆动升降机构，前摆动升降机构的前端连接有双盘式高压水清除小车。本发明安装在平板运输车前端部，通过驾驶平板运输车来驱动本发明沿标线行进并对标线进行清除，能根据标线的区域大小进行左右、上下调节，并可对清除后的废水和残渣进行回收，清除效果好，能有效的提高施工效率和施工效果。

Description

用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构
技术领域
本发明属于道路标线清除技术领域，具体涉及一种用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构。
背景技术
国内高压水射流清除的发展始于70年代末80年代初，而实际上高压水清除技术在工业清洁中的应用和推广于80年代末90年代初，高压水清除在这个阶段才开始批量化、商品化生产，不可否认，国内高压水清除技术发展由于起步晚、基础薄弱与国外高压水清除技术还有一定差距。
高压水清除技术在国内很多地方都有使用，如港口、码头、铁路以及工业用来除锈等，传统高压水射流清除机器在清除道路上的标线时，主要是通过手持式喷枪或者手推式小车对标线进行清除，这样的清除方式不仅劳动强度大，而且清除效率低，自动化程度低，清除标线的效果差，因此限制了高压水清除机器的进一步推广与应用。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、清除效率高、清除效果好、可根据标线的位置进行伸缩适应的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括固定安装在平板运输车前端下部的前摆动升降机构，前摆动升降机构的前端连接有双盘式高压水清除小车；
前摆动升降机构包括车前梁连接架、水平摆动梁、上下摆动梁、中间连接架、第一摆动油缸、第二摆动油缸和第三摆动油缸，车前梁连接架固定安装在平板运输车的前端下部，水平摆动梁的长度大于上下摆动梁的长度，第一摆动油缸和第二摆动油缸的中心线沿垂直方向设置，第三摆动油缸的中心线沿垂直方向设置，第一摆动油缸的缸体后侧固定连接在车前梁连接架前侧，水平摆动梁的一端与第一摆动油缸的输出转轴两端固定连接，第二摆动油缸的输出转轴两端固定连接在水平摆动梁的另一端，第二摆动油缸的缸体前侧与中间连接架的后侧固定连接，中间连接架的前侧与第三摆动油缸的缸体后侧固定连接，第三摆动油缸的输出转轴两端与上下摆动梁的后端固定连接。
双盘式高压水清除小车包括水平设置的矩形框架，矩形框架后侧设置有铰接在前摆动升降机构前端的铰接架，矩形框架上前后并排设有两组水清除盘组件，矩形框架的左右两侧均设置有支撑轮；
每组水清除盘组件均包括旋转密封连接装置，旋转密封连接装置设置在矩形框架顶部，矩形框架顶部设有液压马达，矩形框架上转动连接有垂直设置的过渡空心轴，液压马达通过带传动机构与过渡空心轴传动连接，矩形框架底部设有底部敞口的防溅水护罩，过渡空心轴上端与旋转密封连接装置下端同轴向连接，过渡空心轴下端连接有位于防溅水护罩内呈十字形的喷嘴座，喷嘴座内部为空心腔体，喷嘴座的上表面中心处固定有连接管，连接管与空心腔体连通，过渡空心轴的下端部伸入到连接管内并与连接管螺纹连接，喷嘴座下表面设有若干安装孔，安装孔与空心腔体连通，安装孔内安装有朝下喷射的高压喷嘴。
水平摆动梁包括第一上安装板和第一下安装板，第一上安装板两端分别与第一摆动油缸的输出转轴上端和第二摆动油缸的输出转轴上端固定连接，第一下安装板两端分别与第二摆动油缸的输出转轴下端和第二摆动油缸的输出转轴下端固定连接，第一上安装板前侧和第一下安装板前侧之间固定设置有前安装板，第一上安装板后侧和第一下安装板后侧之间固定设置有后安装板，第一上安装板、第一下安装板、前安装板和后安装板上均开设有第一减重孔，第一上安装板、第一下安装板、前安装板和后安装板的内部沿长度方向均匀设置有若干块第一加强板。
上下摆动梁包括左安装板和右安装板，左安装板后端与第三摆动油缸的输出转轴的左端固定连接，右安装板后端与第三摆动油缸的输出转轴的右端固定连接，左安装板上侧和右安装板上侧之间固定设置有上安装板，左安装板下侧和右安装板下侧之间固定设置有下安装板，第二上安装板、第二下安装板、左安装板和右安装板上均开设有第二减重孔，第二上安装板、第二下安装板、左安装板和右安装板的内部沿长度方向设置有一块第二加强板；下安装板前端与双盘式高压水清除小车后侧上部的铰接架铰接。
防溅水护罩为圆筒形结构，防溅水护罩的底部外周通过环形卡箍固定有环形的耐磨胶皮，耐磨胶皮下边沿低于防溅水护罩的下边沿，耐磨胶皮的圆周方向上开设有若干透气槽；防溅水护罩的侧部固定连接有导气罩，导气罩与防溅水护罩的连接处对应开设有连通口，导气罩的顶部设置有渣水回收管接头。
喷嘴座由四根旋转杆组成，四根旋转杆的一端固定连接并合围成十字形，每根旋转杆内沿长度方向均开设有贯通的透水孔，相对设置的两根旋转杆的透水孔的中心线重合，喷嘴座内部的空心腔体由整体呈十字形且相互连通的透水孔组合而成，每根旋转杆的外端部沿其长度方向开设有螺纹孔，螺纹孔的中心线与该旋转杆内透水孔的中心线重合且该螺纹孔的半径大于透水孔的半径，螺纹孔内设有用于封堵透水孔的密封钢珠，螺纹孔内螺纹连接有密封螺栓，密封螺栓的内端与密封钢珠顶压配合。
采用上述技术方案，本发明安装在平板运输车的前端下部，平板运输车上设置有发动机、液压系统、清水箱、废水废渣箱、真空泵、高压水泵等设备。发动机为液压系统、真空泵和高压水泵等设备提供动力。清水箱通过高压出水管与旋转密封连接装置的上端连接，高压水泵设置在高压出水管上，真空泵通过抽真空管与废水废渣箱连接，废水废渣箱通过渣水回收管与两个渣水回收管接头的上端连接。
本发明的工作原理为：驾驶员操控平板运输车沿道路行进，驱动位于平板运输车前端部的双盘式高压水清除小车沿道路行进，双盘式高压水清除小车沿待清除的标线行进。高压水通过高压出水管进入旋转密封连接装置，再经过渡空心轴进入十字形的喷嘴座，最后由喷嘴座下表面的高压喷嘴向下喷出高压水，与此同时，液压马达通过带传动机构驱动过渡空心轴旋转，过渡空心轴下端的喷嘴座也随着高速旋转，在旋转过程中由高压喷嘴喷射的高压水对道路标线进行切割，实现道路标线的清除。当遇到面积较大的标线时，前摆动升降机构驱动双盘式高压水清除小车来回摆动，提高清除标线的效率。
标线被清除后产生的废水和残渣可以同时被回收，以免污染路面。具体回收过程为：真空泵通过负压滤筒抽吸废水废渣箱内的空气，密闭的废水废渣箱内产生的负压通过吸渣管和导气罩使两个防溅水护罩内部产生负压，耐磨胶皮的圆周方向上开设有若干透气槽起到透气作用，耐磨胶皮下端环形面与路面接触，耐磨胶皮可以防止防溅水护罩内的残渣飞溅出，提高回收废水和残渣的干净度。
耐磨胶皮通过卡箍固定的方式固定在防溅水护罩77外部，当耐磨胶皮长时间使用磨损时可以更为方便地更换耐磨胶皮81；
当喷嘴座内的透水孔堵塞时，可以打开四根旋转杆上的密封螺栓，并拧下高压喷嘴，然后取出螺纹孔内的密封钢珠，利用疏通杆件（例如针、细条直杆）插入透水孔进行疏通，通过安装孔或者通过相对的螺纹孔排出堵塞物，同时也对高压喷嘴进行清理，疏通后将密封钢珠以及密封螺栓重新装配在喷嘴座上即可。
本发明中的前摆动升降机构的具体工作过程为：清除作业开始后，第一摆动油缸通过点动，绕XX轴旋转，驱动与水平摆动梁相连的双盘式高压水清除小车水平移动到平板运输车前方的左侧、正中、右侧位置；同时，通过恒速控制第二摆动油缸左右往复摆动，使双盘式高压水清除小车绕YY轴往复旋转,从而形成弧形清除区域；配以平板运输车恒速向前（或向后）运动，形成一条宽度大于车身宽度的清除带；第三摆动油缸通过点动，控制双盘式高压水清除小车绕ZZ轴旋转,使其完成俯仰动作，进而使耐磨胶皮底面与被清除地面贴合。清除作业结束后，通过各摆动油缸的动作使各机构收回。各摆动缸的摆动通过驾驶室的控制台操纵，由即驾驶员进行操作，从而实现直观、方便、高效的清除作业。前摆动升降机构能根据标线的位置对双盘式高压水清除小车进行清除范围的调整，有效的提高施工效率和施工效果。
综上所述，本发明安装在平板运输车前端部，通过驾驶平板运输车来驱动本发明沿标线行进并对标线进行清除，能根据标线的区域大小进行左右、上下调节，并可对清除后的废水和残渣进行回收，清除效果好，能有效的提高施工效率和施工效果。
附图说明
图1是本发明一个视角下的立体结构示意图；
图2是本发明另一个视角下的立体结构示意；
图3是图1和图2中一个水清除盘组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，包括固定安装在平板运输车1前端下部的前摆动升降机构，前摆动升降机构的前端连接有双盘式高压水清除小车。
前摆动升降机构包括车前梁连接架33、水平摆动梁、上下摆动梁、中间连接架34、第一摆动油缸35、第二摆动油缸36和第三摆动油缸37，车前梁连接架33固定安装在平板运输车1的前端下部，水平摆动梁的长度大于上下摆动梁的长度，第一摆动油缸35和第二摆动油缸36的中心线沿垂直方向设置，第三摆动油缸37的中心线沿垂直方向设置，第一摆动油缸35的缸体后侧固定连接在车前梁连接架33前侧，水平摆动梁的一端与第一摆动油缸35的输出转轴两端固定连接，第二摆动油缸36的输出转轴两端固定连接在水平摆动梁的另一端，第二摆动油缸36的缸体前侧与中间连接架34的后侧固定连接，中间连接架34的前侧与第三摆动油缸37的缸体后侧固定连接，第三摆动油缸37的输出转轴两端与上下摆动梁的后端固定连接。
双盘式高压水清除小车包括水平设置的矩形框架70，矩形框架70后侧设置有铰接在前摆动升降机构前端的铰接架71，矩形框架70上前后并排设有两组水清除盘组件72，矩形框架70的左右两侧均设置有支撑轮73；
每组水清除盘组件72均包括旋转密封连接装置74（具体及结构在发明名称为道路标线手推式高压水清除车，申请号为201610302969.3的专利当中已经公开，在此不再赘述），旋转密封连接装置74设置在矩形框架70顶部，旋转密封连接装置74的上端与高压出水管16的出水口连接，矩形框架70顶部设有液压马达75，矩形框架70上转动连接有垂直设置的过渡空心轴76，液压马达75通过带传动机构与过渡空心轴76传动连接，矩形框架70底部设有底部敞口的防溅水护罩77，过渡空心轴76上端与旋转密封连接装置74下端同轴向连接，过渡空心轴76下端连接有位于防溅水护罩77内呈十字形的喷嘴座，喷嘴座内部为空心腔体，喷嘴座的上表面中心处固定有连接管78，连接管78与空心腔体连通，过渡空心轴76的下端部伸入到连接管78内并与连接管78螺纹连接，喷嘴座下表面设有若干安装孔，安装孔与空心腔体连通，安装孔内安装有朝下喷射的高压喷嘴79。
本发明采用两个防溅水护罩77，提高射流面积，并在每个过渡空心轴76下端设置十字形的喷嘴座，因此称作双盘式。
水平摆动梁包括第一上安装板38和第一下安装板39，第一上安装板38两端分别与第一摆动油缸35的输出转轴上端和第二摆动油缸36的输出转轴上端固定连接，第一下安装板39两端分别与第二摆动油缸36的输出转轴下端和第二摆动油缸36的输出转轴下端固定连接，第一上安装板38前侧和第一下安装板39前侧之间固定设置有前安装板40，第一上安装板38后侧和第一下安装板39后侧之间固定设置有后安装板41，第一上安装板38、第一下安装板39、前安装板40和后安装板41上均开设有第一减重孔42，第一上安装板38、第一下安装板39、前安装板40和后安装板41的内部沿长度方向均匀设置有若干块第一加强板43。
上下摆动梁包括左安装板44和右安装板45，左安装板44后端与第三摆动油缸37的输出转轴的左端固定连接，右安装板45后端与第三摆动油缸37的输出转轴的右端固定连接，左安装板44上侧和右安装板45上侧之间固定设置有上安装板46，左安装板44下侧和右安装板45下侧之间固定设置有下安装板47，第二上安装板46、第二下安装板47、左安装板44和右安装板45上均开设有第二减重孔48，第二上安装板46、第二下安装板47、左安装板44和右安装板45的内部沿长度方向设置有一块第二加强板49；下安装板47前端与双盘式高压水清除小车后侧上部的铰接架71铰接。
防溅水护罩77为圆筒形结构，防溅水护罩77的底部外周通过环形卡箍80固定有环形的耐磨胶皮81，耐磨胶皮81下边沿低于防溅水护罩77的下边沿，耐磨胶皮81的圆周方向上开设有若干透气槽82。防溅水护罩77的侧部固定连接有导气罩87，导气罩87与防溅水护罩77的连接处对应开设有连通口，导气罩87的顶部设置有渣水回收管接头88。
喷嘴座由四根旋转杆83组成，四根旋转杆83的一端固定连接并合围成十字形，每根旋转杆83内沿长度方向均开设有贯通的透水孔84，相对设置的两根旋转杆83的透水孔84的中心线重合，喷嘴座内部的空心腔体由整体呈十字形且相互连通的透水孔84组合而成，每根旋转杆83的外端部沿其长度方向开设有螺纹孔，螺纹孔的中心线与该旋转杆83内透水孔84的中心线重合且该螺纹孔的半径大于透水孔84的半径，螺纹孔内设有用于封堵透水孔84的密封钢珠85，螺纹孔内螺纹连接有密封螺栓86，密封螺栓86的内端与密封钢珠85顶压配合。
本发明安装在平板运输车1的前端下部，平板运输车1上设置有发动机、液压系统、清水箱、废水废渣箱、真空泵、高压水泵等设备。发动机为液压系统、真空泵和高压水泵等设备提供动力。清水箱通过高压出水管与旋转密封连接装置74的上端连接，高压水泵设置在高压出水管上，真空泵通过抽真空管与废水废渣箱连接，废水废渣箱通过渣水回收管与两个渣水回收管接头88的上端连接。
本发明的工作原理为：驾驶员操控平板运输车1沿道路行进，驱动位于平板运输车1前端部的双盘式高压水清除小车沿道路行进，双盘式高压水清除小车沿待清除的标线行进。高压水通过高压出水管进入旋转密封连接装置74，再经过渡空心轴76进入十字形的喷嘴座，最后由喷嘴座下表面的高压喷嘴79向下喷出高压水，与此同时，液压马达75通过带传动机构驱动过渡空心轴76旋转，过渡空心轴76下端的喷嘴座也随着高速旋转，在旋转过程中由高压喷嘴79喷射的高压水对道路标线进行切割，实现道路标线的清除。当遇到面积较大的标线时，前摆动升降机构驱动双盘式高压水清除小车来回摆动，提高清除标线的效率。
标线被清除后产生的废水和残渣可以同时被回收，以免污染路面。具体回收过程为：真空泵通过负压滤筒抽吸废水废渣箱内的空气，密闭的废水废渣箱内产生的负压通过吸渣管、渣水回收管接头88和导气罩87使两个防溅水护罩77内部产生负压，耐磨胶皮81的圆周方向上开设有若干透气槽82起到透气作用，耐磨胶皮81下端环形面与路面接触，耐磨胶皮81可以防止防溅水护罩内的残渣飞溅出，提高回收废水和残渣的干净度。
耐磨胶皮81通过卡箍80固定的方式固定在防溅水护罩77外部，当耐磨胶皮81长时间使用磨损时可以更为方便地更换耐磨胶皮81；
当喷嘴座内的透水孔84堵塞时，可以打开四根旋转杆83上的密封螺栓86，并拧下高压喷嘴79，然后取出螺纹孔内的密封钢珠85，利用疏通杆件（例如针、细条直杆）插入透水孔84进行疏通，通过安装孔或者通过相对的螺纹孔排出堵塞物，同时也对高压喷嘴79进行清理，疏通后将密封钢珠85以及密封螺栓86重新装配在喷嘴座上即可。
本发明中的前摆动升降机构的具体工作过程为：清除作业开始后，第一摆动油缸35通过点动，绕XX轴旋转，驱动与水平摆动梁相连的双盘式高压水清除小车水平移动到平板运输车1前方的左侧、正中、右侧位置；同时，通过恒速控制第二摆动油缸36左右往复摆动，使双盘式高压水清除小车绕YY轴往复旋转,从而形成弧形清除区域；配以平板运输车1恒速向前（或向后）运动，形成一条宽度大于车身宽度的清除带；第三摆动油缸37通过点动，控制双盘式高压水清除小车绕ZZ轴旋转,使其完成俯仰动作，进而使耐磨胶皮81底面与被清除地面贴合。清除作业结束后，通过各摆动油缸的动作使各机构收回。各摆动缸的摆动通过驾驶室的控制台操纵，由即驾驶员进行操作，从而实现直观、方便、高效的清除作业。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，其特征在于：包括固定安装在平板运输车前端下部的前摆动升降机构，前摆动升降机构的前端连接有双盘式高压水清除小车；
前摆动升降机构包括车前梁连接架、水平摆动梁、上下摆动梁、中间连接架、第一摆动油缸、第二摆动油缸和第三摆动油缸，车前梁连接架固定安装在平板运输车的前端下部，水平摆动梁的长度大于上下摆动梁的长度，第一摆动油缸和第二摆动油缸的中心线沿垂直方向设置，第三摆动油缸的中心线沿垂直方向设置，第一摆动油缸的缸体后侧固定连接在车前梁连接架前侧，水平摆动梁的一端与第一摆动油缸的输出转轴两端固定连接，第二摆动油缸的输出转轴两端固定连接在水平摆动梁的另一端，第二摆动油缸的缸体前侧与中间连接架的后侧固定连接，中间连接架的前侧与第三摆动油缸的缸体后侧固定连接，第三摆动油缸的输出转轴两端与上下摆动梁的后端固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，其特征在于：双盘式高压水清除小车包括水平设置的矩形框架，矩形框架后侧设置有铰接在前摆动升降机构前端的铰接架，矩形框架上前后并排设有两组水清除盘组件，矩形框架的左右两侧均设置有支撑轮；
每组水清除盘组件均包括旋转密封连接装置，旋转密封连接装置设置在矩形框架顶部，矩形框架顶部设有液压马达，矩形框架上转动连接有垂直设置的过渡空心轴，液压马达通过带传动机构与过渡空心轴传动连接，矩形框架底部设有底部敞口的防溅水护罩，过渡空心轴上端与旋转密封连接装置下端同轴向连接，过渡空心轴下端连接有位于防溅水护罩内呈十字形的喷嘴座，喷嘴座内部为空心腔体，喷嘴座的上表面中心处固定有连接管，连接管与空心腔体连通，过渡空心轴的下端部伸入到连接管内并与连接管螺纹连接，喷嘴座下表面设有若干安装孔，安装孔与空心腔体连通，安装孔内安装有朝下喷射的高压喷嘴。
3.根据权利要求1所述的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，其特征在于：水平摆动梁包括第一上安装板和第一下安装板，第一上安装板两端分别与第一摆动油缸的输出转轴上端和第二摆动油缸的输出转轴上端固定连接，第一下安装板两端分别与第二摆动油缸的输出转轴下端和第二摆动油缸的输出转轴下端固定连接，第一上安装板前侧和第一下安装板前侧之间固定设置有前安装板，第一上安装板后侧和第一下安装板后侧之间固定设置有后安装板，第一上安装板、第一下安装板、前安装板和后安装板上均开设有第一减重孔，第一上安装板、第一下安装板、前安装板和后安装板的内部沿长度方向均匀设置有若干块第一加强板。
4.根据权利要求3所述的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，其特征在于：上下摆动梁包括左安装板和右安装板，左安装板后端与第三摆动油缸的输出转轴的左端固定连接，右安装板后端与第三摆动油缸的输出转轴的右端固定连接，左安装板上侧和右安装板上侧之间固定设置有上安装板，左安装板下侧和右安装板下侧之间固定设置有下安装板，第二上安装板、第二下安装板、左安装板和右安装板上均开设有第二减重孔，第二上安装板、第二下安装板、左安装板和右安装板的内部沿长度方向设置有一块第二加强板；下安装板前端与双盘式高压水清除小车后侧上部的铰接架铰接。
5.根据权利要求2所述的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，其特征在于：防溅水护罩为圆筒形结构，防溅水护罩的底部外周通过环形卡箍固定有环形的耐磨胶皮，耐磨胶皮下边沿低于防溅水护罩的下边沿，耐磨胶皮的圆周方向上开设有若干透气槽；防溅水护罩的侧部固定连接有导气罩，导气罩与防溅水护罩的连接处对应开设有连通口，导气罩的顶部设置有渣水回收管接头。
6.根据权利要求2所述的用于道路施工的伸缩移动式高压射流标线清除机构，其特征在于：喷嘴座由四根旋转杆组成，四根旋转杆的一端固定连接并合围成十字形，每根旋转杆内沿长度方向均开设有贯通的透水孔，相对设置的两根旋转杆的透水孔的中心线重合，喷嘴座内部的空心腔体由整体呈十字形且相互连通的透水孔组合而成，每根旋转杆的外端部沿其长度方向开设有螺纹孔，螺纹孔的中心线与该旋转杆内透水孔的中心线重合且该螺纹孔的半径大于透水孔的半径，螺纹孔内设有用于封堵透水孔的密封钢珠，螺纹孔内螺纹连接有密封螺栓，密封螺栓的内端与密封钢珠顶压配合。
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