CN109792868A - 一种土壤治理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤治理设备，包括行走装置、翻土装置，过滤装置、治理液喷洒装置和飞尘收集装置；通过导向轮和履带驱动装置行走道待治理区域，通过翻土辊将地面一定深度的土壤翻起，再将翻起的土壤铲到过滤网架上进行过滤，土壤过滤后从网孔中漏到地面，土壤中的石块，地膜残留物及一些其他较大的杂质则被清扫传送带扫到收集筐中，通过喷洒装置将治理液喷洒在过滤后的土壤中进行治理，最后通过飞尘收集装置对飞尘进行收集处理；其功能比较全面，治理效果好，工作效率高，能够将作业过程中产生的飞尘及漂浮在空气中治理液吸收过滤掉，可以减少操作人员的吸入和对环境的污染。

Description

一种土壤治理设备

技术领域

本发明涉及土壤治理领域，尤其涉及一种土壤治理设备。

背景技术

随着社会和经济的发展，农业也不断的发展和创新，农业现在基本已经实现机械化生产，极大的节约了人们的劳动时间，提高了劳动效率，随着农村产业产业结构的不断调整完善，为了使农作物的产量不断上升，提高农民的经济收益；随着生活水平的提高和人们对农作物种植技术的研究，越来越被农业产业和广大的农民所认可和采用，耕地覆盖地膜的面积也不断增多，随之而来的农业残膜对环境的污染不断增加；另外土壤盐碱化也是农业发展面临的强大阻力，盐碱危害造成大量中、低产田和农民贫困，使大面积土壤资源难以利用，农业综合生产能力下降，严重影响农业生产发展和农民生活水平的提高，若得不到有效的控制和采取积极的治理措施，将影响农业的可持续发展；对于地膜残留物的回收，通常采用人工回收的方法，但，目前市场上研制了很多土壤治理装置，其结构大同小异，功能往往比较单一，通常仅能对土壤表面进行喷洒治理液，治理液往往无法进入干燥结块的土壤中，土壤治理效果不好，且工作效率低下，治理效果差。

因此，亟需一种综合性土壤治理设备来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种土壤治理设备，通过导向轮和履带驱动装置行走道待治理区域，通过翻土辊将地面一定深度的土壤翻起，再将翻起的土壤铲到过滤网架上进行过滤，土壤过滤后从网孔中漏到地面，土壤中的石块，地膜残留物及一些其他较大的杂质则被清扫传送带扫到收集筐中，通过喷洒装置将治理液喷洒在过滤后的土壤中进行治理，最后通过飞尘收集装置对飞尘进行收集处理。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种土壤治理设备，包括行走装置、翻土装置，过滤装置、治理液喷洒装置和飞尘收集装置；所述翻土装置安装在行走装置的底部，所述过滤装置安装在行走装置的上方中间处，所述治理液喷洒装置安装在行走装置的上方过滤装置的后面，所述烟尘收集装置安装在行走装置尾部。

更进一步的，所述行走装置包括：导向轮连接支架、导向轮、履带、履带主动轮、履带从动轮、固定连接板、前挡板、支撑底板、履带电机、支撑轮和支撑轮连接支架；所述导向轮通过导向轮连接支架连接在支撑底板前端，所述支撑轮通过支撑轮连接支架连接在支撑底板后端，所述履带主动轮和履带从动轮连接在固定连接板上，所述固定连接板连接在支撑底板上，所述履带安装在履带主动轮和履带从动轮的外侧，所述履带电机固定在固定连接板上，所述履带电机的输出轴与履带主动轮连接，所述前挡板安装在支撑底板的前端。

优选的，所述支撑底板两侧分别安装有挡灰板，所述挡灰板由橡胶材料裁剪而成，通过螺钉固定在支撑底板的两侧。

更进一步的，所述翻土装置包括：翻土辊一、翻土辊连接支架一、翻土辊支撑轴固定铰一、翻土辊支撑轴一、连杆一、丝杠电机、联轴器、丝杠、翻土辊支撑轴二、连杆二、丝杠螺母、丝杠支撑座、翻土辊二、翻土辊连接支架二和翻土辊支撑轴固定铰二；所述翻土辊一连接一个驱动电机，所述翻土辊二通过同步带与翻土辊一连接；所述翻土辊一与翻土辊连接支架一连接，所述翻土辊连接支架一与翻土辊支撑轴一的一端连接，所述翻土辊支撑轴一的中间与翻土辊支撑轴固定铰一铰接，所述翻土辊支撑轴固定铰一与支撑底板固定连接，所述翻土辊支撑轴一的另一端与连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，同样的，所述翻土辊二与翻土辊连接支架二连接，所述翻土辊连接支架二与翻土辊支撑轴二的一端连接，所述翻土辊支撑轴二的中间与翻土辊支撑轴固定铰二铰接，所述翻土辊支撑轴固定铰二与支撑底板固定连接，所述翻土辊支撑轴二的另一端与连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与丝杠螺母铰接，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接，所述丝杠的一端通过联轴器与丝杠电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与丝杠支撑座连接，所述丝杠支撑座连接与支撑底板固定连接。

更进一步的，所述过滤装置包括：连杆三、侧挡板一、连杆三固定绞、活动铲、侧挡板二、带轮一、清扫传送带一、皮带、带轮三、带轮四、限位铰、带轮固定座、过滤网固定架、过滤网、带轮二、清扫传送带二和收集筐；所述侧挡板一安装在活动铲的两侧，所述侧挡板二安装在过滤网固定架的两侧；所述活动铲的一端与过滤网固定架的下端通过限位铰连接，所述活动铲的另一端靠中部与连杆三的一端铰接，所述连杆三与丝杠螺母连接；所述带轮一为驱动带轮，其与伺服电机连接，所述带轮一和带轮二通过带轮固定座固定在过滤网固定架上，所述带轮三和带轮四通过带轮固定座固定在支撑底板上；所述收集筐位于清扫传送带二后面，安装在支撑底板下方。

更进一步的，所述治理液喷洒装置包括：治理液入口、活塞、推杆、伸缩电机、联轴器、搅拌电机、搅拌棒、治理液存储箱、搅拌叶片、治理液输送管道、单向阀、治理液喷头管道、喷嘴、堵头、三通、安装箱和活塞缸；所述治理液入口位于治理液存储箱的上方，所述搅拌电机位于治理液存储箱的上方，所述搅拌电机的输出轴与搅拌棒连接，所述搅拌棒安装有搅拌叶片，所述治理液存储箱的底部安装有治理液输入的治理液输送管道，所述治理液输入的治理液输送管道上安装有单向阀，所述治理液输送管道的另一端与活塞缸连通，所述活塞缸还安装了一根治理液输出的治理液输送管道，同样的，所述治理液输出的治理液输送管道上安装有单向阀，所述治理液输出的治理液输送管道末端通过三通与治理液喷头管道连接，所述治理液喷头管道的两端安装有堵头，所述喷嘴均匀分布在治理液喷头管道上；所述伸缩电机和活塞缸安装在安装箱内部。

更进一步的，所述飞尘过滤收集装置包括：第一过滤网、第一套环、尘降吸附装置、清理板、进风管道、旋转叶片、叶片旋转电机、喷管旋转电机、灰尘沉淀剂存储箱、喷管、高压泵、雾化喷嘴、灰尘沉淀剂输送管、出风管道、电机、第二过滤网、第二套环、平衡块、尘降收集盒、尘降板、过滤板、支柱、安装座和箱体；所述进风管道和出风管道分别固定连接在所述箱体的两侧，所述进风管道和出风管道的端口分别设置有第一套环和第二套环，所述第一套环和第二套环上分别安装有第一过滤网和第二过滤网，所述进风管道内设置有降尘吸附装置，所述出风管道内设置有尘降板和过滤板。

更进一步的，所述灰尘沉淀剂存储箱位于所述箱体的顶面上，所述灰尘沉淀剂存储箱的右侧连接灰尘沉淀剂输送管和高压泵，所述灰尘沉淀剂输送管的另一端通过旋转接头与喷管连接，所述喷管上安装有雾化喷嘴，所述喷管的另一端通过密封接头密封并与喷管旋转电机连接，所述喷管和雾化喷嘴安装在箱体内，所述箱体靠近进风管道的一侧设置有叶片旋转电机，所述叶片旋转电机的输出轴与旋转叶片连接，所述箱体的底部设置有尘降收集盒，所述尘降收集盒下方连接支柱，所述支柱与安装座连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的土壤治理设备通过导向轮和履带驱动装置行走道待治理区域，通过翻土辊将地面一定深度的土壤翻起，再将翻起的土壤铲到过滤网架上进行过滤，土壤过滤后从网孔中漏到地面，土壤中的石块，地膜残留物及一些其他较大的杂质则被清扫传送带扫到收集筐中，通过喷洒装置将治理液喷洒在过滤后的土壤中进行治理，最后通过飞尘收集装置对飞尘进行收集处理，与现有技术相比，其功能比较全面，治理效果好，工作效率高。

2、本发明所述的设备中还设计了飞尘收集装置，可以将土壤翻起、过滤的过程中产生飞尘及漂浮在空气中治理液吸收过滤掉，可以避免飞尘及治理液被操作人员吸入，影响健康。

3、本发明所述的设备中翻土装置通过丝杠螺母拉动连杆机构，控制翻土辊与地面的距离，从而控制翻土辊在治理区域能够按照设定的深度对土壤进行翻挖以及在非治理区域离开地面，避免了设备在线行走过程中误伤地面。

4、本发明还可以作为翻地机来使用，将治理液换成所需的液体肥料或者农药，即用于翻地施肥或返抵施药，操作简单，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一种土壤治理设备的结构示意图；

图2为本发明一种土壤治理设备中过滤装置的结构示意图；

图3为本发明一种土壤治理设备中治理液喷洒装置的结构示意图；

图4为本发明一种土壤治理设备中治理液喷洒装置的A部分结构示意图；

图5为本发明一种土壤治理设备中飞尘过滤收集装置5的结构示意图。

图中：1、行走装置；101、导向轮连接支架；102、导向轮；103、履带；104、履带主动轮；105、履带从动轮；106、固定连接板；107、前挡板；108、支撑底板；109、履带电机；2、翻土装置；201、翻土辊一201；202、翻土辊连接支架一；203、翻土辊支撑轴固定铰一；204、翻土辊支撑轴一；205、连杆一；206、丝杠电机；207、联轴器；208、丝杠；209、翻土辊支撑轴二；210、连杆二；211、丝杠螺母；212、丝杠支撑座；213、翻土辊二；214、翻土辊连接支架二；215、翻土辊支撑轴固定铰二；3、过滤装置；301、连杆三；302、侧挡板一；303、连杆三固定绞；304、活动铲；305、侧挡板二；306、带轮一；307、清扫传送带一；308、皮带；309、带轮三；310、带轮四；311、限位铰；312、带轮固定座；313、过滤网固定架；314、过滤网；315、带轮二；316、清扫传送带二；317、收集筐；4、治理液喷洒装置；401、治理液入口；402、活塞；403、推杆；404、伸缩电机；405、联轴器；406、搅拌电机；407、搅拌棒；408、治理液存储箱；409、搅拌叶片；410、治理液输送管道；411、单向阀；412、治理液喷头管道；413、喷嘴；414、堵头；415、三通；416、安装箱；417、活塞缸；5、飞尘收集装置；501、第一过滤网；502、第一套环；503、尘降吸附装置；504、清理板；505、进风管道；506、旋转叶片；507、叶片旋转电机；508、喷管旋转电机；509、灰尘沉淀剂存储箱；510、喷管；511、高压泵；512、雾化喷嘴；513、灰尘沉淀剂输送管；514、出风管道；515、电机；516、第二过滤网；517、第二套环；518、平衡块；519、尘降收集盒；520、尘降板；521、过滤板；522、支柱；523、安装座；524、箱体。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述；本发明是通过以下技术方案予以实现的。

参照图1，一种土壤治理设备，包括行走装置1、翻土装置2，过滤装置3、治理液喷洒装置4和飞尘收集装置5；根据图1，所述翻土装置安装在行走装置的底部，所述过滤装置安装在行走装置的上方中间处，所述治理液喷洒装置安装在行走装置的上方过滤装置的后面，所述烟尘收集装置安装在行走装置尾部。

根据图1，所述行走装置1包括：导向轮连接支架101、导向轮102、履带103、履带主动轮104、履带从动轮105、固定连接板106、前挡板107、支撑底板108、履带电机109、支撑轮110和支撑轮连接支架111；所述导向轮102通过导向轮连接支架101连接在支撑底板108前端，所述支撑轮110通过支撑轮连接支架111连接在支撑底板108后端，所述履带主动轮104和履带从动轮105连接在固定连接板106上，所述固定连接板106连接在支撑底板108上，所述履带103安装在履带主动轮104和履带从动轮105的外侧，所述履带电机109固定在固定连接板106上，所述履带电机109的输出轴与履带主动轮104连接，所述前挡板107安装在支撑底板108的前端；所述支撑底板108两侧分别安装有挡灰板，所述挡灰板由橡胶材料裁剪而成，通过螺钉固定在支撑底板108的两侧；开始工作时，启动履带电机109，由行走装置1通过导向轮102和履带行走到待治理区域103，当到达治理区域时，翻土装置2开始工作。

根据图1，所述翻土装置2包括：翻土辊一201、翻土辊连接支架一202、翻土辊支撑轴固定铰一203、翻土辊支撑轴一204、连杆一205、丝杠电机206、联轴器207、丝杠208、翻土辊支撑轴二209、连杆二210、丝杠螺母211、丝杠支撑座212、翻土辊二213、翻土辊连接支架二214和翻土辊支撑轴固定铰二215；所述翻土辊一201连接一个驱动电机，所述翻土辊二213通过同步带与翻土辊一201连接；所述所述翻土辊一201与翻土辊连接支架一202连接，所述翻土辊连接支架一202与翻土辊支撑轴一204的一端连接，所述翻土辊支撑轴一204的中间与翻土辊支撑轴固定铰一203铰接，所述翻土辊支撑轴固定铰一203与支撑底板108固定连接，所述翻土辊支撑轴一204的另一端与连杆一205的一端铰接，所述连杆一205的另一端与连杆二210的一端铰接，同样的，所述翻土辊二213与翻土辊连接支架二214连接，所述翻土辊连接支架二214与翻土辊支撑轴二209的一端连接，所述翻土辊支撑轴二209的中间与翻土辊支撑轴固定铰二215铰接，所述翻土辊支撑轴固定铰二215与支撑底板108固定连接，所述翻土辊支撑轴二209的另一端与连杆一205的一端铰接，所述连杆一205的另一端与连杆二210的一端铰接，所述连杆二210的另一端与丝杠螺母211铰接，所述丝杠螺母211与丝杠208螺纹连接，所述丝杠208的一端通过联轴器207与丝杠电机206的输出轴连接，所述丝杠208的另一端与丝杠支撑座212连接，所述丝杠支撑座212连接与支撑底板108固定连接。开始工作时，履带电机109停止工作，丝杠电机206开始启动，丝杠螺母211拉动连杆二210向左运动，翻土辊一201和所述翻土辊二213随翻土辊支撑轴一204和翻土辊支撑轴二209转动并将整个装置支撑起来，支撑的高度与土壤待挖的深度相同，当翻土辊支撑轴一204和翻土辊支撑轴二209转动到指定的位置时，丝杠电机206停止转动，此时翻土辊一201连接的驱动电机开始启动，翻土辊支撑轴一204和翻土辊支撑轴二209开始转动进行土壤的翻挖。

参照图2，所述过滤装置3包括：连杆三301、侧挡板一302、连杆三固定绞303、活动铲304、侧挡板二305、带轮一306、清扫传送带一307、皮带308、带轮三309、带轮四310、限位铰311、带轮固定座312、过滤网固定架313、过滤网314、带轮二315、清扫传送带二316和收集筐317；根据图2，所述侧挡板一302安装在活动铲304的两侧，所述侧挡板二305安装在过滤网固定架313的两侧；所述活动铲304的一端与过滤网固定架313的下端通过限位铰311连接，所述活动铲304的另一端靠中部与连杆三301的一端铰接，所述连杆三301与丝杠螺母211连接；所述带轮一306为驱动带轮，其与伺服电机连接，所述带轮一306和带轮二315通过带轮固定座312固定在过滤网固定架313上，所述带轮三309和带轮四310通过带轮固定座312固定在支撑底板108上；所述收集筐317位于清扫传送带二316后面，安装在支撑底板108下方。开始工作时，与翻土装置2同步的，连杆三301在丝杠螺母的作用转动，将活动铲304放下，当丝杠电机206停止运动时，活动铲304的末端与翻土辊高度相同，将翻起的土壤铲起。

参照图3，所述治理液喷洒装置4包括：治理液入口401、活塞402、推杆403、伸缩电机404、联轴器405、搅拌电机406、搅拌棒407、治理液存储箱408、搅拌叶片409、治理液输送管道410、单向阀411、治理液喷头管道412、喷嘴413、堵头414、三通415、安装箱416和活塞缸417；根据图3，所述治理液入口401位于治理液存储箱408的上方，所述搅拌电机406位于治理液存储箱408的上方，所述搅拌电机406的输出轴与搅拌棒407连接，所述搅拌棒407安装有搅拌叶片409，所述治理液存储箱408的底部安装有治理液输入的治理液输送管道410，所述治理液输入的治理液输送管道410上安装有单向阀411，所述治理液输送管道410的另一端与活塞缸417连通，所述活塞缸417还安装了一根治理液输出的治理液输送管道410，同样的，所述治理液输出的治理液输送管道410上安装有单向阀411，所述治理液输出的治理液输送管道410末端通过三通415与治理液喷头管道412连接，参照图4，所述治理液喷头管道412的两端安装有堵头414，所述喷嘴413均匀分布在治理液喷头管道412上；所述伸缩电机404和活塞缸417安装在安装箱416内部。

具体使用时时，首先启动搅拌电机406，搅拌叶片409随着搅拌棒407旋转，将治理液充分搅拌混合，启动伸缩电机404，所述伸缩电机404在电磁阀的作用下以一定的频率做伸缩运动，伸缩电机404拉动推杆403控制活塞402往复运动将治理液抽出并从喷嘴413喷出到土壤中。

参照图5，所述飞尘过滤收集装置5包括：第一过滤网501、第一套环502、尘降吸附装置503、清理板504、进风管道505、旋转叶片506、叶片旋转电机507、喷管旋转电机508、灰尘沉淀剂存储箱509、喷管510、高压泵511、雾化喷嘴512、灰尘沉淀剂输送管513、出风管道514、电机515、第二过滤网516、第二套环517、平衡块518、尘降收集盒519、尘降板520、过滤板521、支柱522、安装座523和箱体524；根据图5，所述进风管道505和出风管道514分别固定连接在所述箱体524的两侧，所述进风管道505和出风管道514的端口分别设置有第一套环502和第二套环517，所述第一套环502和第二套环517上分别安装有第一过滤网501和第二过滤网516，所述进风管道505内设置有降尘吸附装置503，所述出风管道514内设置有尘降板520和过滤板521，所述灰尘沉淀剂存储箱509位于所述箱体524的顶面上，所述灰尘沉淀剂存储箱509的右侧连接灰尘沉淀剂输送管513和高压泵511，所述灰尘沉淀剂输送管513的另一端通过旋转接头与喷管510连接，所述喷管510上安装有雾化喷嘴512，所述喷管510的另一端通过密封接头密封并与喷管旋转电机508连接，所述喷管510和雾化喷嘴512安装在箱体524内，所述箱体靠近进风管道505的一侧设置有叶片旋转电机507，所述叶片旋转电机507的输出轴与旋转叶片506连接，所述箱体524的底部设置有尘降收集盒519，所述尘降收集盒519下方连接支柱522，所述支柱522与安装座523连接。

工作时，启动叶片旋转电机507，并带动旋转叶片506旋转，使进风管道505与出风管道514之间形成连续流动的风道，空气中的飞尘、残余治理液喷雾，残膜碎片等通过第一过滤网拦截在所述烟尘收集装置的外部，飞尘随空气的流动进入进风管道505内，并在尘降吸附装置503的作用下进行初次过滤，降尘吸附装置503中的侧壁网格和底面网格对飞尘中的颗粒杂质进行吸附过滤，使其堆积在侧壁网格和底面网格内，经初次过滤后的气体在旋转叶片506的作用下进入箱体524内，所述灰尘沉淀剂存储箱509中的灰尘沉淀剂在高压泵511的作用下通过灰尘沉淀剂输送管513进入喷管510，并通过雾化喷嘴512喷出，箱体524内的空气中的灰尘在灰尘沉淀剂的作用下沉淀到尘降收集盒519中，净化后的气体再通过降尘板520和过滤板521进一步的对气体进行净化，净化后的气体从出风管道514排出。

另外，本发明还可以作为翻地机来使用，将治理液换成所需的液体肥料或者农药，即用于翻地施肥或翻地施药，其结构和操作方法与上述相同。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种土壤治理设备，其特征在于，包括：行走装置（1）、翻土装置（2），过滤装置（3）、治理液喷洒装置（4）和飞尘收集装置（5）；所述翻土装置安装在行走装置的底部，所述过滤装置安装在行走装置的上方中间处，所述治理液喷洒装置安装在行走装置的上方过滤装置的后面，所述烟尘收集装置安装在行走装置尾部。

2.根据权利要求1所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述行走装置（1）包括：导向轮连接支架（101）、导向轮（102）、履带（103）、履带主动轮（104）、履带从动轮（105）、固定连接板（106）、前挡板（107）、支撑底板（108）和履带电机（109）；所述导向轮（102）通过导向轮连接支架（101）连接在支撑底板（108）前端，所述支撑轮（110）通过支撑轮连接支架（111）连接在支撑底板（108）后端，所述履带主动轮（104）和履带从动轮（105）连接在固定连接板（106）上，所述固定连接板（106）连接在支撑底板（108）上，所述履带（103）安装在履带主动轮（104）和履带从动轮（105）的外侧，所述履带电机（109）固定在固定连接板（106）上，所述履带电机（109）的输出轴与履带主动轮（104）连接，所述前挡板（107）安装在支撑底板（108）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述支撑底板（108）两侧分别安装有挡灰板，所述挡灰板由橡胶材料制成，并通过螺钉固定在支撑底板（108）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述翻土装置（2）包括：翻土辊一（201）、翻土辊连接支架一（202）、翻土辊支撑轴固定铰一（203）、翻土辊支撑轴一（204）、连杆一（205）、丝杠电机（206）、联轴器（207）、丝杠（208）、翻土辊支撑轴二（209）、连杆二（210）、丝杠螺母（211）、丝杠支撑座（212）、翻土辊二（213）、翻土辊连接支架二（214）和翻土辊支撑轴固定铰二（215）；所述翻土辊一（201）连接一个驱动电机，所述翻土辊二（213）通过同步带与翻土辊一（201）连接；所述翻土辊一（201）与翻土辊连接支架一（202）连接，所述翻土辊连接支架一（202）与翻土辊支撑轴一（204）的一端连接，所述翻土辊支撑轴一（204）的中间与翻土辊支撑轴固定铰一（203）铰接，所述翻土辊支撑轴固定铰一（203）与支撑底板（108）固定连接，所述翻土辊支撑轴一（204）的另一端与连杆一（205）的一端铰接，所述连杆一（205）的另一端与连杆二（210）的一端铰接，同样的，所述翻土辊二（213）与翻土辊连接支架二（214）连接，所述翻土辊连接支架二（214）与翻土辊支撑轴二（209）的一端连接，所述翻土辊支撑轴二（209）的中间与翻土辊支撑轴固定铰二（215）铰接，所述翻土辊支撑轴固定铰二（215）与支撑底板（108）固定连接，所述翻土辊支撑轴二（209）的另一端与连杆一（205）的一端铰接，所述连杆一（205）的另一端与连杆二（210）的一端铰接，所述连杆二（210）的另一端与丝杠螺母（211）铰接，所述丝杠螺母（211）与丝杠（208）螺纹连接，所述丝杠（208）的一端通过联轴器（207）与丝杠电机（206）的输出轴连接，所述丝杠（208）的另一端与丝杠支撑座（212）连接，所述丝杠支撑座（212）连接与支撑底板（108）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述过滤装置（3）包括：连杆三（301）、侧挡板一（302）、连杆三固定绞（303）、活动铲（304）、侧挡板二（305）、带轮一（306）、清扫传送带一（307）、皮带（308）、带轮三（309）、带轮四（310）、限位铰（311）、带轮固定座（312）、过滤网固定架（313）、过滤网（314）、带轮二（315）、清扫传送带二（316）和收集筐（317）；所述侧挡板一（302）安装在活动铲（304）的两侧，所述侧挡板二（305）安装在过滤网固定架（313）的两侧；所述活动铲（304）的一端与过滤网固定架（313）的下端通过限位铰（311）连接，所述活动铲（304）的另一端靠中部与连杆三（301）的一端铰接，所述连杆三（301）与丝杠螺母（211）连接；所述带轮一（306）为驱动带轮，其与伺服电机连接，所述带轮一（306）和带轮二（315）通过带轮固定座（312）固定在过滤网固定架（313）上，所述带轮三（309）和带轮四（310）通过带轮固定座（312）固定在支撑底板（108）上；所述收集筐（317）位于清扫传送带二（316）后面，安装在支撑底板（108）下方。

6.根据权利要求1所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述治理液喷洒装置4包括：治理液入口（401）、活塞（402）、推杆（403）、伸缩电机（404）、联轴器（405）、搅拌电机（406）、搅拌棒（407）、治理液存储箱（408）、搅拌叶片（409）、治理液输送管道（410）、单向阀（411）、治理液喷头管道（412）、喷嘴（413）、堵头（414）、三通（415）、安装箱（416）和活塞缸（417）；所述治理液入口（401）位于治理液存储箱（408）的上方，所述搅拌电机（406）位于治理液存储箱（408）的上方，所述搅拌电机（406）的输出轴与搅拌棒（407）连接，所述搅拌棒（407）安装有搅拌叶片（409），所述治理液存储箱（408）的底部安装有治理液输入的治理液输送管道（410），所述治理液输入的治理液输送管道（410）上安装有单向阀（411），所述治理液输送管道（410）的另一端与活塞缸（417）连通，所述活塞缸（417）还安装了一根治理液输出的治理液输送管道（410），同样的，所述治理液输出的治理液输送管道（410）上安装有单向阀（411），所述治理液输出的治理液输送管道（410）末端通过三通（415）与治理液喷头管道（412）连接，所述治理液喷头管道（412）的两端安装有堵头（414），所述喷嘴（413）均匀分布在治理液喷头管道（412）上；所述伸缩电机（404）和活塞缸（417）安装在安装箱（416）内部。

7.根据权利要求1所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述飞尘收集装置（5）包括：第一过滤网（501）、第一套环（502）、尘降吸附装置（503）、清理板（504）、进风管道（505）、旋转叶片（506）、叶片旋转电机（507）、喷管旋转电机（508）、灰尘沉淀剂存储箱（509）、喷管（510）、高压泵（511）、雾化喷嘴（512）、灰尘沉淀剂输送管（513）、出风管道（514）、电机（515）、第二过滤网（516）、第二套环（517）、平衡块（518）、尘降收集盒（519）、尘降板（520）、过滤板（521）、支柱（522）、安装座（523）和箱体（524）；所述进风管道（505）和出风管道（514）分别固定连接在所述箱体（524）的两侧，所述进风管道（505）和出风管道（514）的端口分别设置有第一套环（502）和第二套环（517），所述第一套环（502）和第二套环（517）上分别安装有第一过滤网（501）和第二过滤网（516），所述进风管道（505）内设置有降尘吸附装置（503），所述出风管道（514）内设置有尘降板（520）和过滤板（521），所述灰尘沉淀剂存储箱（509）位于所述箱体（524）的顶面上，所述灰尘沉淀剂存储箱（509）的右侧连接灰尘沉淀剂输送管（513）和高压泵（511）。

8.根据权利要求7所述的一种土壤治理设备，其特征在于，所述灰尘沉淀剂输送管（513）的另一端通过旋转接头与喷管（510）连接，所述喷管（510）上安装有雾化喷嘴（512），所述喷管（510）的另一端通过密封接头密封并与喷管旋转电机（508）连接，所述喷管（510）和雾化喷嘴（512）安装在箱体（524）内，所述箱体靠近进风管道（505）的一侧设置有叶片旋转电机（507），所述叶片旋转电机（507）的输出轴与旋转叶片（506）连接，所述箱体（524）的底部设置有尘降收集盒（519），所述尘降收集盒（519）下方连接支柱（522），所述支柱（522）与安装座（523）连接。