CN108145671A - 一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，包括工装台，所述工装台上设有可带动气体发生器水平移动的平移座，工装台的进料端设有对平移座上的气体发生器角度位置进行检测的照相机，所述平移座上设有可相对平移座水平转动的定位座，工装台的出料端设有将短路端子安装在气体发生器上的安装夹头。本发明旨在提供一种保证安装过程顺利、提高产品良率的安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装。

Description

一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装

技术领域

本发明属于安全气囊气体发生器领域，尤其涉及一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装。

背景技术

安全气囊是汽车上非常重要的安全装置，在汽车发生事故时，气体发生器对安全气囊充气，能够有效减小事故对人体的伤害，从而保护驾驶者及乘车者的生命安全。通常的气体发生器原理都是点火具点火，助燃药燃烧并引燃产气药，产气药燃烧后产生大量气体，从而对气囊充气。在安装气体发生器的点火具短路端子时，应注意其与气体发生器壳体的安装方向、角度是否正确，当两者安装角度不正确时，容易造成点火具短路端子安装失败，点火具可能无法顺利点燃助燃药，也会影响到气体发生器的后续工序的装配。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种保证安装过程顺利、提高产品良率的安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，包括工装台，所述工装台上设有可带动气体发生器水平移动的平移座，工装台的进料端设有对平移座上的气体发生器角度位置进行检测的照相机，所述平移座上设有可相对平移座水平转动的定位座，工装台的出料端设有将短路端子安装在气体发生器上的安装夹头。当待装配的气体发生器放置到平移座上的定位座之后，照相机对平移座上的气体发生器进行拍照，确定气体发生器位置是否正确，如果位置正确则直接送至工装台的出料端，安装夹头在气体发生器上安装短路端子；如果气体发生器角度位置不正确，则通过定位座使得气体发生器转动到正确位置，再送至工装台的出料端，通过安装夹头在气体发生器上安装短路端子，保证了气体发生器装配过程顺利，提高了产品合格率。

作为优选，所述工装台上设有水平布置的平移座导轨，所述平移座与平移座导轨滑动配合。这样，平移座可在平移座导轨上来回滑动，从而保证平移座的滑动精度。

作为优选，所述的平移座上设有带动定位座水平转动的转动气缸。通过转动气缸可精确控制定位座的转动角度，从而保证气体发生器的位置正确。

作为优选，还包括用于夹持气体发生器的气体发生器夹头，所述工装台进料端的上方设有水平布置的夹头导轨，所述夹头导轨上设有可沿夹头导轨滑动的滑动座，所述的滑动座上设有可带动气体发生器夹头上下移动的气体发生器夹头竖直气缸。这样，气体发生器夹头可沿着夹头导轨水平移动，并可在发生器夹头竖直气缸作用下在竖直方向移动，从而方便将待装配的气体发生器放置到平移座上。

作为优选，所述工装台的出料端上方设有水平布置的安装夹头滑轨，所述安装夹头滑轨上设有可沿安装夹头滑轨滑动的安装夹头滑动座，所述安装夹头滑动座上设有可带动安装夹头上下移动的安装夹头竖直气缸。这样，安装夹头水平方向移动受到安装夹头导向，竖直方向移动可通过安装夹头竖直气缸实现，便于夹持短路端子并将短路端子安装到气体发生器的顶部。

作为优选，所述的工装台出料端上设有端子上料台，所述端子上料台位于安装夹头滑轨下方。

作为优选，所述定位座的顶部设有定位槽，定位座在定位槽的外侧设有可上下滑动的推块，所述定位座内设有可水平滑动的定位块，所述推块的下端设有在推块下移时带动定位块向定位槽内部移动的斜面，所述定位座内设有向外作用于定位块的复位弹簧，所述的安装夹头设有可作用于推块下移的顶杆。这样，当安装夹头下移安装短路端子时，顶杆作用于推块，推块下移使得定位块向定位槽内移动，定位块将定位槽内的气体发生器夹紧，保证短路端子的安装精度。当安装夹头上移远离时，定位块复位解除对于气体发生器的定位，从而便于取出以及放置气体发生器。

本发明的有益效果是：（1）对气体发生器位置进行校正，保证与短路端子安装位置正确，避免对后续装配流程造成影响；（2）提高气体发生器的定位和安装精度，保证了产品合格率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明中平移座处的局部放大图。

图中：工装台1，平移座导轨2，平移座3，转动气缸3a，定位座3b，气体发生器4，短路端子5，顶杆6，安装夹头7，安装夹头竖直气缸8，安装夹头滑动座9，安装夹头滑轨10，照相机11，夹头导轨12，气体发生器夹头竖直气缸13，滑动座14，气体发生器夹头15，进料传送带16，复位弹簧17，推块18，斜面18a，定位块19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，包括工装台1，工装台上设有水平布置的平移座导轨2，平移座导轨上设有平移座3，平移座与平移座导轨滑动配合。工装台的进料端设有进料传送带16，用于将待装配的气体发生器4运送至工装台上。平移座上设有定位座3b和转动气缸3a，转动气缸的缸体与平移座固定，转动气缸的输出端与定位座连接，转动气缸启动时，可带动定位座水平转动。

工装台进料端的上方设有水平布置的夹头导轨12，夹头导轨上设有可沿夹头导轨滑动的滑动座14，滑动座上设有气体发生器夹头竖直气缸13。气体发生器夹头竖直气缸的活塞杆连接气体发生器夹头15，可带动气体发生器夹头上下移动。气体发生器夹头包括Y形缸体和若干个夹板，夹板分别与Y形缸体的伸出端连接，用于夹持气体发生器。

工装台的进料端设有照相机11，照相机位于平移座导轨上方，照相机对准平移座上的气体发生器，可对气体发生器进行拍照，从而检测出气体发生器当前的角度位置。

工装台的出料端设有安装夹头7和安装夹头滑轨10，安装夹头滑轨水平设置在平移座导轨上方，安装夹头滑轨上设有可沿安装夹头滑轨滑动的安装夹头滑动座9。安装夹头可沿着安装夹头滑轨水平滑动，工装台出料端上设有端子上料台，端子上料台位于安装夹头滑轨下方，可将短路端子5从端子上料台夹持到平移座上方。安装夹头滑动座上设有安装夹头竖直气缸8，可带动安装夹头上下移动，实现短路端子升降。

如图2所示，定位座的顶部设有定位槽，定位座在定位槽的外侧设有可上下滑动的推块18，定位座内设有可水平滑动的定位块19，推块的下端设有在推块下移时带动定位块向定位槽内部移动的斜面18a，定位座内设有向外作用于定位块的复位弹簧17，安装夹头设有可作用于推块下移的顶杆6。

在实际运行过程中，进料传送带将待装配的气体发生器输送至工装台的进料端，进料传送带的高度与定位座一致。此时平移座和气体发生器夹头均移动至工装台进料端一侧，气体发生器夹头下降，在夹住气体发生器之后上升，气体发生器夹头平移至平移座上方后下降，将气体发生器放入到定位座的定位槽内，之后气体发生器夹头上升。照相机对定位座上的气体发生器进行照相检测，如果位置正确则平移座移动至工装台的出料端，平移座带动定位座一起移动至工装台的出料端，如果气体发生器角度位置不正确，则通过转动气缸使定位座转动，将气体发生器转动至正确位置，再送至工装台的出料端。在气体发生器进行检测和输送的同时，安装夹头下移从端子上料台上夹取短路端子，之后移动至工装台出料端一侧，当平移座移动至安装夹头下方时，安装夹头下移，顶杆作用于推块，使得定位块向定位槽内移动，定位块将定位槽内的气体发生器夹紧，同时安装夹头将短路端子安装到气体发生器顶部。安装完毕后安装夹头上移并回到端子上料台一侧，取下气体发生器后平移座回到工装台进料端，即可进行下一个气体发生器的装配操作。

Claims (7)

1.一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，包括工装台（1），所述工装台（1）上设有可带动气体发生器水平移动的平移座（3），工装台（1）的进料端设有对平移座（3）上的气体发生器角度位置进行检测的照相机（11），所述平移座（3）上设有可相对平移座（3）水平转动的定位座（3b），工装台（1）的出料端设有将短路端子安装在气体发生器上的安装夹头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，所述工装台（1）上设有水平布置的平移座导轨（2），所述平移座（3）与平移座导轨（2）滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，所述的平移座（3）上设有带动定位座（3b）水平转动的转动气缸（3a）。

4.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，还包括用于夹持气体发生器的气体发生器夹头（15），所述工装台（1）进料端的上方设有水平布置的夹头导轨（12），所述夹头导轨（12）上设有可沿夹头导轨（12）滑动的滑动座（14），所述的滑动座（14）上设有可带动气体发生器夹头（15）上下移动的气体发生器夹头竖直气缸（13）。

5.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，所述工装台（1）的出料端上方设有水平布置的安装夹头滑轨（10），所述安装夹头滑轨（10）上设有可沿安装夹头滑轨（10）滑动的安装夹头滑动座（9），所述安装夹头滑动座（9）上设有可带动安装夹头（7）上下移动的安装夹头竖直气缸（8）。

6.根据权利要求5所述的一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，所述的工装台（1）出料端上设有端子上料台，所述端子上料台位于安装夹头滑轨（10）下方。

7.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊气体发生器短路端子防错装检测工装，其特征是，所述定位座（3b）的顶部设有定位槽，定位座（3b）在定位槽的外侧设有可上下滑动的推块（18），所述定位座（3b）内设有可水平滑动的定位块（19），所述推块（18）的下端设有在推块（18）下移时带动定位块（19）向定位槽内部移动的斜面（18a），所述定位座（3b）内设有向外作用于定位块（19）的复位弹簧（17），所述的安装夹头（7）设有可作用于推块（18）下移的顶杆（6）。