CN108142063B - 一种水肥一体化管道维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水肥一体化管道维护装置，涉及农业设备领域，技术方案为包括作为底座的车体，车体上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构，夹持机构两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构，拍击机构沿管道方向分别位于夹持机构的前后两侧；车体内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及拍击机构。本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，通过拍击机构和带有加热效果的夹持机构，既可以保证装置自动沿着管道前进或者后退，同时又可以通过轻微加热促使肥料颗粒融化，拍击机构实现震动和挤压的效果，也可以帮助阻塞的管道以及滴头疏通。整个过程不需要人工具体进行操作，通过遥控即可完成，方便易用。

Description

一种水肥一体化管道维护装置

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种水肥一体化管道维护装置。

背景技术

近年来，全球气候变化异常，旱情频繁出现，给农业生产带来巨大影响，区域性、季节性、水质性缺水特点尤为突出，干旱缺水严重制约着农业生产的可持续发展。

当前在绝大部分地区的种植灌溉方式主要还是采用传统的灌溉方式(漫灌或沟畦灌)。从灌溉用水量上讲，传统的灌溉需要大量的灌溉水。它是将水直接浇灌在农田上，土壤的渗漏和地表水分的蒸发导致其灌溉水的利用率大大降低。在作物生长过程当中传统灌溉方式水量大造成了局部灌水压力高，容易造成土壤和肥料的流失。并且过量水肥易造成土壤板结、破坏土壤结构。同时还会增加大量的电费和人工支出，影响农产品品质和产量。

因此，现代农业迫切需要一种能够节水、省肥、提高设施作物产量和品质、保护生态环境的新技术，来解决干旱缺水、水肥利用率低和土壤盐渍化问题。水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术。它是借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过管道和滴头形成滴灌浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。

目前的水肥一体化灌溉设备，主要采取滴灌的灌溉方式，滴灌方式非常容易堵塞：1、当肥料水溶性差，水肥不均，容易堵塞管道及滴头，2、如果有大量杂质进入滴灌管中，不仅容易阻塞滴孔，同时也容易滋生微生物，进一步阻塞出水孔；3、对于使用含盐量较高的水灌溉时，盐分会在管道分支以及滴头湿润区域周边产生累积。管道、滴头及出水孔堵塞后人工处理起来非常麻烦，要疏通管道及滴头或者出水孔需要增加人力，而水肥一体化设备使用的地区，人工非常少，如果疏通不及时，堵塞严重的时可使整个滴灌系统报废。

发明内容

为了实现上述发明目的，针对水肥一体化管道容易堵塞的问题，本发明提供一种水肥一体化管道维护装置。

一种水肥一体化管道维护装置，包括作为底座的车体1，车体1上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构2，夹持机构2两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构3，所述拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；

所述车体1内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及所述拍击机构3。

优选为，所述车体1下部一端两侧同轴设置大车轮4，另一端设置万向轮5。

优选为，所述夹持机构2包括两个半圆环体的夹体21，两个夹体21组合为环形体，环形体的通孔为水平设置，用于摆放管道，夹体21的弧形板上竖直并排设置有若干可转动的辊子22；夹体21的弧形板板体中部设置开孔，辊子22设置该开孔内；

所述夹体21外侧面通过弹簧支杆23连接支板24，支板24底部固定在所述车体1上。

优选为，所述拍击机构3包括相对设置的两个拍击板31，两个拍击板31上部相对的一侧设置内凹的碗形的拍击块32，拍击板31下部为“L”形，两个所述拍击板31“L”形的水平部分相对设置，拍击板31的中下部与拍击板支架33转动连接，其连接处设置扭簧，拍击板支架33固定设置在所述车体1上；所述拍击板支架33一侧设置拨动块34，拨动块34一端两侧对称设置两个拨动齿轮35，所述拨动块34的另一端延伸至所述拍击板31“L”形的水平部分的下侧。

优选为，所述拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；

两个所述拍击机构3均包括各自的所述拍击板31、拍击块32、拍击板支架33、拨动块34及拨动齿轮35，两个所述拍击机构3的拨动齿轮35相互啮合，其中一个所述拨动齿轮35由所述驱动机构驱动。

优选为，位于所述夹体21和支板24之间设置有凸轮25，凸轮25与所述夹体21的外侧面接触。

优选为，所述辊子22外侧面设置有电加热盒26，电加热盒26内设置有电阻加热丝，加热丝与所述辊子22贴合，辊子22由金属材质制成。

优选为，所述驱动机构包括设置在车体1内的伺服电机6，伺服电机6通过设置在其输出轴上的主动轮61驱动大齿轮62，大齿轮62与其中一个所述拨动齿轮35啮合；

两个所述大车轮4同轴，大齿轮62通过电磁离合器63联动所述大车轮4。

优选为，所述驱动机构包括设置在车体1内的伺服电机6，伺服电机6通过设置在其输出轴上的主动轮61驱动大齿轮62，大齿轮62与其中一个所述拨动齿轮35啮合；

两个所述大车轮4同轴，大齿轮62通过电磁离合器63联动所述大车轮4；

所述凸轮25的转轴末端通过锥齿轮组合64联动所述伺服电机。

所述伺服电机6由设置在所述车体1中的蓄电池进行供电。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：设计合理，结构简单，通过拍击机构和带有加热效果的夹持机构，既可以保证装置自动沿着管道前进或者后退，同时又可以通过轻微加热促使肥料颗粒或者盐分融化，拍击机构实现震动和挤压的效果，可以将未熔化的肥料团挤碎，也可以帮助阻塞的滴头或出水孔疏通。整个过程不需要人工具体进行操作，通过遥控即可完成，方便易用，平时也可以让装置持续沿管道往复运动，辅助粉碎或助融管道内没有充分融化的肥料颗粒。该管道维护装置，还可以用于其它结冰管道维护的场合，通过拍击机构和带有加热效果的夹持机构，可以使冻结的液体快速分解融化，不要额外解冻的过程中，也可以让装置持续沿管道往复运动，预防管道内的液体冻结。

附图说明

图1为本发明实施例的正面立体结构示意图。

图2为图1的A局部放大图。

图3为图1的B局部放大图。

图4为本发明实施例的车体内部结构示意图。

图5为本发明实施例的拨动块和拨动齿轮放大图。

图6为本发明实施例的夹体和辊子放大图。

其中，附图标记为：1、车体；2、夹持机构；21、夹体；22、辊子；23、弹簧支杆；24、支板；25、凸轮；26、电加热盒；3、拍击机构；31、拍击板；32、拍击块；33、拍击板支架；34、拨动块；35、拨动齿轮；4、大车轮；5、万向轮；6、伺服电机；61、主动轮；62、大齿轮；63、电磁离合器；64、锥齿轮组合。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种水肥一体化管道维护装置，包括作为底座的车体1，车体1上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构2，夹持机构2两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构3，拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；

车体1内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及拍击机构3。

车体1下部一端两侧同轴设置大车轮4，另一端设置万向轮5。

夹持机构2包括两个半圆环体的夹体21，两个夹体21组合为环形体，环形体的通孔为水平设置，用于摆放管道，夹体21的弧形板上竖直并排设置有若干可转动的辊子22；夹体21的弧形板板体中部设置开孔，辊子22设置该开孔内；

夹体21外侧面通过弹簧支杆23连接支板24，支板24底部固定在车体1上。

拍击机构3包括相对设置的两个拍击板31，两个拍击板31上部相对的一侧设置内凹的碗形的拍击块32，拍击板31下部为“L”形，两个拍击板31“L”形的水平部分相对设置，拍击板31的中下部与拍击板支架33转动连接，其连接处设置扭簧，拍击板支架33固定设置在车体1上；拍击板支架33一侧设置拨动块34，拨动块34一端两侧对称设置两个拨动齿轮35，拨动块34的另一端延伸至拍击板31“L”形的水平部分的下侧。

拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；

两个拍击机构3均包括各自的拍击板31、拍击块32、拍击板支架33、拨动块34及拨动齿轮35，两个拍击机构3的拨动齿轮35相互啮合，其中一个拨动齿轮35由驱动机构驱动。

位于夹体21和支板24之间设置有凸轮25，凸轮25与夹体21的外侧面接触。

辊子22外侧面设置有电加热盒26，电加热盒26内设置有电阻加热丝，加热丝与辊子22贴合，辊子22由金属材质制成。电阻加热丝单独设置在辊子22的辊体外，间接对辊子22进行加热，继而对管道间接进行加热，避免电阻加热丝直接接触管道导致管道损坏。

驱动机构包括设置在车体1内的伺服电机6，伺服电机6通过设置在其输出轴上的主动轮61驱动大齿轮62，大齿轮62与其中一个拨动齿轮35啮合；

两个大车轮4同轴，大齿轮62通过电磁离合器63联动大车轮4。

驱动机构包括设置在车体1内的伺服电机6，伺服电机6通过设置在其输出轴上的主动轮61驱动大齿轮62，大齿轮62与其中一个拨动齿轮35啮合；

两个大车轮4同轴，大齿轮62通过电磁离合器63联动大车轮4；

凸轮25的转轴末端通过锥齿轮组合64联动伺服电机。

伺服电机6由设置在车体1中的蓄电池进行供电。

本发明工作时，首先通过夹持机构2夹住管道，因为水肥一体化的末端通常都是橡胶软管，所以用带有弹簧支杆23的夹体21夹住管道，当装置运作时，因为夹体21内部设置有辊子22，所以可以保证在夹体21夹住管道的同时，并不影响装置沿着管道前进或者后退。通过电磁离合器63控制车体1是否运动，当电磁离合器63吸合时，大车轮4跟随大齿轮62转动，车体1沿管道运动。当电磁离合器63分离时，大车轮4静止不动。在伺服电机6的传动下，两个相互啮合的拨动齿轮35相对转动，因为其为相对转动的，且在拨动块34两侧设置的拨动齿轮35，所以两个相对的拨动块34转动时，不会相互碰撞，非常容易相互错开。拨动块34运动时，由下向上拨动两个相对的拍击板31“L”形结构的水平部分，两个拍击板31相互分离，然后在扭簧的作用下向位于其之间的管道进行拍打。同时夹体21的辊子22在电加热盒26的作用下受热，间接对管道加温，可以促进肥料颗粒或者盐分溶化。与此同时，位于一侧的凸轮25转动对夹体21进行振动式的挤压，也有助于堵塞位置的肥料颗粒等堵塞物粉碎松动和排出。

当车体1移动时，因为夹体21夹持管道的关系，在车里4的推动及万向轮5的配合下，车体1沿管道运动，持续对管道整体各个位置进行拍击，通过此种方式有助于辅助融化肥料颗粒、盐分，避免出现管道及滴头堵塞的情况。

通过设置触电开关或者对伺服电机6的控制，可以让车体1实现巡航。此部分为现有技术，不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水肥一体化管道维护装置，其特征在于，包括作为底座的车体（1），车体（1）上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构（2），夹持机构（2）两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构（3），所述拍击机构（3）沿管道方向分别位于夹持机构（2）的前后两侧；

所述车体（1）内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及所述拍击机构（3）；

所述拍击机构（3）包括相对设置的两个拍击板（31），两个拍击板（31）上部相对的一侧设置内凹的碗形的拍击块（32）， 拍击板（31）下部为“L”形，两个所述拍击板（31）“L”形的水平部分相对设置，拍击板（31）的中下部与拍击板支架（33）转动连接，其连接处设置扭簧，拍击板支架（33）固定设置在所述车体（1）上；所述拍击板支架（33）一侧设置拨动块（34），拨动块（34）一端两侧对称设置两个拨动齿轮（35），所述拨动块（34）的另一端延伸至所述拍击板（31）“L”形的水平部分的下侧。

2.根据权利要求1所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述车体（1）下部一端两侧同轴设置大车轮（4），另一端设置万向轮（5）。

3.根据权利要求2所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述夹持机构（2）包括两个半圆环体的夹体（21），两个夹体（21）组合为环形体，环形体的通孔为水平设置，用于摆放管道，夹体（21）的弧形板上竖直并排设置有若干可转动的辊子（22）；所述夹体（21）外侧面通过弹簧支杆（23）连接支板（24），支板（24）底部固定在所述车体（1）上。

4.根据权利要求3所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述拍击机构（3）沿管道方向分别位于夹持机构（2）的前后两侧；

两个所述拍击机构（3）均包括各自的所述拍击板（31）、拍击块（32）、拍击板支架（33）、拨动块（34）及拨动齿轮（35），两个所述拍击机构（3）的拨动齿轮（35）相互啮合，其中一个所述拨动齿轮（35）由所述驱动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述夹体（21）和支板（24）之间设置有凸轮（25），凸轮（25）与所述夹体（21）的外侧面接触。

6.根据权利要求5所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述辊子（22）外侧面设置有电加热盒（26），电加热盒（26）内设置有电阻加热丝，加热丝与所述辊子（22）贴合，辊子（22）由金属材质制成。

7.根据权利要求6所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在车体（1）内的伺服电机（6），伺服电机（6）通过设置在其输出轴上的主动轮（61）驱动大齿轮（62），大齿轮（62）与其中一个所述拨动齿轮（35）啮合；

两个所述大车轮（4）同轴，大齿轮（62）通过电磁离合器（63）联动所述大车轮（4）；

所述凸轮（25）的转轴末端通过锥齿轮组合（64）联动所述伺服电机。

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