CN108141566A - 应用智能手机的远程监测方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用智能手机的远程监测方法、装置及系统，包括如下步骤：智能手机由通过网络收发数据的通信信道接收用于变更智能手机捕捉的影像区域的控制数据的步骤；利用接收的控制数据生成用于控制搭载所述智能手机的托架的平移和倾斜中的一个以上的平移/倾斜控制数据，所述智能手机利用该平移/倾斜控制数据并通过局域网控制所述托架的步骤；及托架的控制之后，通过智能手机所具备的摄像头模块对捕捉的影像进行编码，通过网络输出编码的影像的步骤。

Description

应用智能手机的远程监测方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及应用智能手机的远程监测方法、装置及系统，其应用智能手机所具备的摄像头模块来远程监测智能手机的影像，进而控制智能手机的支架来扩张所监测的影像的区域。
背景技术
CCTV(ClosedCircuitTeleVision：闭路电视)是已知的。CCTV是包括监视摄像头和监视服务器而能够将由监视摄像头捕捉到的影像传送到监视服务器的系统。CCTV可适用于多种领域，如工业用、家庭用、交通监视用、防灾用等。
CCTV的监视摄像头具备用于影像监测的专用摄像头，专用摄像头能够搭载平移、倾斜、变焦功能。远程的监视服务器能够远程连接到PTZ(Pan：平移，Tilt：倾斜，Zoom：变焦)摄像头以控制该摄像头，从而能够从多个角度监测远程影像。
CCTV的适用范围被扩大而家庭中也能充分应用CCTV系统。例如，在幼儿、老人、宠物居住的住宅内，能够以监测幼儿、老人或宠物的用途应用CCTV系统。
如所述，CCTV的适用范围已超越了现有的工业用、交通监视用等，从而呈现扩大到家庭用的趋势。
另外，因通信技术和软件技术的发展，智能手机被广泛利用。
智能手机因具备应用处理器(ApplicationProcessor，AP)而能够执行通话功能之外的多种功能。为了多种功能的执行，智能手机具备多种部件。例如，智能手机具备摄像头模块、陀螺仪传感器、LCD模块、振动传感器、内存、SD存储器等。
并且，因智能手机的快速扩散和快速交替周期，空闲(Idle)的智能手机越来越多，尤其在家庭中，呈现不使用的智能手机逐渐增加的趋势。如前所述，智能手机在前面和后面具有摄像头模块等，在内存等存储了应用软件而能够驱动，可被应用为CCTV系统的构成要素。
“利用智能手机的主要设备监测系统”(注册专利10-1425598号，2014年8月4日公告)是现有发明。该发明为可利用智能手机监测主要设备的发明，公开了将智能手机设置在支架并由智能手机控制支架以扩大监测影像的视角的内容。并且，该发明的近距离工作者用终端机通过近距离通信连接到支架的智能手机而能够控制智能手机。
一方面，该发明可通过支架调整智能手机的位置，但存在影像监测过程中不容易实时调整监测区域的问题。有其，与要监测影像的其他智能手机之间的通过远程网络通信的监测区域的控制以及据此的影像输出并不容易。
进而，通过远程网络通信控制智能手机的影像区域时，有必要容易地掌握作为CCTV系统的构成要素的智能手机的当前监测影像区域。
如所述，需要应用智能手机构成CCTV系统且能够消除因智能手机的CCTV适用导致的多种问题的应用智能手机的远程监测方法、装置及系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明为了解决所述问题而提出，其目的在于，提供一种应用智能手机的远程监测方法、装置及系统，利用智能手机构成CCTV系统且实时控制智能手机的支架，以控制由智能手机拍摄的影像区域并能将其扩大。
并且，本发明的目的在于提供一种应用智能手机的远程监测方法、装置及系统，能够利用智能手机所具备的传感器来确定CCTV系统的智能手机的当前的监测影像区域和因倾斜及平移控制而实时变动的监测影像区域。
并且，本发明的目的在于提供一种应用智能手机的远程监测方法、装置及系统，通过由网络接收的控制数据来控制支架的平移/倾斜马达的驱动，通过对应的智能手机的传感器值的确认，能够准确控制平移/倾斜。
并且，本发明的目的在于提供一种应用智能手机的远程监测方法、装置及系统，利用智能手机所具备的应用软件程序感测到紧急状况时，能够将感测到的紧急状况的对应影像动态存储到智能手机的存储器。
本发明要实现的技术问题并不限定于以上涉及的技术问题，未涉及的其他技术问题可通过如下记载而被本发明所属技术领域的普通技术人员所明确理解。
技术方案
用于达成所述目的的应用智能手机的远程监测方法包括如下步骤：(c)智能手机由通过网络收发数据的通信信道接收用于变更智能手机捕捉的影像区域的控制数据的步骤；(d)利用接收的控制数据生成用于控制搭载所述智能手机的托架的平移和倾斜中的一个以上的平移/倾斜控制数据，所述智能手机利用该平移/倾斜控制数据并通过局域网控制所述托架的步骤；及(e)托架的控制之后，通过智能手机所具备的摄像头模块对捕捉的影像进行编码，通过网络输出编码的影像的步骤。
并且，用于达成所述目的的应用智能手机的远程监测装置包括托架及搭载到托架的智能手机，智能手机包括：通信接口，用于收发通信信道的通信数据包，其中，通信信道能够通过网络接收用于变更由智能手机捕捉的影像区域的控制数据；处理器，利用平移/倾斜控制数据通过局域网控制托架，所述平移/倾斜控制数据是利用通过所述通信接口接收的控制数据来控制所述托架的平移和倾斜中的一个以上的数据；及摄像头模块，在处理器的控制下捕捉影像，其中，处理器在托架控制之后，对通过摄像头模块捕捉的影像进行编码，将编码的影像通过通信接口输出到监测终端。
并且，用于达成所述目的的应用智能手机的远程监测系统包括搭载到托架的智能手机，智能手机包括：通信接口，用于收发通信信道的通信数据包，其中，通信信道能够通过网络接收用于变更由智能手机捕捉的影像区域的控制数据；处理器，利用平移/倾斜控制数据通过局域网控制托架，所述平移/倾斜控制数据是利用通过所述通信接口接收的控制数据来控制所述托架的平移和倾斜中的一个以上的数据；及摄像头模块，在处理器的控制下捕捉影像，其中，处理器在托架控制之后，对通过摄像头模块捕捉的影像进行编码，将编码的影像通过通信接口输出到监测终端。
有益效果
如所述的本发明的应用智能手机的远程监测方法，装置及系统的效果在于，利用智能手机构成CCTV系统且实时控制智能手机的支架，以控制由智能手机拍摄的影像区域并能将其扩大。
并且，如所述的本发明的应用智能手机的远程监测方法、装置及系统的效果在于，能够利用智能手机所具备的传感器来确定CCTV系统的智能手机的当前的监测影像区域和因倾斜及平移控制而实时变动的监测影像区域。
并且，如所述的本发明的应用智能手机的远程监测方法、装置及系统的效果在于，通过由网络接收的控制数据来控制支架的平移/倾斜马达的驱动，通过对应的智能手机的传感器值的确认，能够准确控制平移/倾斜。
并且，如所述的本发明的应用智能手机的远程监测方法、装置及系统的效果在于，利用智能手机所具备的应用软件程序感测到紧急状况时，能够将感测到的紧急状况的对应影像动态存储到智能手机的存储器。
本发明所能获得的效果并不限定于以上涉及的效果，未涉及的其他效果可通过以下记载而被本发明所属技术领域的普通技术人员所明确理解。
附图说明
图1是示出应用智能手机的远程监测系统的示例性模块图的图。
图2是示出作为一个构成要素而包括在远程监测系统上的智能手机的示例性模块图的图。
图3是示出托架的示例性模块图的图。
图4是在远程监测系统上初始设置智能手机时，示出映射驱动控制数据与对应的动作位置的处理过程的图。
图5是示出应用映射关系来远程控制由智能手机拍摄的影像区域的示例性处理过程的图。
具体实施方式
上述的目的、特征及优点可通过参照附图进行的详细说明而更加明确，据此，本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施本发明的技术思想。并且，在说明本发明时，当判断为对与本发明相关的公知技术的具体说明可能会混淆本发明的要旨时，省略该具体说明。以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图1是示出应用智能手机100的远程监测系统的示例性模块图的图。
根据图1，远程监测系统包括：智能手机100；托架200(Cradle)，用于搭载(或搁置)智能手机100；管理服务器400，用于通过网络控制及/或管理智能手机100；及监测终端500，可通过智能手机100确认捕捉的影像并变更捕捉的影像区域。在此，托架200可被指称或识别为支架。并且，与托架200对应的智能手机100构成远程监测装置。该远程监测装置可应用智能手机100的摄像头模块107和托架200的平移/倾斜马达207、209而执行已知的平移/倾斜功能。
远程监测系统可根据适用形态而构成为多种形态。例如，特定系统可包括多个智能手机100和多个对应的托架200。
简单说明远程监测系统的各终端，智能手机100是至少具备通信接口101、处理器115及摄像头模块107而能够通过通信接口101输出由摄像头模块107捕捉的影像的设备。
智能手机100不仅能够连接到移动通信网，还可连接到无线网络、蓝牙或USB等局域网300而通过局域网300收发各种数据。
优选地，该远程监测系统中，为了捕捉影像而利用的智能手机100可利用局域网300连接到各种装置或设备。该智能手机通过局域网300连接到托架200且经由局域网300连接到网络。
关于智能手机100，通过图2、图4至图5进行更详细的说明。
托架200是搭载(搁置)智能手机100的设备。托架200具备用于固定智能手机100的固定手段而能够搭载及固定智能手机100。固定手段包括螺丝和卡环等，据此能够将智能手机100固定到托架200。固定手段可以是已知的任意形态。
托架200优选具备平移马达207和倾斜马达209，通过平移马达207搭载的智能手机100能够向左右方向旋转，可通过倾斜马达209使智能手机100向上下方向旋转。
托架200被构成为通过智能手机100和局域网300至少接收数据。例如，托架200通过无线网络或蓝牙等无线局域网300从智能手机100接收用于驱动马达的控制数据，依据接收的控制数据来控制所具备的马达。
在此，在智能手机100与托架200之间收发数据的局域网300可以是无线网络或蓝牙等无线局域网300，或者如USB、RS232等有线局域网300。
托架200由交流电源生成直流电源，通过USB电缆向智能手机100供应可利用的直流电源。
关于托架200，通过图3至图5进行更详细的说明。
监测终端500是能够监测远程监测系统中的特定智能手机100捕捉到的影像的终端。监测终端500可以是包括手机、智能手机、平板电脑、个人电脑、显示器的终端或者本发明中用于连接远程智能手机100的专用的终端等。
监测终端500通过为连接到智能手机100及/或管理服务器400而具备的程序连接到管理服务器400，可向管理服务器400请求向特定智能手机100的连接或控制。据此，监测终端500能够接收监测系统中的特定智能手机100捕捉到的影像并将其显示。进而，监测终端500能够变更该智能手机100正在拍摄的影像区域。
关于监测终端500，通过图5进行更详细的说明。
管理服务器400管理远程监测系统。管理服务器400由系统内通过托架200设置的智能手机100接收影像数据并将其存储或输出给管理员。
并且，管理服务器400认证监测终端500并识别认证的监测终端500能够连接或接收影像的智能手机100，并为与智能手机100的连接起到媒介的作用。
管理服务器400可由搭载到托架200的智能手机100接收表示紧急状况的数据。当从捕捉的影像中识别到人、人脸、动物等移动物体时，智能手机100可生成这种紧急状况数据。从发生紧急状况开始，智能手机100根据压缩格式对捕捉的影像进行编码并存储到内存103或SD卡存储器105等。
关于管理服务器400，通过图4至图5进行更详细的说明。
图2是示出作为一个构成要素而包括在远程监测系统上的智能手机100的示例性模块图的图。
参照图2，智能手机100包括通信接口101、内存103、SD卡存储器105、摄像头模块107、动作感测传感器109、显示模块111、输入接口113、处理器115及系统总线/控制总线117。优选地，图2的模块图示出硬件模块图。图2的模块中的部分模块可根据构成变形例而被省略。或者，其他模块可被包括在该模块图。
简单说明各硬件模块，通信接口101是通过局域网300收发通信数据包的信号的接口。通信接口101具备Phy芯片及/或天线等，通过特定局域网300传送及接收信号。通信接口101可收发基于无线网络或蓝牙标准的无线信号或收发基于USB等标准的有线信号。
通信接口101向处理器115传递接收的通信数据包，并将由处理器115传递的通信数据包作为信号而传送。例如，通信接口101可接收代表用于变更该智能手机100捕捉的影像区域的的控制数据的通信数据包。用于变更影像区域的控制数据是在网络上通过设定的通信信道从管理服务器400或监测终端500接收。
内存103是用于存储各种数据及/或程序的存储器，例如易失性存储器及/或非易失性存储器。内存103可临时存储正在捕捉的影像。例如，捕捉的影像的编码数据可被存储到易失性存储器或非易失性存储器。
内存103存储处理器115可执行的应用程序。该应用程序(以下称“监测程序”)与管理服务器400及/或监测终端500产生联动而控制托架200并对捕捉的影像进行编码，将编码的影像通过网络输出到管理服务器400或监测终端500。应用程序是所谓的应用软件(App)程序。应用程序可被搭载到处理器115，处理器115执行应用程序。
SD卡存储器105是可与智能手机100分离的存储器。SD卡存储器105是能够扩张内存103的存储空间的存储器。SD卡存储器105能够存储紧急状况发生之后捕捉的影像。
摄像头模块107具备镜头和图像传感器并通过镜头捕捉暴露的一定影像区域的图像。摄像头模块107基于处理器115的控制而捕捉影像区域的影像，将捕捉的图像数据传递到处理器115。摄像头模块107可按照一定周期，将已设定分辨率的图像数据(信号)传递到处理器115。
动作感测传感器109是能够感测智能手机100的动作的传感器。动作感测传感器109可以是加速度传感器、陀螺仪传感器等。优选地，动作感测传感器109可以是3轴以上的陀螺仪传感器。3轴以上的陀螺仪传感器可获得俯仰(pitch)、横滚(roll)及航向(yaw)值。该俯仰、横滚及航向值可得知智能手机100所在位置的X、Y、Z轴(空间上)上的智能手机100的方位变化。
尤其，动作感测传感器109可知道智能手机100的方位(目标、方向)变化。动作感测传感器109在与托架200的平移/倾斜马达207、209联动的整体可拍摄影像区域中，可特别指定当前拍摄中的或应拍摄的影像区域。据此，通过图4及图5进行详细说明。
显示模块111输出图像。显示模块111包括LCD、LED等显示器。显示模块111可通过处理器115的控制而输出正在通过摄像头模块107捕捉的影像。
输入接口113可接收用户输入。输入接口113具备触摸面板、按钮等用户输入手段，可接收远程监测系统上请求紧急状况感测的用户输入，用于设定基准动作位置的用户输入等。用户输入将传递到处理器115。
处理器115控制智能手机100的模块。处理器115具备能够执行程序的指令代码的一个以上的执行单元，从而执行加载的程序并根据程序的执行而控制各个模块。
例如，处理器115根据用户输入或管理服务器400的监测请求，将存储在内存103等的监测程序加载到内部的高速缓存或易失性存储器，执行该监测程序而执行本发明的各种功能。处理器115被指称或表现为所谓的AP(ApplicationProcessor：应用处理器)。
关于处理器115所实现的各种控制，将通过图4至图5进行更详细的说明。
系统总线/控制总线117收发模块之间的数据。系统总线/控制总线117包括并联总线、串行总线、GPIO(GeneralPurposeInputOutput：通用输入输出)等。系统总线/控制总线117可收发模块之间传递的数据或控制数据。优选地，根据处理器115的控制，通过系统总线/控制总线117收发数据。并且，根据各模块的类型，系统总线/控制总线117的总线类型或控制类型可互不相同。
图3是示出托架200的示例性模块图的图。
参照图3，托架200包括近距离接口201、微型计算机203、马达驱动电路205、平移马达207、倾斜马达209，还包括电源供应211(PowerSupply)。优选地，图3的模块图示出硬件模块图。图3的模块中部分模块可根据构成变形例而省略或合并。例如，平移马达207和倾斜马达209可根据设计变形而合并为一个马达。或者，该模块图还可包括其他模块。
简单说明各硬件模块，近距离接口201是连接到局域网300而与智能手机100进行近距离通信的接口。近距离接口201是有线接口或无线接口。近距离接口201可以是有线的USB、RS232等或无线的无线网络、蓝牙、紫蜂等。
近距离接口201包括用于构成无线或有线的数据链路层及/或物理层的通信数据包的逻辑。托架200通过近距离接口201从智能手机100接收用于控制平移/倾斜马达207、209的平移/倾斜驱动控制数据，并将其传递到微型计算机203。
微型计算机203控制托架200的各模块。微型计算机203可执行8bit、16bit、32bit的指令代码，执行存储在微型计算机203内部或外部的非易失性存储器的程序来控制其他模块。
微型计算机203通过近距离接口201接收平移/倾斜驱动控制数据并根据接收的平移/倾斜驱动控制数据驱动平移马达207及/或倾斜马达209。接收的平移及/或倾斜驱动控制数据是请求向特定方向移动(旋转)特定马达的数据，例如，包括或显示相应马达的驱动方向(左右及/或上下方向)、驱动期间(时间)。微型计算机203根据接收的平移/倾斜驱动控制数据而控制马达驱动电路205。驱动期间可被省略，能够以平移及/或倾斜驱动控制数据的施加时间(开始时刻与结束时刻之间的时间)计算驱动期间。
马达驱动电路205被连接到微型计算机203而从微型计算机203接收平移及/或倾斜控制信号，根据平移控制信号生成用于驱动平移马达207的驱动信号而向平移马达207输出，并生成用于驱动倾斜马达209的驱动信号而向倾斜马达209输出。
被输出的平移驱动信号同时输出平移马达207的驱动方向信号和用于驱动平移马达207的电源信号。并且，被输出的倾斜驱动信号同时输出倾斜马达209的驱动方向信号和用于驱动倾斜马达209的电源信号。
平移马达207是向一轴(水平轴)方向移动(旋转)托架200的马达。平移马达207根据由马达驱动电路205输出的平移驱动信号输出能够向特定轴的一个方向(例如左侧)或相反方向(例如右侧)移动的动力。据此，托架200能够在指定的方向左右旋转。
倾斜马达209是向一轴(垂直轴)方向移动(旋转)托架200的马达。倾斜马达209根据由马达驱动电路205输出的倾斜驱动信号输出能够向特定轴的一个方向(例如下侧)或相反方向(例如上侧)移动的动力。据此，托架200能够在指定的方向上下旋转。
根据平移马达207/倾斜马达209，托架200以马达中心点(例如，托架200的两个旋转轴的中心点等)为基准而能够向上下左右旋转。据此，搭载到托架200的智能手机100也可旋转，由智能手机100捕捉的影像区域也可被变更(例如基于智能手机100的摄像头模块107的位置或智能手机100的中心位置的方向变更的影像区域)。
电源供应211向托架200供应电源。电源供应211通过电源电缆接收交流电源，由交流电源生成一个以上的直流电源及/或交流电源以向模块输出。
输出的一个电源被输出到马达驱动电路205而能够被利用到平移马达207或倾斜马达209的驱动，其他电源可被输出到微型计算机203。并且，输出的特定直流电源可被供给到智能手机100。例如，通过电源供应211生成的3.3V或5V的直流电源可被供给到智能手机100。例如，输出的5V直流电源通过USB的电源线被供给到智能手机100。
并且，托架200具有用于固定智能手机100的固定手段，以搭载及固定智能手机100。固定手段包括螺丝、卡环、支架等，能够将智能手机100固定到托架200。固定手段可具有已知的形态。
图4是在远程监测系统上初始设置智能手机100时，示出映射驱动控制数据与对应的动作位置的处理过程的图。
为了在监测系统上利用智能手机100的影像，首先利用托架200的固定手段将智能手机100搭载到托架200并在特定环境上进行设置。例如，托架200被固定设置到存在监测对象区域的空间上的壁面上，智能手机100被固定而能够拍摄该空间的特定区域。固定设置由管理监测系统的管理者或设置者完成。智能手机100可利用其具有的监测程序等来执行本处理过程。
之后，智能手机100的处理器115利用驱动平移马达207及/或倾斜马达209的平移/倾斜驱动控制数据和智能手机100的动作感测传感器109来执行映射可变动动作位置的过程(参照①至⑤)。通过这种映射过程，智能手机100的处理器115应用托架200确认可旋转的整体影像区域，特定动作位置值可被映射到特定影像区域。
若更具体说明映射过程，根据固定设置而设定智能手机100需捕捉(拍摄)的最初影像区域。该影像区域可被识别为基准影像区域，通过管理员等的输入(输入接口113)，智能手机100确定(参照①)对应基准影像区域的基准动作位置。
为了确定基准动作位置，智能手机100的处理器115由动作感测传感器109确认用于设定基准影像区域的用户输入后的智能手机100的动作位置。例如，处理器115将对应基准影像区域的3轴的位置(坐标)值(例如俯仰、横滚、航向值)确定为基准动作位置，将该位置值对应(映射)到基准动作位置(基准影像区域)而存储到内存103或SD卡存储器105。
之后，处理器115通过局域网300将平移/倾斜中一个轴的向一个旋转方向的平移/倾斜驱动控制数据输出(参照②)到托架200。举例来说，被输出的平移/倾斜驱动控制数据是平移驱动控制数据，是驱动向左侧方向的平移马达207的控制数据。
随着通过局域网300接收平移/倾斜驱动控制数据，托架200的微型计算机203向马达驱动电路205输出控制信号，以控制(参照③)平移/倾斜马达207、209。例如，微型计算机203向马达驱动电路205输出用于向左侧方向驱动平移马达207的控制信号，据此，平移马达207被驱动而托架200能够向左侧方向旋转。平移/倾斜驱动控制数据显性包括驱动期间或以驱动控制数据的施加时间识别其驱动期间。本过程中被设定的驱动期间可以是包括马达可旋转的最大范围的期间。
根据平移/倾斜马达207、209的控制，相应马达开始旋转。其旋转过程中，按一定周期(例如0.05秒、0.1秒等)，智能手机100的处理器115利用动作感测传感器109而确定(参照④)与动作感测传感器109输出的动作感测数据对应并产生变动的动作位置。即，驱动控制数据被施加的过程中，按指定的周期确定动作感测传感器109的3轴的位置值(例如俯仰、横滚、航向值)的数据。
并且，处理器115将被变动的各个动作位置映射(参照⑤)到由已输出或正在输出中的驱动控制数据确定的驱动控制值。例如，处理器115将3轴的位置值映射到对应平移/倾斜马达207、209识别符、平移/倾斜马达207、209的轴上的方向值及相应位置值的驱动时间值(例如驱动控制数据输出后的经过时间或周期次数值)。
当平移/倾斜马达207、209随着旋转而超过可旋转的限度时，动作感测传感器109的位置值可在相同或被识别为无动作的临界范围内。超过旋转限度时，一个轴的一个方向上的映射过程将终止。
之后，处理器115为了执行在相同的轴(平移)的不同方向(右侧)上的映射过程而向基准动作位置控制平移/倾斜马达207、209而使其移动，之后通过②至⑤过程执行不同方向上的映射过程。与此相同地，以基准动作位置为中心，通过②至⑤过程执行不同轴(倾斜)上的两个方向(上下侧)上的映射过程。
通过这种过程，处理器115可确定可通过托架200旋转的整体影像区域(例如，包括所有基于旋转的影像区域的展开区域)。整体影像区域指摄像头模块107可捕捉的影像区域被扩张的，应用平移马达207和倾斜马达209表示可扩张的区域。整体影像区域可通过二维坐标系表现，摄像头模块107的影像区域也可在整体影像区域中的坐标系中表现。
智能手机100的处理器115将与映射的驱动控制值对应的动作位置分别存储到存储器并存储(参照⑥)基准动作位置。并且，处理器115利用动作感测传感器109的位置值(可指称为坐标值、动作值)来将智能手机100旋转(参照⑥)到基准动作位置。向基准动作位置的旋转通过控制平移/倾斜马达207、209的驱动而实现，从而可由动作感测传感器109获得对应之前设定的基准动作位置的位置值或该位置值的临界范围内的位置值。
并且，处理器115将表示对应各动作位置的影像区域的二维坐标区域按照各动作位置进行映射并存储。各影像区域被表现为包括在整体影像区域中的坐标区域。并且，处理器115将基准动作位置设定为对应正在捕捉的影像区域的当前动作位置并存储。当前动作位置可被设定为动作感测传感器109的位置值，例如设定为俯仰、横滚、航向数据值。
存储到存储器的映射关系(映射数据)将在之后通过处理器115应用到平移/倾斜控制数据的生成。如所述映射数据被利用到托架200的控制。
之后，智能手机100的处理器115通过通信接口101设定(参照⑦)管理服务器400与通信信道。该通信信道是通过网络与管理服务器400收发控制数据及/或捕捉的影像的信道。该通信信道由安全信道构成且必要时可进行加密。
根据通信信道的设定，智能手机100通过通信信道向管理服务器400输出(参照⑧)与托架200联动的智能手机100可监测的整体影像区域(例如二维坐标范围)和根据基准动作位置而显示当前监测中的基准影像区域的数据。
该整体影像区域和基准影像区域的信息(数据)可用于之后通过监测终端500变更智能手机100的影像区域。
图5是示出应用映射关系来远程控制由智能手机100拍摄的影像区域的示例性处理过程的图。
优选地，在执行完图4的映射处理过程之后执行图5的处理过程。据此，智能手机100和管理服务器400被预先设定通信信道。
用于远程通过智能手机100监测影像的监测终端500(参照①)与管理服务器400设定通信信道连接。在通信信道的设定过程中，监测终端500可登陆到管理服务器400，管理服务器400利用密码或个人认证密钥等认证监测终端500。监测终端500的认证表示终端本身的认证及/或监测终端500的用户认证。
根据监测终端500的认证，管理服务器400可向监测终端500提供用户可访问的网页等。网页可包括该监测终端500的用户可访问或控制的摄像头的选择列表。选择列表的特定监视摄像头可以是由智能手机100的摄像头模块107构成的摄像头。
用户浏览选择列表并通过监测终端500向管理服务器400请求(参照②)对特定智能手机100(由监视摄像头识别的智能手机100)的远程控制。
根据远程控制请求，管理服务器400在监测系统上利用内部数据库等识别(参照③)被请求控制的控制对象智能手机100。在该过程中，管理服务器400还可识别基于网络与智能手机100连接的通信信道。通过基于网络的通信信道，管理服务器400可管理智能手机100。
管理服务器400根据控制对象智能手机100的识别，设定(参照④)在请求控制的监测终端500与识别的智能手机100之间通过网络收发数据的通信信道。
监测终端500与智能手机100之间设定的通信信道可以是经由管理服务器400的通信信道或不经由管理服务器400而直接在监测终端500与智能手机100之间收发数据的通信信道。也可向通过网络的单一通信信道相互直接收发数据，但优选地，区分用于影像的通信信道和用于控制的通信信道。优选地，影像通信信道是直接设定在监测终端500与智能手机100之间，控制通信信道被构成为经由管理服务器400实现智能手机100的控制。控制用通信信道可由通信信道设定(参照图5的①)和图4的通信信道设定(参照图4的⑦)构成。
监测终端500通过设定的影像通信信道从智能手机100接收编码的影像，对编码的影像进行译码而通过监测终端500的显示器输出。
另外，管理服务器400设定影像通信信道的同时，将连接的智能手机100正在捕捉的当前影像区域和智能手机100可监测的整体影像区域的信息通过通信信道输出(参照⑤)到监测终端500。
监测终端500通过显示器输出从设定的影像通信信道接收的影像，还通过显示器输出通过整体影像区域和当前影像区域的坐标信息(例如矩形坐标区域)当前捕捉到何种影像区域。
整体影像区域表示该智能手机100通过平移/倾斜马达207、209可监测的区域，当前影像区域表示在整体影像区域中捕捉的影像的坐标区域。当前影像区域初期可表示对应基准动作位置的基准影像区域。
通过输入手段，监测终端500的用户可变更整体影像区域中需监测的影像区域。例如，用户在整体影像区域画布中选择加亮的当前影像区域，向其他位置的区域选择当前影像区域的变更并为此向监测终端500发出请求。
根据用户输入，监测终端500生成显示影像区域变更的变更请求，将生成的变更请求通过设定的通信信道输出(参照⑥)到管理服务器400。
向管理服务器400传递的变更请求构成为可识别需变更的影像区域，包括整体影像区域中表示绝对坐标区域的数据或表示将在当前影像区域中被变更的偏移的数据。
如所述，管理服务器400从监测终端500接收包括区域变更的各种控制请求，执行基于控制请求的处理。
被传递的影像区域变更请求首先由管理服务器400接收向智能手机100以约定形态的影像区域控制数据输出(参照⑥)。或监测终端500直接向智能手机100以与智能手机100约定的形态的影像区域控制数据输出。
如所述，智能手机100从管理服务器400或监测终端500接收控制数据。通过网络设定的通信信道接收并用于变更影像区域的控制数据包括表示需变更的影像区域的数据。需变更的影像区域的控制数据表示绝对坐标区域或从当前影像区域的相对偏移(Offset)。接收的控制数据是通过智能手机100的通信接口101以通信数据包接收。
之后，智能手机100(的处理器115)利用接收的控制数据生成用于控制搭载智能手机100的托架200的平移和倾斜中一个以上的平移/倾斜控制数据，将生成的平移/倾斜控制数据通过通信接口101输出(参照⑦至)到局域网。平移/倾斜控制数据是用于控制平移马达207及/或倾斜马达209的驱动的数据。如所述，智能手机100通过控制托架200变更正在捕捉的影像区域。
更具体地说明通过托架200的控制的影像区域的变更过程，首先，智能手机100的处理器115通过接收的控制数据确定对应将变更的影像区域的变动预想动作位置，生成(参照⑦)用于变更到该位置的驱动控制数据。
处理器115通过接收的控制数据确定变动预想动作位置，处理器115通过接收的控制数据确定需变更的影像区域并将变动预想动作位置确定为对应需变更的影像区域且存储在存储器中的动作位置值。或处理器115利用接收的控制数据的偏移值确定需变更的影像区域并将变动预想动作位置确定为对应需变更的影像区域且存储在存储器中的动作位置值。
处理器115生成用于从当前动作位置旋转(移动)到变动预想动作位置的驱动控制数据。驱动控制数据由用于平移马达207的驱动的控制数据及/或用于倾斜马达209的驱动的控制数据构成。平移马达207的驱动控制数据包括或表示平移马达207的旋转方向、该旋转方向上的驱动时间值。
驱动时间值利用平移或倾斜的被映射的数据计算。例如，驱动时间值可由对应变动预想动作位置的驱动时间值与当前动作位置的驱动时间值之差来计算。如所述，用于控制各马达的驱动控制数据包括或表示旋转方向和该旋转方向上的马达驱动时间的数据。旋转方向可由映射数据(马达的轴上的方向值)提取。
之后，智能手机100的处理器115将生成的平移/倾斜驱动控制数据传递到通信接口101并通过局域网300输出(参照⑧)。
根据平移/倾斜驱动控制数据的接收，托架200的微型计算机203控制马达驱动电路205来控制对应平移/倾斜驱动控制数据的平移马达207及/或倾斜马达209，使得平移马达207及/或倾斜马达209按指定的驱动时间向指定的方向驱动。
输出的平移/倾斜驱动控制数据被区分为平移马达207的驱动控制数据和倾斜马达209的驱动控制数据而输出或同时输出。根据同时或区分接收的驱动控制数据，托架200控制对应的马达207、209。
马达的旋转过程中或马达的旋转结束之后，智能手机100的处理器115通过动作感测传感器109确定(参照⑨)根据马达的旋转而变动的动作位置。变动的动作位置可由测定的俯仰、横滚、航向值表现。
之后，智能手机100的处理器115比较(参照⑩)变动的动作位置和变动预想动作位置。通过该两个位置的比较，可判断搭载到托架200的智能手机100是否向正确的方向位置旋转。
若变动动作位置的值与变动预想动作位置的对应值之差为指定临界值以下，由处理器115确定(参照)将变动的位置。若超过临界值，处理器115从变动的动作位置重新生成用于向变动预想动作位置旋转(移动)的驱动控制数据并将其输出到托架200。通过这种过程，智能手机100的处理器115能够向准确的位置进行旋转。并且，通过这种过程，映射关系(数据)可被调整。
之后，智能手机100的处理器115将由动作感测传感器109测定的变动的动作位置设定为当前动作位置并存储到存储器103、105，利用映射的数据而从整体影像区域确定对应当前动作位置的当前影像区域。确定的当前影像区域的信息通过网络被输出(参照)到管理服务器400及/或监测终端500。
并且，智能手机100的处理器115通过摄像头模块107捕捉当前影像区域的影像，将捕捉的影像按照指定压缩格式进行编码，将编码的影像通过网络输出(参照)。优选地，输出的影像通过设定的影像通信信道输出而被传递到监测终端500。
监测终端500对编码的影像进行译码，将译码的影像通过具备的显示器输出。
并且，智能手机100的处理器115从捕捉的影像感测(参照)物体的动作。例如，处理器115利用指定压缩格式的编码过程中的动作矢量等来感测指定的临界值以上的动作。或者，处理器115可从影像中识别人或人脸。感测这种动作时，处理器115将捕捉的影像存储(参照)到智能手机100的存储器。
根据动作感测而向智能手机100的管理服务器400输出表示动作感测的状态，根据管理服务器400的影像传送请求，智能手机100的处理器115将存储在存储器的影像输出(参照)到管理服务器400。
通过这种控制流程，智能手机100可在测定的准确位置进行影像监测，简单地构成基于网络的远程的影像区域的变更。
工业实用性
对于以上说明的本发明，本发明所属技术领域的普通技术人员能够在不脱离本发明的技术思想的范围内，进行多种置换、变形及变更，因此并不限定于前述的实施例及附图。

Claims (11)

1.一种应用智能手机的远程监测方法，包括如下步骤：
(c)智能手机由通过网络收发数据的通信信道接收用于变更所述智能手机捕捉的影像区域的控制数据的步骤；
(d)利用接收的控制数据生成用于控制搭载所述智能手机的托架的平移和倾斜中的一个以上的平移/倾斜控制数据，所述智能手机利用该平移/倾斜控制数据并通过局域网控制所述托架的步骤；及
(e)所述托架的控制之后，通过所述智能手机所具备的摄像头模块对捕捉的影像进行编码，通过网络输出编码的影像的步骤。
2.根据权利要求1所述的监测方法，
所述(d)步骤包括：由接收的控制数据确定所述智能手机的变动预想动作位置的步骤；通过局域网输出用于驱动所述托架的平移/倾斜马达的驱动控制数据的步骤；由所述智能手机所具备的动作感测传感器确定变动的动作位置的步骤及比较变动的动作位置与变动预想动作位置的数据的步骤。
3.根据权利要求2所述的监测方法，
所述局域网为无线局域网的无线网络或蓝牙或有线局域网的USB。
4.根据权利要求1所述的监测方法，
所述(c)步骤之前，还包括(b)步骤：利用所述智能手机所具备的动作感测传感器来映射可变动的动作位置与用于驱动所述托架的平移/倾斜马达的驱动控制数据的步骤。
5.根据权利要求4所述的监测方法，
所述步骤(b)包括：利用所述动作感测传感器确定基准动作位置的步骤；输出所述托架的平移/倾斜马达的驱动控制数据的步骤；根据输出的驱动控制数据，将变动的动作位置映射到由所述驱动控制数据确定的驱动控制值的步骤及将映射的多个驱动控制值及动作位置存储到所述智能手机的存储器的步骤，
存储到所述智能手机的映射数据用于所述步骤(d)的平移/倾斜控制数据的生成。
6.根据权利要求1所述的监测方法，还包括：
所述智能手机从捕捉的影像感测物体的动作的步骤；及感测到物体的动作时，将捕捉的影像存储到所述智能手机的存储器的步骤，
存储的影像可被输出到通过网络连接的管理服务器。
7.一种应用智能手机的远程监测系统，
包括搭载到托架的智能手机；
所述智能手机包括：通信接口，用于收发通信信道的通信数据包，其中，通信信道能够通过网络接收用于变更由所述智能手机捕捉的影像区域的控制数据；
处理器，利用平移/倾斜控制数据通过局域网控制托架，所述平移/倾斜控制数据是利用通过所述通信接口接收的控制数据来控制所述托架的平移和倾斜中的一个以上的数据；及
摄像头模块，在处理器的控制下捕捉影像，
其中，所述处理器在所述托架控制之后，对通过所述摄像头模块捕捉的影像进行编码，将编码的影像通过所述通信接口输出到监测终端。
8.根据权利要求7所述的监测系统，
为了通过平移/倾斜控制数据控制所述托架，所述处理器通过接收的控制数据确定所述智能手机的变动预想动作位置，通过局域网输出用于驱动所述托架的平移/倾斜马达的驱动控制数据，利用所述智能手机所具备的动作感测传感器来确定变动的动作位置，比较变动的动作位置与变动预想动作位置的数据。
9.根据权利要求7所述的监测系统，
所述智能手机还包括：能够感测动作的动作感测传感器，
所述处理器利用由所述动作感测传感器输出的动作感测数据来来映射所述智能手机可变动的动作位置与用于驱动所述托架的平移/倾斜马达的驱动控制数据，所述智能手机利用所述映射关系来控制所述托架的动作。
10.根据权利要求7所述的监测系统，
还包括：监测终端，用于监测所述智能手机；及管理服务器，通过网络远程管理所述智能手机，
所述管理服务器认证所述监测终端且识别所述监测终端可连接的监测系统上的智能手机，对应由所述监测终端接收的控制请求，通过网络向所述智能手机输出用于控制所述托架的控制数据，
所述管理服务器设定所述监测终端与识别的智能手机之间的影像通信信道，
所述监测终端通过设定的所述影像通信信道由所述智能手机接收编码的影像并通过显示器输出。
11.一种应用智能手机的远程监测装置，
包括：托架；及搭载到托架的智能手机，
所述智能手机包括：
通信接口，用于收发通信信道的通信数据包，其中，通信信道能够通过网络接收用于变更由所述智能手机捕捉的影像区域的控制数据；
处理器，利用平移/倾斜控制数据通过局域网控制托架，所述平移/倾斜控制数据是利用通过所述通信接口接收的控制数据来控制所述托架的平移和倾斜中的一个以上的数据；及
摄像头模块，在所述处理器的控制下捕捉影像，
所述处理器在所述托架控制之后，对通过所述摄像头模块捕捉的影像进行编码，将编码的影像通过所述通信接口输出到监测终端。
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