CN108139777B - 锁定机构 - Google Patents

锁定机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108139777B
CN108139777B CN201680059055.7A CN201680059055A CN108139777B CN 108139777 B CN108139777 B CN 108139777B CN 201680059055 A CN201680059055 A CN 201680059055A CN 108139777 B CN108139777 B CN 108139777B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
locking mechanism
lock
computing device
receptacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680059055.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108139777A (zh
Inventor
J·B·戈尔特
S·D·鲍尔斯
J·S·坎贝尔
A·E·希利尔德
Y·阿尔德哈亚特
K·埃格德
E·P·威特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microsoft Technology Licensing LLC
Original Assignee
Microsoft Technology Licensing LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Microsoft Technology Licensing LLC filed Critical Microsoft Technology Licensing LLC
Publication of CN108139777A publication Critical patent/CN108139777A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108139777B publication Critical patent/CN108139777B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1679—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts for locking or maintaining the movable parts of the enclosure in a fixed position, e.g. latching mechanism at the edge of the display in a laptop or for the screen protective cover of a PDA
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1635—Details related to the integration of battery packs and other power supplies such as fuel cells or integrated AC adapter
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1662—Details related to the integrated keyboard

Abstract

描述了一种计算设备。该计算设备可包括第一部分和可分离地连接到该第一部分的第二部分。锁定机构可被配置成将第一部分锁定到第二部分。该锁定机构可包括连接到第一部分的锁定插座和连接到第二部分的锁定突起。锁定插座可包括旋转锁并且可具有孔口，锁定突起能够穿过该孔口插入。该计算设备可包括致动器，该致动器机械地耦合到锁定机构并且被配置成将第一部分从第二部分解锁。

Description

锁定机构
背景
背景和相关技术
计算设备的使用正变得日益普及。计算设备的范围从标准的台式计算机到可穿戴计算技术，等等。在最近几年中得到增长的计算设备的一个领域是混合计算机。混合计算机可充当平板计算机或膝上型计算机。许多混合计算机包括可与屏幕分开的输入设备。
本文中所要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如以上所描述的环境那样的环境中操作的各实施例。相反，提供本背景仅用于解说其中可实践本文中所描述的一些实施例的一个示例性技术领域。
简要概述
此处所解说的一个实施例包括一种计算设备。该计算设备包括第一部分和可分离地连接到该第一部分的第二部分。锁定机构被配置成将第一部分锁定到第二部分。锁定机构可包括连接到第一部分的锁定插座和连接到第二部分的锁定突起。锁定插座可包括旋转锁并且可具有孔口，锁定突起能够穿过该孔口插入。该计算设备包括致动器，该致动器机械地耦合到锁定机构并且被配置成将第一部分从第二部分解锁。
此处所解说的一个实施例包括一种具有第一部分和可分离地连接到该第一部分的第二部分的计算设备。该计算设备可包括被配置成将第一部分锁定到第二部分的锁定机构。该计算设备可包括致动器，该致动器机械地耦合到锁定机构并且被配置成将第一部分从第二部分解锁。该计算设备可包括与致动器处于电子通信的处理器。该计算设备可包括存储器，该存储器包括指令，这些指令能够由处理器执行以在接收到要解锁的指令之际促使致动器解锁锁定机构。
此处所解说的一个实施例包括一种计算设备。该计算设备可包括第一部分和第二部分，该第一部分包括显示屏，并且该第二部分包括输入设备且可分离地连接到该第一部分。该计算设备可包括被配置成将第一部分锁定到第二部分的锁定机构。锁定机构可包括连接到第一部分的锁定插座和连接到第二部分的锁定突起。锁定插座可包括旋转锁。锁定插座可具有孔口，锁定突起能够穿过该孔口插入。该计算设备可包括致动器，该致动器机械地耦合到锁定机构并且被配置成将第一部分从第二部分解锁。致动器可包括形状记忆合金(SMA)线和连接到SMA线的加热元件。该计算设备可包括靠近锁定机构的一个或多个磁体。该计算设备可包括处理器，该处理器与致动器处于电子通信并且被编程为在接收到要通过加热SMA线来解锁的指令之际促使致动器解锁锁定机构。
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。
附加特征和优点将在以下描述中提出，且部分会从描述中显而易见，或者可以通过实施本文的原理来获悉。本发明的特征和优点可以通过在所附权利要求书中特别指出的工具和组合来实现和获得。本发明的特征从以下描述和所附权利要求书中将更完全显而易见，或者可以通过如下文所述实施本发明而获悉。
附图简述
为了描述可以获得本公开的上文所列举的及其他特征的方式，将通过参考附图中所例示的其特定实施例来呈现更具体的描述。为了更好地理解，贯穿各个附图，相同的元素已由相同的附图标记来指定。尽管一些附图可以是概念的示意性或夸大的表示，但至少一些附图可按比例绘制。可以理解附图描绘了一些示例实施例，将通过使用附图以附加特征和细节来描述和解释这些实施例，在附图中：
图1是计算设备的一实施例的等距视图；
图2是图1中的计算设备的实施例的等距透视分离视图；
图3-1是处于非对接配置的锁定机构的一实施例的剖面侧视图；
图3-1-1是图3-1中的锁定机构的一部分的放大视图；
图3-2是图3-1中处于锁定配置的锁定机构的实施例的剖面侧视图；
图3-2-1是图3-2中的锁定机构的一部分的放大视图；
图3-3是图3-1中处于解锁配置的锁定机构的实施例的剖面侧视图；
图4-1是被示为处于非对接配置的锁定机构的另一实施例的前视图；
图4-2是图4-1的被示为处于锁定配置的锁定机构的实施例的前视图；
图4-3是图4-1的被示为处于解锁配置的锁定机构的实施例的前视图；
图5-1是被示为处于非对接配置的锁定机构的进一步的实施例的前视图；
图5-1-1是图5-1中的锁定机构的一部分的放大视图；
图5-2是图5-1的被示为处于锁定配置的锁定机构的实施例的前视图；
图5-2-1是图5-2中的锁定机构的一部分的放大视图；
图5-3是图5-1的被示为处于解锁配置的锁定机构的实施例的前视图；
图5-3-1是图5-3中的锁定机构的一部分的放大视图；
图6是处于锁定配置的锁定机构的一实施例的右剖面视图；
图7是处于锁定配置的锁定机构的另一实施例的右剖面视图；
图8是处于锁定配置的锁定机构的进一步的实施例的右剖面视图，其中以虚线示出了非对接配置。
图9是处于锁定配置的锁定机构的另一进一步的实施例的右剖面视图；
图10是处于锁定配置的锁定机构的又一个进一步的实施例的右剖面视图；以及
图11是用于致动锁定机构的方法的流程图。
详细描述
本公开一般涉及用于将两个部件锁定在一起的设备、系统和方法。更具体而言，本公开一般涉及具有可通过锁定机构锁定在一起的两个部分的计算设备和使用方法。
图1是计算设备100的一实施例的等距视图，而图2是图1中的计算设备100的实施例的等距透视分离视图。总体上参考图1和图2中示出的计算设备100，计算设备100可包括第一部分102和第二部分104。第一部分102可通过锁定机构120可分离地连接到第二部分104。例如，第一部分102可按对接(和/或锁定)配置(诸如图1中所示的对接配置)机械地连接到第二部分104。第一部分102可从对接配置转变为非对接配置，诸如图2所示的非对接配置。第一部分102和第二部分104可从已连接配置转变为非对接配置以及从未连接配置转变为对接配置。
锁定机构120可包括锁定突起130和锁定插座140(如图2所示)。锁定插座140可包括孔口141，锁定突起130可穿过该孔口插入。
作为定向，为第一部分102提供第一坐标系1-1(包括x1方向、y1方向和z1方向)，并且为第二部分104提供第二坐标系1-2(包括x2方向、y2方向和z2方向)。在所例示的配置中，这些坐标系1-1、1-2绕它们各自的x轴旋转。当第一部分102和第二部分104之间的角度(θx)为一百八十度时，x1和x2轴平行、y1和y2轴以及z1和z2轴平行。当第一部分102和第二部分104之间的角度(θx)为九十度时，x1和x2轴平行、y1和z2轴平行且z1和y2轴平行(但相反(例如，正值在相反方向上延伸))。为便于描述，前方是正z方向、背面是负z方向、顶部是正y方向、底部是负y方向、右侧是正x方向且左侧是负x方向。虽然未在其余附图中示出，但为了便于描述，将使用类似的定向。
第一部分102可包括显示器110。显示器110可以是触敏显示屏。第二部分104可包括输入设备111。输入设备111可包括可被用来向处理器112提供输入的键盘、触摸板、一个或多个按钮、其他输入设备或其组合。虽然示出了混合计算设备，但是本发明可以与其中两个部分可分离地连接在一起的其他计算设备一起使用。例如，第一部分102可以是移动电话，而第二部分104可以是盖、键盘或其他设备。在其他实施例中，本文中所描述的锁定机构可用于非计算(例如，纯机械)环境中。
虽然图1和图2将第一部分102的显示器110和第二部分104的输入设备111例示为面向彼此(例如，两者都在它们各自的部分的正面)，但是在本文中所描述的至少一个实施例中，第一部分102和第二部分104可以是可反转的。例如，第一部分102可如图所示连接到第二部分104(例如，使显示器110面向前方)并且可被卸离、旋转180度并对接到第二部分104，使得第一部分102面向相反的方向(例如，使显示器110面向背面)。因此，锁定机构120可被配置成允许第一部分102和第二部分104之间的可反转连接。
第一部分102和/或第二部分104可包括处理器112、存储器113、电池114、其他计算组件或其组合。例如，如图所示，第一部分102可包括处理器112、存储器113和电池114，而第二部分104也可包括处理器112。在一些实施例中，第一部分102或第二部分104中仅一者可包括处理器112。在其他实施例中，第一部分102和第二部分104两者均包括处理器112。在进一步的实施例中，一个或多个计算组件(例如，处理器112、存储器113和电池114)可按任何组合被包括在第一部分102和/或第二部分104中。
第二部分104中的计算组件可以与第一部分102中的计算组件中的一个或多个计算组件处于电子通信。例如，如图2所示，第一部分102和第二部分104可经由包括电突起108和电插座109的物理电连接器而处于电子通信。
如图2所示，一个或多个电突起108位于第二部分104上，而一个或多个电插座109位于第一部分102上。在其他实施例中，一个或多个电插座109位于第二部分104上，而一个或多个电突起108位于第一部分102上。在进一步的实施例中，第一部分102和第二部分104可包括一个或多个电插座109和一个或多个电突起108，使得第一部分102和第二部分104中的每一者可包括电插座109和电突起108的组合。
电突起108和/或电插座109可包括各种电连接。如图所示，电突起108和电插座109包括多个插针连接器。在其中计算组件(例如，处理器112、存储器113或电池114)位于分开的部分(例如，第一部分102和第二部分104)上的实施例中，保持第一部分102和第二部分104之间的电通信可能是重要的。例如，如果第二部分104上的计算组件将失去与第一部分102上的电组件的电通信，则计算设备100可能故障(例如，在恢复电连接时，操作系统(诸如可从华盛顿州雷蒙德市的微软公司获得的Windows 10)可能崩溃或者计算组件可能受到功率浪涌的影响)。一些电连接可能是敏感的(例如，高速)。因此，在一些实施例中，可能期望第一部分102和第二部分104通过锁定机构120按对接配置被牢固地连接在一起。锁定机构120可包括锁定突起130和锁定插座140，并且可包括磁体122，其将在下面更详细地描述。此外，在一些实施例中，可能期望第二部分104中的计算组件(例如，处理器112、存储器113或电池114)在从第一部分102卸离之前将其责任移交给第一部分102上的计算组件(例如，处理器112、存储器113或电池114)(或反之亦然)。
本公开现在将转而讨论稳固连接的不同方面。稳固连接可包括以下中的一者或多者：第一部分102和第二部分104之间的最小间隙、稳固锁、绕θx(例如，绕在第一部分102和第二部分104的连接之间延伸的轴线)的最小自由空隙(即，游隙)、在y方向上(例如，沿着从第一部分102的顶部到底部的轴)的最小自由空隙(即，游隙)。附加地或替代地，在一些实施例中，可能期望将锁定突起130插入锁定插座140(包括锁(诸如滚锁360)和/或其他锁定组件)所必需的插入力最小化。在附加的或替代的实施例中，可能期望提供稳固连接的一个或多个元素(例如，最小间隙、稳固锁、绕θx的最小自由空隙，在y方向上的最小自由空隙)和/或在每个锁定机构120的每个锁定插座140中具有最小数量的锁定元件(例如，锁定突起130)的最小必需插入力。例如，可能期望仅两个锁定元件在单个锁定插座140内邻接(例如，下面描述的一个锁定突起130和一个旋转锁360)。
在至少一个实施例中，对接配置中的第一部分102与第二部分104之间的间隙(例如，第一部分102与第二部分104之间的在y方向上的距离)小于0.1mm。出于美观和/或功能原因，具有小于0.1mm的间隙可能是期望的。例如，为了使电突起108上的电连接和电插座109上的电连接保持接触，该间隙应当小。在本文中所描述的至少一个实施例中，可实现0.1mm的间隙，同时提供小于1.5度的绕θx的自由空隙。该间隙可取决于所使用的锁定机构120的类型和/或被设计到锁定机构120的锁定组件中的容差(例如，实际尺寸与设计的期望尺寸的差异)。
稳固锁是锁定机构120对施加在y方向上的作用力的阻力。例如，稳固锁可在张力被施加在第一部分102和第二部分104之间时抵抗第一部分102和第二部分104之间的移动。在一些实施例中，可以在不失去第一部分102和第二部分104之间的电通信的情况下抵抗张力。在一些实施例中，可以在不会使锁定机构120的锁定组件塑性形变的情况下抵抗张力。在一些实施例中，第一部分102和第二部分104可以是平行的(例如，当y1和y2轴平行时)。在其他实施例中，第一部分102和第二部分104可被限于绕θx旋转。例如，
在至少一个实施例中，单个锁定机构120能够抵抗在y方向上施加到该锁定机构的57毫牛顿或更小的张力，而不会在y方向上移动(例如，小于一微米的移动)。在至少一个实施例中，单个锁定机构120能够抵抗在y方向上施加到该锁定机构的4牛顿或更小的张力，而在y方向上基本不移动(例如，小于75微米的移动)。在至少一个实施例中，单个锁定机构120(例如，一个锁定突起130和一个锁定插座140)能够以y方向上的最小移动(例如，小于1mm的移动)来抵抗在y方向上施加到该锁定机构的70牛顿或更小的张力。在其中使用磁体122的实施例中，则在y方向上将不存在移动(例如，一微米的移动也没有)，直到由磁体122施加的力被克服。例如，在至少一个实施例中，如果磁体122在y方向上施加16牛顿的力，则单个锁定机构120能够抵抗16牛顿力而不移动(例如，一微米的移动也没有)，能够抵抗4牛顿的力而基本不移动(例如，小于75微米的移动)，并且能够以y方向上的最小移动(例如，小于1mm的移动)来抵抗70牛顿的力。
绕θx的自由空隙(即，游隙)是当作用力被施加以导致绕x轴的运动时锁定插座140相对于锁定突起130在θx方向上的移动。例如，当用户以小的作用力(例如，1牛顿)推动第一部分102的顶部时，整个计算设备100的自由空隙是绕铰链的角位移(θx)的量。应该注意，所施加的力和/或绕θx的自由空隙可以在任一方向上(例如，在正或负Z方向或θx方向上)。因此，在一些实施例中，可能期望降低锁定突起130绕θx的自由空隙的量。锁定突起130绕θx的自由空隙不同于计算设备100绕θx的自由空隙。例如，计算设备100绕θx的自由空隙可包括整个第一部分102(例如，形成第一部分的材料)的顺应性、整个第二部分104的顺应性、以及铰链(此类铰链的示例可以在共同待决的美国专利申请S/N.__________(代理案卷号355999.01)中找到)和锁定机构120的顺应性和/或自由空隙。锁定突起130绕θx的自由空隙仅限于锁定机构120的组件(例如，锁定突起130、锁定插座140、其他锁定元件或其组合)。
在至少一个实施例中，锁定突起130的绕θx的自由空隙是小的。例如，在至少一个实施例中，当在正或负θx方向上施加200N-mm转矩时，绕θx的自由空隙可以是小的(例如，小于1.5度)。在至少一个实施例中，当在正或负θx方向上施加200N-mm转矩时，绕θx的自由空隙可以是最小的(例如，小于1度)。在至少一个实施例中，当在正或负θx方向上施加200N-mm转矩时，绕θx的自由空隙可基本为零(例如，小于0.5度)。在至少一个实施例中，当在正或负θx方向上施加200N-mm转矩时，绕θx的自由空隙可以为零(例如，小于0.1度)。
锁定机构120在y方向上的自由空隙(即，游隙)在张力被施加在y方向上时是在y方向上的移动。例如，当用户以小的作用力(例如，1牛顿)拉动第一部分102的顶部和第二部分104的底部时，锁定机构120在y方向上的自由空隙是第一部分102和第二部分104之间的距离。y方向上的自由空隙不同于以上所描述的间隙之处在于，y方向上的自由空隙是当锁定时的第一部分102与第二部分104之间的静态距离。y方向上的自由空隙是当小的作用力(例如，1牛顿)被施加在y方向上时的第一部分102和第二部分104被分开的距离。在一些实施例中，y方向上的自由空隙可中断第一部分与第二部分之间的电通信。在进一步的实施例中，y方向上的自由空隙可影响用户体验。因此，在一些实施例中，可能期望降低锁定插座140相对于锁定突起130在y方向上的自由空隙的量。例如，在至少一个实施例中，单个锁定机构120能够在4牛顿或更小的张力在y方向上被施加到锁定机构时在y方向上将游程限制到小于75微米的移动。
在至少一个实施例中，锁定机构120在y方向上的自由空隙当1牛顿张力被施加在y方向上时是小的(例如，小于0.5mm)。在至少一个实施例中，y方向上的自由空隙可当1牛顿张力被施加在y方向上时基本为零(例如，小于18微米)。在至少一个实施例中，y方向上的自由空隙可当1牛顿张力被施加在y方向上时为零(例如，小于5微米)。在一些实施例中，y方向上的自由空隙可小于5微米和0.5mm之间。
插入力是将锁定突起130插入到锁定插座140中所必需的力。插入力是由用户施加的力且不计重力(例如，第一部分102的重量)和/或磁力(例如，在包括磁体122的实施例中)。将锁定突起130插入到锁定插座140中使得锁定突起130锁定在锁定插座140内所必需的插入力可足以克服锁定突起130与锁定插座140之间的摩擦力，以克服由其他锁定组件(例如，下面描述的旋转锁360)抵靠锁定突起130施加的力、其他力或其组合。在至少一个实施例中，由用户施加的插入力可以是小的(例如，小于15牛顿)。在至少一个实施例中，该插入力可以非常小(例如，小于6牛顿)。在至少一个实施例中，该插入力可以是最小的(例如，小于2牛顿)。在至少一个实施例中，该插入力可基本为零(例如，小于1牛顿)。
在其中使用磁体122的实施例中，插入力可以为零(例如，没有用户在y方向上施加的力)。例如，如果磁体122在y方向上施加的力是16牛顿(在两个磁体的情况下每磁体8牛顿)，并且用户所需的插入力为15牛顿，则磁体122实际上将第一部分102拉向第二部分104。在另一示例中，在第一部分102和第二部分104被分离使得无作用力施加在y方向上(例如，第一部分102和第二部分104按心轴放置)的情况下，来自磁体122的磁力可在锁定突起130与锁定插座140形成接触之前将第一部分102和第二部分104拉入对接配置。换言之，当锁定突起130充分靠近锁定插座140时，磁体122的磁力可将锁定突起130拉入锁定插座140中，而不需要任何其他力。
在本文中所描述的至少一个实施例中，单个锁定突起130和单个锁定机构120之间的连接在第一部分102和第二部分104之间具有小于0.1mm的间隙，能够将第一部分102锁定到第二部分104，同时保持电连接并允许在28牛顿的张力下不超过0.5mm的运动，能够抵抗200牛顿的张力而不会使锁定突起130与锁定插座140分开，能够抵抗4牛顿的张力而不会移动超过75微米，当200N-mm转矩被施加在正或负θx方向上时具有绕x轴小于0.1度的绕θx的自由空隙，当1牛顿张力被施加在y方向上时在y方向上具有小于18微米的自由空隙，在y方向上具有小于5牛顿的所必需的插入力，而仅有两个锁定元件在单个锁定插座140内邻接。
在本文中所描述的至少一个实施例中，单个锁定突起130和单个锁定机构120之间的连接在第一部分102和第二部分104之间具有小于0.5mm的间隙，能够抵抗100牛顿的张力而不会使锁定突起130与锁定插座140分开，能够抵抗2牛顿的张力而不会移动超过75微米，当200N-mm转矩被施加在θx方向上时具有绕x轴小于1.5度的绕θx的自由空隙，当1牛顿张力被施加在y方向上时在y方向上具有小于500微米的自由空隙，在y方向上具有小于15牛顿的所必需的插入力。
虽然提供了稳固连接的各种组件的特定组合(具有或不具有特定的插入力值和/或特定数量的锁定组件)，但是稳固连接的各种组件的任何置换(具有或不具有特定的插入力值和/或特定数量的锁定组件)都被设想为本公开的一部分。例如，本文中所公开的至少一个实施例可仅具有以下之一的能力：在第一部分102和第二部分104之间具有小于0.5mm的间隙，能够抵抗100牛顿的张力而不使锁定突起130与锁定插座140分开，能够抵抗2牛顿的张力而不会移动超过75微米，能够抵抗28牛顿的张力而不会移动超过0.5mm，当200N-mm转矩被施加在θx方向上时具有绕θx轴小于1.5度的绕θx的自由空隙，当1牛顿张力被施加在y方向上时在y方向上具有小于500微米的自由空隙，在y方向上具有小于15牛顿的所必需的插入力。在另一示例中，本文中所公开的至少一个实施例可仅具有以下之一的能力：在第一部分102和第二部分104之间具有小于0.1mm的间隙，能够抵抗200牛顿的张力而不使锁定突起130与锁定插座140分开，能够抵抗4牛顿的张力而不会移动超过75微米，能够抵抗56牛顿的张力而不会移动超过0.5mm，当200N-mm转矩被施加在θx方向上时具有绕θx轴小于0.1度的绕θx的自由空隙，当4牛顿张力被施加在y方向上时在y方向上具有小于75微米的自由空隙，在y方向上具有小于5牛顿的所必需的插入力。
因此，本文中所描述的至少一个实施例可仅满足本文中所描述的用于稳固连接的所公开的范围和/或值中的一者，而未能满足本文中所描述的其他公开的范围和/或值(具有或不具有特定的插入力值和/或特定数量的锁定组件)。本文中所公开的至少一个实施例可满足本文中所描述的用于稳固连接的所公开的范围和/或值中的两者或更多者，而未能满足本文中所描述的其他公开的范围和/或值(具有或不具有特定的插入力值和/或特定数量的锁定组件)。因此，这些值的每个置换都被认为是本公开的一部分。
返回到图1和图2的描述，在其他实施例中，第一部分102上的计算组件可以经由无线连接与第二部分104上的计算组件处于电子通信。例如，第一部分102可包括无线接收器(未示出)，而第二部分104可包括无线发射器(未示出)(或反之亦然)。在另一示例中，第一部分102和第二部分104可包括无线发射器和无线接收器(例如，无线收发器)。
现在参考图2，计算设备100可包括一个或多个锁定机构120。如图2所例示，计算机构包括两个锁定机构120。在其他实施例中，可以使用更多或更少的锁定机构120。
如所例示的，一个或多个锁定机构120可包括在第一部分102上的一个或多个锁定插座140以及在第二部分104上的一个或多个锁定突起130。在其他实施例中，第一部分102和第二部分104可各自包括一个或多个锁定突起130和对应的一个或多个锁定插座140。换言之，第一部分102可包括第一锁定突起130、第二锁定插座140和第三锁定突起130，而第二部分104可包括与第一部分102上的第一锁定突起130对应的第一锁定插座140、与第一部分上的第二锁定插座140对应的第二锁定突起130、以及与第一部分上的第三锁定突起130对应的第三锁定插座140。可以使用按任一配置的锁定机构120的更多和更少的组合(例如，每个部分上仅锁定突起130或锁定插座140或者每个部分上的锁定突起130或锁定插座140的组合)。
如以上所描述的，在一些实施例中，一个或多个锁定机构120可包括一个或多个磁体122。如图所示，在图3-2中，每个锁定机构120可包括一个或多个磁体122。在其他实施例中，一个磁体122可被用于多于一个的锁定机构120和/或多于一个的磁体122可被用于每个锁定机构120。
在所例示的实施例中，锁定突起130可包括平面上表面和平面下表面。锁定突起130可具有倒圆的(例如，倒角的)边缘。对锁定机构的示例实施例的进一步描述可结合下面的图5-3找到。
第一部分102上的锁定插座140的孔口141被示为在其前(例如，在z方向上)边缘上被倒圆。在其他实施例中，锁定插座的孔口141可以在其底(例如，在负z方向上)边缘上被倒圆。在进一步的实施例中，锁定插座140的孔口141可具有细长的矩形形状。然而，在其中锁定插座140具有细长矩形形状的实施例中，锁定突起130可能更有可能变得束缚在锁定插座140内。例如，当锁定突起130在其对应的锁定插座140内不具有太多空间时，绕y轴或x轴的任何扭转可将锁定突起130绑定在锁定插座140中。为了防止绑定，用户将需要在没有显著旋转的情况下朝底部拉动。然而，通过提供绕y轴的几度扭转，用户可以进行一些旋转而不将锁定突起130绑定在锁定插座140内。在其中凸表面与旋转锁(例如，旋转锁360)相对的实施例中，可以实现与旋转锁和凸表面的线接触。
图3-1是处于非对接配置的锁定机构320的一实施例的剖面侧视图。图3-2是图3-1中处于锁定配置(例如，对接和锁定配置)的锁定机构320的实施例的剖面侧视图。图3-3是图3-1中处于解锁配置(例如，对接但未锁定的配置)的锁定机构320的实施例的剖面侧视图。总体上参考图3-1、3-2和3-3，可以使用锁定机构320作为本文中所描述的任何锁定机构的替换或补充。锁定机构320可包括锁定突起330、锁定插座340和旋转锁360。
锁定机构320可包括载体350，其可包括前表面352、背表面353、顶表面354、底表面355和锥形表面356。载体350可包括被配置成接合旋转锁360的旋转锁孔口359。锁定突起330可包括前表面332、背表面333和顶表面334。锁定插座340可包括前表面342、背表面343、顶表面344、底表面345、锥形表面346、锁定突起部分347(例如，锁定插座340的可以将锁定突起330插入其中的部分)以及载体部分348(例如，锁定插座340的可以将载体350插入其中的部分)。
锁定插座340的锁定突起部分347可被设定大小和/或配置成容纳锁定突起330。锁定插座340的载体部分348可被设定大小和/或配置成容纳载体350。锁定插座340的前表面342可被设定大小并定向成邻接锁定突起330的前表面332。锁定插座340的背表面343可以被设定大小并定向成邻接载体350的背表面353和/或底表面355。锁定插座340的顶表面344可被配置成按锁定配置邻接锁定突起330的顶表面334。锁定插座340的底表面345可被配置成接合载体350的底表面355。锁定插座340的锥形表面346可被配置成接合载体350的锥形表面356。
锁定插座340的锥形表面346相对于锁定插座340的背表面343成角度。该角度可由2×tan-2μ来确定，其中μ是锁定插座340的锥形表面346的材料的摩擦系数。例如，钢的摩擦系数μ为0.1，因此锥形表面346的角度可以小于11.4度。所例示的角度是十度。
旋转锁360可绕轴线旋转。旋转锁的示例包括球体、球状体、圆柱体、万向节、凸轮、其他旋转锁或其组合。旋转锁360可包括前表面362、背表面363、顶表面364和底表面365。虽然就前表面362和背表面363进行了描述，但当旋转锁360旋转时，前表面362可能不再是“前面的”。换言之，当前表面362旋转一百八十度时，前表面362现在与旋转开始之前的背表面363处于相同的旋转位置。因此，为了便于描述，前表面362是旋转锁360的外表面的最靠近锁定突起330的背表面333的部分，背表面363是旋转锁360的外表面的最靠近锁定插座340的背表面343的部分，顶表面364是旋转锁360的外表面的最靠近锁定机构320的顶部(例如，在y方向上)的部分，而底表面365是旋转锁360的外表面的最靠近锁定机构320的底部(例如，在负y方向上)的部分。
在图3-1所示的非对接配置中，锁定突起330尚未被插入到锁定插座340的锁定突起部分347中。在该非对接配置中，载体350的至少一部分可被插入到锁定插座340的载体部分348中。载体350可通过例如弹簧而被偏置偏向底表面345并且进入锁定插座340的载体部分348中。
在一些实施例中，载体350可邻接止动表面。锁定插座340可包括限制载体350朝锁定机构320的底部的移动的止动表面。例如，载体350的一部分可邻接锁定插座340的面向顶部的(例如，在y方向上)的表面。当载体350邻接面向顶部的表面(例如，锁定插座340的顶表面344、底表面345、锥形表面346或其组合)时，载体350可处于其最底部位置。当载体350处于其最底部位置时，旋转锁360也可处于其最顶部(例如，在y方向上)和最前方(例如，在z方向上)的位置。
旋转锁360的前表面362可以在非对接配置下至少部分地延伸到锁定插座340的锁定突起部分347中。如在图3-1中看到的，旋转锁360的前表面362向前(例如，在z方向上)延伸超过锁定突起330的背表面333的平面(未示出)。因此，当锁定突起330被插入到锁定插座340中时，锁定突起330的顶表面334可接触旋转锁360(例如，旋转锁360的前表面362和/或底表面365)。
锁定插座340的锥形表面346可邻接旋转锁360的底表面365。锥形表面346可以基本是平面的(例如，平坦的)，使得旋转锁360可以在锁定插座340的底表面345和背表面343之间旋转(例如，滚动)。
在其中使用旋转锁360的实施例中，旋转锁360可充当容差容器。换言之，旋转锁360可允许针对锁定机构的其他组件的容差要求的松弛。换言之，如图3-1-1所示，旋转锁360可具有z方向上的容差容量和y方向上的容差容量。例如，在z方向上，从锁定突起330的前表面332到背表面333的厚度可具有标称值和容差，锁定插座340的锁定突起部分347在z方向上的宽度可具有标称值和容差，载体350的最大宽度(例如，在锥形表面356的底部处)可具有标称值和容差，锁定插座340的载体部分348的最大宽度(例如，在锥形表面346的底部处)可具有标称值和容差，载体350的最小宽度(例如，在锥形表面356的顶部处)可具有标称值和容差，锁定插座340的载体部分348的最小宽度(例如，在锥形表面346的顶部处)可具有标称值和容差，并且旋转锁360的直径可具有标称值和容差。然而，容差值中的一个或多个容差值可能会由于旋转锁360所提供的z方向上的容差容量而降低。
在另一示例中，锁定突起330、锁定插座340和旋转锁360在z方向上的容差可确定旋转锁360在y方向上的锁定位置(例如，旋转锁360的前表面362首先邻接锁定突起330的背表面333的位置)。因此，旋转锁360的锁定位置可独立于其在y方向上的位置和/或y容差和/或z容差达到旋转锁360能够在正和负y方向上移动的程度。在所例示的实施例中，旋转锁360可移动正或负0.5mm，其在z方向上从锁定突起330、锁定插座340和旋转锁360吸收约正或负0.16mm的容差。
在一些实施例中，这些各种尺寸的容差可能非常小，以防止将锁定组件绑定在锁定插座340内。然而，旋转锁360可允许各种容差中的至少一个容差的松弛(例如，在该至少一个容差方面的增加)。这是由于以下事实：旋转锁360将锁定突起330锁定在锁定插座340中的唯一要求是为了使旋转锁360正确地就位(例如，至少部分地定位在锁定插座340的锁定突起部分347中)，使得旋转锁360的前表面362邻接锁定突起330的背表面333。
例如，对于其中从锁定突起330的前表面332到背表面333的厚度标称为1.5mm且容差为正或负25微米的实施例，在旋转锁360的标称位置处的锁定插座340的锁定突起部分347在z方向上的宽度标称为2.5mm且容差为正或负65微米，并且旋转锁360的直径标称为1.0mm且容差为正8微米或负5微米，旋转锁360在z方向上的容差容量可以是正或负300微米。换言之，容差中的一个或多个容差可以增加旋转锁360在z方向上的容差容量的一部分。在具有旋转锁360的实施例中，锁定突起330、锁定插座340和旋转锁360在z方向上的所有容差可被转换成辊位置的不确定度。换言之，如果所有锁定组件处于它们的极限位置，则旋转锁360可处于其极限位置。在其中计算设备(例如，计算设备100)的厚度受限的实施例中，厚度方向(例如，z方向)上的容差可能非常小。然而，如果计算设备在其他方向(例如，y方向)上具有空间，则旋转锁360可以在厚度方向上吸收容差并将它们转换成旋转锁360的位置不确定度。
随着锁定机构320从图3-1所示的非对接配置转变为图3-2所示的对接配置，旋转锁360朝锁定机构320的顶部(例如，在y方向上)移动。例如，当锁定突起330被插入到锁定插座340中时，锁定突起330的顶表面334可邻接旋转锁360并朝锁定机构320的顶部移动旋转锁360。随着旋转锁360被推向锁定机构320的顶部，旋转锁360既向着顶部(例如，在y方向上)移动，也向着锁定机构320的背面(例如，在负z方向上)移动。当旋转锁360的底表面365从与锁定突起330的顶表面334接触过渡时，旋转锁360的顶表面364与锁定突起330的背表面333形成接触。
在其中旋转锁360被偏置朝向锁定突起的底表面345的实施例中，施加到旋转锁360的力被例示在图3-2-1中。偏置力(例如，由诸如弹簧之类的偏置机构施加的力)被施加到顶表面364，这导致由锁定插座340(例如，与锥形表面346成法向)施加在旋转锁360的底表面365上的力、和由锁定突起330(例如，与背表面333成法向)施加在旋转锁360的前表面362上的力(忽略重力)，以及由于锁定插座340的摩擦(例如，μ*F插座)而产生的力和由于锁定突起330的摩擦(例如，μ*F突起)而产生的力。在其他实施例中，施加到旋转锁的力可以不同。例如，取代偏置力，可以使用重力来朝锁定机构320的底部移动旋转锁360。
在图3-1所示的非对接配置中，旋转锁360可以由载体350的旋转锁孔口359容纳。旋转锁孔口359可以在至少一个方向上耦合旋转锁360与载体350的运动。例如，如图3-1所示，旋转锁孔口359可耦合旋转锁360在顶部和底部(例如，在y方向上)方向上的移动。如图所示，旋转锁孔口359可限制旋转锁360的在前后方向上(例如，在z方向上)的移动。例如，旋转锁孔口359可被成形为与旋转锁360的形状的至少一部分相对应。如图所示，旋转锁孔口359的内表面可以在前部和/或背部内部弯曲以与旋转锁360的外表面相对应。在其中载体350的前表面352与锁定插座的载体部分348中的面向背部的表面邻接的实施例中，载体350的前表面352可以与旋转锁孔口359组合以限制旋转锁360在前后方向上的移动。
在没有载体350的实施例中，旋转锁360可邻接载体部分348中的面向背部的表面，以仅允许旋转锁360的一部分进入锁定插座340的锁定突起部分347。例如，旋转锁360可被成形为使得旋转锁360的左侧和/或右侧部分在前后方向上具有比旋转锁360的中间部分(例如，左侧和右侧部分之间)更小的尺寸，使得中间部分在另一部分(例如，左侧和/或右侧部分)被阻止至少部分地延伸到锁定插座340的锁定突起部分347中时仍这么做。
锁定突起330的顶表面334和锁定插座340的顶表面344被例示为具有互补的倒圆凸面。在其他实施例中，锁定突起330的顶表面334和/或锁定突起的顶表面344可以以其他方式成形(例如，互补的、非互补的、倒圆的、非倒圆的、凸的、凹的或其组合)。
为了从图3-2所示的锁定配置转变，必须向载体350施加力以缩回旋转锁360。随着载体350从锁定配置朝解锁配置转变，载体350的锥形表面356可停止接触锁定插座340的锥形表面346。在所例示的实施例中，载体350的适配到锁定插座340的载体部分348中的部分可以是刚性的。在其他实施例中，载体350的至少一部分可以是弹性可形变的，使得当载体350的锥形表面356最初接触锁定插座的锥形表面346时，载体350随着载体350的前进而弹性形变(例如，弯曲)并随着载体350被缩回而返回到其初始状态。因此，载体350的锥形表面356可在载体350被缩回时保持与锁定插座340的锥形表面346的接触。
一旦旋转锁360不再接触锁定突起330的背表面333，锁定突起330可被移除。在一些实施例中，第一部分102和第二部分104可一起停留在解锁配置中。在其他实施例中，锁定机构120可以在预定时间段之后返回到图3-2的锁定/对接配置。
图4-1是被示为处于非对接配置的锁定机构420的另一实施例的前视图。图4-2是图4-1的被示为处于锁定配置的锁定机构420的实施例的前视图。图4-3是图4-1的被示为处于解锁配置的锁定机构420的实施例的前视图。锁定机构420可类似于本文中所描述的锁定机构(例如，锁定机构120、320)。例如，锁定机构420包括锁定突起430(如图4-2所示)、锁定插座440和载体450(如图4-2和4-3所示)。锁定机构420可包括旋转锁460和/或另一锁，诸如本文中所描述的其他锁。锁定机构420包括致动器470。致动器470可与本文中所描述的任何锁定机构一起使用以从第二部分(例如，第二部分104)解锁第一部分(例如，第一部分102)。
如图4-2所示，致动器470可直接连接到载体450。例如，致动器470可以与载体450整体地成型。
致动器470可包括一个或多个偏置机构。如所例示的，偏置机构可包括螺旋弹簧471。偏置机构可包括任何类型的处于压缩或拉伸状态的机械储能设备，诸如螺旋弹簧、扭转弹簧、片簧，空气弹簧、泡沫、气球、其他机械储能设备或其组合。偏置机构朝锁定机构420的底部偏置致动器470。偏置机构可将锁定机构420(例如，包括旋转锁360或另一锁)偏置到解锁和/或锁定配置中。
致动器470可包括滑动件472。滑动件472可关于销473滑动，并且载体450可在锁定插座440内滑动。因此，滑动件472可朝锁定机构420的顶部和底部滑动。致动器470可就其运动范围通过止动表面而受限。例如，锁定插座440的顶表面444可防止致动器470移动超过顶表面444。
致动器470可包括连接器474。连接器474可以与致动输入连接，诸如机械滑动件、闩锁、电致动器、其他致动输入或其组合。例如，机械滑动件(未示出)可以连接到连接器474，使得当机械滑动件被手动地例如从右向左移动时，连接器474也移动。
锁定机构420可包括滑动离合器(slip clutch)475。滑动离合器475可包括通过销(未标示)连接到离合器杆475-2的杆475-1。杆475-1可绕销473枢转。离合器杆可包括凸轮475-3。如所例示的，连接器474被连接到滑动离合器475。在其他实施例中，连接器474可以连接到滑动件472。在进一步的实施例中，连接器474可以连接到锁定机构420的另一组件。
凸轮475-3可以搭载在滑动件472的槽472-1内。凸轮475-3的形状和大小可被设定为椭圆形，使得其主要尺寸小于槽472-1的宽度。椭圆形形状允许凸轮475-3在槽472-1内滑动。凸轮475-3可被偏置在槽472-1内。例如，弹簧471可朝槽472-1的底部偏置凸轮475-3。将凸轮475-3偏置在槽内可使凸轮475-3的椭圆形表面抵靠槽接合。
滑动离合器475的至少一个实施例可以保持锁定机构420上的张力，使得当连接器474被移动时，载体450移动。在没有滑动离合器475的实施例中，载体450响应于连接器474移动的移动可能不是立即的。例如，由于锁定机构420的组件的尺寸的变化，锁定机构420可能会绑定(例如，在其通常的运动期间卡住)。滑动离合器475可调整针对锁定机构420的组件的容差的变化。
随着锁定机构420从图4-1的解锁配置移动到图4-2的锁定配置，锁定突起430被插入到锁定插座440中。载体450可朝锁定机构420的顶部移动。例如，如果锁定机构420使用旋转锁(例如，旋转锁360)，则锁定突起430可朝锁定机构420的顶部移动旋转锁，从而朝顶部移动载体450。滑动离合器475的凸轮475-3可以在槽472-1内移动，这可以移动杆475-1(在所例示的实施例中将杆475-1从凸轮475-3移开)。
随着锁定机构420从图4-2的锁定配置移动到图4-3的解锁配置，杆475-1可绕销473移动离开其在解锁配置中的位置(例如，如图所示朝左侧)。杆475-1可以移动离合器杆475-2(例如，如图所示朝左侧)，其可以使凸轮475-3抵靠槽472-1接合来向槽472-1施加向上的力，以使载体450朝解锁配置移动。
图5-1是被示为处于非对接配置的锁定机构520的进一步的实施例的前视图。图5-2是图5-1的被示为处于锁定配置的锁定机构520的实施例的前视图。图5-3是图5-1的被示为处于解锁配置的锁定机构520的实施例的前视图。锁定机构520可类似于本文中所描述的锁定机构(例如，锁定机构120、320、420)。例如，锁定机构520包括锁定突起530(如图5-2所示)、锁定插座540和载体550(如图5-2和5-3所示)。锁定机构520可包括旋转锁(诸如图3-1所示的旋转锁360)和/或另一锁(诸如本文中所描述的其他锁)。锁定机构520包括致动器570。致动器570可与本文中所描述的任何锁定机构一起使用以从第二部分(例如，第二部分104)解锁第一部分(例如，第一部分102)。
简要回顾图2和图5-3，锁定突起530可包括平面前表面530-2、平面底表面530-3以及平面顶表面530-4、平面左表面530-5和平面右表面530-6。平面前表面530-2可以平行于平面底表面530-3。顶表面530-4可以与平面前表面530-2和/或平面底表面530-3正交。如在图2中最佳地看到的，锁定突起130的边缘可以在顶表面(例如，图5-3所示的顶表面530-4)和左表面(例如，图5-3所示的左表面530-5)和/或右表面(例如，图5-3所示的右表面530-6)之间被倒圆。倒圆的边缘可促成从锁定插座540移除锁定突起530。例如，在没有倒圆的边缘(例如，具有直的边缘)的情况下，拉动第一部分(例如，第一部分102)的顶部拐角和第二部分(例如，第二部分104)的顶部拐角可将锁定突起530绑定在锁定插座内。例如，锁定突起530的左上边缘可邻接锁定插座540的左表面(未示出)。通过将边缘倒圆，这两个部分102、104可以分开而不会绑定。
旋转锁孔口559被示为具有放大端部的圆柱体。圆柱形旋转锁可以旋转，而不管取向。例如，旋转锁560被示为平行于x轴(例如，平行于锁定突起530的顶部边缘)。然而，旋转锁560可被定向成不平行于x轴且仍然牢固地将锁定突起530锁定。例如，随着杆臂576旋转载体550，旋转锁孔口559的角度可以改变。在另一示例中，锁定突起530可以以约θy的角度被插入，从而改变旋转锁560以此接合锁定突起530的角度。对于直的圆柱形的旋转锁孔口559，这可以通过迫使旋转锁560离开位置来防止与锁定插座530的线接触。在具有呈带有放大端部的圆柱形的旋转锁孔口559的实施例中，旋转锁560可以以大于三度、大于五度、大于10度的足以创建稳固锁定的角度来保持线接触。旋转锁560可以在锁定插座540的与锁定机构540的孔口(例如，图2所示的孔口141)的倒圆边缘相对的一侧上。
锁定机构520可包括电子致动器。电子致动器可以是形状记忆合金(SMA)线578。在一些实施例(诸如所解说的实施例)中，锁定机构520可包括单根线578。在其他实施例中，可使用多根线578。虽然以电子致动器570示出，但是致动器570可使用其他致动输入，诸如机械滑动件、闩锁、其他致动输入或其组合。
如图5-1所示，致动器570可包括可以直接连接到载体550的杆臂576。例如，致动器550可以与杆臂576整体地成型。杆臂576可以绕销573旋转(在图5-1的左侧示出)。杆臂576可经由销573(在图5-1-1中以虚线示出)连接到摇臂577。
摇臂577可通过连接器574连接到致动器570。SMA线578的第一端可以通过夹具578-1连接到锁定机构520，而SMA线578的第二端可连接到连接器574。夹具578-1可被配置成接收来自电源(例如，电池114)的电流以加热SMA线578。SMA线578可以在非对接状态(图5-1所示)、锁定状态(图5-2所示)和解锁状态(图5-3所示)之间转变。如图所示，SMA线578在非对接状态和锁定状态中完全延伸并且在解锁状态中完全缩回。
SMA线578可以在非对接和锁定配置中处于马氏体状态并且在解锁配置中处于奥氏体状态。当SMA线578被加热到其转变温度以上(例如，对于镍钛合金，在90℃以上)时，SMA线578可转变成奥氏体状态，从而导致长度的减小(对于镍钛合金，约3％)。例如，对于一端连接到锁定机构520且另一端连接到连接器574的单根线578，SMA线578可能在长度上减小(即，将SMA线578的第一端拉向SMA线578的第二端)。对于镍钛合金SMA线，长度方面的以及如此一来连接器574的对应移动方面的减小是4.5mm(对于单根线)和2.25mm(对于环线)。当SMA线578下降到其转变温度以下时，SMA线578可转变回马氏体状态，从而返回到其原始长度(或基本上返回到其原始长度)。对于镍钛合金SMA线，线在长度方面增加4.5mm(对于单根线)和2.25mm(对于环线)。
连接器574可包括SMA线578可绕其卷绕的滑轮。例如，两个夹具578-1可被紧固到单根SMA线578的每一端，并且该线的一部分(例如，中部)可以绕连接器574卷绕。当SMA线578被加热到其转变温度以上时，SMA线578可转变到奥氏体状态，从而导致长度上的减小(对于镍钛合金，约3％)，但是随着线绕连接器574卷绕，SMA线578的两端和连接器574之间的距离减小了一端连接到锁定机构520且另一端连接到连接器574的SMA线的距离的两倍。同样地，当SMA线578下降到其转变温度以下时，SMA线578可转变回马氏体状态，从而返回到其原始长度(或基本上返回到其原始长度)，因而与未卷绕的SMA线578相比，有效地移动了两倍的返回其原始长度的距离。
摇臂577可包括偏置机构(例如，一个或多个弹簧571)。摇臂577可被偏置朝向锁定机构520的底部(例如，朝向锁定插座540)和/或朝向SMA线578的(诸)相对端(例如，远离连接器574的一端)。因此，当SMA线578冷却到其转变温度以下时，偏置机构将连接器574引导回其初始位置(例如，自左朝右)。
在一些实施例中，朝锁定机构520的底部且朝SMA线578的相对端偏置摇臂577可通过(例如，如所例示的，具有单个弹簧571的)单个偏置机构来实现。在其他实施例中，可通过一个或多个偏置机构来实现偏置。
拉动连接器574以张紧SMA线578的偏置力(例如，F线)可大于拉动连接器574以将载体550偏置进锁定插座540中的偏置力(例如，F锁定)。因此，弹簧相对于线的方向(例如，偏置力F线的方向)的角度θ弹簧(θspring)可被选择为既张紧SMA线578又将载体550偏置进锁定插座540中。用于张紧SMA线578的偏置力(F线)可以在7.5和15牛顿之间。用于将载体550偏置进锁定插座540中的偏置力(F锁定)可以在1.3和2.6牛顿之间。在本实施例中，弹簧相对于线的方向的角度θ弹簧为约十度。
杆臂576可包括摇臂止动表面576-1，并且摇臂577可包括杆臂止动表面577-1，如图5-1-1中最佳地看到的。杆臂止动表面577-1可在图5-1(和图5-1-1)的非对接配置中邻接(即，可以直接接触)摇臂止动表面576-1。如所例示的，杆臂止动表面577-1可以是平坦的且平行于平坦摇臂止动表面576-1，并且两个表面邻接。在图5-2(和图5-2-1)的锁定配置和图5-3的解锁配置中，杆臂止动表面577-1和平坦摇臂止动表面576-1可以被间隙隔开。在一些实施例中，该间隙可以小于0.2mm。在其他实施例中，该间隙可以小于0.5mm。
载体550可以在非对接配置中邻接锁定插座540。例如，偏置机构可抵靠锁定插座540偏置载体550。例如，如图所示，载体550的顶表面554可邻接锁定插座540的顶表面544。附加地或替代地，载体550的底表面可邻接锁定插座540的底表面。
随着锁定机构520从图5-1的解锁配置移动到图5-2的锁定配置，锁定突起530被插入到锁定插座540中。载体550可朝锁定机构520的顶部移动。例如，如果锁定机构520使用旋转锁(例如，旋转锁360)，则锁定突起530可朝锁定机构520的顶部移动旋转锁，从而朝顶部移动载体550。杆臂576可以绕其销573向上(例如，朝锁定机构520的顶部)旋转。
载体550的顶表面554与锁定插座540的顶表面544之间的邻接接触可被打破，并且这些表面之间的距离可能增加。例如，在至少一个实施例中，载体550的顶表面554与锁定插座540的顶表面544之间的距离可以小于1mm。如图5-2-1所示，杆臂止动表面577-1和摇臂止动表面576-1之间的邻接接触可被打破，使得杆臂止动表面577-1和摇臂止动表面576-1被隔开一距离。
因为杆臂576被连接到摇臂577，所以杆臂576的移动是与摇臂577的移动耦合的。因此，摇臂577朝锁定机构520的顶部移动。
同样地，随着SMA线578经由连接器574连接到摇臂577，SMA线578也朝锁定机构520的顶部移动(如图5-2所示)，从而在偏置机构中在锁定插座540的方向上施加进一步的张力并因此增加由偏置机构施加的力(F锁定)。这可确保锁(例如，旋转锁360)保持与锁定突起530接合。
随着锁定机构520从图5-2的锁定配置移动到图5-3的解锁配置，SMA线578可被加热到其转变温度以上(例如，90℃以上)以降低SMA线578的长度并将连接器574拉向SMA线578的相对端。随着摇臂577被钉扎到杆臂576，杆臂止动表面577-1和摇臂止动表面576-1邻接，并且施加到连接器574的力促使杆臂576朝连接器574旋转。杆臂576的旋转导致载体550从锁定插座540缩回，由此解锁锁定突起530。锁定机构520可保持在解锁配置中，只要SMA线578被加热到其转变温度以上。当SMA线578冷却到转变温度以下时，SMA线578开始伸长，并且偏置机构朝锁定插座540移动摇臂577，由此将杆臂576和载体550移回到锁定插座540中。
在一些实施例中，SMA线578的温度可以由处理器(例如，处理器112)控制。例如，可以不向SMA线578施加功率，直到处理器接收到要向SMA线578施加功率的指令。要施加功率的指令可基于与输入设备(例如，输入设备111)的用户交互来给出。盖578-3可被用来保护其他组件免受由SMA线578产生的热。
参考图11，即用于致动锁定机构的方法1100的流程图，方法1100可包括从用户接收1102要解锁锁定机构的信号的动作。一旦信号被接收到1102，处理器可通过施加1108电流来指令电子致动器解锁锁定机构。例如，处理器可指令电子致动器向SMA线(例如，SMA线578)施加电流。在一些实施例中，可能不太期望向SMA线施加过多或过少的电流。例如，待施加到SMA线的电流可基于室温来确定。然而，如果环境温度过高，则线可能会因过加热线而损坏。如果环境温度过低，则线可能不会充分收缩以解锁锁定机构。为了防止过加热或欠加热线，环境温度可被测量1104(例如，通过图5-1所示的热敏电阻578-4)。待施加到SMA线(例如，SMA线578)的所必需的电流可基于所确定的环境温度来确定1106。例如，基于使用5V的系统中的所确定的环境温度而待施加的电流可以是I＝-0.0135*环境温度(℃)+2.1417。所确定的电流可被施加1108。
在其中电流由数字开关控制的实施例中，占空比可使用所确定的待施加的电流来确定1110。例如，占空比可通过将所确定的待施加的电流除以可用的最大电流来确定。占空比可被施加1108到SMA线。例如，如果所确定的占空比是室温下的占空比的60％，则所确定的占空比可基于施加可用电流(例如，3安培)达期望的解锁时间段(例如，锁定机构应该保持打开的时间量)的60％来施加1108。
在一些实施例中，可能期望将SMA线保持在期望的长度。例如，随着SMA收缩，杆臂576可绕销573旋转直到其到达期望的位置。SMA线的温度可被固定在该点以保持SMA线的期望长度(例如，杆臂的位置)。
在图5-1至5-3所例示的实施例中，锁定机构520可包括限制开关(limit switch)578-2。限制开关578-2可以在解锁过程(例如，用于解锁锁定机构的方法1100)期间使用以控制SMA线温度。例如，当电流和/或占空比被施加到SMA线时，杆臂576可绕销573枢转，直到杆臂576接触(例如，切换)限制开关578-2。这可在SMA线已收缩到其期望的长度时发生。在接触到限制开关578-2之际，可以停止施加电流，但随后杆臂576将开始朝非对接位置移回。当杆臂576失去与限制开关的接触时，则电流和/或占空比可被重新施加1108。这可以继续直到在方法1100可停止的时间点处已达到保持解锁的期望时间。换言之，锁定机构可在期望的时间段之后重新锁定。
在一些情形中，锁定机构520可能变得被束缚住了，使得SMA线578不能够移动连接器574。例如，如果用户施加较大的力(例如，100牛顿)，则锁定机构520可能变得被束缚住而不能够解锁。在一些实施例中，手动超控(manual override)579可被包括。手动超控579可以连接到致动器570。如图所示，手动超控579可以连接到摇臂577。在其他实施例中，手动超控579可以连接到锁定机构520的其他组件。例如，手动超控579可以连接到载体550和/或杆臂576。
手动超控579可通过至少部分地在SMA线578的方向上施加力来激活。单独或与加热SMA线578相组合的所施加的力可促使连接器574朝SMA线578的端部移动。简要回头参考图2，计算设备100可包括开口179，细长突起(例如，回形针)可通过该开口179插入以激活手动超控579。
虽然未如此例示，但锁定机构520可包括滑动离合器(例如，滑动离合器475)。同样地，图4-1至图4-3所示的锁定机构420的实施例的致动器470可使用在图5-1至5-3中所示的锁定机构520的实施例中描述的电子致动器570。例如，SMA线578可以环绕连接器474。在另一示例中，SMA线578的一端可连接到连接器474，并且SMA线578的另一端连接到锁定机构420。在又一进一步的示例中，SMA线578可直接连接到滑动件472，使得对SMA线578的加热可以将滑动件拉向锁定机构420的顶部。
图6是处于锁定配置的锁定机构520的一实施例的右剖面视图。锁定机构620可类似于锁定机构320。例如，锁定机构620可包括锁定突起630、锁定插座640和载体650。然而，锁定机构620可包括多于一个旋转锁660。在所例示的实施例中，锁定机构620可包括第一旋转锁660-1和第二旋转锁660-2。
如图3-2-1所例示，施加到锁定机构320的力沿旋转锁360的前表面362被施加到单个点。如图6所示，施加到锁定机构620的力在沿着第一和第二旋转锁660-1、660-2的前表面662-1、662-2的两点之间被拆分开。
在具有两个接触点的实施例中，在两个接触点上拆分力可以改善锁定机构抵抗绕θx的自由空隙的能力。例如，对于单个接触点，锁定突起(例如，锁定突起330)可绕锁定插座内的单个接触点枢转，而对于两个接触点，可阻止锁定突起(例如，锁定突起630)枢转。如同图3-2-1的旋转锁360一样，第一旋转锁660-1和第二旋转锁660-2可搭载在锁定插座640的锥形表面646上。
锁定机构620的组件可以与本文中所公开的任何其他锁定机构一起使用。例如，载体650以及第一和第二旋转锁660-1、660-2可以与图4-1到5-3的锁定机构420、520结合使用。
图7是处于锁定配置的锁定机构720的另一实施例的右剖面视图。锁定机构720可类似于图3-1到3-3中所示的锁定机构320。例如，锁定机构720可包括锁定突起730、锁定插座740、载体750和旋转锁760。然而，锁定机构720可包括弹性楔780。弹性楔780被概念性地示为(经由弹簧)弹性地连接到载体750。在其他实施例中，弹性楔780可以与载体750整体地成型。
类似于图6中的双旋转锁660-1、660-2，如图7所示，施加到锁定机构720的力在两点(弹性楔780的前表面782和旋转锁760的前表面762)之间被拆分开。
锁定机构720的组件可以与本文中所公开的任何其他锁定机构一起使用。例如，弹性楔780可以与本文中所描述的任何载体一起使用。
图8是处于锁定配置的锁定机构820的进一步的实施例的右剖面视图，其中以虚线示出了非对接配置。锁定机构820可类似于先前所描述的锁定机构320、620、720。例如，锁定机构820可包括锁定突起830、锁定插座840和旋转锁。然而，旋转锁可以是凸轮860。凸轮860可绕锁定插座840的背表面843上的点867枢转。凸轮860可包括前表面862和背表面863。
在非对接配置中，凸轮860可朝锁定机构820的底部枢转(如虚线所示)。当锁定突起830被插入到锁定插座840中时，锁定突起830的顶表面834可邻接凸轮860的前表面862。随着锁定突起830被进一步插入到锁定插座840中，凸轮860可邻接锁定突起830的背表面833，从而将锁定机构820转变成锁定配置。
凸轮860可被偏置(经由弹簧871)朝向锁定插座840的前部和底部。类似于图3-1到3-3中的单个旋转锁360，施加到锁定机构820的力是在单个点处。而且，类似于旋转锁360，凸轮860可通过施加与图3-2-1中所例示的力类似的力来将锁定突起830的运动限制为朝向锁定机构820的底部。弹簧871的偏置力可被施加到凸轮860的背表面863。凸轮860的前表面862的摩擦力可被施加到锁定突起830的背表面833。锁定插座840的前表面842的摩擦力可被施加到锁定突起830的前表面832。这些力的组合类似于图3-2-1中所施加的力可限制锁定突起830的移动朝向锁定机构820的底部。
杆臂876可连接到凸轮860的背表面863。杆臂876可穿过开口879和/或可具有连接器874。致动器(未示出)(诸如本文中所描述的致动器中的任一个)可被用来将凸轮860从锁定配置转变为解锁配置，其中杆臂876将凸轮860朝锁定插座840的背表面843拉回，由此使凸轮860与锁定突起脱离。
锁定机构820的组件可以与本文中所公开的任何其他锁定机构一起使用。例如，可取代或结合本文中所描述的任何旋转锁来使用凸轮860。
图9是处于锁定配置的锁定机构920的又一进一步的实施例的右剖面视图。锁定机构920可类似于先前所描述的锁定机构320、620、720、820。例如，锁定机构920可包括锁定突起930、锁定插座940和载体950。然而，不同于先前的实施例，锁定机构920不包括旋转锁。取而代之地，载体950用来抵靠锁定插座940的背表面943将锁定突起930楔入。在锁定配置中，锁定突起930的前表面932邻接锁定突起的前表面942，并且锁定突起930的背表面933邻接载体850的前表面852。载体950的背表面953和锥形表面956分别邻接锁定插座940的背表面943和锥形表面946。偏置力或其他力可将载体950朝锁定机构920的底部偏置，使得载体950变得楔入锁定突起930中。致动器(诸如本文中所描述的致动器之一)可被用来将载体950转变为解锁配置。
锁定机构920的组件可以与本文中所公开的任何其他锁定机构一起使用。例如，可取代或结合本文中所描述的任何旋转锁来使用载体950。
图10是处于锁定配置的锁定机构1020的另一个进一步的实施例的右剖面视图。锁定机构1020可类似于先前所描述的锁定机构320、620、720、820、920。例如，锁定机构1020可包括锁定突起1030、锁定插座1040和载体1050。如同图9的实施例，锁定机构1020不包括旋转锁。取而代之地，载体1050用来抵靠锁定插座1040的背表面1042将锁定突起1030楔入。不同于图9的实施例，锁定突起1030可以是扩口式的(例如，从底部朝顶部的横截面积增加)。
在锁定配置中，锁定突起1030的前表面1032邻接锁定插座的前表面1042，并且载体1050的锥形表面1056邻接锁定插座1040的锥形表面1046。锁定突起1030的背表面1033邻接载体1050的前表面1052。因为锁定突起1030是扩口式的，所以载体1050既可充当楔又可充当正锁(例如，施加与从锁定容器1040移除锁定突起1030相反的力)。载体1050可对抗锁定突起1030的移除，因为载体1050的前表面1052底切(例如，朝着在平行于y轴的平面一边的前方延伸并穿过锁定突起1030的最后面的部分)锁定突起的背表面1033。偏置力或其他力可将载体1050朝锁定机构1020的底部偏置，使得载体1050变得楔入锁定突起1030中并于锁定突起1030正向干涉。致动器(诸如本文中所描述的致动器之一)可被用来将载体1050转变为解锁配置。
锁定机构1020的组件可以与本文中所公开的任何其他锁定机构一起使用。例如，可取代或结合本文中所描述的任何旋转锁来使用载体1050。
如本文中所使用的术语“大约”、“约”和“基本上”表示接近仍执行期望的功能或实现期望的结果的所阐述的量的量。例如，术语“大约”、“约”和“基本上”可以指在小于所阐述的量的5％内、小于所阐述的量的1％内、小于所阐述的量的0.1％内、和小于所阐述的量的0.01％内的量。
本文中所阐述的数字、百分比、比率或其他值旨在包括该值，以及还有“约”或“近似”所阐述的值的其他值，如由本公开的实施例所涵盖的将由本领域普通技术人员所领会的那样。因此，所阐述的值应当被足够宽泛地解释以涵盖至少足够接近用来执行期望的功能或实现期望的结果的所阐述的值的值。所阐述的值至少包括将在合适的制造或生产过程中预期到的变化，并且可包括在所阐述的值的5％内、1％内、0.1％内或0.01％内的值。
本发明的实施例可包括或使用包括计算机硬件的专用或通用计算机，如以上所讨论的。
计算机可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理设备执行某一功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、诸如汇编语言之类的中间格式指令、或甚至源代码。尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本主题，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述特征或动作。相反，上述特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。
替代地或附加的，本文描述的功能可以至少部分由一个或多个硬件逻辑组件来执行。例如、但非限制，可使用的硬件逻辑部件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、程序专用的集成电路(ASIC)、程序专用的标准产品(ASSP)、片上系统系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、等等。
本发明可以以其他具体形式来体现，而不背离其精神或特性。所描述的实施例在全部方面都应被认为仅是说明性而非限制性的。从而，本发明的范围由所附权利要求书而非前述描述指示。落入权利要求书的等效方案的含义和范围内的全部改变应被权利要求书的范围所涵盖。

Claims (19)

1.一种计算设备，包括：
第一部分；
可分离地连接到所述第一部分的第二部分；
被配置成将所述第一部分锁定到所述第二部分的锁定机构，所述锁定机构包括载体以及连接到所述第一部分的锁定插座和连接到所述第二部分的锁定突起，所述锁定插座包括旋转锁并且具有孔口，所述锁定突起能够穿过所述孔口插入，其中当所述第一部分被锁定到所述第二部分时，所述旋转锁被偏置朝向所述锁定突起，并且形成由于所述锁定插座与所述旋转锁的底表面之间的摩擦而产生的力和由于所述锁定突起与所述旋转锁的前表面之间的摩擦而产生的力；以及
致动器，所述致动器机械地耦合到所述载体并且被配置成将所述第一部分从所述第二部分解锁。
2.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述致动器是电子致动器。
3.根据权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述电子致动器进一步包括连接到旋转锁来将所述旋转锁缩回以不与所述锁定突起接触的形状记忆合金SMA线。
4.根据权利要求3所述的计算设备，其特征在于，使用单个弹簧来使所述SMA线偏置成处于张紧并且使所述旋转锁偏置向非对接配置。
5.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述旋转锁被容纳在连接到所述致动器的所述载体内。
6.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述锁定插座包括接触所述旋转锁的锥形表面。
7.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述锁定机构被配置成允许所述第一部分和所述第二部分之间的可反转连接。
8.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述旋转锁选自由球体、球状体、圆柱体、万向节和凸轮组成的组。
9.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述锁定插座的孔口具有倒圆的边缘。
10.一种计算设备，包括：
第一部分；
可分离地连接到所述第一部分的第二部分；
被配置成将所述第一部分锁定到所述第二部分的锁定机构，所述锁定机构包括载体以及连接到所述第一部分的锁定插座和连接到所述第二部分的锁定突起，所述锁定插座包括旋转锁并且具有孔口，所述锁定突起能够穿过所述孔口插入，其中当所述第一部分被锁定到所述第二部分时，所述旋转锁被偏置朝向所述锁定突起，并且形成由于所述锁定插座与所述旋转锁的底表面之间的摩擦而产生的力和由于所述锁定突起与所述旋转锁的前表面之间的摩擦而产生的力；
致动器，所述致动器机械地耦合到所述载体并且被配置成将所述第一部分从所述第二部分解锁；
与所述致动器处于电子通信的处理器；以及
存储器，所述存储器包括指令，所述指令能够由所述处理器执行以在接收到要解锁的指令之际促使所述致动器解锁所述锁定机构。
11.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述处理器位于所述第一部分上，以及进一步包括所述第二部分上的不同处理器。
12.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述指令进一步包括在接收到所述要解锁的指令之后在促使所述致动器解锁所述锁定机构之前等待预定时间的动作。
13.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述指令进一步包括在预定时间段之后重新锁定所述锁定机构的动作。
14.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述致动器是SMA线。
15.根据权利要求14所述的计算设备，其特征在于，解锁所述锁定机构进一步包括加热所述SMA线以解锁所述锁定机构。
16.根据权利要求14所述的计算设备，其特征在于，进一步包括热敏电阻以测量所述SMA线附近的环境温度，并且其中加热所述SMA线以解锁所述锁定机构进一步包括基于所述SMA线附近的所述环境温度来加热所述SMA线。
17.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，进一步包括用于解锁所述锁定机构的机械超控。
18.一种计算设备，包括：
包括显示屏的第一部分；
包括输入设备且可分离地连接到所述第一部分的第二部分；
被配置成将所述第一部分锁定到所述第二部分的锁定机构，所述锁定机构包括载体以及连接到所述第一部分的锁定插座和连接到所述第二部分的锁定突起，所述锁定插座包括旋转锁并且具有孔口，所述锁定突起能够穿过所述孔口插入，其中当所述第一部分被锁定到所述第二部分时，所述旋转锁被偏置朝向所述锁定突起，并且形成由于所述锁定插座与所述旋转锁的底表面之间的摩擦而产生的力和由于所述锁定突起与所述旋转锁的前表面之间的摩擦而产生的力；
致动器，所述致动器机械地耦合到所述载体并且被配置成将所述第一部分从所述第二部分解锁，所述致动器包括SMA线和连接到所述SMA线的电源；
靠近所述锁定机构的一个或多个磁体；以及
处理器，所述处理器与所述致动器处于电子通信并且被编程为在接收到通过加热所述SMA线来解锁的指令之际促使所述致动器解锁所述锁定机构。
19.根据权利要求18所述的计算设备，其特征在于，进一步包括旋转锁孔口，所述旋转锁被容纳在所述旋转锁孔口中，并且所述旋转锁孔口的形状被设定为容适具有放大端部的圆柱体。
CN201680059055.7A 2015-10-05 2016-09-27 锁定机构 Active CN108139777B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562237508P 2015-10-05 2015-10-05
US62/237,508 2015-10-05
US14/956,118 US9740245B2 (en) 2015-10-05 2015-12-01 Locking mechanism
US14/956,118 2015-12-01
PCT/US2016/053858 WO2017062219A1 (en) 2015-10-05 2016-09-27 Locking mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108139777A CN108139777A (zh) 2018-06-08
CN108139777B true CN108139777B (zh) 2021-10-15

Family

ID=58447901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680059055.7A Active CN108139777B (zh) 2015-10-05 2016-09-27 锁定机构

Country Status (4)

Country Link
US (3) US9740245B2 (zh)
EP (1) EP3360027B1 (zh)
CN (1) CN108139777B (zh)
WO (1) WO2017062219A1 (zh)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9431763B2 (en) * 2010-04-15 2016-08-30 Zonit Structured Solutions, Llc Frictional locking receptacle with release operated by actuator
US9740245B2 (en) 2015-10-05 2017-08-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Locking mechanism
US9910463B1 (en) * 2016-08-12 2018-03-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Combination hardstop and switch for actuated locking devices
US9785196B1 (en) * 2016-08-18 2017-10-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Capture connector for actuated locking devices
US11188128B2 (en) * 2016-10-17 2021-11-30 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Convertible electronic apparatus
US10511599B2 (en) 2017-03-13 2019-12-17 Microsoft Technology Licensing, Llc System to filter impossible user travel indicators
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
US10794093B2 (en) * 2017-05-19 2020-10-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Method of optimizing memory wire actuator energy output
US10445533B2 (en) 2017-06-30 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Method of optimizing memory wire actuator energy output
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
US10303214B2 (en) 2017-10-17 2019-05-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Docking mechanisms and methods of restraining two portions of a computing device
US10893724B2 (en) 2017-11-01 2021-01-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Locking mechanisms in electronic devices
US10620704B2 (en) 2018-01-19 2020-04-14 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US10455339B2 (en) 2018-01-19 2019-10-22 Cirrus Logic, Inc. Always-on detection systems
US10820100B2 (en) 2018-03-26 2020-10-27 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11069206B2 (en) 2018-05-04 2021-07-20 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US10671121B2 (en) * 2018-09-14 2020-06-02 Apple Inc. Magnetic layout in electronic devices and accessory devices for electronic devices
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
US10954983B2 (en) 2018-12-14 2021-03-23 Raytheon Company Weight-triggered locking feature
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US10992297B2 (en) 2019-03-29 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Device comprising force sensors
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
US11283337B2 (en) 2019-03-29 2022-03-22 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for improving transducer dynamics
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
US11150733B2 (en) 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
WO2020254788A1 (en) 2019-06-21 2020-12-24 Cirrus Logic International Semiconductor Limited A method and apparatus for configuring a plurality of virtual buttons on a device
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
CN111106543B (zh) * 2020-01-14 2021-02-09 安徽明远电力设备制造有限公司 一种热虹吸散热组合式开关柜
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
TWI735369B (zh) * 2020-11-02 2021-08-01 和碩聯合科技股份有限公司 可攜式電子裝置
US11487332B2 (en) * 2021-03-23 2022-11-01 Dell Products L.P. Systems and methods for determining hinge angle position in an information handling system
CN113161179B (zh) * 2021-04-29 2023-03-21 维沃移动通信有限公司 升降按键及电子设备
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
US11552649B1 (en) 2021-12-03 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1288190A (zh) * 1999-09-14 2001-03-21 三星电子株式会社 电子设备的显示器连接结构
CN2833217Y (zh) * 2005-09-02 2006-11-01 富港电子（东莞）有限公司 可作自由角度定位的枢纽器
CN101727127A (zh) * 2008-10-10 2010-06-09 英业达股份有限公司 电子装置
CN104238644A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 联想(北京)有限公司 一种解锁的方法及电子设备
CN104238645A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 联想(北京)有限公司 一种锁定结构及一种电子设备

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2131408A1 (de) 1970-07-07 1972-01-20 Burgt Gerrit Johan Van Der Verstellbare Federung
US3940935A (en) 1972-03-31 1976-03-02 The Foxboro Company Positioning device using negative spring-rate tensioning means
CA1038569A (en) 1977-01-11 1978-09-19 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Self-locking hinge
US4673170A (en) 1982-04-12 1987-06-16 Dykema Owen W Constant spring force mechanism
US5405337A (en) 1993-02-24 1995-04-11 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Spatially distributed SMA actuator film providing unrestricted movement in three dimensional space
US5818182A (en) 1993-08-13 1998-10-06 Apple Computer, Inc. Removable media ejection system
JP3305104B2 (ja) 1994-03-14 2002-07-22 アルパイン株式会社 電子機器の操作装置
US5629662A (en) 1995-02-01 1997-05-13 Siemens Energy & Automation, Inc. Low energy memory metal actuated latch
JPH10124182A (ja) 1996-10-24 1998-05-15 Fujitsu Ltd 増設バッテリを装着可能な携帯型コンピュータ装置
US6129181A (en) 1998-05-26 2000-10-10 Lockheed Corp Constant force spring actuator
US6424524B2 (en) 1998-08-21 2002-07-23 Compaq Information Technologies Group, L.P. Wedge-shaped port replicator for portable computer
US6108200A (en) 1998-10-13 2000-08-22 Fullerton; Robert L. Handheld computer keyboard system
JP3750416B2 (ja) 1999-05-18 2006-03-01 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 形状記憶合金を使用したアクチエータ
IL130307A0 (en) 1999-06-04 2000-06-01 Influence Med Tech Ltd Bone suturing device
AU772107B2 (en) 1999-08-12 2004-04-08 Perihelian, Llc Shape-memory alloy actuators and control methods
US6238026B1 (en) 1999-12-22 2001-05-29 International Business Machines Corporation System for mounting components in a computer chassis
US6480376B1 (en) 2000-04-18 2002-11-12 Compaq Computer Corporation Elevationally adjustable portable computer docking station
EP1364125A1 (en) 2001-01-17 2003-11-26 M 2 Medical A/S Shape memory alloy actuator
US6771494B2 (en) 2001-12-17 2004-08-03 Toshiba America Information Systems, Inc. Portable computer usable in laptop and tablet configurations
US6845005B2 (en) 2001-12-17 2005-01-18 Toshiba America Information Systems, Inc. Portable computer usable in a laptop and tablet configurations
US6788527B2 (en) 2002-05-31 2004-09-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Tablet computer keyboard and system and method incorporating same
KR100924038B1 (ko) 2002-08-29 2009-11-02 엘지전자 주식회사 휴대 가능한 복합형 컴퓨터의 키보드 탈착 장치
US7399401B2 (en) 2002-10-09 2008-07-15 Abbott Diabetes Care, Inc. Methods for use in assessing a flow condition of a fluid
JP3718776B2 (ja) 2003-02-12 2005-11-24 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 情報処理装置及び回転制御装置
ITTO20030262A1 (it) 2003-04-04 2004-10-05 Fiat Ricerche Dispositivo di serratura con mezzi attuatori a memoria di forma.
JP5261638B2 (ja) 2003-11-17 2013-08-14 テレズィゴロジー インク． 締付具
US7059664B2 (en) 2003-12-04 2006-06-13 General Motors Corporation Airflow control devices based on active materials
US7275846B2 (en) 2004-03-12 2007-10-02 General Motors Corporation Adaptive head light and lens assemblies
EP1787033A1 (en) 2004-07-14 2007-05-23 Telezygology Inc. Release for fastening assembly
CA2585495C (en) 2004-10-29 2016-06-21 Skyhook Wireless, Inc. Location beacon database and server, method of building location beacon database, and location based service using same
TWI269143B (en) 2005-03-23 2006-12-21 Tatung Co Dual-purpose bolt device
US7877409B2 (en) 2005-12-29 2011-01-25 Nextlabs, Inc. Preventing conflicts of interests between two or more groups using applications
JP4220524B2 (ja) 2006-01-31 2009-02-04 株式会社東芝 接続装置
US7779715B2 (en) 2006-07-05 2010-08-24 Grand Haven Stamped Products, A Division Of Jsj Corporation Shifter with actuator incorporating magnetic unlock mechanism
WO2008118224A2 (en) 2006-11-30 2008-10-02 Minor Gary A Shape memory alloy actuator
US7492076B2 (en) 2006-12-29 2009-02-17 Artificial Muscle, Inc. Electroactive polymer transducers biased for increased output
US9431763B2 (en) 2010-04-15 2016-08-30 Zonit Structured Solutions, Llc Frictional locking receptacle with release operated by actuator
US9105673B2 (en) 2007-05-09 2015-08-11 Brooks Automation, Inc. Side opening unified pod
WO2009146042A2 (en) 2008-03-31 2009-12-03 Terra Soft Solutions Of Colorado, Inc. Tablet computer
US7933123B2 (en) 2008-04-11 2011-04-26 Apple Inc. Portable electronic device with two-piece housing
US9152789B2 (en) 2008-05-28 2015-10-06 Zscaler, Inc. Systems and methods for dynamic cloud-based malware behavior analysis
DE102008027541B4 (de) 2008-06-10 2017-04-06 Günther Zimmer Betätigungsvorrichtung für Möbelstückteile mit mindestens einem Formgedächtniselement
US8688037B2 (en) 2008-09-26 2014-04-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Magnetic latching mechanism for use in mating a mobile computing device to an accessory device
EP2270813B1 (en) 2009-06-29 2016-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Non-volatile memory
US9007757B2 (en) 2010-03-30 2015-04-14 Beijing Lenovo Software Ltd. Information processing device
US20130047210A1 (en) 2011-02-14 2013-02-21 Mark Philip Rotman Systems and Methods for Providing Security When Accessing a User Account of a Browser-Based Communications Application
DE102011014193A1 (de) 2011-03-16 2012-10-04 Eto Magnetic Gmbh Aktuator
US8827331B2 (en) 2011-06-06 2014-09-09 International Business Machines Corporation Shape memory alloy locking mechanism
US8741076B2 (en) 2011-07-07 2014-06-03 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method of controlling phase transformation temperature of a shape memory alloy
US9091251B1 (en) 2011-07-14 2015-07-28 Boise State University Actuation method and apparatus, micropump, and PCR enhancement method
US8873227B2 (en) 2012-03-02 2014-10-28 Microsoft Corporation Flexible hinge support layer
US9137913B2 (en) 2012-05-10 2015-09-15 Compal Electronics, Inc. Portable electronic device and cradle
US9503463B2 (en) 2012-05-14 2016-11-22 Zimperium, Inc. Detection of threats to networks, based on geographic location
US9069527B2 (en) 2012-07-26 2015-06-30 Brydge Llc Tablet support apparatus
US20140027108A1 (en) 2012-07-27 2014-01-30 Halliburton Energy Services, Inc. Expandable Screen Using Magnetic Shape Memory Alloy Material
US9316212B2 (en) 2012-07-27 2016-04-19 GM Global Technology Operations LLC Superelastic shape memory alloy overloading and overheating protection mechanism
DE102012107014A1 (de) 2012-08-01 2014-02-06 Eto Magnetic Gmbh Aktuatorvorrichtung
US9032130B2 (en) 2012-09-12 2015-05-12 Blackberry Limited Dock for data transfer to and from portable electronic device
TWI499894B (zh) 2012-11-06 2015-09-11 Compal Electronics Inc 電子裝置
US20140133080A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Detachable electronic device and connection apparatus usable with the same
US8844817B2 (en) 2013-01-05 2014-09-30 Otter Products, Llc Electronic device case for mobile point of sale
US20140193193A1 (en) 2013-01-08 2014-07-10 Jered H. Wikander Time-delayed latch
CN104969140B (zh) * 2013-01-31 2019-01-04 惠普发展公司，有限责任合伙企业 显示器安装系统
US20140225708A1 (en) 2013-02-14 2014-08-14 GM Global Technology Operations LLC Overload protection for shape memory alloy actuators
KR20140139169A (ko) * 2013-05-26 2014-12-05 삼성전자주식회사 포터블 컴퓨팅 장치
TW201447537A (zh) 2013-06-05 2014-12-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 電子裝置
TWI502323B (zh) * 2013-08-23 2015-10-01 Acer Inc 擴充基座
US20150116926A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 ACCO Brands Corporation Portable electronic device case, folio, and dock
WO2015066604A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Crypteia Networks S.A. Systems and methods for identifying infected network infrastructure
WO2015070260A1 (en) 2013-11-11 2015-05-14 Adallom, Inc. Cloud service security broker and proxy
US9501345B1 (en) 2013-12-23 2016-11-22 Intuit Inc. Method and system for creating enriched log data
US9429994B1 (en) 2014-03-24 2016-08-30 Xplore Technologies Corp. Portable electronic device to a docking station with improved docking and retention features
US9838476B2 (en) 2014-03-26 2017-12-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. On-premise data collection and ingestion using industrial cloud agents
WO2015147885A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Intel Corporation Adjustment of magnetic force in a computing device
TWM484898U (zh) 2014-04-16 2014-08-21 Quanta Comp Inc 筆記型電腦
US9419992B2 (en) 2014-08-13 2016-08-16 Palantir Technologies Inc. Unwanted tunneling alert system
US9939848B2 (en) * 2014-08-29 2018-04-10 Dell Products L.P. Portable information handling system detachable support and attachment device
US20160105801A1 (en) 2014-10-09 2016-04-14 Microsoft Corporation Geo-based analysis for detecting abnormal logins
US9785193B2 (en) 2014-11-19 2017-10-10 Sony Corporation Keyboard and terminal device
TWI548967B (zh) 2015-03-10 2016-09-11 宏碁股份有限公司 電子組件
US9728915B2 (en) 2015-05-19 2017-08-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Tapered-fang electronic connector
EP3116205B1 (en) 2015-07-10 2017-09-13 Jabil Circuit, Inc. Holding device with combined locking and extension-retraction mechanism
US9740245B2 (en) 2015-10-05 2017-08-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Locking mechanism
US9660380B1 (en) 2016-01-22 2017-05-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Alignment tolerant electronic connector
US9785196B1 (en) 2016-08-18 2017-10-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Capture connector for actuated locking devices
US10511599B2 (en) 2017-03-13 2019-12-17 Microsoft Technology Licensing, Llc System to filter impossible user travel indicators
US10445533B2 (en) 2017-06-30 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Method of optimizing memory wire actuator energy output

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1288190A (zh) * 1999-09-14 2001-03-21 三星电子株式会社 电子设备的显示器连接结构
CN2833217Y (zh) * 2005-09-02 2006-11-01 富港电子（东莞）有限公司 可作自由角度定位的枢纽器
CN101727127A (zh) * 2008-10-10 2010-06-09 英业达股份有限公司 电子装置
CN104238644A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 联想(北京)有限公司 一种解锁的方法及电子设备
CN104238645A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 联想(北京)有限公司 一种锁定结构及一种电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20170097663A1 (en) 2017-04-06
US20170315592A1 (en) 2017-11-02
US20180059733A1 (en) 2018-03-01
EP3360027A1 (en) 2018-08-15
US10331175B2 (en) 2019-06-25
US9740245B2 (en) 2017-08-22
US10571974B2 (en) 2020-02-25
WO2017062219A1 (en) 2017-04-13
EP3360027B1 (en) 2019-10-30
CN108139777A (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108139777B (zh) 锁定机构
US10088874B2 (en) Capture connector for actuated locking devices
CN109564452B (zh) 用于致动型锁定设备的组合硬止动和开关
CN110651234B (zh) 具有形状记忆材料线的计算设备的锁定装置
EP3449335B1 (en) Undocking assist mechanisms and methods of use
US9101053B2 (en) Electronic device with slidable tray
TW201240567A (en) Electronic device with an adjustable board structure
TWI442872B (zh) 具有多角度限位功能之滑蓋裝置
US20220037941A1 (en) Electropermanent magnet assembly
CN108916211B (zh) 转轴组件及电子设备
CN205895879U (zh) 一种铰链机构及移动终端
CN105828547A (zh) 把手与电子装置
CN111656876A (zh) 可变扭矩杆
US8100442B2 (en) Rotary lock mechanism
CN114930270A (zh) 带扭矩可选铰链的电子设备
TW201019073A (en) Transmitting structre of docking station
CN115336240A (zh) 具有确定性运动的双稳态铰链
CN117321536A (zh) 多轴保持组装件
TWM487603U (zh) 電子裝置及其鎖固結構
TWM400020U (en) Notebook computer

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant