CN114930270A - 带扭矩可选铰链的电子设备 - Google Patents

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CN114930270A CN202080092254.4A CN202080092254A CN114930270A CN 114930270 A CN114930270 A CN 114930270A CN 202080092254 A CN202080092254 A CN 202080092254A CN 114930270 A CN114930270 A CN 114930270A
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C·A·易
B·D·比茨
B·斯奎雷
R·贝恩
M·G·奥尔达尼
A·E·希利尔
J·B·戈尔特
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Abstract

一种电子设备包括第一部分、第二部分以及第三部分。扭矩可选铰链将第三部分连接到第二部分,并且支撑铰链将第三部分连接到第一部分。扭矩可选铰链具有铰链轴和用于选择性地生成绕铰链轴的扭矩的装置。用于选择性地生成扭矩的装置具有高扭矩状态和低扭矩状态。高扭矩状态比低扭矩状态提供绕铰链轴的更大旋转阻力。支撑铰链可旋转地连接第一部分和第三部分,并提供绕支撑轴的扭矩。

Description

带扭矩可选铰链的电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年1月6日提交的美国临时专利申请No.62/957,639的优先权和权益,该申请通过引用整体纳入与此。
背景技术
背景和相关技术
无线电子设备向用户提供提高的自由度,同时保持连接到个人和专业通信。传统的折叠式膝上型设备用包含键盘的基座部分来支撑显示器。该形状因子需要基座支撑显示器并限制电子设备的位置和姿势的选项。
发明内容
在一些实施例中,电子设备具有可通过使用不同铰链选择性地支持设备的显示器来实现的多个姿态。铰链提供不同量的摩擦以在使用期间或在不同姿态之间转换时支撑显示器。
在一些实施例中,一种电子设备包括第一部分、第二部分以及第三部分。扭矩可选(tortue-optional)铰链将第三部分连接到第二部分,并且支撑铰链将第三部分连接到第一部分。扭矩可选铰链具有铰链轴和用于选择性地生成绕铰链轴的扭矩的装置。用于选择性地生成扭矩的装置具有高扭矩状态和低扭矩状态。高扭矩状态比低扭矩状态提供绕铰链轴的更大旋转阻力。支撑铰链可旋转地连接第一部分和第三部分,并提供绕支撑轴的扭矩。
在一些实施例中,一种电子设备包括第一部分、第二部分以及第三部分。扭矩可选铰链将第三部分连接到第二部分,并且支撑铰链将第三部分连接到第一部分。扭矩可选铰链具有铰链轴和扭矩元件,扭矩元件具有配置成选择性地生成绕铰链轴的扭矩的棘轮机构。扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态。高扭矩状态提供绕铰链轴的旋转阻力,而低扭矩状态允许绕铰链轴旋转而没有额外旋转阻力。支撑铰链可旋转地连接第一部分和第三部分,并提供绕支撑轴的扭矩。
提供本公开内容以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征,亦非旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附加特征和优点将在以下描述中阐述,且部分会从描述中显而易见,或者可以通过实践本文中的示教来习得。本公开的特征和优点可借助于在所附权利要求书中特别指出的仪器和组合来实现和获得。本公开的特征将从以下描述和所附权利要求书中变得更完全的显见,或者可以通过如下文所阐述的本公开的实践来习得。
附图说明
为了描述可以获得本公开的上文所列举的及其他特征的方式,将通过参考附图中所例示的其特定实施例来呈现更具体的描述。为了更好地理解,贯穿各个附图,相同的元素已由相同的附图标记来指定。尽管一些附图可以是概念的示意性或夸大的表示,但至少一些附图可按比例绘制。可以理解附图描绘了一些示例实施例,将通过使用附图以附加特征和细节来描述和解释这些实施例,在附图中:
图1-1是根据本公开的一些实施例的处于打开位置的电子设备的透视图;
图1-2是根据本公开的一些实施例的处于草绘位置的图1的电子设备的侧视图;
图1-3是根据本公开的一些实施例的处于平板位置的图1的电子设备的侧视图;
图1-4是根据本公开的一些实施例的处于闭合位置的图1的电子设备的侧视图;
图2是根据本公开的一些实施例的具有扭矩可选铰链的另一电子设备的侧视图;
图3是根据本公开的一些实施例的扭矩可选铰链已分离的透视图;
图4是根据本公开的一些实施例的具有欺诈带有扭矩元件的支撑铰链的电子设备的侧视图;
图5是根据本公开的一些实施例的具有有拴绳扭矩可选铰链的电子设备的侧视图;
图6是根据本公开的一些实施例的示出扭矩元件的接合的图5的电子设备的侧视图;
图7是根据本公开的一些实施例的具有有拴绳扭矩可选铰链的另一电子设备的侧视图;
图8是根据本公开的一些实施例的示出扭矩元件的分离的图7的电子设备的侧视图;
图9是根据本公开的一些实施例的允许选择性扭矩接合的棘轮铰链的透视图;
图10是根据本公开的一些实施例的允许选择性扭矩接合的具有相反棘轮机构的棘轮铰链的透视图;
图11-1是根据本公开的一些实施例的扭矩可选铰链的透视图;
图11-2是根据本公开的一些实施例的图11-1的扭矩可选铰链的侧截面图;
图12是根据本公开的一些实施例的摩擦夹具的透视图;
图13是根据本公开的一些实施例的扭矩可选铰链的部分截面透视图;
图14是根据本公开的一些实施例的另一摩擦夹具的透视图;以及
图15是根据本公开的一些实施例的另一扭矩可选铰链的部分截面透视图。
具体实施方式
本公开一般涉及用于支撑电子设备的系统和方法。更具体地,本公开涉及以多个姿态并且在各种表面上支撑可折叠电子设备。在一些实施例中,可折叠设备具有闭合位置和打开位置。在常规膝上型设备中,显示器由膝上型设备的基座部分和由显示器盖和基座部分之间的铰链提供的扭矩来支撑在打开姿态。
在一些实施例中,电子设备的显示器盖和/或显示器可朝向用户移动和/或可定位在电子设备基座的一部分上。将显示器盖移动到电子设备的基座上方提供更接近的显示器以供查看和/或更稳定的平台以用于草绘(drafting)或与触敏显示器进行其他交互。
在一些实施例中,铰链将基座部分连接到显示器盖部分。铰链是扭矩可选铰链,其提供显示器盖和基座部分之间的旋转阻力以支撑显示器和/或显示器盖。在一些实施例中,当显示器绕显示器盖的第二铰链旋转时,该铰链分离铰链的扭矩元件。
在一些实施例中,电子设备的显示器由电子设备的第一部分支撑,并且基座部分是电子设备的第二部分。第一部分通过电子设备的第三部分连接到第二部分。第三部分是第一部分和第二部分之间的中间部分。在一些实施例中,第三部分通过扭矩可选铰链连接到第二部分,并通过支撑铰链连接到第一部分。在一些实施例中,当支撑铰链处于闭合状态时,扭矩可选铰链接合并提供旋转摩擦。在一些实施例中,当支撑铰链处于打开状态(例如,第一部分旋转离开第三部分)时,扭矩可选铰链分离并提供更少或不提供旋转摩擦。
现在参考图1-1,电子设备100包括第一部分102和第二部分104。在一些实施例中,处理器106位于第二部分104中,而显示器108位于第一部分102中。处理器106与显示器108、输入设备110和其他电子组件(诸如通信设备、硬件存储设备、电源、音频设备、热管理设备、附件接口和其他组件)进行数据通信。
在一些实施例中,第三部分112通过一对旋转连接将第一部分102连接到第二部分104。在一些实施例中,第三部分112通过扭矩可选铰链114连接到第二部分104。在一些实施例中,第三部分112通过支撑铰链116连接到第一部分102,如图1-2所示。
在一些实施例中,扭矩可选铰链114可绕铰链轴118旋转。在一些实施例中,支撑铰链116可绕平行于铰链轴118的支撑轴120旋转。组合起来,第三部分112绕铰链轴118的旋转和第一部分102绕支撑轴120的旋转允许显示器108以各种取向定位在第二部分104之上和/或上方。
在一些实施例中,支撑铰链116提供摩擦以用第三部分112支撑第一部分102,并且经接合的扭矩可选铰链114和支撑铰链116的组合摩擦提供了大量阻力,当调整第一部分102和/或显示器108的位置时,这对用户来说是不愉快的。此外,虽然当支撑铰链116处于闭合状态时,第二部分104和第三部分106之间的扭矩可选铰链114支撑显示器108和其他电子组件的质量,但在一些实施例中,当支撑铰链116处于打开状态时,第一部分102和第三部分112形成支撑结构,该支撑结构独立于扭矩可选铰链114来支撑显示器108和第一部分102的其他电子组件的质量。
在一些实施例中,根据本公开的可折叠电子设备具有打开位置和闭合位置,在闭合位置中,第一部分和第三部分彼此相邻并且支撑铰链处于闭合状态。电子设备的第三部分和第二部分可绕扭矩可选铰链相对于彼此移动。在一些实施例中,扭矩可选铰链是单轴铰链。在其他实施例中,扭矩可选铰链是多轴铰链。例如,扭矩可选铰链可具有各自允许第一部分相对于第二部分旋转的两个或更多个平行轴。
第一轴和第二轴的旋转可彼此独立。在一些示例中,第一轴和第二轴的旋转可以是相关的。在一些实施例中,第一轴和第二轴以相同的速率旋转,以使得每一轴在铰链的运动范围内的点处被定向在相等的角位置。在一些实施例中,第一轴和第二轴以确定的运动旋转,一次只允许一个轴移动。
在闭合位置,第一部分的内表面和第二部分的内表面朝向彼此。例如,具有在第一部分中的显示器和在第二部分中的一个或多个输入设备的电子设备在闭合位置中使得显示器面向且邻近输入设备。在一些实施例中,显示器是触敏设备。在一些实施例中,输入设备是触敏设备。在至少一个示例中,在闭合位置中,第二部分的触敏显示器和第一部分的触敏显示器彼此面对并相邻。
在一些实施例中,电子设备具有第一部分的内表面上的第一显示器以及第二部分的内表面上的第二显示器。在一些实施例中,处于打开位置的电子设备将第一部分和第二部分定向成彼此成180°并将第一显示器和第二显示器定位成彼此共面。在该位置,第一显示器和第二显示器可(例如,通过处理器和/或图形模块)进行数据通信,这允许第一显示器和第二显示器向用户呈现视觉信息,就像第一显示器和第二显示器是统一的单个显示区域一样。
在一些实施例中,电子设备具有多个姿态,通过电子设备的中间第三部分的任一端上的两个铰链将第一部分连接到第二部分,可以实现这些姿态。当支撑铰链保持在闭合状态时,第二部分和第三部分之间的扭矩可选铰链允许电子设备类似于在打开位置和闭合位置之间移动的常规膝上型设备进行操作,如图1-1所示的实施例中所示。当支撑铰链116处于打开状态并且第一部分102和第三部分112彼此旋转离开时,电子设备进入草绘位置,如图1-2所示。在一些实施例中,支撑铰链116具有运动范围(例如,最高达180°),允许第一部分102翻转在第三部分112和第二部分104上,其中显示器108面向外并且电子设备进入平板位置,如图1-3所示。在一些实施例中,当支撑铰链116和扭矩可选铰链114两者都闭合时,电子设备处于闭合位置,如图1-4所示。
在一些实施例中,电子设备的草绘位置包括将支撑铰链移动到0°和180°之间的位置。当支撑铰链打开时,第一部分旋转离开第三部分。在一些实施例中,靠近扭矩可选铰链的第一部分的下边缘移动离开扭矩可选铰链并分离扭矩可选铰链的扭矩元件。在一些实施例中,在支撑铰链打开后,第一部分旋转离开第三部分,第二部分和第三部分之间的铰链减少旋转阻力和/或不提供第二部分和第三部分之间的旋转阻力。
在一些实施例中,支撑铰链具有允许第一部分相对于第三部分旋转最高达180°的运动范围。因此,第一部分可以与第三部分的背表面平行。在一些实施例中,第三部分向下折叠以与第二部分平行,并且电子设备进入平板模式,其中第一部分与第二部分平行并堆叠在第二部分的顶部。在平板模式下,第一部分的显示器被定向成背离第二部分,从而允许用户查看和/或与显示器交互。
在一些实施例中,第一和第三部分从第二部分移开,以提供间隙以使第一部分相对于第三部分绕支撑铰链旋转。当支撑铰链返回到闭合状态并且第一部分和第三部分彼此接触并平行时,电子设备处于打开位置。在一些实施例中,第三部分和第二部分之间的扭矩可选铰链接合,并且扭矩可选铰链的扭矩元件提供绕铰链轴的旋转阻力。通过绕扭矩可选铰链相对于第二部分一起旋转第一部分和第三部分,电子设备可以从打开位置返回到闭合位置。
在一些实施例中,第二部分(例如,电子设备的基座)和第三部分(例如,连接并支撑第一部分的支架)之间的扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态。高扭矩状态比低扭矩状态提供绕扭矩可选铰链的铰链轴的更大旋转阻力。在一些实施例中,低扭矩状态提供的旋转阻力小于高扭矩状态的旋转阻力的约50%。在一些实施例中,低扭矩状态提供的旋转阻力小于高扭矩状态的旋转阻力的约25%。在一些实施例中,低扭矩状态基本上不提供绕铰链轴的摩擦。
在一些实施例中,高扭矩状态是接合状态,而低扭矩状态是分离状态。在一些实施例中,当支撑铰链处于闭合状态且第一部分和第三部分彼此相邻时,扭矩可选铰链从电子设备的第一部分接收凸耳、销、夹具、卡箍(clamp)、柱或其他接合元件。例如,当支撑铰链处于闭合状态时,第一部分的下边缘与扭矩可选铰链相邻,并且第一部分的接合元件与扭矩可选铰链接合,从而将扭矩可选铰链置于高扭矩状态。
图2是电子设备200的侧视图,其中第一部分202和第三部分212通过闭合的支撑铰链彼此相邻。在一些实施例中,当第一部分202与第三部分212相邻时,扭矩可选铰链214处于绕铰链轴218的高扭矩状态,并且电子设备200的操作类似于常规膝上型设备显示器盖和底座。在一些实施例中,当第一部分绕支撑铰链旋转并且下边缘移动远离第三部分和扭矩可选铰链时,第一部分的接合元件从扭矩可选铰链分离并且扭矩可选铰链进入低扭矩状态。现在参考图3,在一些实施例中,接合元件是柱222或来自第一部分202的其他突出部,其与扭矩可选铰链214中的凹槽224或其他开口接合。在一些实施例中,凹槽224位于扭矩元件226中,使得当柱222与凹槽224接合时,柱222将第一部分202和第三部分212绕铰链轴218的旋转与扭矩元件226的旋转相耦合。
图4示出了在低扭矩状态下具有扭矩可选铰链314的电子设备300的实施例。在一些实施例中,第一部分302和第三部分312在第二部分304顶部以支撑铰链316形成支撑结构,以在草绘位置支撑第一部分302以及其中的电子组件的质量,而不依赖来自扭矩可选铰链314的扭矩。
在一些实施例中,扭矩元件生成绕铰链的轮轴(axle)在径向上的压缩力。在一些实施例中,扭矩元件包括轴向相邻的元件,这些元件相互接触并在一个元件相对于另一个元件旋转时生成摩擦力。在一些实施例中,扭矩元件包括基于流体粘度提供对扭矩元件的旋转的阻力的流体。在一些实施例中,扭矩元件包括一个或多个磁体,这些磁体通过产生涡流来抵抗绕铰链轴的旋转。当第一部分的下边缘旋转离开扭矩可选铰链从而与扭矩元件分离时,扭矩可选铰链进入低扭矩状态。在一些实施例中,低扭矩状态允许第三部分在较小或没有旋转阻力的情况下绕铰链轴旋转。
在一些实施例中,支撑铰链将第一部分旋转地连接到第三部分,并且由支撑铰链生成的扭矩以相对于第二部分的草绘角或查看角来支撑第一部分的质量。在一些实施例中,第一部分的下边缘搁置于第二部分上,并且扭矩可选铰链连接到第二部分。
在一些实施例中,当第一部分从扭矩可选铰链断开连接并且接合元件从扭矩可选铰链脱离时,第三部分通过扭矩可选铰链连保持接到第二部分。在一些实施例中,第三部分通过扭矩可选铰链的轮轴保持连接到第二部分。在一些实施例中,第三部分通过扭矩可选铰链的柔性拴绳来连接到第二部分。
在一些实施例中,扭矩可选铰链包括第一部分和第二部分之间的摩擦连接以及第三部分和第二部分之间的柔性连接器。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的聚合物片或带。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的织物片或带。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的皮革片或带。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的橡胶片或带。
在一些实施例中,在第三部分和第二部分之间具有柔性连接器的扭矩可选铰链包括由电子设备的第一部分选择性地接合的扭矩元件。在一些实施例中,扭矩由轮轴和卡箍之间的径向压缩力来产生。在一些实施例中,轮轴相对于第二部分固定,而卡箍相对于第一部分固定。在一些实施例中,卡箍相对于第二部分固定,而轮轴相对于第一部分固定。
图5是第一部分已分离且扭矩可选铰链414处于低扭矩状态的扭矩可选铰链414的侧视图。扭矩可选铰链414包括用于保持第三部分412与扭矩可选铰链414的连接的柔性连接器428。
图6是扭矩可选铰链414的侧视图,其中第一部分402将扭矩元件与扭矩可选铰链414的轮轴430重新接合,扭矩可选铰链414的轮轴430与第一部分402的卡箍432接合。在一些实施例中,扭矩可选铰链414的柔性连接器428帮助对准轮轴430和卡箍432,以便于重新接合。
在一些实施例中,当第一部分402与第三部分412平行并相邻时,卡箍432接合轮轴430。经接合的卡箍432和轮轴430在卡箍432和轮轴430之间产生摩擦力,从而在接合时充当扭矩元件。
在一些实施例中,柔性连接器和扭矩元件是共享组件,使得柔性连接器取决于柔性连接器中的张力来提供不同的扭矩量。柔性连接器的一部分缠绕在扭矩可选铰链的杆或轮轴上。在一些实施例中,电子设备的第一部分选择性地接触柔性连接器。当与第一部分接触时,柔性连接器承受更多张力,并在杆或轮轴上产生更多压缩。当第一部分移动远离柔性连接器时,柔性连接器中的张力减小,并且杆或轮轴上的压缩减小。
图7和图8是扭矩可选铰链514的另一实施例的侧视图。在一些实施例中,柔性连接器528缠绕在扭矩可选铰链514的轮轴530上。第一部分502压缩柔性连接器538,从而增加柔性连接器528上的张力并增加柔性连接器528和轮轴530之间的摩擦。在一些实施例中,当第一部分502与第三部分512相邻并压缩柔性连接器528时,扭矩可选铰链514处于高扭矩状态。在一些实施例中,当第一部分502移动远离第三部分512和柔性连接器528时,扭矩可选铰链514处于低扭矩状态。第一部分502释放柔性连接器528上的张力,并且轮轴530上的摩擦减小。
在一些实施例中,扭矩可选铰链在不同的旋转方向上提供不同的扭矩量。在一些实施例中,扭矩可选铰链在每一旋转方向上可在高扭矩状态和低扭矩状态之间独立地改变。在一些实施例中,扭矩可选铰链在打开旋转方向上处于高扭矩状态,而在闭合旋转方向上处于低扭矩状态。在一些实施例中,扭矩可选铰链在打开旋转方向上处于低扭矩状态,而在闭合旋转方向上处于高扭矩状态。在一些实施例中,扭矩可选铰链在打开旋转方向上从高扭矩状态改变成低扭矩状态,而在闭合旋转方向上保持在低扭矩状态。
在一些实施例中,扭矩可选铰链包括棘轮机构,该棘轮机构在棘爪与棘轮齿轮接合的情况下在第一旋转方向上提供旋转阻力,而在第二旋转方向上提供较小或没有旋转阻力。当棘爪与棘轮齿轮分离时,棘轮和棘爪在第一旋转方向或第二旋转方向上提供较小旋转阻力或不提供旋转阻力。
图9是棘轮机构634的实施例的示意图,该棘轮机构634包括位于扭矩可选铰链的轮轴630周围的棘轮齿轮636。棘轮机构634的棘爪638与棘轮齿轮636选择性地接合,以限制和/或阻止棘轮齿轮636在第一旋转方向640上的旋转。在一些实施例中,轮轴630在一定量的旋转阻力下相对于棘轮齿轮636旋转,因此当棘爪638接合时,棘轮机构允许轮轴630在高扭矩状态下在第一旋转方向640上旋转,并且在低扭矩状态下在第二旋转方向642上旋转,因为棘爪638不会限制棘轮齿轮636的旋转。当棘爪638分离时,在一些实施例中,轮轴630在任一旋转方向上自由旋转。
在一些实施例中,扭矩可选铰链包括一对朝向相反旋转方向的棘轮机构。由于每一棘轮机构都是单向的,相反的棘轮机构允许在每一旋转方向上独立地选择高扭矩和低扭矩状态。
图10是朝向相反旋转方向640、642的第一棘轮机构634-1和第二棘轮机构634-2的示意图。在一些实施例中,第一棘轮机构634-1允许对第一旋转方向640上的高扭矩和低扭矩状态进行选择性控制,第二棘轮机构634-2允许对第二旋转方向642上的高扭矩和低扭矩状态进行选择性控制。
在一些实施例中,棘爪的位置由电子设备的第一部分的位置来控制。在一些实施例中,第一部分的下边缘或其他部件接触棘爪,并将棘爪推向棘轮齿轮。在一些实施例中,当第一部分与第三部分相邻时,棘爪通过弹簧来移向棘轮齿轮。在一些实施例中,棘爪由连接到支撑铰链的滑轮系统移动,使得支撑铰链的旋转转化成线缆拉动棘爪。在一些实施例中,棘爪由机电致动器或电机移动,该机电致动器或电机促使棘爪朝向或远离棘轮齿轮。
图11-1是扭矩可选铰链714实施例的透视图,且图11-2是扭矩可选铰链714的实施例的侧截面图。虽然根据本公开的扭矩可选铰链的一些实施例是具有低扭矩模式和高扭矩模式的二进制,但其他实施例具有多个模式和/或在最低扭矩模式和最高扭矩模式之间的可用扭矩值范围内连续可变。在一些实施例中,扭矩可选铰链714具有相对于彼此的低扭矩模式和高扭矩模式。
在一些实施例中,扭矩可选铰链714的扭矩元件726包括多个摩擦夹具744,每一摩擦夹具向扭矩可选铰链714的轮轴730提供扭矩。摩擦夹具744与轮轴730的表面接合,并向其施加压缩力和相关联的摩擦。当摩擦夹具744也与夹具选择杆746接合时,摩擦夹具744相对于铰链轴718的旋转受到限制和/或阻止,并且与轮轴730的摩擦也抵抗轮轴730相对于框架754的移动。
在一些实施例中,当摩擦夹具744与夹具选择杆746接合时,轮轴730绕铰链轴718的旋转因此受到摩擦的阻力,该摩擦归因于接合的摩擦夹具744接触轮轴730。相反,未与夹具选择杆746接合的摩擦夹具744相对于扭矩可选铰链714的框架754自由旋转,从而得到扭矩可选铰链714的旋转阻力(扭矩),该旋转阻力(扭矩)与接触轮轴730并与夹具选择杆746接合的摩擦夹具744的数量相关。在一些实施例中,所有摩擦夹具744与夹具选择杆746接合的扭矩可选铰链714经历最高扭矩模式。在一些实施例中,没有摩擦夹具744与夹具选择杆746接合的扭矩可选铰链714经历最高扭矩模式。在一些实施例中,夹具选择杆746在最低扭矩模式下保持与至少一个摩擦夹具744接合。在一些实施例中,附加扭矩值可在最高扭矩模式和最低扭矩模式之间选择。
在一些实施例中,具有多个摩擦夹具744的扭矩可选铰链714在轮轴730的至少一些摩擦夹具744之间具有垫片或垫圈,以确保每一摩擦夹具744单独地接合。紧邻和/或接触摩擦夹具744可能会产生相互之间额外且非预期的摩擦或旋转阻力。例如,夹具选择杆746接合的最后一个摩擦夹具744(当它们之间不存在垫片时)可能会无意地接触并限制未被夹具选择杆746接合的相邻摩擦夹具744的旋转,从而改变用户选择的受影响扭矩。
在一些实施例中,通过用户相对于框架754手动插入或收回夹具选择杆746,例如通过旋转螺纹夹具选择杆746,夹具选择杆746可相对于框架754和摩擦夹具744移动。在一些实施例中,通过电机相对于框架754插入或收回夹具选择杆746,夹具选择杆746可相对于框架754和摩擦夹具744移动。在一些实施例中,通过软件控制的电机相对于框架754手动插入或收回夹具选择杆746,诸如电子设备(例如,图1的电子设备100)的操作系统,夹具选择杆746可相对于框架754和摩擦夹具744移动。因此,由扭矩可选铰链714生成的扭矩可以由用户或电子设备100本身基于一系列考虑进行调整。
图12是根据本公开的摩擦夹具844的实施例的透视图。在一些实施例中,摩擦夹具844具有主体848,多个臂852从主体848突出。在一些实施例中,当轮轴(例如,图11-1和11-2的轮轴730)插入臂852之间时,臂852可弹性变形以弯曲。臂852向轮轴施加压缩力和相关联的摩擦。当摩擦夹具844相对于定位在臂852之间的轮轴旋转时,施加到轮轴表面的摩擦抵抗轮轴和摩擦夹具844的相对运动。
在一些实施例中,除臂852外,摩擦夹具844具有从主体848突出的尾部850。在一些实施例中,尾部850具有与导轨或杆(例如,图11-1和11-2的夹具选择杆746)接合的V形。在一些实施例中,尾部850具有V形,以与垂直于尾部850方向来定向的导轨或杆接合。在一些实施例中,尾部850包括自主体848的单个突出部,该突出部与导轨或杆(例如,图11-1和11-2的夹具选择杆746)中的缺口或其他凹槽接合。
图13是扭矩可选铰链814的实施例的部分截面透视图。扭矩可选铰链814可以具有多个摩擦夹具844,其连接到扭矩可选铰链814的轮轴830并与之接合。摩擦夹具844各自具有尾部850,该尾部850与夹具选择杆846接合,取决于夹具选择杆846的位置,这允许与任意数量的摩擦夹具844选择性接合。夹具选择杆846可相对于框架854移动,以相对于框架854锚定所接合的摩擦夹具844的尾部850,并在轮轴830相对于框架854旋转时限制摩擦夹具844的旋转。
图14是根据本公开的摩擦夹具944的另一实施例的透视图。在一些实施例中,摩擦夹具944具有主体948,多个臂952从主体948突出。在一些实施例中,当轮轴(例如,图11-1和11-2的轮轴730)插入臂952之间时,臂952可弹性变形以弯曲。臂952向轮轴施加压缩力和相关联的摩擦。当摩擦夹具944相对于定位在臂952之间的轮轴旋转时,施加到轮轴表面的摩擦抵抗轮轴和摩擦夹具944的相对运动。
在一些实施例中,除臂952外,摩擦夹具944具有在主体948的外周界中形成的缺口956。在一些实施例中,缺口956与扭矩可选铰链的框架的突出部接合,以锚定摩擦夹具944相对于框架的旋转位置。
现在参考图15,扭矩可选铰链914的一些实施例包括多个摩擦夹具944,它们被轮轴930选择性地接合。因此,在一些实施例中,轮轴930既作为扭矩可选铰链914的轮轴930来相对于第一部分支撑电子设备的第三部分,又作为夹具选择杆946,其基于轮轴930相对于框架954的位置来与不同数量的摩擦夹具944选择性地接合。当轮轴930相对于框架954纵向滑动时,轮轴930与不同数量的摩擦夹具944选择性地接合。在一些实施例中,当轮轴930相对于框架954旋转时,所接合的摩擦夹具944抵抗轮轴930的旋转。摩擦夹具944的缺口956与框架954互补地联锁,以限制摩擦夹具944(无论是否与轮轴930接合)相对于框架954的旋转。工业实用性
本公开一般涉及用于支撑电子设备的系统和方法。更具体地,本公开涉及以多个姿态并且在各种表面上支撑可折叠电子设备。在一些实施例中,可折叠设备具有闭合位置和打开位置。在常规的膝上型设备中,由膝上型设备的基座部分以打开姿势支撑显示器。在一些可折叠电子设备中,显示器可相对于基座部分移动到各种位置。在一些实施例中,铰链将基座部分连接到显示器盖部分。铰链是扭矩可选铰链,其提供显示器盖和基座部分之间的旋转阻力以支撑显示器和/或显示器盖。在一些实施例中,当显示器绕显示器盖的第二铰链旋转时,该铰链分离铰链的扭矩元件。
在一些实施例中,电子设备的显示器由电子设备的第一部分支撑,并且基座部分是电子设备的第二部分。第一部分通过电子设备的第三部分连接到第二部分。第三部分是第一部分和第二部分之间的中间部分。在一些实施例中,第三部分通过扭矩可选铰链连接到第二部分,并通过支撑铰链连接到第一部分。在一些实施例中,当支撑铰链处于闭合状态时,扭矩可选铰链接合并提供旋转摩擦。在一些实施例中,当支撑铰链处于打开状态(例如,第一部分旋转离开第三部分)时,扭矩可选铰链分离并提供更少或不提供旋转摩擦。
在一些实施例中,支撑铰链提供摩擦以用第三部分支撑第一部分,并且经接合扭矩可选铰链和支撑铰链的组合摩擦提供了大量阻力,当调整第一部分和/或显示器的位置时,这对用户来说是不愉快的。此外,虽然当支撑铰链处于闭合状态时,第二部分和第三部分之间的扭矩可选铰链支撑显示器和其他电子组件的质量,但在一些实施例中,当支撑铰链处于打开状态时,第一部分和第三部分形成支撑结构,该支撑结构独立于扭矩可选铰链来支撑显示器和第一部分的其他电子组件的质量。
在一些实施例中,根据本公开的可折叠电子设备具有打开位置和闭合位置,在闭合位置中,第一部分和第三部分彼此相邻并且支撑铰链处于闭合状态。电子设备的第三部分和第二部分可相对于彼此绕扭矩可选铰链移动。在一些实施例中,扭矩可选铰链是单轴铰链。在其他实施例中,扭矩可选铰链是多轴铰链。例如,扭矩可选铰链可具有各自允许第一部分相对于第二部分旋转的两个或更多个平行轴。
第一轴和第二轴的旋转可彼此独立。在一些示例中,第一轴和第二轴的旋转可以是相关的。在一些实施例中,第一轴和第二轴以相同的速率旋转,以使得每一轴在铰链的运动范围内的点处被定向在相等的角位置。在一些实施例中,第一轴和第二轴以确定的运动旋转,一次只允许一个轴移动。
在闭合位置,第一部分的内表面和第二部分的内表面朝向彼此。例如,具有在第一部分中的显示器和在第二部分中的一个或多个输入设备的电子设备在闭合位置中使得显示器面向且邻近输入设备。在一些实施例中,显示器是触敏设备。在一些实施例中,输入设备是触敏设备。在至少一个示例中,在闭合位置中,第二部分的触敏显示器和第一部分的触敏显示器彼此面对并相邻。
在一些实施例中,电子设备具有第一部分的内表面上的第一显示器以及第二部分的内表面上的第二显示器。在一些实施例中,处于打开位置的电子设备将第一部分和第二部分定向成彼此成180°并将第一显示器和第二显示器定位成彼此共面。在该位置,第一显示器和第二显示器可(例如,通过处理器和/或图形模块)进行数据通信,这允许第一显示器和第二显示器向用户呈现视觉信息,就像第一显示器和第二显示器是统一的单个显示器区域一样。
在一些实施例中,电子设备具有多个姿态,通过电子设备的中间第三部分的任一端上的两个铰链将第一部分连接到第二部分,可以实现这些姿态。当支撑铰链保持在闭合状态时,第二部分和第三部分之间的扭矩可选铰链允许电子设备类似于在打开位置和闭合位置之间移动的常规膝上型设备进行操作。当支撑铰链处于打开状态并且第一部分和第三部分彼此旋转离开时,电子设备进入草绘位置。在一些实施例中,支撑铰链具有允许第一部分翻转在第三部分上并且电子设备进入平板位置的运动范围(例如,最高达180°)。
在一些实施例中,电子设备的草绘位置包括将支撑铰链移动到0°和180°之间的位置。当支撑铰链打开时,第一部分旋转离开第三部分。在一些实施例中,靠近扭矩可选铰链的第一部分的下边缘移动离开扭矩可选铰链并分离扭矩可选铰链的扭矩元件。在一些实施例中,在支撑铰链打开后,第一部分旋转离开第三部分,第二部分和第三部分之间的铰链减少旋转阻力和/或不提供第二部分和第三部分之间的旋转阻力。
在一些实施例中,支撑铰链具有允许第一部分相对于第三部分旋转最高达180°的运动范围。因此,第一部分可以与第三部分的背表面平行。在一些实施例中,第三部分向下折叠以与第二部分平行,并且电子设备进入平板模式,其中第一部分与第二部分平行并堆叠在第二部分的顶部。在平板模式下,第一部分的显示器被定向成背离第二部分,从而允许用户查看和/或与显示器交互。
在一些实施例中,第一和第三部分从第二部分移开,以提供间隙里使第一部分相对于第三部分绕支撑铰链旋转。当支撑铰链返回到闭合状态并且第一部分和第三部分彼此接触并平行时,电子设备处于打开位置。在一些实施例中,第三部分和第二部分之间的扭矩可选铰链接合,并且扭矩可选铰链的扭矩元件提供绕铰链轴的旋转阻力。通过绕扭矩可选铰链相对于第二部分一起旋转第一部分和第三部分,电子设备可以从打开位置返回到闭合位置。
在一些实施例中,第二部分(例如,电子设备的基座)和第三部分(例如,连接并支撑第一部分的支架)之间的扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态。高扭矩状态比低扭矩状态提供绕扭矩可选铰链的铰链轴的更大旋转阻力。在一些实施例中,低扭矩状态提供的旋转阻力小于高扭矩状态的旋转阻力的约50%。在一些实施例中,低扭矩状态提供的旋转阻力小于高扭矩状态的旋转阻力的约25%。在一些实施例中,低扭矩状态基本上不提供绕铰链轴的摩擦。
在一些实施例中,高扭矩状态是接合状态,而低扭矩状态是分离状态。在一些实施例中,当支撑铰链处于闭合状态且第一部分和第三部分彼此相邻时,扭矩可选铰链从电子设备的第一部分接收凸耳、销、夹具、卡箍(clamp)、柱或其他接合元件。例如,当支撑铰链处于闭合状态时,第一部分的下边缘与扭矩可选铰链相邻,并且第一部分的接合元件与扭矩可选铰链接合,从而将扭矩可选铰链置于高扭矩状态。
在一些实施例中,当第一部分绕支撑铰链旋转并且下边缘移动远离第三部分和扭矩可选铰链时,第一部分的接合元件从扭矩可选铰链分离并且扭矩可选铰链进入低扭矩状态。在一些实施例中,接合元件是柱或来自第一部分的其他突出部,其与扭矩可选铰链中的凹槽或其他开口接合。在一些实施例中,凹槽位于扭矩元件中,使得当柱与凹槽接合时,柱将第一部分和第三部分绕铰链轴的旋转与扭矩元件的旋转相耦合。
在一些实施例中,扭矩元件生成绕铰链的轮轴在径向上的压缩力。在一些实施例中,扭矩元件包括轴向相邻的元件,这些元件相互接触并在一个元件相对于另一个元件旋转时生成摩擦力。在一些实施例中,扭矩元件包括基于流体粘度提供对扭矩元件的旋转的阻力的流体。在一些实施例中,扭矩元件包括一个或多个磁体,这些磁体通过产生涡流来抵抗绕铰链轴的旋转。
当第一部分的下边缘旋转离开扭矩可选铰链从而与扭矩元件分离时,扭矩可选铰链进入低扭矩状态。在一些实施例中,低扭矩状态允许第三部分在较小或没有旋转阻力的情况下绕铰链轴旋转。
在一些实施例中,支撑铰链将第一部分旋转地连接到第三部分,并且由支撑铰链生成的扭矩以相对于第二部分的草绘角或查看角来支撑第一部分的质量。在一些实施例中,第一部分的下边缘搁置于第二部分上,并且扭矩可选铰链连接到第二部分。
在一些实施例中,当第一部分从扭矩可选铰链断开连接并且接合元件从扭矩可选铰链脱离时,第三部分通过扭矩可选铰链连保持接到第二部分。在一些实施例中,第三部分通过扭矩可选铰链的轮轴保持连接到第二部分。在一些实施例中,第三部分通过扭矩可选铰链的柔性拴绳来连接到第二部分。
在一些实施例中,扭矩可选铰链包括第一部分和第二部分之间的摩擦连接以及第三部分和第二部分之间的柔性连接器。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的聚合物片或带。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的织物片或带。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的皮革片或带。在一些实施例中,柔性连接器是粘附到第二部分和第三部分的橡胶片或带。
在一些实施例中,在第三部分和第二部分之间具有柔性连接器的扭矩可选铰链包括由电子设备的第一部分选择性地接合的扭矩元件。在一些实施例中,扭矩由轮轴和卡箍之间的径向压缩力来产生。在一些实施例中,轮轴相对于第二部分固定,而卡箍相对于第一部分固定。在一些实施例中,卡箍相对于第二部分固定,而轮轴相对于第一部分固定。
在一些实施例中,当第一部分与第三部分平行并相邻时,卡箍接合轮轴。经接合的卡箍和轮轴在卡箍和轮轴之间产生摩擦力,从而在接合时充当扭矩元件。柔性连接器保持第三部分和第二部分对准,以便于扭矩元件的接合。
在一些实施例中,柔性连接器和扭矩元件是共享组件,使得柔性连接器取决于柔性连接器中的张力来提供不同的扭矩量。柔性连接器的一部分缠绕在扭矩可选铰链的杆或轮轴上。在一些实施例中,电子设备的第一部分选择性地接触柔性连接器。当与第一部分接触时,柔性连接器承受更多张力,并在杆或轮轴上产生更多压缩。当第一部分移动远离柔性连接器时,柔性连接器中的张力减小,并且杆或轮轴上的压缩减小。
在一些实施例中,扭矩可选铰链在不同的旋转方向上提供不同的扭矩量。在一些实施例中,扭矩可选铰链在每一旋转方向上可在高扭矩状态和低扭矩状态之间独立地改变。在一些实施例中,扭矩可选铰链在打开旋转方向上处于高扭矩状态,而在闭合旋转方向上处于低扭矩状态。在一些实施例中,扭矩可选铰链在打开旋转方向上处于低扭矩状态,而在闭合旋转方向上处于高扭矩状态。在一些实施例中,扭矩可选铰链在打开旋转方向上从高扭矩状态改变成低扭矩状态,而在闭合旋转方向上保持在低扭矩状态。
在一些实施例中,扭矩可选铰链包括棘轮机构,该棘轮机构在棘爪与棘轮齿轮接合的情况下在第一旋转方向上提供旋转阻力,并且在第二旋转方向上提供较小或没有旋转阻力。当棘爪与棘轮齿轮分离时,棘轮和棘爪在第一旋转方向或第二旋转方向上提供较小旋转阻力或不提供旋转阻力。
在一些实施例中,扭矩可选铰链包括一对朝向相反旋转方向的棘轮机构。由于每一棘轮机构都是单向的,相反的棘轮机构允许在每一旋转方向上独立地选择高扭矩和低扭矩状态。
在一些实施例中,棘爪的位置由电子设备的第一部分的位置来控制。在一些实施例中,第一部分的下边缘或其他部件接触棘爪,并将棘爪推向棘轮齿轮。在一些实施例中,当第一部分与第三部分相邻时,棘爪通过弹簧来移向棘轮齿轮。在一些实施例中,棘爪由连接到支撑铰链的滑轮系统移动,使得支撑铰链的旋转转化成棘爪上的线缆拉动。在一些实施例中,棘爪由机电致动器或电机移动,该机电致动器或电机促使棘爪朝向或远离棘轮齿轮。在一些实施例中,棘爪的位置由电子设备的软件或操作系统来控制。棘爪的位置与第一部分相对于第三部分的取向无关。
虽然根据本公开的扭矩可选铰链的一些实施例是具有低扭矩模式和高扭矩模式的二进制,但其他实施例具有多个模式和/或在最低扭矩模式和最高扭矩模式之间的可用扭矩值范围内连续可变。在一些实施例中,扭矩可选铰链具有相对于彼此的低扭矩模式和高扭矩模式。
在一些实施例中,扭矩可选铰链的扭矩元件包括多个摩擦夹具,每一摩擦夹具向扭矩可选铰链的轮轴提供扭矩。摩擦夹具与轮轴的表面接合,并向其施加压缩力和相关联的摩擦。当摩擦夹具也与夹具选择杆接合时,摩擦夹具相对于铰链轴的旋转受到限制和/或阻止,并且与联轴的摩擦也抵抗轮轴相对于框架的移动。
在一些实施例中,当摩擦夹具与夹具选择杆接合时,轮轴绕铰链轴的旋转因此受到摩擦的阻力,该摩擦归因于接合的摩擦夹具接触轮轴。相反,未与夹具选择杆接合的摩擦夹具相对于扭矩可选铰链的框架自由旋转,从而得到扭矩可选铰链的旋转阻力(扭矩),该旋转阻力(扭矩)与接触轮轴并与夹具选择杆接合的摩擦夹具的数量相关。在一些实施例中,所有摩擦夹具与夹具选择杆接合的扭矩可选铰链经历最高扭矩模式。在一些实施例中,没有摩擦夹具与夹具选择杆接合的扭矩可选铰链经历最高扭矩模式。在一些实施例中,夹具选择杆在最低扭矩模式下保持与至少一个摩擦夹具接合。在一些实施例中,附加扭矩值可在最高扭矩模式和最低扭矩模式之间选择。
在一些实施例中,具有多个摩擦夹具的扭矩可选铰链在轮轴的至少一些摩擦夹具之间具有垫片或垫圈,以确保每一摩擦夹具单独地接合。紧邻和/或接触摩擦夹具相互之间可能会产生额外且非预期的摩擦或旋转阻力。例如,夹具选择杆接合的最后一个摩擦夹具(当它们之间不存在垫片时)可能会无意地接触并限制未被夹具选择杆接合的相邻摩擦夹具的旋转,从而改变用户选择的影响扭矩。
在一些实施例中,通过用户相对于框架手动插入或收回夹具选择杆,例如通过旋转螺纹夹具选择杆,夹具选择杆可相对于框架和摩擦夹具移动。在一些实施例中,通过电机相对于框架插入或收回夹具选择杆,夹具选择杆可相对于框架和摩擦夹具移动。在一些实施例中,通过软件(诸如电子设备的操作系统)控制的电机相对于框架插入或收回夹具选择杆,夹具选择杆可相对于框架和摩擦夹具移动。因此,由扭矩可选铰链生成的扭矩可以由用户或电子设备本身基于一系列考虑进行调整。
在一些实施例中,摩擦夹具具有主体,多个臂从主体突出。在一些实施例中,当轮轴插入臂之间时,臂可弹性变形以弯曲。臂向轮轴施加压缩力和相关联的摩擦。当摩擦夹具相对于定位在臂之间的轮轴旋转时,施加到轮轴表面的摩擦抵抗轮轴和摩擦夹具的相对运动。
在一些实施例中,除臂外,摩擦夹具具有从主体突出的尾部。在一些实施例中,尾部具有与导轨或杆接合的V形。在一些实施例中,尾部具有V形,以与垂直于尾部方向来定向的导轨或杆接合。在一些实施例中,尾部包括自主体的单个突出部,该突出部与导轨或杆中的缺口或其他凹槽接合。
扭矩可选铰链可以具有多个摩擦夹具,其连接到扭矩可选铰链的轮轴并与之接合。摩擦夹具各自具有尾部,该尾部与夹具选择杆接合,取决于夹具选择杆的位置,这允许与任意数量的摩擦夹具选择性接合。夹具选择杆可相对于框架移动,以相对于框架锚定所接合的摩擦夹具的尾部,并在轮轴相对于框架旋转时限制摩擦夹具的旋转。
在一些实施例中,摩擦夹具具有主体,多个臂从主体突出。在一些实施例中,当轮轴插入臂之间时,臂可弹性变形以弯曲。臂向轮轴施加压缩力和相关联的摩擦。当摩擦夹具相对于定位在臂之间的轮轴旋转时,施加到轮轴表面的摩擦抵抗轮轴和摩擦夹具的相对运动。
在一些实施例中,除臂外,摩擦夹具具有在主体的外周界中形成的缺口。在一些实施例中,缺口与扭矩可选铰链的框架的突出部接合,以锚定摩擦夹具相对于框架的旋转位置。
扭矩可选铰链的一些实施例包括由轮轴选择性地接合的多个摩擦夹具。因此,在一些实施例中,轮轴既作为扭矩可选铰链的轮轴来相对于第一部分支撑电子设备的第三部分,又作为夹具选择杆,其基于轮轴相对于框架的位置来与不同数量的摩擦夹具选择性地接合。当轮轴相对于框架纵向滑动时,轮轴与不同数量的摩擦夹具选择性地接合。在一些实施例中,当轮轴相对于框架旋转时,所接合的摩擦夹具抵抗轮轴的旋转。摩擦夹具的缺口与框架互补地联锁,以限制摩擦夹具(无论是否与轮轴接合)相对于框架的旋转。
本公开涉及根据至少在以下各项中提供的示例的用于在表面上支撑电子设备的系统和方法:
1.一种电子设备,包括:
第一部分;
第二部分;
第三部分;
将所述第三部分活动地连接到所述第二部分的扭矩可选铰链,所述扭矩可选铰链具有铰链轴和配置成选择性地生成绕所述铰链轴的扭矩的用于选择性地生成扭矩的装置,其中所述扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态,所述高扭矩状态相比所述低扭矩状态而言提供绕所述铰链轴的更大旋转阻力;以及
位于所述第一部分和所述第三部分之间的支撑铰链,所述支撑铰链可旋转地连接所述第一部分和所述第三部分并提供绕支撑轴的扭矩。
2.根据小节1所述的电子设备,其中所述扭矩可选铰链包括摩擦扭矩元件。
3.根据任一前述小节所述的电子设备,其中所述低扭矩状态不提供旋转阻力。
4.根据任一前述小节所述的电子设备,其中所述扭矩可选铰链包括柔性连接器。
5.根据小节4所述的电子设备,其中所述柔性连接器包括织物。
6.根据小节1所述的电子设备,其中用于选择性地生成所述扭矩的所述装置包括选择在位于所述铰链轴的轮轴上生成扭矩的一定数量的摩擦夹具。
7.根据任一前述小节所述的电子设备,其中用于选择性地生成所述扭矩的所述装置在第一旋转方向和第二旋转方向上提供不同的扭矩。
8.根据权小节7所述的电子设备,其中所述高扭矩状态和所述低扭矩状态在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向上彼此无关。
9.根据任一前述小节所述的电子设备,其中所述支撑铰链具有打开状态和闭合状态,并且其中当所述支撑铰链处于闭合状态时,所述扭矩可选铰链处于所述高扭矩状态,而当所述支撑铰链处于打开状态时,所述扭矩可选铰链处于所述低扭矩状态。
10.根据任一前述小节所述的电子设备,其中所述扭矩可选铰链包括棘轮机构,所述棘轮机构在接合时允许抵抗在第一旋转方向上的旋转。
11.根据任一前述小节所述的电子设备,其特征在于,所述扭矩可选铰链包括一对相反的棘轮机构,所述一对相反的棘轮机构在接合时允许抵抗绕所述铰链轴的旋转。
12.根据任一前述小节所述的电子设备,其特征在于,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置包括轮轴和卡箍,所述卡箍向所述轮轴施加径向压缩以生成与所述轮轴的摩擦。
13.根据小节12所述的电子设备,其中所述轮轴和所述卡箍中的一者相对于所述第一部分是固定的,并且所述轮轴和所述卡箍中的另一者相对于所述第三部分是固定的,当所述支撑铰链处于闭合状态时,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置生成摩擦。
14.根据任一前述小节所述的电子设备,其特征在于,所述支撑铰链的运动范围最高达180°。
15.一种电子设备,包括:
第一部分;
第二部分;
第三部分;
将所述第三部分活动地连接到所述第二部分的扭矩可选铰链,所述扭矩可选铰链具有铰链轴和带有棘轮机构的扭矩元件,所述棘轮机构被配置成选择性地生成绕所述铰链轴的扭矩,其中所述扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态,所述高扭矩状态提供绕所述铰链轴的旋转阻力,而所述低扭矩状态允许绕所述铰链轴旋转而没有额外旋转阻力;以及
位于所述第一部分和所述第三部分之间的支撑铰链,所述支撑铰链可旋转地连接所述第一部分和所述第三部分并提供绕支撑轴的扭矩。
16.根据小节15所述的电子设备,其中所述棘轮机构是第一棘轮机构,其在所述高扭矩状态下提供在第一旋转方向上绕所述铰链轴的扭矩,以及
所述扭矩元件还包括第二棘轮机构,并且所述第二棘轮机构在所述高扭矩状态下提供在第二旋转方向上绕所述铰链轴的扭矩。
17.根据小节15或16所述的电子设备,其中所述棘轮机构的棘爪通过电磁致动器与所述棘轮机构的棘轮齿轮接合和分离。
18.根据小节17所述的电子设备,其特征在于,所述电磁致动器由所述电子设备的软件控制。
19.一种电子设备,包括:
包括显示器的第一部分;
包括输入设备的第二部分;
将所述第一部分连接到所述第二部分的第三部分;
将所述第三部分活动地连接到所述第二部分的扭矩可选铰链,所述扭矩可选铰链具有铰链轴和配置成选择性地生成绕所述铰链轴的扭矩的扭矩元件,其中所述扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态,所述高扭矩状态相比所述低扭矩状态而言提供绕所述铰链轴的更大旋转阻力;以及
位于所述第一部分和所述第三部分之间的支撑铰链,所述支撑铰链可旋转地连接所述第一部分和所述第三部分并提供绕支撑轴的扭矩,其中所述支撑铰链具有打开状态和闭合状态,并且其中当所述支撑铰链处于闭合状态时,所述扭矩可选铰链处于所述高扭矩状态,而当所述支撑铰链处于打开状态时,所述扭矩可选铰链处于所述低扭矩状态。
20.根据小节19所述的电子设备,其特征在于,所述显示器是第一触敏显示器,并且所述输入设备是第二触敏显示器。
冠词“一”、“一个”和“该”旨在表示在前面的描述中存在各元素中的一个或多个。术语“包括”、“包含”以及“具有”旨在是包含性的,并表示除所列出的元素以外可以有附加的元素。附加地,将理解,对本公开的“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除也纳入所述特征的附加实施例的存在。例如,相关于本文的一实施例描述的任何元素可以与本文中描述的任何其他实施例的任何元素相组合。本文中所阐述的数字、百分比、比率或其他值旨在包括该值,以及还有“约”或“近似”所阐述的值的其他值,如由本公开的实施例所涵盖的将由本领域普通技术人员所领会的那样。因此,所阐述的值应当被足够宽泛地解释以涵盖至少足够接近用来执行所需功能或实现所需结果的所阐述的值的值。所阐述的值至少包括将在合适的加工或生产过程中预期到的变化,并且可包括在所阐述的值的5%内、1%内、0.1%内或0.01%内的值。
鉴于本公开,本领域普通技术人员将认识到,等同构造不脱离本公开的精神和范围,并且,在不脱离本公开的精神和范围的情况下,可对本文公开的各实施例进行各种改变、替换和变更。包括“功能装置加功能”条款的等效构造旨在覆盖本文描述为执行所述功能的结构,包括以相同方式操作的结构等同物以及提供相同功能的等效结构两者。申请人的明确意图是,除非在‘用于……的装置’一词与相关联的功能一起出现的情况下,否则不对任何权利要求援引装置加功能或其他功能声明。对权利要求的含义和范围内的各实施例的每个添加、删除和修改都将被权利要求所接受。
应当理解,前面描述中的任何方向或参考系仅仅是相对的方向或移动。例如,对“正面”和“背面”或者“顶部”和“底部”或者“左侧”和“右侧”的任何引用仅仅描述了相关元素的相对位置或移动。
本公开可以以其他具体形式来体现,而不背离其精神或特性。所描述的实施例被认为是说明性的而非限制性的。从而,本发明的范围由所附权利要求书而非前述描述指示。落入权利要求书的等效方案的含义和范围内的改变应被权利要求书的范围所涵盖。

Claims (20)

1.一种电子设备,包括:
第一部分;
第二部分;
第三部分;
将所述第三部分活动地连接到所述第二部分的扭矩可选铰链,所述扭矩可选铰链具有铰链轴和用于选择性地生成绕所述铰链轴的扭矩的装置,其中用于选择性地生成所述扭矩的所述装置具有高扭矩状态和低扭矩状态,所述高扭矩状态相比所述低扭矩状态而言提供绕所述铰链轴的更大旋转阻力;以及
位于所述第一部分和所述第三部分之间的支撑铰链,所述支撑铰链可旋转地连接所述第一部分和所述第三部分并提供绕支撑轴的扭矩。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置包括摩擦扭矩元件。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述低扭矩状态不提供旋转阻力。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置包括柔性连接器。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述柔性连接器包括织物。
6.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置包括选择在位于所述铰链轴的轮轴上生成扭矩的一定数量的摩擦夹具。
7.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置在第一旋转方向和第二旋转方向上提供不同的扭矩。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述高扭矩状态和所述低扭矩状态在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向上彼此无关。
9.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述支撑铰链具有打开状态和闭合状态,并且其中当所述支撑铰链处于闭合状态时,所述扭矩可选铰链处于所述高扭矩状态,而当所述支撑铰链处于打开状态时,所述扭矩可选铰链处于所述低扭矩状态。
10.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述扭矩可选铰链包括棘轮机构,所述棘轮机构在接合时允许抵抗在第一旋转方向上的旋转。
11.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述扭矩可选铰链包括一对相反的棘轮机构,所述一对相反的棘轮机构在接合时抵抗绕所述铰链轴的旋转。
12.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置包括轮轴和卡箍,所述卡箍向所述轮轴施加径向压缩以生成与所述轮轴的摩擦。
13.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,所述轮轴和所述卡箍中的一者相对于所述第一部分是固定的,并且所述轮轴和所述卡箍中的另一者相对于所述第三部分是固定的,当所述支撑铰链处于闭合状态时,用于选择性地生成所述扭矩的所述装置生成摩擦。
14.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述支撑铰链的运动范围最高达180°。
15.一种电子设备,包括:
第一部分;
第二部分;
第三部分;
将所述第三部分活动地连接到所述第二部分的扭矩可选铰链,所述扭矩可选铰链具有铰链轴和带有棘轮机构的扭矩元件,所述棘轮机构被配置成选择性地生成绕所述铰链轴的扭矩,其中所述扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态,所述高扭矩状态提供绕所述铰链轴的旋转阻力,而所述低扭矩状态允许绕所述铰链轴旋转而没有额外旋转阻力;以及
位于所述第一部分和所述第三部分之间的支撑铰链,所述支撑铰链可旋转地连接所述第一部分和所述第三部分并提供绕支撑轴的扭矩。
16.根据权利要求15所述的电子设备,其特征在于,所述棘轮机构是第一棘轮机构,其在所述高扭矩状态下提供在第一旋转方向上绕所述铰链轴的扭矩,以及
所述扭矩元件还包括第二棘轮机构,并且所述第二棘轮机构在所述高扭矩状态下提供在第二旋转方向上绕所述铰链轴的扭矩。
17.根据权利要求15所述的电子设备,其特征在于,所述棘轮机构的棘爪通过电磁致动器与所述棘轮机构的棘轮齿轮接合和分离。
18.根据权利要求17所述的电子设备,其特征在于,所述电磁致动器由所述电子设备的软件控制。
19.一种电子设备,包括:
包括显示器的第一部分;
包括输入设备的第二部分;
将所述第一部分连接到所述第二部分的第三部分;
将所述第三部分活动地连接到所述第二部分的扭矩可选铰链,所述扭矩可选铰链具有铰链轴和配置成选择性地生成绕所述铰链轴的扭矩的扭矩元件,其中所述扭矩可选铰链具有高扭矩状态和低扭矩状态,所述高扭矩状态相比所述低扭矩状态而言提供绕所述铰链轴的更大旋转阻力;以及
位于所述第一部分和所述第三部分之间的支撑铰链,所述支撑铰链可旋转地连接所述第一部分和所述第三部分并提供绕支撑轴的扭矩,其中所述支撑铰链具有打开状态和闭合状态,并且其中当所述支撑铰链处于闭合状态时,所述扭矩可选铰链处于所述高扭矩状态,而当所述支撑铰链处于打开状态时,所述扭矩可选铰链处于所述低扭矩状态。
20.根据权利要求19所述的电子设备,其特征在于,所述显示器是第一触敏显示器,并且所述输入设备是第二触敏显示器。
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