CN108139231A - 具有可变的测量角范围的旋转角传感器系统 - Google Patents

具有可变的测量角范围的旋转角传感器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108139231A
CN108139231A CN201680051920.3A CN201680051920A CN108139231A CN 108139231 A CN108139231 A CN 108139231A CN 201680051920 A CN201680051920 A CN 201680051920A CN 108139231 A CN108139231 A CN 108139231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor system
rotational angle
angle sensor
angular spacing
output signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680051920.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108139231B (zh
Inventor
J·艾克里奇
S·布吕格曼
J·察霍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN108139231A publication Critical patent/CN108139231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108139231B publication Critical patent/CN108139231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Abstract

本发明涉及一种旋转角传感器系统，该旋转角传感器系统包括：旋转地安装的移动传感器；传感器，该传感器被设计成用于检测该移动传感器的旋转，其中，该旋转在测量角间隔(Δα)处出现；评估电子装置，该评估电子装置被设计成用于从该传感器接收模拟信号，并且使用内部分辨率使该模拟信号数字化，并且发射数字输出信号(D(α))，该数字输出信号报告由该传感器检测的该旋转，该旋转角传感器系统的特征在于，小于或等于360°的针对测量角间隔(Δα)的该数字输出信号(D(α))的分辨率与该内部分辨率的大小相同。

Description

具有可变的测量角范围的旋转角传感器系统
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的旋转角传感器系统。
基于现有技术的旋转角传感器系统经常用在具有主动悬架控制、水平调节或自动前照灯调整的车辆中。在此情况下，传感器的壳体被永久地安装在车辆的底盘上，并且车轮或车轮悬架经由杆组件被联接到旋转角传感器系统的运动传感器上。以此方式，可以获得车轮相对于底盘的向内行程和向外行程。
通过举例，随着运动传感器旋转的是磁编码器，该磁编码器的角位置由霍尔元件或另外的传感器获得。车轮的向内行程和向外行程因此被转换为运动传感器的可测量的旋转运动。
在此情况下，旋转在界定的角间隔中发生，通过举例，该界定的角间隔介于零点周围的-45°与+45°之间。然后，对于大部分而言，如果车辆处于水平面上，则零点对应于自然偏转。
使用例如呈微控制器形式的评估电子装置，最初的数字输出信号是从感测的角位置生成的。模拟或数字或脉冲宽度调制信号然后从此生成，数字输出信号的分辨率被减少到2^12位，也就是说，4096个最小单位(数位)。输出信号(例如，电压)然后被传输至电控制器。在许多车辆中由于高水平的入射电磁辐射和长的电缆线路，所以较高分辨率在常规接口的情况下将导致数据损害。
由于一方面，输出信号的分辨率因此受到限制，而另一方面，也仅是有限的角范围被预期测量，所以具有循环间隔的电输出信号被使用。如果所选择的测量角间隔为90°，则输出信号被分成90°的间隔，四个间隔映射360°的旋转角。
图1a示出了具有90°间隔Q1、Q2、Q3、Q4的这种输出信号D(α)的图示。在横坐标上绘制出旋转角α，并且纵坐标指示输出信号D(α)的幅值。所描绘的输出信号D(α)具有锯齿形轮廓，并且因此将360°的角范围分成具有相等幅值的四个间隔，这四个间隔由不连续性所界定。输出信号D(α)沿着正旋转角变化在这些不连续性处从最大输出信号值D_max跳到最小输出信号值D_min。在此情况下，测量角间隔仅延伸至第一间隔Q1，而间隔Q2、Q3和Q4不是旋转角传感器系统的设计范围的部分。具有相关联的输出信号值D_0的零位置角α_0被限定为零位置，在该零位置处，车辆处于水平面上。
在生成数字输出信号D(α)的过程中，360°的角上的2^14位的数据量用在此实例中，这对应于针对相同分辨率的90°的角上的2^12位的数据量。
如在此实例中的情况一样，由于输出信号D(α)的输出限制于2^12位的数据量，可以用作针对具有内部分辨率值的输出信号D(α)的分辨率的测量角间隔的大部分是90°的角。尽管任何更小的角将导致输出的输出信号D(α)的更好的分辨率，但是它对于许多应用将是不可行的。
由图1b以类似于图1a的结构的图示示出较大测量角间隔的情况。输出信号D(α)被分成三个间隔Q1_b、Q2_b和Q3_b，这三个间隔各自包括120°的旋转角范围。测量角间隔再次仅延伸至第一间隔Q1_b。由于针对输出信号D(α)的可用的数据量仅为2^12位，所以所述输出信号的分辨率低于内部分辨率，在该内部分辨率处，具有2^12位的数据量的较小角(即，90°)能够被描绘。
换句话说，如果内部分辨率被保持，则2^14/3位＝5462位的数据量对于120°的间隔而言将是必需的。然而，仅2^12＝4096位是可用的，这就是为什么输出信号D(α)的分辨率比在此实例中的内部分辨率更差的原因。
图1a和图1b中示出的基于现有技术的旋转角传感器系统的输出信号轮廓至少近似地匹配受限的分辨率，该受限的分辨率是由评估电子装置与电控制器之间的接口规定的。然而，这不是特别有效的，因为内部分辨率在模拟传感器信号的数字化过程中较高，该模拟传感器信号是在角测量的过程中产生的。如果对单个间隔的限制减小了在生成输出信号D(α)时的数据量，则这个内部分辨率的一部分因此被浪费。
如在图1a的实例中，只有在测量角间隔被选择成不需要的那么小时才无须减小数据量。然而，除了旋转角传感器系统的受限的可用性之外，小的测量角间隔导致例如在石头击中车辆或车辆磨损的情况下间隔可能易于被不希望地超过，如果车轮的向内行程或向外行程特别大的话。
此外，分别针对90°和120°的图1a和图1b中示出的测量角间隔的限制的效果为旋转角传感器系统被限制到非常特定的安装位置。在沿着输出信号图示移位至右侧或左侧的情况下，测量角间隔将包括不连续性。然而，如果不连续性被超过，则输出信号D(α)将被电控制器不正确地解释。控制器将既不能够区分不同的间隔，也不能够区分其不连续性。
因此，本发明的目的是提供一种旋转角传感器系统，该旋转角传感器系统消除了所引用的缺点，并且其操作简单并且有效。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。优选的发展是从属权利要求的主题。
由于本发明涉及小于或等于360°的针对测量角间隔的数字输出信号的分辨率具有与内部分辨率相同的幅值，因此获得的优点是可以完全利用内部可用的分辨率，而不限制测量角间隔。
根据本发明的一个发展，从0°到360°的最大角间隔中的数字输出信号描绘了运动传感器的旋转的唯一映射。代替分成如图1a和图1b中所描绘的多个间隔Q1至Q4以及Q1_b至Q3_b，单个间隔(最大角间隔)包括完整分辨率，并且确保了输出信号的不复杂的进一步使用(例如，在控制器中)。在(比如由于车辆磨损或石头击中车辆可能出现的)急剧偏转的情况下，测量角间隔可能被超过。在此情况下，唯一映射确保最大角间隔中可以不存在不正确地解释的输出信号。
优选地，测量角间隔处于最大角间隔的范围内。由于唯一性，最大角间隔内的输出信号的每个值具有运动传感器的恰好一个特别相关联的旋转角。最大角间隔内的测量角间隔因此可以包括最高可达360°，而不产生模糊的输出信号。此外，移位测量角间隔的外围约束或改变零位置角也是不成问题的。由于安装位置可以被自由地选择，因此这允许更灵活地使用旋转角传感器系统。
根据按照本发明的旋转角传感器系统的另一个有利的实施例，该输出信号覆盖如由不连续性限定的信号最小值与信号最大值之间的信号范围，当超过与该信号最大值相关联的旋转角时跳到该信号最小值，并且当低于与该信号最小值相关联的旋转角时跳到该信号最大值。以此方式，即使运动传感器完成多于一个完整的旋转，旋转角传感器系统还是可操作的。
优选地，该最大角间隔仅在其多个边缘的每个边缘处具有一个不连续性。这是有用的，通过利用整个信号宽度以便于容易地提供最大角间隔中的唯一输出信号。
根据按照本发明的旋转角传感器系统的另一个实施例，该最大角间隔在其边缘之间的区域中具有恰好一个不连续性。
优选地，测量角间隔处于不具有不连续性的区域内。这简化了评估(例如，通过控制器)。
根据按照本发明的旋转角传感器系统的另一个实施例，该测量角间隔处于包括该不连续性的区域内。为了能够进一步使用输出信号，控制器在此情况下需要能够检测不连续性或者能够明白地解释所述不连续性的区域中的输出信号。
旋转角传感器系统被便利地配置成使得测量角间隔包括最大角间隔的中间、尤其处于最大角间隔的中间。在(比如由于车辆磨损或石头击中车辆可能出现的)急剧偏转的情况下，测量角间隔可能被超过。由于中间的测量角间隔，距最大角间隔的边缘的距离在测量角间隔的两侧上很大，这意味着可能不存在不正确地解释的输出信号。
优选地，该内部分辨率为至少2^10位、有利地2^12位、优选地在360°的角上的2^14位。
对于测量角间隔，优选的是包括90°、有利地120°、优选地180°的角范围。这种测量角间隔可用于车辆上的标准的旋转角传感器任务。
便利的是，该旋转角传感器系统具有支座，其中，该支座准许该旋转角传感器系统以不同的对准和/或位置安装在车辆上。
根据本发明的另一方面，该目的是通过用于校准旋转角传感器系统的方法来实现的，该方法包括以下方法步骤
-使运动传感器偏转通过限定的第一角
-获得并存储第一传感器信号
-使运动传感器偏转通过限定的第二角
-获得并存储第二传感器信号
-确定输出信号(D(α))的斜率和偏移，并且相应地配置评估电子装置
-将旋转角传感器系统安装在车辆的第一部件上，
-将运动传感器安装在车辆的第二部件上，该第二部件相对于第一部件可移位，
-将车辆定位在预先限定的零位置中，
-获得并存储旋转角传感器系统的输出信号，并且将零位置角与电控制器中的输出信号相关联。
优选地，存在可用于将运动传感器安装在车辆的第二部件上的多个安装点。
根据本发明的另一方面，该目的是通过电控制器来实现的，该电控制器能够从该数字输出信号中获得不连续性区域中的旋转角。
在附图中，在各自情况下在示意图中：
图2示出了基于第一示例性实施例的根据本发明的旋转角传感器系统的输出信号的图示，
图3示出了基于第二示例性实施例的根据本发明的旋转角传感器系统的输出信号的图示，其中最大角间隔中的不连续性处于测量角度间隔之外，
图4示出了基于第三示例性实施例的根据本发明的旋转角传感器系统的输出信号的图示，其中最大角间隔中的不连续性处于测量角度间隔之内。
在图2中所示的图示中，在横坐标上绘制出旋转角α。纵坐标指示输出信号D(α)的幅值。所描绘的输出信号D(α)具有锯齿形轮廓，并且具有沿着360°的角范围的线性轮廓。
代替多个间隔，从0°到360°的范围被单个最大角间隔Δα_max覆盖。这由其在0°和360°的边缘处的不连续性所界定。因此，如唯一性所限定的，最大角间隔Δα_max中的每个角具有输出信号D(α)的特定的相关联的值，反之亦然。
通过举例，如果车辆中的根据本发明的旋转角传感器系统用于获得车轮相对于底盘的向内行程和向外行程，则这个移动通常仅导致介于60°与180°之间的运动传感器的旋转角变化。因此，测量角间隔Δα仅占最大角间隔Δα_max的一部分。
如已经在图1a和图1b中所描述的现有技术的情况下，这个示例性实施例还具有针对360°的角范围的2^14位(也就是说，每数位0.022°)的旋转角传感器系统的可用的内部分辨率。在此情况下，数位表示数据的最小单位。
用于输出数字输出信号D(α)的数据量适合于测量角间隔Δα的幅值。然而，在此情况下，分辨率总是为内部分辨率的分辨率值的每数位0.022°。对于先前的内部分辨率，这是通过2^14位的数据量可用于最大角间隔Δα_max上的输出信号D(α)来确保的。由输出信号D(α)唯一映射的运动传感器的旋转确保可以使用2^14位的总数据量。
然而，由于测量角间隔Δα用于比360°小得多的大部分，而通常使用小得多的数据量。然而，例如，在车辆部件的不想要的过量偏转的情况下或者由于这是特定应用所需要的，360°上的唯一映射意指然后存在扩展测量角间隔Δα的可能性。
此外，例如，如果旋转角传感器系统以不同的取向被安装(也就是说，使用不同偏转的运动传感器进行安装)，则测量角间隔Δα可以在最大角间隔Δα_max内移位。
在图3的图示中，可以看出，在此示例性实施例中的最大角间隔Δα_max具有不连续性。以左侧为出发点，在此情况下的输出信号D(α)的值从D_max跳到D_min，以右侧为出发点时正好相反。
不管不连续性，360°上的最大角范围被限定为运动传感器的旋转的唯一映射。在此情况下，测量角间隔Δα被限定成使得其不包括不连续性。
在图4的图示中，可以看出，在此示例性实施例中的测量角间隔Δα包括不连续性。为了使可适用的输出信号D(α)可以被电控制器使用，该电控制器被配置成使得其还可以直接解释不连续处的角信息，而不产生任何误差。
旋转角传感器系统以两个阶段进行校准。首先，在工厂中进行基本校准。这个基本校准尤其包括以下步骤：
-使运动传感器偏转通过限定的第一角，
-获得并存储第一传感器信号，
-使运动传感器偏转通过限定的第二角，
-获得并存储第二传感器信号，并且
-确定输出信号(D(α))的斜率和偏移，并且将该斜率和该偏移相应地配置且存储在评估电子装置中。
在第二阶段中，旋转角传感器系统的安装尤其涉及以下针对校验执行的操作：
-将旋转角传感器系统安装在车辆的第一部件上，
-将运动传感器安装在车辆的第二部件上，该第二部件相对于第一部件可移位，
-将车辆定位在预先限定的零位置中，
-获得并存储旋转角传感器系统的输出信号(D(α))，并且将零位置角与电控制器中的输出信号(D(α))相关联。
旋转角传感器系统尤其优选地能够被用作液位传感器，或者旋转角传感器系统被配置为液位传感器。液位传感器的安装可能受以下情况的制约：车辆中液位传感器的安装位置彼此显著不同。换言之，液位传感器的运动传感器在安装时处于不同的取向中，从而使得液位传感器的零位置彼此不同。然而，具体地讲，如果最大角间隔包括360°，则运动传感器的安装位置是不相关的。

Claims (13)

1.一种旋转角传感器系统，该旋转角传感器系统具有
-旋转地安装的运动传感器，
-传感器，该传感器被配置成用于获得该运动传感器的旋转，该旋转被配置成用于测量角间隔(Δα)，
-评估电子装置，该评估电子装置被配置成用于从该传感器接收模拟信号，并且使用内部分辨率使所述模拟信号数字化，并且输出数字输出信号(D(α))，该数字输出信号再现由该传感器获得的该旋转，
该旋转角传感器系统的特征在于，小于或等于360°的针对测量角间隔(Δα)的该数字输出信号(D(α))的分辨率具有与该内部分辨率相同的幅值。
2.如权利要求1所述的旋转角传感器系统，其中，从0°到360°的最大角间隔(Δα_max)中的该数字输出信号(D(α))描绘了该运动传感器的该旋转的唯一映射。
3.如权利要求2所述的旋转角传感器系统，其中，该测量角间隔(Δα)处于该最大角间隔(Δα_max)内。
4.如以上权利要求之一所述的旋转角传感器系统，其中，该输出信号(D(α))覆盖如由不连续性限定的信号最大值与信号最小值之间的信号范围，并且当超过与该信号最大值相关联的旋转角时跳到该信号最小值，并且当低于与该信号最小值相关联的旋转角时跳到该信号最大值。
5.如权利要求4所述的旋转角传感器系统，其中，该最大角间隔(Δα_max)仅在其多个边缘中的每个边缘处具有一个不连续性。
6.如权利要求4所述的旋转角传感器系统，其中，该最大角间隔(Δα_max)在其边缘之间的区域中具有恰好一个不连续性。
7.如权利要求6所述的旋转角传感器系统，其中，该测量角间隔(Δα)处于不具有不连续性的区域内。
8.如权利要求6所述的旋转角传感器系统，其中，该测量角间隔(Δα)处于包括该不连续性的区域内。
9.如权利要求3至8之一所述的旋转角传感器系统，其中，该测量角间隔(Δα)包括该最大角间隔(Δα_max)的中间、尤其处于该最大角间隔(Δα_max)的中间。
10.如以上权利要求之一所述的旋转角传感器系统，其中，该内部分辨率为至少2^10位、有利地2^12位、优选地360°的角上的2^14位。
11.如以上权利要求之一所述的旋转角传感器系统，其中，该测量角间隔(Δα)包括90°、有利地120°、优选地180°的角范围。
12.如以上权利要求之一所述的旋转角传感器系统，该旋转角传感器系统具有支座，其中，该支座准许该旋转角传感器系统以不同的对准和/或位置安装在车辆上。
13.一种电控制器，该电控制器被配置成用于获得如权利要求6所述的旋转角传感器系统的数字输出信号(D(α))，其中，该电控制器能够从该数字输出信号(D(α))中获得不连续性区域中的旋转角。
CN201680051920.3A 2015-09-07 2016-07-29 具有可变的测量角范围的旋转角传感器系统 Active CN108139231B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015217080 2015-09-07
DE102015217080.2 2015-09-07
DE102016201783.7 2016-02-05
DE102016201783.7A DE102016201783A1 (de) 2015-09-07 2016-02-05 Drehwinkelsensor-System mit variablem Messwinkelbereich
PCT/EP2016/068198 WO2017041959A1 (de) 2015-09-07 2016-07-29 Drehwinkelsensor-system mit variablem messwinkelbereich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108139231A true CN108139231A (zh) 2018-06-08
CN108139231B CN108139231B (zh) 2021-10-22

Family

ID=58054800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680051920.3A Active CN108139231B (zh) 2015-09-07 2016-07-29 具有可变的测量角范围的旋转角传感器系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10809093B2 (zh)
EP (1) EP3347680B1 (zh)
KR (1) KR102045692B1 (zh)
CN (1) CN108139231B (zh)
DE (1) DE102016201783A1 (zh)
WO (1) WO2017041959A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018202333A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Übertragen von Sensorinformation
CN112066890B (zh) * 2020-09-14 2022-02-08 长春理工大学 一种光纤光栅位移计

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0856721A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-05 Walcher Messtechnik GmbH Vorrichtung zur Positionierung einer Welle
DE10115093B4 (de) * 2001-03-27 2004-10-14 Kallenbach, Michael, Dipl.-Ing Niveauauswertung und -anzeige mit frei wählbaren Niveauachsen
US20050030011A1 (en) * 2003-06-16 2005-02-10 Masaru Shimizu Rotation angle detector
DE10339963A1 (de) * 2003-08-26 2005-04-07 Børsting, John Drehgeber
CN102171535A (zh) * 2008-10-06 2011-08-31 丰田自动车株式会社 旋转角检测装置和旋转角检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711062A1 (de) * 1987-04-02 1988-10-20 Herbert Leypold Kapazitive absolute positionsmessvorrichtung
DE4413496C1 (de) * 1994-04-19 1995-09-28 Helag Electronic Gmbh Winkelsensor
DE19652988C2 (de) * 1996-12-19 1999-09-09 Helag Electronic Gmbh Winkelsensor
DE19822843A1 (de) * 1998-05-22 1999-11-25 Smart Electronic Dev Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur hochauflösenden Bestimmung der Drehwinkelstellung und/oder Drehzahl einer Welle
DE202005018989U1 (de) * 2005-12-05 2007-04-12 Pepperl & Fuchs Programmierbarer Inkrementalweggeber
DE102014100624B4 (de) * 2014-01-21 2017-04-06 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Resolver-Anordnung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0856721A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-05 Walcher Messtechnik GmbH Vorrichtung zur Positionierung einer Welle
DE10115093B4 (de) * 2001-03-27 2004-10-14 Kallenbach, Michael, Dipl.-Ing Niveauauswertung und -anzeige mit frei wählbaren Niveauachsen
US20050030011A1 (en) * 2003-06-16 2005-02-10 Masaru Shimizu Rotation angle detector
DE10339963A1 (de) * 2003-08-26 2005-04-07 Børsting, John Drehgeber
CN102171535A (zh) * 2008-10-06 2011-08-31 丰田自动车株式会社 旋转角检测装置和旋转角检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180252552A1 (en) 2018-09-06
KR20180038506A (ko) 2018-04-16
KR102045692B1 (ko) 2019-11-15
WO2017041959A1 (de) 2017-03-16
EP3347680B1 (de) 2021-04-14
DE102016201783A1 (de) 2017-03-09
EP3347680A1 (de) 2018-07-18
US10809093B2 (en) 2020-10-20
CN108139231B (zh) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11733260B2 (en) Angle based speed sensor device
US10222234B2 (en) Rotation sensor
US8952683B2 (en) Magnetic out-of-axis angle sensing principle
US10330496B2 (en) Sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle
US9851221B2 (en) Hall sensor insensitive to external magnetic fields
JP6761643B2 (ja) 車両における回転モジュールの回転角度を検出するためのセンサ装置
CN110546463B (zh) 用于确定旋转构件的角位置的方法
CN106256083B (zh) 用于识别电动机的转子位置的方法、用于确定电动机的转子位置的靶标和电动机
US20100235048A1 (en) Process and device for determining a steering wheel angle
US7295941B2 (en) Method for correcting a characteristic curve derived from a magnetoresistive sensor signal
US8776574B2 (en) Fluid level measurement apparatus
CN108139231A (zh) 具有可变的测量角范围的旋转角传感器系统
CN108571946B (zh) 包括检测器元件的移位多维阵列的检测器设备
CN105683762B (zh) 具有带线性化磁场的磁极转子的用于转速测量的传感器系统
US11231267B2 (en) Magnetic angular position sensor
KR100890914B1 (ko) 고해상도의 조향각 검출 장치
US10859399B2 (en) Method and apparatus for magnetically sensing the position of a magnetic target
CN112867662A (zh) 用于机动车辆转向系统的具有两极磁体的角度传感器
CN109283355B (zh) 基于角度的速度传感器设备
CN104220845B (zh) 用于运行机动车的操作设备的方法
US20230037545A1 (en) Method and apparatus for detecting angular position of a target having variable target features
KR20090084789A (ko) 홀소자를 이용한 기울기 센서
KR100907800B1 (ko) 홀소자를 이용한 기울기센서
KR20100123482A (ko) 차량의 조향각 검출장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230220

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG

TR01 Transfer of patent right