KR102045692B1 - 가변 측정각 범위를 갖는 회전각 센서 시스템 - Google Patents

가변 측정각 범위를 갖는 회전각 센서 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전각 센서 시스템에 관련되고, 그 회전각 센서 시스템은 회전가능하게 탑재된 움직임 센서; 움직임 센서의 회전을 검출하도록 설계된 센서로서, 그 회전은 측정각 간격 (△α) 에서 발생하는, 상기 센서; 센서로부터 아날로그 신호를 수신하고 동 아날로그 신호를 내부 해상도를 사용하여 디지털화하며 그리고 센서에 의해 검출된 회전을 보고하는 디지털 출력 신호 (D(α)) 를 방출하도록 설계된 평가 전자기기 시스템을 포함하고, 360° 이하의 측정각 간격 (△α) 에 대한 디지털 출력 신호 (D(α)) 의 해상도는 내부 해상도와 동일한 크기인 것을 특징으로 한다.

Description

가변 측정각 범위를 갖는 회전각 센서 시스템
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 회전각 센서 시스템에 관한 것이다.
종래기술에 기반한 회전각 센서 시스템들은 액티브 서스펜션 제어, 레벨 조정 또는 자동 헤드램프 조정을 갖는 차량들에서 빈번하게 사용된다. 이 경우, 센서의 하우징은 차량의 섀시 상에 영구적으로 탑재되고, 휠 또는 휠 서스펜션은 로드 어셈블리를 통해 회전각 센서 시스템의 모션 센서에 커플링된다. 이러한 방식으로, 섀시에 대한 휠의 내측 및 외측 이동이 포착되는 것이 가능하다.
모션 센서와 회전하는 것은, 예로서, 자기 인코더이고, 자기 인코더의 각도 포지션은 홀 소자 또는 다른 센서에 의해 포착된다. 따라서, 휠의 내측 및 외측 이동은 모션 센서의 측정가능한 회전 모션으로 변환된다.
이 경우, 회전은, 예로서 제로 포인트 주위로 -45° 와 +45° 사이인 한정된 각 간격에서 발생한다. 그 후, 제로 포인트는, 차량이 수평 평면 상에 있으면, 대부분 자연적 변형에 대응한다.
평가 전자기기들을 예를 들어 마이크로 제어기의 형태로 사용하여, 초기에 디지털 출력 신호가 감지된 각도 포지션으로부터 생성된다. 이로부터, 아날로그 또는 디지털 또는 펄스 폭 변조된 신호가 그 후 생성되며, 디지털 출력 신호의 해상도는 2^12 비트들, 즉, 4096 최소 단위들 (디지트들) 로 감소된다. 그 후, 출력 신호, 예를 들어, 전압이 전기 제어기에 송신된다. 고 레벨의 입사 전자기 방사 및 다수의 차량들에서의 긴 케이블 길이들 때문에, 더 높은 해상도는 종래의 인터페이스들의 경우에 데이터의 손상을 유도할 것이다.
한편, 출력 신호의 해상도가 이에 따라 제한되지만 다른 한편으로는 또한 제한된 각도 범위가 측정되도록 가정되기 때문에, 순환하는 간격들을 갖는 전기 출력 신호가 사용된다. 선택된 측정각 간격이 90° 이면, 출력 신호는 90° 의 간격들로 분할되고, 그 4개는 360° 의 회전각을 매핑한다.
도 1a 는 90° 간격들 (Q1, Q2, Q3, Q4) 을 갖는 그러한 출력 신호 (D(α)) 의 그래프를 도시한다. 회전각 (α) 은 가로축 상에 플롯되고, 세로축은 출력 신호 (D(α)) 의 크기를 표시한다. 나타낸 출력 신호 (D(α)) 는 톱니 형상 프로파일을 갖고, 따라서, 360° 의 각도 범위를, 불연속부들에 의해 한정된 동일 크기의 4개 간격들로 분할한다. 포지티브 회전각 변화를 따라, 출력 신호 (D(α)) 는 이들 불연속부들에서 최대 출력 신호 값 (D_max) 으로부터 최소 출력 신호 값 (D_min) 으로 점프한다. 이 경우, 측정각 간격은 오직 제 1 간격 (Q1) 까지만 연장하지만, 간격들 (Q2, Q3 및 Q4) 은 회전각 센서 시스템의 설계 범위의 부분이 아니다. 연관된 출력 신호 값 (D_0) 을 갖는 제로 포지션 각 (α_0) 은, 차량이 수평 평면 상에 있는 제로 포지션으로서 정의된다.
디지털 출력 신호 (D(α)) 를 생성함에 있어서, 360° 의 각도에 걸쳐 2^14 비트들의 데이터의 양이 이 예에 있어서 사용되었으며, 이는 동일한 해상도에 대해 90° 의 각도에 걸쳐 2^12 비트들의 데이터의 양에 대응한다.
출력 신호 (D(α)) 의 출력이 2^12 비트들의 데이터의 양으로 제한되기 때문에, 내부 해상도 값을 갖는 출력 신호 (D(α)) 의 해상도에 대한 측정각 간격으로서 사용될 수 있는 대부분은 이 예에서의 경우와 같이 90° 의 각도이다. 임의의 더 작은 각도가 출력인 출력 신호 (D(α)) 의 더 양호한 해상도를 발생시키더라도, 다수의 어플리케이션들에 대해서 불가능할 것이다.
더 큰 측정각 간격의 경우가 도 1a 와 유사한 구조의 그래프로 도 1b 에 의해 도시된다. 출력 신호 (D(α)) 는, 각각 120° 의 회전각 범위를 포함하는 3개의 간격들 (Q1_b, Q2_b 및 Q3_b) 로 분할된다. 측정각 간격은 다시, 오직 제 1 간격 (Q1_b) 까지만 연장한다. 출력 신호 (D(α)) 에 대한 데이터의 이용가능한 양이 오직 2^12 비트들 뿐이기 때문에, 상기 출력 신호의 해상도는, 2^12 비트들의 데이터의 양을 갖는 더 작은 각도, 즉, 90° 가 나타내어질 수 있었던 내부 해상도보다 더 낮다.
다른 방식으로 표현될 경우, 내부 해상도가 유지되었으면, 2^14/3 비트들 = 5462 비트들의 데이터 양이 120° 의 간격에 대해 필요할 것이다. 하지만, 오직 2^12 = 4096 비트들만이 이용가능하며, 이는 출력 신호 (D(α)) 의 해상도가 이 예에 있어서 내부 해상도보다 더 나쁜 이유이다.
도 1a 및 도 1b 에 도시되는 종래기술에 기반한 회전각 센서 시스템의 출력 신호 프로파일들은, 평가 전자기기들과 전기 제어기 사이의 인터페이스에 의해 규정되는 제한된 해상도와 적어도 근사적으로 일치된다. 하지만, 이는 특별히 효과적이지는 않은데, 왜냐하면 내부 해상도는 각도 측정 동안 생성되는 아날로그 센서 신호의 디지털화 동안 더 높기 때문이다. 단일 간격으로의 제한이 출력 신호 (D(α)) 가 생성될 때 데이터의 양을 감소시키면, 이에 따라, 이러한 내부 해상도의 일부가 낭비된다.
데이터의 양은, 오직 도 1a 의 예에서와 같이 측정각 간격이 매우 작도록 선택될 경우 (이것이 반드시 필요한 것은 아님) 에만, 감소되어서는 안된다. 하지만, 회전각 센서 시스템의 제한된 가용성 이외에, 작은 측정각 간격은, 예를 들어, 차량을 때리는 돌 또는 차량 상의 마모의 경우, 휠의 내측 또는 외측 이동이 특히 크면, 그 간격이 바람직하지 않게 초과되는 것이 용이하게 가능하게 한다.
더욱이, 90° 및 120° 에 대해 각각 도 1a 및 도 1b 에 도시된 측정각 간격의 제한의 효과는 회전각 센서 시스템이 매우 특정한 설치 포지션으로 제한된다는 것이다. 측정각 간격은, 출력 신호 그래프를 따라 우측 또는 좌측으로 시프트한 경우 불연속부를 포함할 것이다. 하지만, 불연속부가 초과되었으면, 출력 신호 (D(α)) 는 전기 제어기에 의해 부정확하게 해석될 것이다. 제어기는 상이한 간격들도 또는 그 불연속부들도 구별하지 못할 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술된 단점들을 제거하고 그리고 그 동작에 있어서 간단하고 효과적인 회전각 센서 시스템을 제공하는 것이다.
그 목적은 독립항들의 특징들에 의해 달성된다. 선호된 전개예들은 종속항들의 주제이다.
360° 이하의 측정각 간격에 대한 디지털 출력 신호의 해상도가 내부 해상도와 동일한 크기인 것을 수반하는 본 발명의 결과로서, 측정각 간격을 제한하지 않고도 내부적으로 이용가능한 해상도가 완전히 활용될 수 있다는 이점이 획득된다.
본 발명의 일 전개예에 따르면, 0° 로부터 360° 까지의 최대각 간격에서의 디지털 출력 신호는 모션 센서의 회전의 고유한 매핑을 나타낸다. 도 1a 및 도 1b 에 나타낸 바와 같이 다중의 간격들 (Q1 내지 Q4 및 Q1_b 내지 Q3_b) 로의 분할 대신, 단일 간격, 즉, 최대각 간격이 완전 회전을 포함하고, 예를 들어, 제어기에서 출력 신호의 복잡하지 않은 추가의 사용을 보장한다.
차량 상의 마모 또는 차량을 때리는 돌의 결과로서 생길 수도 있는 바와 같은 급격한 변형들의 경우, 측정각 간격이 초과될 수 있다. 이 경우, 고유한 매핑은, 최대각 간격에 있어서 부정확하게 해석된 출력 신호가 존재할 수 없음을 보장한다.
바람직하게, 측정각 간격은 최대각 간격 이내이다. 고유성의 결과로서, 최대각 간격 이내의 출력 신호의 모든 값은 모션 센서의 정확하게 하나의 특정한 연관된 회전각을 갖는다. 따라서, 최대각 간격 이내의 측정각 간격은, 모호한 출력 신호가 생성되지 않고도, 최대 360° 를 포함할 수 있다. 부가적으로, 측정각 간격의 주변 한계들을 시프트하는 것 또는 제로 포지션 각을 변경하는 것은 또한 문제가 아니다. 이는 회전각 센서 시스템으로 하여금 더 유연하게 사용되게 하는데, 왜냐하면 설치 포지션이 자유롭게 선택될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 회전각 센서 시스템의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 출력 신호는 신호 최소와 신호 최대 사이의 신호 범위를 커버하고, 불연속부에 의해 정의된 바와 같이, 신호 최대와 연관된 회전각이 초과될 경우 신호 최소로 스킵하고 신호 최소와 연관된 회전각이 미달될 경우 신호 최대로 스킵한다. 이러한 방식으로, 회전각 센서 시스템은, 모션 센서가 1 초과의 완전 회전을 완료하더라도 동작가능하다.
바람직하게, 최대각 간격은 오직 그 에지들의 각각에서만 하나의 불연속부를 갖는다. 이는, 전체 신호 폭을 활용함으로써 최대각 간격에서의 고유한 출력 신호를 용이하게 제공하기 위하여 유용하다.
본 발명에 따른 회전각 센서 시스템의 추가의 실시형태에 따르면, 최대각 간격은 그 에지들 사이의 영역에서 정확히 하나의 불연속부를 갖는다.
바람직하게, 측정각 간격은 불연속부가 없는 영역 이내이다. 이는 예를 들어 제어기에 의한 평가를 단순화한다.
본 발명에 따른 회전각 센서 시스템의 추가의 실시형태에 따르면, 최대각 간격은 불연속부를 포함하는 영역 이내이다. 출력 신호를 추가로 사용할 수 있기 위하여, 제어기는 이 경우에 불연속부를 검출 가능하거나 또는 상기 불연속부의 영역에서 출력 신호를 모호하지 않게 해석 가능할 필요가 있다.
회전각 센서 시스템은, 측정각 간격이 최대각 간격의 중간을 포함하도록, 특히, 최대각 간격의 중간에 있도록 유리하게 구성된다. 차량 상의 마모 또는 차량을 때리는 돌의 결과로서 생길 수도 있는 바와 같은 급격한 변형들의 경우, 측정각 간격은 초과될 수 있다. 중간에서의 측정각 간격의 결과로서, 최대각 간격의 에지들로부터의 거리는 측정각 간격의 양측에서 크며, 이는 부정확하게 해석된 출력 신호가 존재할 수 없음을 의미한다.
바람직하게, 내부 해상도는 360° 의 각도에 걸쳐 적어도 2^10 비트들, 유리하게는 2^12 비트들, 바람직하게는 2^14 비트들이다.
측정각 간격이 90°, 유리하게는 120°, 바람직하게는 180° 의 각도 범위를 포함하는 것이 선호된다. 그러한 측정각 간격은 차량 상의 표준 회전각 센서 태스크들에 대해 유용하다.
회전각 센서 시스템이 브래킷을 갖는 것이 유리하며, 여기서, 브래킷은 차량 상에 상이한 정렬들 및/또는 포지션들에서의 회전각 센서 시스템의 탑재를 허용한다.
본 발명의 추가의 양태에 따르면, 그 목적은 회전각 센서 시스템을 교정하기 위한 방법에 의해 달성되며, 그 방법은,
- 정의된 제 1 각을 통해 모션 센서를 변형하는 방법 단계,
- 제 1 센서 신호를 포착 및 저장하는 방법 단계,
- 정의된 제 2 각을 통해 모션 센서를 변형하는 방법 단계,
- 제 2 센서 신호를 포착 및 저장하는 방법 단계,
- 출력 신호 (D(α)) 의 기울기 및 오프셋을 확인하고 이에 따라 평가 전자기기들을 구성하는 방법 단계,
- 차량의 제 1 컴포넌트 상에 회전각 센서 시스템을 탑재하는 방법 단계,
- 제 1 컴포넌트에 대해 변위가능한 차량의 제 2 컴포넌트 상에 모션 센서를 탑재하는 방법 단계,
- 미리 정의된 제로 포지션에 차량을 포지셔닝하는 방법 단계,
- 회전각 센서 시스템의 출력 신호를 포착 및 저장하고 제로 포지션 각을 전기 제어기에서의 출력 신호와 연관시키는 방법 단계를 포함한다.
바람직하게, 차량의 제 2 컴포넌트 상에 모션 센서를 탑재하기 위해 이용가능한 다중의 탑재 포인트들이 존재한다.
본 발명의 추가의 양태에 따르면, 그 목적은 디지털 출력 신호로부터 불연속부의 영역에서의 회전각을 포착 가능한 전기 제어기에 의해 달성된다.
도면들에 있어서, 개략적 예시에서의 각각의 경우에서:
도 2 는 제 1 예시적인 실시형태에 기초한 본 발명에 따른 회전각 센서 시스템의 출력 신호의 그래프를 도시한다.
도 3 은, 측정각 간격 외부에 있는 최대각 간격에서의 불연속부를 갖는 제 2 예시적인 실시형태에 기초한 본 발명에 따른 회전각 센서 시스템의 출력 신호의 그래프를 도시한다.
도 4 는, 측정각 간격 이내에 있는 최대각 간격에서의 불연속부를 갖는 제 3 예시적인 실시형태에 기초한 본 발명에 따른 회전각 센서 시스템의 출력 신호의 그래프를 도시한다.
도 2 에 도시된 그래프에 있어서, 회전각 (α) 은 가로축 상에 플롯된다. 세로축은 출력 신호 (D(α)) 의 크기를 표시한다. 나타낸 출력 신호 (D(α)) 는 톱니 형상 프로파일을 갖고, 360° 의 각도 범위를 따라 선형 프로파일을 갖는다.
다중의 간격들 대신, 0° 로부터 360° 까지의 범위는 단일 최대각 간격 (△α_max) 에 의해 커버된다. 이는 0° 및 360° 에서의 그 에지들에서 불연속부들에 의해 한정된다. 따라서, 고유성에 의해 정의된 바와 같이, 최대각 간격 (△α_max) 에서의 모든 각은 출력 신호 (D(α)) 의 특정 연관된 값을 가지며 그 역도 또한 그렇다.
차량에서의 본 발명에 따른 회전각 센서 시스템이 예로서 섀시에 대한 휠의 내측 및 외측 이동을 포착하기 위해 사용되면, 이러한 움직임은 통상적으로, 오직 60° 와 180° 사이에 있는 모션 센서에서의 회전각 변화들만을 발생시킨다. 따라서, 측정각 간격 (△α) 은 최대각 간격 (△α_max) 의 오직 일부만을 취한다.
도 1a 및 도 1b 에서 이미 설명된 종래기술의 경우에서와 같이, 이러한 예시적인 실시형태는 또한, 360° 의 각도 범위에 대해 2^14 비트들인, 즉, 디지트 당 0.022° 인 회전각 센서 시스템의 이용가능한 내부 해상도를 갖는다. 이 경우에서의 디지트는 데이터의 최소 단위를 표기한다.
디지털 출력 신호 (D(α)) 를 출력하기 위한 데이터의 양은 측정각 간격 (△α) 의 크기에 맞춰진다. 해상도는 이 경우 디지트 당 항상 0.022° 이지만 내부 해상도의 해상도 값이다. 이는, 이미 내부 해상도에 대해서와 같이, 최대각 간격 (△α_max) 에 걸쳐 출력 신호 (D(α)) 에 대해 이용가능한 2^14 비트들의 데이터의 양 때문에 보장된다. 출력 신호 (D(α)) 에 의한 모션 센서의 회전의 고유한 매핑은 2^14 비트들의 데이터의 전체 양이 사용될 수 있음을 보장한다.
하지만, 측정각 간격 (△α) 이 대부분 360° 보다 훨씬 더 작기 때문에, 데이터의 훨씬 더 작은 양이 규칙으로서 사용된다. 하지만, 360° 에 걸친 고유한 매핑은, 예를 들어, 차량 컴포넌트들의 원치않는 과도한 변형의 경우에 또는 이것이 특정 어플리케이션에 대해 요구되기 때문에, 측정각 간격 (△α) 을 확대할 가능성이 존재함을 의미한다.
부가적으로, 측정각 간격 (△α) 은, 예를 들어, 회전각 센서 시스템이 상이한 배향으로, 즉, 상이하게 변형된 모션 센서로 설치되면, 최대각 간격 (△α_max) 이내에서 시프트될 수 있다.
도 3 의 그래프에 있어서, 이러한 예시적인 실시형태에서의 최대각 간격 (△α_max) 이 불연속부를 가짐이 관측될 수 있다. 좌측으로부터 나오면, 이 경우에서의 출력 신호 (D(α)) 의 값은 D_max 로부터 D_min 으로 점프하며, 다른 방식은 우측으로부터 나오는 것이다.
불연속부에도 불구하고, 360° 에 걸친 최대각 범위는 모션 센서의 회전의 고유한 매핑으로서 정의된다. 측정각 간격 (△α) 은, 이 경우, 불연속부를 포함하지 않도록 정의된다.
도 4 의 그래프에 있어서, 이러한 예시적인 실시형태에서 측정각 간격 (△α) 은 불연속부를 포함함이 관측될 수 있다. 적용가능한 출력 신호 (D(α)) 가 전기 제어기에 의해 사용될 수 있도록, 전기 제어기는 또한, 어떠한 에러들도 존재하지 않고도 불연속부에서 각도 정보를 직접 해석할 수 있도록 구성된다.
회전각 센서 시스템은 2개의 스테이지들에서 교정된다. 첫째, 기본 교정이 팩토리에서 수행된다. 이 기본 교정은, 특히,
- 정의된 제 1 각을 통해 모션 센서를 변형하는 단계,
- 제 1 센서 신호를 포착 및 저장하는 단계,
- 정의된 제 2 각을 통해 모션 센서를 변형하는 단계,
- 제 2 센서 신호를 포착 및 저장하는 단계, 및
- 출력 신호 (D(α)) 의 기울기 및 오프셋을 확인하고 이에 따라 평가 전자기기들에서 기울기 및 오프셋을 구성 및 저장하는 단계를 포함한다.
제 2 스테이지에서, 회전각 센서 시스템의 설치는, 특히, 교정을 위해 수행되는 다음을 수반한다:
- 차량의 제 1 컴포넌트 상에 회전각 센서 시스템을 탑재하는 것,
- 제 1 컴포넌트에 대해 변위가능한 차량의 제 2 컴포넌트 상에 모션 센서를 탑재하는 것,
- 미리 정의된 제로 포지션에 차량을 포지셔닝하는 것,
- 회전각 센서 시스템의 출력 신호 (D(α)) 를 포착 및 저장하고 제로 포지션 각을 전기 제어기에서의 출력 신호 (D(α)) 와 연관시키는 것.
회전각 센서 시스템은, 특히 바람직하게, 레벨 센서로서 사용될 수 있거나 또는 회전각 센서 시스템은 레벨 센서로서 구성된다. 레벨 센서들의 설치는, 차량에서의 레벨 센서들의 설치 포지션이 서로 현저하게 상이한 환경에 종속될 수도 있다. 환언하면, 레벨 센서들의 모션 센서들은 설치 시에 상이한 배향들로 되어, 레벨 센서들의 제로 포지션들은 서로 상이하다. 하지만, 특히, 최대각 간격이 360° 를 포함하면, 모션 센서의 설치 포지션이 있는 곳으로 부적절하다.

Claims (13)

  1. 회전각 센서 시스템으로서,
    - 회전가능하게 탑재된 모션 센서,
    - 상기 모션 센서의 회전을 포착하도록 구성된 센서로서, 상기 회전은 측정각 간격 (△α) 을 위해 구성되는, 상기 센서, 및
    - 상기 센서로부터 아날로그 신호를 수신하고 상기 아날로그 신호를 내부 해상도로 디지털화하며 그리고 상기 센서에 의해 포착된 상기 회전을 재생하는 디지털 출력 신호 (D(α)) 를 출력하도록 구성되는 평가 전자기기들을 가지며,
    360° 이하의 측정각 간격 (△α) 에 대한 상기 디지털 출력 신호 (D(α)) 의 해상도는 상기 내부 해상도와 동일한 크기이고,
    상기 회전각 센서 시스템이 레벨 센서로서 구성되며,
    상기 측정각 간격 (△α) 이 90°보다 큰 경우의 상기 디지털 출력 신호 (D(α)) 의 해상도가 상기 내부 해상도와 동일한 크기인 것을 특징으로 하는, 회전각 센서 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    0° 로부터 360° 까지의 최대각 간격 (△α_max) 에서의 상기 디지털 출력 신호 (D(α)) 는 상기 모션 센서의 상기 회전의 고유한 매핑을 나타내는, 회전각 센서 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 측정각 간격 (△α) 은 상기 최대각 간격 (△α_max) 이내인, 회전각 센서 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 신호 (D(α)) 는 신호 최소와 신호 최대 사이의 신호 범위를 커버하고, 불연속부에 의해 정의된 바와 같이, 상기 신호 최대와 연관된 회전각이 초과될 경우 상기 신호 최소로 스킵하고 상기 신호 최소와 연관된 회전각이 미달될 경우 상기 신호 최대로 스킵하는, 회전각 센서 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 최대각 간격 (△α_max) 은 오직 그 에지들의 각각에서만 하나의 불연속부를 갖는, 회전각 센서 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 최대각 간격 (△α_max) 은 그 에지들 사이의 영역에서 정확히 하나의 불연속부를 갖는, 회전각 센서 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 측정각 간격 (△α) 은 불연속부가 없는 영역 이내인, 회전각 센서 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 측정각 간격 (△α) 은 상기 불연속부를 포함하는 영역 이내인, 회전각 센서 시스템.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 측정각 간격 (△α) 은 상기 최대각 간격 (△α_max) 의 중간을 포함하는, 회전각 센서 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 해상도는 360° 의 각도에 걸쳐 적어도 2^10 비트들인, 회전각 센서 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정각 간격 (△α) 은 90°의 각도 범위를 포함하는, 회전각 센서 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전각 센서 시스템은 브래킷을 가지며, 상기 브래킷은 차량 상에 상이한 정렬들 및/또는 포지션들에서의 상기 회전각 센서 시스템의 탑재를 허용하는, 회전각 센서 시스템.
  13. 전기 제어기로서,
    제 6 항에 기재된 회전각 센서 시스템의 디지털 출력 신호 (D(α)) 를 포착하도록 구성되고, 상기 전기 제어기는 상기 디지털 출력 신호 (D(α)) 로부터 상기 불연속부의 영역에서의 회전각을 포착 가능한, 전기 제어기.
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