CN108139228A - 使用手持电子装置进行测量的系统和方法 - Google Patents

使用手持电子装置进行测量的系统和方法 Download PDF

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CN108139228A CN201680049167.4A CN201680049167A CN108139228A CN 108139228 A CN108139228 A CN 108139228A CN 201680049167 A CN201680049167 A CN 201680049167A CN 108139228 A CN108139228 A CN 108139228A
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Abstract

本公开提供了一种使用包括加速度传感器的手持电子装置测量三维对象上的路径的方法。该方法包括使用处理器以：在手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得手持电子装置的加速度测量结果，从而获得第一方向的三个维度的加速度图；识别移动的起点和终点；以及在移动的起点与终点之间求积分，以得到长度。

Description

使用手持电子装置进行测量的系统和方法
技术领域
本公开总体涉及手持电子装置，更具体地，涉及使用这种装置来测量路径长度。
背景技术
进行测量是长期存在的挑战。某个对象或空间的测量结果可能需要与可能位于不同位置的其他对象或空间的测量结果进行比较。例如，物品，例如衣服或家具，可能在因特网上在线呈现，并且在一些示例中，经由手机、个人计算机、电视和/或其他因特网连接装置上的网络浏览器在没有亲自测量该物品以确定对象例如在人身上的效果如何或者装进房间内的也需要待测量的某个空间中的效果如何的选项的情况下呈现。
发明内容
本公开涉及一种使用包括加速度传感器的手持电子装置来测量路径长度的方法。这里公开的方法可以用于使得能够测量身体和/或可得的衣服的一部分，例如使用智能电话。
根据这里公开的主题的一个方面，提供了一种使用包括加速度传感器的手持电子装置来测量三维(3-D)对象上的路径的方法。该方法包括以下过程：使用处理器以在手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得手持电子装置的加速度测量结果，从而获得第一方向的三个维度的加速度图；识别所述移动的起点和终点；以及在所述移动的起点与终点之间求积分，以得到所述长度。
除了上述特征之外，根据这里公开的主题的该方面的方法可以可选地以任意期望的组合或排列包括以下特征(i)至(xxi)中的一项或更多项：
i.所述方法包括获得沿第二方向的加速度测量结果，从而获得第二方向的三个维度的加速度图。
ii.第二方向与第一方向对称地相反。
iii.第二方向与第一方向大致相同。
iii.所述方法包括识别两个测量之间大致中间的点并且在中间点将测量分成两个部分。
iv.该方法包括识别第二部分的移动的起点和终点。
v.该方法包括在第二部分的移动的起点和终点之间求积分，以得到长度。
vi.该方法包括基于所述第一部分的所述长度和所述第二部分的所述长度计算最终长度。
vii.识别所述移动的起点和终点使用至少一种加权类型来进行。
viii.识别针对第二测量的移动的起点和终点使用至少一种加权类型来进行。
ix.用于所述第二部分的所述加权类型不同于用于所述第一部分的所述加权类型。
x.用于所述第二部分的所述加权类型与用于所述第一部分的所述加权类型大致相同。
xi.加权类型包括以下中的任一项：标准偏差、斜率和总加速度。
xii.基于两个长度来计算最终长度通过求平均来进行。
xiii.该方法包括使用第一部分的长度和第二部分的长度来指示质量测量结果。
xiv.该方法包括在方位传感器的帮助下测量方位。
xv.该方法包括校准加速度测量结果，以补偿方位潜在不精准。
xvi.该方法包括在加速度传感器的帮助下测量加速度。
xvii.该方法包括将手持电子装置校准到正北或磁北。
xviii.该方法包括接收用户输入，该用户输入指示所述手持电子装置在路径上的穿越移动的开始和结束。
xix.手持电子装置是智能电话。
xx.该方法包括使用角度数据和方位数据，以针对重力影响补偿加速度测量结果。
xxi.该方法包括将测量数据变换为二进制数据，以识别移动的起点和终点。
根据这里公开的主题的另一个方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储计算机可读指令，该计算机可读指令在由在待测量的三维对象上的路径上穿越的手持电子装置执行时，使手持电子装置通过以下步骤测量路径的长度：在手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得手持电子装置的加速度测量结果，从而获得第一方向的三维加速度图；识别移动的起点和终点；以及在移动的起点与终点之间求积分，以得到长度。
根据这里公开的主题的另一个方面，提供了一种手持电子装置，其被配置成测量三维对象上的路径。手持电子装置包括：加速度传感器，其被配置成感测所述手持电子装置的加速度；计算机存储器；以及处理器，其可操作地联接到所述存储器和所述加速度传感器。存储器包括用于使所述处理器进行以下处理的指令：在手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得手持电子装置的加速度测量结果，从而获得第一方向的三个维度的加速度图；识别移动的起点和终点；以及在所述移动的起点与终点之间求积分，以得到长度。
根据这里公开的主题的另一个方面，提供了一种用于手持电子装置的测量模块。测量模块被配置成测量三维对象上的路径并且包括：用户接口，其被配置成接收用户输入，该用户输入指示所述手持电子装置在所述路径上的穿越移动的开始和结束；数据接收器单元，其被配置成从加速度传感器获得所述手持装置的加速度图，所述加速度图指示在所述手持电子装置沿第一方向在所述路径上穿越的同时所述手持电子装置的加速度，从而获得所述第一方向的三个维度的加速度图；数据处理单元，其被配置成：识别两个部分中的每个部分的移动的所述起点和终点；以及在移动的起点与终点之间求积分，以得到长度。所述测量模块包括输出单元，其被配置成向用户输出最终长度。
根据这里所公开的主题所公开的存储计算机可读指令的所述非暂时性计算机可读介质、手持电子装置、和测量模块可以可选地以任意期望的组合或排列包括上面相对于方法列出的特征(i)至(xxi)中的一项或更多项。
附图说明
为了更好地理解这里公开的主题并例示如何实际执行，现在将仅以非限制性示例的方式参照附图来描述实施方式，附图中：
图1A是示意性地表示根据本公开的实施方式的被配置成测量路径长度的手持电子装置的功能框图；
图1B是例示了图1A的根据本公开的实施方式的手持电子装置的测量模块的功能框图；
图1C是例示了图1A的根据本公开的实施方式的手持电子装置的不同单元和模块的功能框图；
图2是例示了根据本公开的实施方式的计算路径的长度的方法的流程图；
图3是例示了根据本公开的实施方式的计算路径的长度的方法中的手持电子装置的穿越移动；
图4是例示了根据本公开的实施方式的获取测量结果的方法的流程图；
图5是例示了根据本公开的实施方式的识别两个测量之间大致中间的点并且在该中间点将总测量分成两个部分的方法的流程图；以及
图6是例示了根据本公开的实施方式的识别两个部分中的每个部分的移动的起点和终点的方法的流程图。
具体实施方式
这里描述的是用于测量三维对象上的路径的长度的系统和方法的一些示例。
在本应用中，以下术语和它们的衍生物可以鉴于以下解释来理解：
术语路径可以指直线和/或曲线。
术语穿越可以被理解为指手持电子装置从起点到终点的直线和/或曲线移动，手持电子装置大致沿与路径平行的一个方向移动。在一些示例中，手持电子装置可以在路径上从起点滑动到终点。在一些示例中，手持电子装置可以在路径上悬停。在一些示例中，手持电子装置可以在路径上部分悬停以及与路径部分地接触。在一些示例中，手持电子装置可以在路径上从起点穿越到终点，然后沿相反方向大致在该路径上从终点返回到起点。在一些示例中，手持电子装置可以在路径上从起点滑动到终点，然后在该路径上再次从起点到终点。
鉴于穿越移动的本质，应理解，感测到的所关注的加速度由于投影在路径上而可以大致是直线加速度和/或曲线加速度。换言之，所关注的加速度可以是加速度矢量在路径上的投影。而且，穿越移动可以是使得手持电子装置在起点和终点停止且在起点再次返回。
在以下详细描述中，阐述大量的具体细节，以提供对主题的详尽理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实现主题的一些示例。在其他情况下，没有详细描述公知方法、过程和部件，以不使描述模糊。
如这里所使用的，措辞“例如”、“诸如”、“比如”及其变体描述了这里公开的主题的非限制性示例。说明书中对“一个示例”、“一些示例”、“另一个示例”、“其他示例”、“一个实例”、“一些实例”、“另一个实例”、“其他实例”、“一种情况”、“一些情况”、“另一种情况”、“其他情况”及其变体的提及意味着结合实施方式描述的具体描述的特征、结构或特性包括在这里公开的主题的至少一个示例中。由此，同一术语的出现不一定指同一示例。
应当理解的是，为了清楚不同示例的背景下描述的、这里公开的主题的特定特征、结构和/或特性也可以在单个示例中组合提供。相反，为了清楚在单个示例的背景下描述的、这里公开的主题的特定特征、结构和/或特性还可以分开提供或以任意合适的子组合提供。
除非以其他方式具体阐述，如从以下讨论明显的，可理解的是，说明书通篇，采用术语诸如“测量”、“获得”、“识别”、“分开”、“积分”、“计算”、“使用”、“进行”、“归一化”、“校准”、“得到”、“接收”、“存储”等的讨论可以指软件、硬件和/或固件的任意组合的动作和/或处理。例如，这些术语在一些情况下可以指可编程机器的动作和/或处理，可编程机器操作和/或变换可编程机器的寄存器和/或存储器内的物理数据(诸如电子量)为可编程机器的存储器、寄存器和/或其他这种信息储存器、传输和/或显示元件内的、类似于物理量的其他数据。
除非以其他方式具体阐述，如从以下讨论显而易见的，可理解的是，说明书通篇，采用术语诸如“测量”、“获得”、“识别”、“分开”、“积分”、“计算”、“使用”、“进行”、“归一化”、“校准”、“得到”、“接收”、“存储”等的讨论包括操作和/或变换数据为其他数据的计算机的动作和/或过程，所述数据被表示为物理量，例如，诸如电子量，和/或代表物理对象的所述数据。
在附图和所阐述的描述中，相同的附图标记指示与不同实施方式或构造共用的那些部件。附图中的元件不一定按比例描绘。
手持电子装置1和测量模块150这两者是计算机化装置，包括或以其他方式可操作地连接到至少一个计算机处理单元，其被配置成执行如下面描述的各种操作。术语“处理单元”、“计算机”、“处理装置”、及其变体应当广泛地被理解为覆盖具有数据处理能力的任意种类的电子装置，以非限制性示例的方式包括个人计算机、服务器、计算系统、通信装置、处理器(例如，数字信号处理器(DSP)、微控制器、场可编程门阵列(FPGA)、应用特定集成电路(ASIC)等)、任意其他电子计算装置和/或及其任意组合。
在这里公开的主题的实施方式中，可以执行比图2、图4、图5和图6中所示的阶段更少、更多和/或不同的阶段。在这里公开的主题的实施方式中，图2、图4、图5和图6中例示的一个或更多个阶段可以以不同顺序执行，和/或可以同时执行一个或更多个组的阶段。
图1A、图1B和图1C例示了根据这里公开的主题的实施方式的系统架构的总体示意图。图1A、图1B和图1C中的功能元件可以在一个位置集中或者在超过一个位置分散。在这里公开的主题的其他实施方式中，系统可以包括比图1A、图1B和图1C中所示的功能元件少、多和/或不同(例如，不同分布的)的功能元件。例如，手持电子装置1和测量模块150被划分为指定的功能元件仅是为了示例的目的而进行，并且不应被解释为任何方式的限制。例如，被描绘为嵌套在其他功能元件内的功能元件可以以其他方式被设计为独立功能单元。在特定示例中，测量模块150可以根据不同的设计来进行，包括：作为可操作地可连接到各种其他功能单元的独立单元；作为手持电子装置1的一体部分；以及作为处理器102的一体部分。
现在参照图1A。图1A是根据这里公开的主题的被配置成测量路径长度的手持电子装置1的示意性表示。在一些示例中，手持电子装置1可以具有大致长方体的形状。手持电子装置1的边缘可以大致限定正交基准，包括手持电子装置1的三个正交轴X,Y,Z。根据这里所公开的示教，手持电子装置1可以包括测量模块150。
现在参照图1B。图1B是根据这里公开的主题的示例的例示了图1A的手持电子装置1的测量模块150的功能框图。测量模块150被配置成执行这里所公开的测量处理。测量模块150可以还包括校准模块152；质量评价模块154；以及计算模块156。
校准模块152被配置成执行这里所公开的校准。质量评价模块154被配置成执行这里所公开的质量评价。计算模块156被配置成计算如这里公开的路径长度。测量模块150、校准模块152、质量评价模块154和计算模块156可以被集成为处理器(例如，下面参照图1C描述的处理器102)和/或存储器的一部分。另选地，测量模块150、校准模块152、质量评价模块154和计算模块156可以在处理器外部且可操作地连接到处理器。图1B中的模块可以集中在一个位置或者分散在超过一个位置。下面提供各种模块的各种操作的更详细的描述。
现在参照图1C。图1C是根据这里公开的主题的示例的图1A的手持电子装置的功能框图。图1C描绘了根据本公开的用于操作手持电子装置1的电子组件100的高级别功能框图。在一些示例中，手持电子装置1可以是智能电话、平板计算机或智能手表。电子组件100可以包括处理器102，其可以控制手持电子装置1的整体操作。在一些示例中，由手持电子装置1提供的通信功能可以包括可以由通信子系统104实施的语音、数据和命令通信。通信子系统104可以用于例如启动和支持主动语音电话或数据通信会话。通信子系统104可以包括硬件、软件和固件的各种组合，以执行各种指定功能。
可以由解码器106处理由手持电子装置1接收的数据，包括解压缩和解密。通信子系统104可以从无线网络108和在无线网络108上接收和发送消息。
电源110可以提供操作和/或充电手持电子装置1的电力，并且可以例如用一个或更多个可充电电池或到外部电源的端口来实施，其中，这种电源向电子组件100的所有部件提供适当电力。
处理器102可以与其他部件交互，诸如随机存取存储器(RAM)112、持续存储器114、显示器116、辅助输入/输出(I/O)子系统118、数据端口120、扬声器122、麦克风和音频系统124、近距离通信子系统126和其他子系统128。在一些示例中，测量模块150与处理器102集成或者可操作地连接到处理器102。用户可以用联接到处理器102的数据输入装置输入数据并操作手持电子装置1的功能。数据输入装置可以包括例如按钮、键区、触摸屏、或手势敏感用户接口中的一个或更多个。数据输入装置可以进一步包括图形用户接口，其在显示器116上产生，可以使用被显示器116上的触敏覆盖物检测到的触摸和手势。处理器102可以被配置成经由电子控制器(图1C中由除了子系统128之外的元件表示)与键区和/或触敏覆盖物交互。作为用户接口的一部分，可以在手持电子装置1上显示或渲染的信息，诸如文本、字符、符号、图像、图标和其他项目可以显示在显示器116上。处理器102和存储器104可以在单独的单元中彼此分开或彼此集成在单个单元中，例如，印刷有指令的电路板。
为了识别和验证订户以获得对无线网络108的访问，手持电子装置1可以使用订户身份模块(SIM)卡132。另选地，用户识别信息可以被编程到存储器114中。
所接收的信号，诸如文本消息、电子邮件消息、或网页下载可以由通信子系统104处理，并输入到处理器102。处理器102可以处理输出到显示器116和/或到辅助I/O子系统118的所接收的信号。无线装置用户可以生成数据项，例如，含有照片的电子邮件消息，它们可以借助通信子系统104在无线网络108上发送。对于语音通信，手持电子装置1的整体操作可以是类似的。扬声器122可以用于输出从电信号转换的音频信息，并且麦克风和音频系统124可以用于将音频信息转换成电信号以处理。
摄像头子系统138可以包括需要拍摄图像数据(例如，可视数据)的许多硬件、软件和固件模块。图像数据的示例包括静止照片，和视频数据文件的移动图像中包括的视频帧。例如，摄像头子系统138可以包括透镜140、图像传感器142和透镜位置控制器144。在特定示例中，图像传感器142可以是摄像头或3-D摄像头。
手持电子装置1可以还包括一个或更多个加速度计130(还称为加速度传感器)。处理器102可以可操作地连接到加速度计130，其可以用于检测重力的方向和用户输入的加速力的方向。
处理器102可以总体操作以与一个或更多个加速度计130联接，以使得能够根据这里所公开的示教来计算或估计路径长度。一个或更多个加速度计130各可操作以测量加速度并提供指示测量得的加速度的数据。根据一些示例，加速度计130中的一个或更多个可以操作以输出与加速度测量结果对应的模拟信号。例如，各加速度计130可以输出与测量得的加速度成比例的模拟电压信号。在一些示例中，一个或更多个加速度计130可以包括任意数字和模拟组件，它们可操作以生成与测量得的加速度对应的信号。一个或更多个加速度计130可以是弹簧质量装置、伺服装置、应变仪、共振装置等中的任一种。在一些示例中，一个或更多个加速度计130可以被配置成对于手持电子装置1的正交轴X、Y、Z中的每个轴测量三个垂直方向的加速度。
手持电子装置1还包括一个或更多个陀螺仪140(还称为方位传感器)和罗盘142，诸如磁强计，其可以用于检测手持电子装置的方位。
根据一些示例，手持电子装置1可以包括操作系统134和软件程序136，这两者可以由处理器102执行。操作系统134和软件程序136可以例如以持久、不可更新的格式存储，诸如存储器114。附加应用或程序可以借助无线网络108、辅助I/O子系统118、数据端口120、近距离通信子系统126、或适合于传输程序文件的任意其他子系统128加载到手持电子装置1上。
软件程序136还可以包括用于与用户交互的图形用户接口(GUI)和用于计算路径长度的模块。这些软件模块中的每个软件模块可以访问手持电子装置1内的各种硬件和软件资源，以执行功能。另外，本公开中所描述的功能可以实施在电子组件100的各种部分中，与这些部分是软件模块还是专用模块和固件模块无关。在许多情况下，可以在多于电子组件100的一个部分中实施相同的功能。
在特定示例中，手持电子装置1可以能够在通信链路上与被设置为帮助处理数据的其他计算机处理装置(未示出)通信。例如，智能手表可以用作测量装置，而计算将在经由通信链路连接到该智能手表的智能电话或平板计算机上执行。一些操作可以由这些处理装置远程执行。图1C中的模块可以集中在一个位置或者分散在超过一个位置。在一些示例中，各种模块的操作可以例如在远程服务器中远程实施。例如，这里公开的主题还预期了服务器，其经由诸如因特网的远程通信链路连接到测量装置(例如，智能电话)，并且被配置成从测量装置接收测量信息并执行各种计算，如这里所公开的。计算结果可以由服务器发送回到测量装置，以显示和由用户观看。
现在参照图2。图2是根据这里公开的主题的示例的例示了为计算三维(3-D)对象上的路径长度的距离而执行的操作的流程图。参照图2描述的操作可以由上面参照图1A、图1B和图1C描述的手持电子装置1执行。然而，应当注意的是，这些附图中所示的特定设计仅为了示例，并且不应当被解释为限制。
在块202中，检查手持电子装置的罗盘，进行真北或磁北校准。根据一个示例，磁体或磁强计与手持电子装置1内的陀螺仪一起用作罗盘142，以确定手持电子装置1相对于地面的方位。
初步校准过程可以由校准模块152执行，以检查手持电子装置1中的罗盘142并确定罗盘142是否被充分校准为真北或磁北。除了确定校准的当前程度之外，在初步校准过程期间，可以检查何时对手持电子装置1执行了之前的校准。如果校准程度不充分和/或自从执行之前校准所经过的时间大于某个预限定的时间段，则可以请求用户执行人工校准。可以提示和指示用户如何执行校准。在特定示例中，手持电子装置1可以自动被校准，以使用校准模块152将手持电子装置1上的罗盘142设置为真北或磁北，校准模块152被配置成与手持电子装置1的罗盘控制装置通信。
在块204中，在手持电子装置1在路径上穿越的同时，针对三个维度(X,Y,Z)获得手持电子装置1的加速度测量结果。在以下示例中，描述了手持电子装置1以往返方式在路径上穿越的情况。然而，在一些示例中，手持电子装置1仅沿一个方向在路径上穿越。并且在一些示例中，手持电子装置1沿第一方向在路径上穿越，然后沿同一方向再次在路径上穿越。
在块204中，手持电子装置1沿着路径在第一方向上穿越(从点A到点B)，然后沿着该路径在第二相反方向上返回(从点B返回到点A)。第二方向(点B到点A)与第一方向(点A到点B)对称地相反。根据一些示例，加速度传感器130和陀螺仪140可以被配置成获得测量结果，并且测量模块150可以被配置成从传感器接收测量结果。手持电子装置1可以使用用户输入端128接收用户输入，用户输入指示手持电子装置1在路径上的穿越移动的起点和终点，下面进一步详细描述。
现在参照图3；对图2的描述在后面继续。图3例示了计算3-D对象304的表面上或上方的路径302的距离的方法中的手持电子装置1的穿越移动。对象304可以例如是身体部分或衣服。手持电子装置1可以在对象304上滑动(同时与其接触)，或者从路径线302的起点A至终点B在对象304的表面上悬停。
根据手持电子装置1在起点A和终点B的位置，可以存在不同的开始位置构造。开始位置可以依赖于哪个维度(X,Y或Z)被定义为用于测量的主维度。
现在参照图4。图4是例示了获取测量结果的方法的流程图(其可以是块204即获得测量结果的块的一部分)。在可选过程402中，用户在一些示例中可以例如通过提供用户名和密码来登录。在可选过程404中，可以指示用户人工输入一个或更多个个人细节，例如，身高或体重。所输入的个人细节可以是用户已经知道的路径的测量结果，因此不是必须测量这些路径。在一些示例中，可以对由用户输入的个人细节执行(例如，由质量评价模块154)完整性检查，其在计算(例如，由测量模块152)最终距离之前或之后。在三个矢量(X,Y,Z)中，三个矢量中的一个被设置为预定主矢量(例如，X)。
在过程406中，使用显示器116上的音频和/或视觉指令通知用户(例如，由测量模块150)主矢量(例如，X)并且指示用户如何保持和定位手持电子装置1。可以指示用户测量对象304的哪个部分，例如，对于胳膊，可以指示用户从肩关节到手指尖进行测量，或者对于服装，可以指示用户沿着腰线进行测量。
在过程408中，提示用户通过使用用户输入端128提供用户输入(例如，通过按压按钮)来(例如，由测量模块150)启动测量处理。然后，命令用户在手持电子装置1开始从点A移动之前(即，在测量从点A到点B的路径302之前)等待预定时间段(例如，几秒)。用户还被命令以指示手持电子装置1到达点B(例如，通过再次按压按钮或同一按钮)，然后等待并在点B保持不动达预定时间段)。在过程408中，在等待时间段结束时，向用户提供指示(例如，视觉和/或音频，例如嘟嘟声)，以通知用户开始测量并将手持电子装置1从点A移动到点B。
在过程410中，然后用户通过沿第一方向使手持电子装置1穿越(从点A到点B)执行路径302的测量，然后通过提供用户输入(例如，通过按压按钮)来指示手持电子装置1到达点B。
在从点A向点B移动期间，使用至少一个传感器(例如，加速度计130)沿着对象304沿着从点A到点B的路径302测量三个维度X,Y,Z的加速度。可以使用至少一个传感器(例如，陀螺仪140)沿着沿着对象304从点A到点B的路径302测量手持电子装置1的三个维度X,Y,Z的方位。在手持电子装置1的移动期间，以某个设置的采样间隔或频率，各维度(X,Y,Z)的加速度和方位的样本被取样并接收(例如，由测量模块150)。
根据一些示例，在过程412中，然后用户被命令(例如，由测量模块150)在测量从点B到点A的返回路径之前等待预定时间段(例如，几秒)。用户还被命令(例如，由测量模块150)通过提供用户输入(例如通过按压按钮或再次按压同一按钮)来指示手持电子装置1到达点A，然后等待并在点A保持不动达预定时间段。在过程412中，在等待时间段结束时，(例如由测量模块150)向用户提供指示(例如，视觉和/或音频，例如嘟嘟声)，以通知用户开始测量并将手持电子装置1从点A移动到点B。
在过程414中，然后用户通过沿与第一方向(从点A到点B)对称地相反的第二返回方向(从点B到点A)使手持电子装置1穿越，执行路径302的测量。然后，用户通过提供用户输入(例如，通过按压按钮)，指示手持电子装置1到达点A。可以使用至少一个传感器(例如，陀螺仪130)沿着对象304从点B到点A的路径302测量三个维度X,Y,Z的加速度。可以使用至少一个传感器(例如，陀螺仪140)沿着对象304从点A到点B的路径302测量手持电子装置1的三个维度X,Y,Z的方位。在手持电子装置1的移动期间，以某个设置的采样间隔或频率，各维度(X,Y,Z)的加速度的样本被取样并接收(例如，由测量模块150)。
在过程416中，然后用户被命令(例如，由测量模块150)在保持在点A不动的同时等待预定时间段(例如，几秒)。在过程416中，在等待时间段结束时，(例如由测量模块150)向用户提供指示(例如，视觉和/或音频，例如嘟嘟声)，以通知用户他们不再被要求保持在点A不动，从而结束测量处理并(例如在测量模块150中)获得沿着对象304上的路径302的第一方向(从点A到点B)和第二方向(从点B到点A)的三个维度(Xacc,Yacc,Zacc)的加速度图。
除了测量移动的X,Y,Z加速度值(Xacc,Yacc,Zacc)之外，传感器(例如，磁强计)还可以感测因重力(Xg,Yg,Zg)而引起的X,Y,Z加速度移动。在一些示例中，传感器还可以感测手持电子装置1的横摆、滚动和俯仰。可以基于因重力(Xg,Yg,Zg)而引起的X,Y,Z加速度移动，(例如由计算模块156)计算加速度的新X,Y,Z值(Xacc,Yacc,Zacc)以提供经补偿的加速度值。
现在返回图2，块204从而可以提供三个加速度图(Xacc,Yacc,Zacc)，各加速度图包括一系列标记了时间的采样点，采样点指示手持电子装置在起点A和终点B之间的三个维度(X,Y,Z)中的每个维度的加速度。
在块204中，可以可选地对X,Y,Z加速度值执行附加校准。除了针对重力影响对X,Y,Z加速度值进行补偿之外，还可以对X,Y,Z加速度值进行归一化。下文中，术语经补偿的指的是去除了重力影响并且进行了归一化之后的值。根据一些示例，校准模块152可以被配置成执行该校准。
可选地，在块206中，可以执行质量检查。对于X,Y,Z速度值(Xacc,Yacc,Zacc)，X,Y,Z速度值通过对X,Y,Z加速度值(Xacc,Yacc,Zacc)执行积分来计算。最大速度值使用X,Y,Z速度值中的最大值来计算。最大速度值用作质量测度的指示。如果最大速度值小于特定预定阈值，例如，小于某个预限定值，则手持电子装置1的用户在测量处理期间的移动可以被确定为非常慢。因此，在这种情况下，可以提示和命令用户从一开始以较高速度再次执行测量处理。根据一些示例，质量评价模块154可以执行该质量检查。
在块208中，两个测量阶段之间大致中间的点(从点A到点B和从点B到点A的测量之间的点)被识别，并且各维度(X,Y,Z)的总测量在中间点被分成两个部分。根据一些示例，计算模块156可以被配置成识别中间点并将测量分成两个部分。
现在参照图5；图2的描述在后面继续。图5是例示了识别两个测量之间大致中间的点并且在该中间点将总测量分成两个部分的方法的流程图(其可以是块208的一部分)。在块502中，根据一些示例，使用加权来计算(例如，由计算模块156)用于主矢量(例如，X)的新矢量，以强调X加速度值(Xacc)的特定值。
现在返回图5的块502，X加速度值(Xacc)的加权可以使用任何适当的加权来进行(例如由计算模块156)。根据一个示例，X加速度值(Xacc)的加权可以通过将经补偿的X加速度值(Xacc)乘以绝对X速度值(ABS|Xvel|)而进行，以接收经加权的X值(Xacc*|vel|)。另选地，可以使用其他加权，诸如将X加速度值(Xacc)乘以沿着X加速度值(Xacc)的曲线图或图变化的权重(例如，开始时低的数，和中间点附近的较大的数)。
在块504中，对经加权的X值(Xacc*|vel|)和X速度值(Xvel)使用低通平均滤波器(例如，由计算模块156)。
低通平均滤波器可以例如由预定时间段(例如，预定秒数)的滑动窗来实施。低通平均滤波器通过将滤波器的窗一次移动曲线图的一个样本，来确定矢量的平均值。经滤波的结果噪声较少。
在块506中，滤波之后，对这两个经滤波的矢量：经加权的X值(Xacc*|vel|)和X速度值(Xvel)进行归一化(例如由计算模块156)。
在块508中，然后对经归一化、滤波的经加权的X值(Xacc*|vel|)的矢量使用(例如由计算模块156)预定时间段的滑动标准偏差窗，以计算标准偏差值(Xstd_dev)。在经加权的X值(Xacc*|vel|)急剧变化的情况下，即，在经加权的X值(Xacc*|vel|)的导数高的情况下，结果是非常高的值。
在块510中，确定(例如由计算模块156)未归一化的X速度值(Xvel)的最大值和最小值的时间(tmax和tmin)。
在块512中，将块510中确定的未归一化的X速度值(Xvel)的最大值和最小值的时间(tmax和tmin)应用于在块508中导出的经加权的X值的标准偏差(Xstd_dev)(例如由计算模块156)。
在块514中，经加权的X值的标准偏差(Xstd_dev)的曲线图上的最大值和最小值的时间(tmax和tmin)的大致中间的点被确定为中间点(S0)(例如，由计算模块156)。
在块516中，X,Y,Z加速度值(Xacc,Yacc,Zacc)的总测量然后在中间点(S0)被分成两个部分(例如，由计算模块156)。
现在返回图2，在块210，针对从块208中分开的总测量结果导出的两个部分中的每个部分，识别移动的起点和终点。根据一些示例，计算模块156可以被配置成识别移动的起点和终点。在特定示例中，识别两个部分中的每个部分的移动的起点和终点(s1,e1和s2,e2)使用针对两个部分中的每个部分的不同加权来进行。出于该目的，可以使用各种类型的加权，包括例如，标准偏差、斜率和总加速度。
现在描述图6；图2的描述将在后面继续。图6是例示了识别两个部分中的每个部分的移动的起点和终点的方法的流程图(其可以是块210的一部分)。在块602A中，根据一些示例，对于第一部分，从起点到中间点(S0)，确定特定范围中的经补偿的绝对X速度值(Xvel)。
在块604A中，对X速度值(Xvel)使用(如，由计算模块156)预定时间段(例如，预限定秒数)的滑动标准偏差窗，以计算标准偏差(Std)。标准偏差窗计算样本之间的差异。在变化急剧的情况下(即，在导数高的情况下)，结果将是比较高的值。代替标准偏差的滑动窗，可以使用其他方法，诸如斜率。标准偏差(Std)乘以块602A中导出的X速度值(Xvel)，以计算经加权的X值的曲线图(Xvel*std)。加权用于强调在零附近的低值，这是因为通常，大多数测量结果在那些区域中。
在块606A中，对块604A中导出的经加权的值使用(例如由计算模块156)与测量之前的预限定时间段相等或比其短的预限定时间段(例如，预限定的秒数)的平均窗，以确定第一部分的宁静水平(quiet level)。
在块608A中，确定高于或低于宁静水平的某个百分比(例如由计算模块156)作为阈值，例如，被限定为比宁静水平高预限定百分比。
在块610A中，基于阈值(例如由计算模块156)给第一部分的X速度值(Xvel)赋予二进制值(0或1)。如果给定值低于阈值，则赋予0值，并且如果给定值高于阈值，则赋予1值。结果是具有一个或更多个矩形函数的针对第一部分的矢量。
在块612A中，最宽矩形函数的开始和结束时间被(例如，由计算模块156)确定作为第一部分的移动的起点和终点(s1,e1)。在一些情况下，将有超过一个矩形形状，得到超过一对潜在起点和终点。超过一个矩形可能因噪声和/或用户移动在未料到用户停止时的停止而产生。在这种情况下，检查所有对，并且最宽对被确定为第一部分的移动的起点和终点(s1和e1)。另外，可以对每个对执行完整性检查(例如由质量评价模块154)，看看是否甚至需要考虑该对。最宽对的开始和结束时间(s1和e1)将应用于第一部分的经补偿的X速度值(Xvel)。s1与e1之间的X速度值(Xvel)的区域是第一部分的沿主维度X的方向的距离。
不同加权可以用于所分开的测量结果的第二部分，以识别第二部分的移动的起点和终点(s2,e2)。对第二区间使用用于第一区间的相同加权可能产生不适当结果。
在块602B中，根据一些示例，对于第二部分，从中间点(S0)到结束，确定(例如，由计算模块156)特定范围中的经补偿的绝对X速度值(Xvel)。
在块604B中，对于第二部分，使用X,Y,Z加速度值(Xacc,Yacc,Zacc)来计算(例如由计算模块156)总加速度(Acc)。总加速度(Acc)乘以块602B中导出的X速度值(Xvel)，以计算经加权的X值的曲线图(Xvel*Acc)。针对所分开部分的第二个部分的经加权的X值的矢量(Xvel*Acc)不同于针对所分开部分中的第一部分的经加权的X值的矢量(Xvel*std)，这是因为加权是总加速度(Acc)，而不是速度的标准偏差(Std)。
在块606B中，对块604B中导出的经加权的值使用(例如由计算模块156)与测量之前的预限定时间段相等或比其短的预限定时间段(例如，预限定的秒数)的平均窗，以确定第二部分的宁静水平。
在块608B中，确定高于或低于宁静水平的某个百分比(例如，由计算模块156)作为阈值，例如，被限定为比宁静水平高预限定百分比。
在块610B中，基于阈值(例如，由计算模块156)给第二部分的X速度值(Xvel)赋予二进制值(0或1)。如果给定值低于阈值，则赋予0值，并且如果给定值高于阈值，则被赋予1值。结果是具有一个或更多个矩形函数的针对第二部分的矢量。
在块612B中，最宽矩形函数的开始和结束时间被(例如，由计算模块156)确定作为第二部分的移动的起点和终点(s2,e2)。在一些情况下，将有超过一个矩形形状，得到超过一对潜在起点和终点。超过一个矩形可能因噪声和/或用户移动在未料到用户停止时的停止而产生。在这种情况下，检查所有对，并且最宽对被确定为第二部分的移动的起点和终点(s2和e2)。另外，可以对每个对执行完整性检查(例如由质量评价模块154)，看看是否甚至需要考虑该对。最宽对的开始和结束时间(s2和e2)将应用于第二部分的经补偿的X速度值(Xvel)。S2与e2之间的X速度值(Xvel)的区域是第二部分的沿主维度X的方向的距离。
现在返回图2，在块212，块210中导出的对于两个部分中的每个部分的移动的起点和终点(s1,e1和s2,e2)之间的区域被积分，以计算两个部分中的每个部分的长度。根据一些示例，计算模块156可以对这些区域进行积分并且计算这些长度。
针对主维度(X)在块210中导出的两个部分中的每个部分的移动的起点和终点应用于(例如由计算模块156)其他维度(Y和Z)。对于第一部分，经归一化的X,Y,Z速度值(Xvel,Yvel,Zvel)(例如，由计算模块156)在第一部分的移动的起点与终点之间(s1与e1之间)积分，以计算第一部分的针对各维度的长度(dx1,dy1,dz1)。在一些示例中，可以使用(例如由计算模块156)针对各个维度的计算得的长度来计算第一部分的长度(distAB)。对于第二部分，经归一化的X,Y,Z速度值(Xvel,Yvel,Zvel)(例如由计算模块156)在第二部分的移动的起点与终点之间(s2与e2之间)被积分，以计算第二部分的针对各维度的长度(dx2,dy2,dz2)。在一些示例中，可以使用各个维度的计算得的长度(例如由计算模块156)来计算第二部分的长度(distBA)。
在块214中，基于块212中导出的两个长度(distAB,distBA)计算最终长度。在之前的过程中，确定了两个标量值：A-B之间的距离和B-A之间的距离(distAB,distBA)。在一些示例中，通过对这两个所确定的长度取平均来进行(例如，由计算模块156)基于两个长度计算最终长度的过程。
该平均可以被确定为3-D对象304上的路径302的长度的最终测量结果。在一些示例中，可以使用(例如由计算模块156)不同的加权平均，来计算3-D对象304上/上方的路径302的长度的最终测量结果。根据一些示例，计算模块156可以被配置成执行该计算，显示器116可以被配置成向用户显示结果，存储器114可以被配置成存储结果，并且通信子系统104可以被配置成向其他计算机处理装置(诸如服务器)发送结果。
在可选块216中，使用两个距离(distAB,distBA)来指示质量测量结果。例如，使用两个距离(distAB,distBA)之间的差来指示质量测量结果。可以设置预定阈值，并且如果针对各个部分计算得的两个距离(distAB,distBA)之间的差过高地高于阈值，则可以确定所执行的测量是不适当的，并且用户需要再次执行测量。根据一些示例，质量评价模块154可以被配置成执行该质量评价。
虽然这里已经例示和描述了本发明的特定特征，但本领域的技术人员会想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应理解的是，所附权利要求旨在覆盖所有这些落入本发明的真实精神内的修改和改变。
将理解的是，上面所描述的实施方式以示例的方式阐述，并且可以改变和修改其各种特征和这些特征的组合。
虽然已经示出且描述了各种实施方式，但将理解的是，不旨在由这些公开限制本发明，而旨在覆盖落入本发明的范围内的所有修改和另选构造，如所附权利要求中限定的。
还将理解的是，根据这里公开的主题的系统可以至少部分地被实施为适当编程的计算机。同样地，这里公开的主题预期计算机程序可由用于执行所公开方法的计算机读取。这里公开的主题进一步预期机器可读存储器(包括非暂时性存储器)，其有形地实施可由用于执行所公开方法的机器执行的指令的程序。

Claims (26)

1.一种使用包括加速度传感器的手持电子装置来测量三维对象上的路径的方法，所述方法包括使用处理器以：
在所述手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得所述手持电子装置的加速度测量结果，从而获得所述第一方向的三个维度的加速度图；
识别所述移动的起点和终点；以及
在所述移动的起点与终点之间求积分，以得到长度。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括获得沿第二方向的加速度测量结果，从而获得所述第二方向的三个维度的加速度图。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二方向与所述第一方向对称地相反。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二方向与所述第一方向大致相同。
5.根据权利要求2所述的方法，所述方法包括识别所述两个测量之间大致中间的点并且在所述中间点将所述测量分成两个部分。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法包括识别所述第二部分的移动的所述起点和终点。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括在所述第二部分的所述移动的起点和终点之间求积分，以得到长度。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法包括基于所述第一部分的所述长度和所述第二部分的所述长度计算最终长度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述移动的起点和终点的步骤使用至少一种加权类型来进行。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述识别用于所述第二测量的所述移动的起点和终点的步骤使用至少一种加权类型来进行。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，用于所述第二部分的所述加权类型不同于用于所述第一部分的所述加权类型。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，用于所述第二部分的所述加权类型与用于所述第一部分的所述加权类型大致相同。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述加权类型包括以下中的任一项：标准偏差、斜率和总加速度。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述两个长度来计算最终长度的步骤通过求平均来进行。
15.根据权利要求7所述的方法，所述方法包括使用所述第一部分的所述长度和所述第二部分的所述长度以指示质量测量结果。
16.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括在方位传感器的帮助下测量方位。
17.根据权利要求7所述的方法，所述方法包括校准所述加速度测量结果，以补偿方位潜在不精准。
18.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括在所述加速度传感器的帮助下测量加速度。
19.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括将所述手持电子装置校准到正北或磁北。
20.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括接收用户输入，该用户输入指示所述手持电子装置在所述路径上的穿越移动的开始和结束。
21.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手持电子装置是智能电话。
22.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括使用角度数据和方位数据以针对重力影响补偿加速度测量结果。
23.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括将所述测量数据变换为二进制数据，以识别所述移动的起点和终点。
24.一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储计算机可读指令，该计算机可读指令在由在待测量的三维对象上的路径上穿越的手持电子装置执行时，使所述手持电子装置通过以下步骤测量所述路径的长度：
在所述手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得所述手持电子装置的加速度测量结果，从而获得所述第一方向的三个维度的加速度图；
识别所述移动的起点和终点；以及
在所述移动的起点与终点之间求积分，以得到所述长度。
25.一种手持电子装置，该手持电子装置被配置成测量三维对象上的路径，所述手持电子装置包括：
加速度传感器，该加速度传感器被配置成感测所述手持电子装置的加速度；
计算机存储器；以及
处理器，该处理器能够操作地联接到所述存储器和所述加速度传感器，其中，所述存储器包括用于使所述处理器进行以下处理的指令：
在所述手持电子装置沿第一方向在路径上穿越的同时，获得所述手持电子装置的加速度测量结果，从而获得所述第一方向的三个维度的加速度图；
识别所述移动的起点和终点；以及
在所述移动的起点与终点之间求积分，以得到长度。
26.一种用于手持电子装置的测量模块，所述测量模块被配置成测量三维对象上的路径并且包括：
用户接口，该用户接口被配置成接收用户输入，该用户输入指示所述手持电子装置在所述路径上的穿越移动的开始和结束；
数据接收器单元，该数据接收器单元被配置成从加速度传感器获得所述手持装置的加速度图，所述加速度图指示在所述手持电子装置沿第一方向在所述路径上穿越的同时所述手持电子装置的加速度，从而获得所述第一方向的三个维度的加速度图；
数据处理单元，该数据处理单元被配置成：
识别所述两个部分中的每个部分的所述移动的起点和终点；以及
在所述移动的起点与终点之间求积分，以得到长度；以及
输出单元，该输出单元被配置成向用户输出最终长度。
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