CN110926473B - 识别楼层的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了识别楼层的方法、装置、电子设备及存储介质，属于定位技术领域。方法包括：确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值。若检测到目标对象由初始楼层切换至目标楼层，通过气压计获取初始楼层与目标楼层之间的气压差值。获取参考楼层高度，根据初始楼层的楼层数值、气压差值以及参考楼层高度，识别得到目标楼层的楼层数值。本申请通过获取参考楼层高度来识别目标对象所到达的目标楼层的楼层高度，即使目标对象是首次进入建筑物内的对象，也能够成功识别目标楼层的楼层高度。识别方式较为灵活、通用性较广。

Description

识别楼层的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种识别楼层的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着定位技术的发展，定位技术被广泛应用于各个场景，室内场景便是其中一种。室内场景中往往包括有多个楼层，而待定位的目标对象可能位于多个楼层中的任一楼层。因此，需要对目标对象所在的楼层进行识别。

在相关技术中，首先获取室内场景中所有参考对象采集的数据，然后基于参考对象的数据进行训练，从而针对每个楼层得到一个数据集合。当目标对象进入该室内场景之后，确定与目标对象采集的数据相匹配的一个数据集合，将该数据集合对应的楼层作为目标对象所在的楼层，从而完成楼层识别。

可以看出，只有当目标对象所进入的室内场景是已经训练过的场景时，才能识别出目标对象所在的楼层。换言之，若目标对象进入了未训练过的场景，则相关技术识别不出目标对象所在的楼层。因此，相关技术所提供的识别方式通用性较差、不够灵活。

发明内容

本申请实施例提供了一种识别楼层的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术通用性较差、不够灵活的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种识别楼层的方法，所述方法应用于配置有气压计的终端，所述方法包括：

确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

若检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至目标楼层，通过所述气压计获取所述初始楼层与所述目标楼层之间的气压差值；

获取参考楼层高度，根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述参考楼层高度，识别得到所述目标楼层的楼层数值。

可选地，所述确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值之前，所述方法还包括：

获取所述目标对象的移动轨迹；

若所述移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则执行所述确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

所述确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值，包括：

根据所述移动轨迹确定所述目标对象进入所述建筑物内的入口；

根据所述目标对象进入所述建筑物内的入口确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值。

可选地，所述确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

获取所述初始楼层的参考气压值，按照所述参考气压值对所述气压计进行校准。

可选地，所述确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

通过所述气压计检测气压值变化率；

若所述气压值变化率满足条件，则确认检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至所述目标楼层。

可选地，所述获取参考楼层高度之前，所述方法还包括：

根据所述移动轨迹确定所述建筑物的建筑标识，根据所述建筑标识确定是否能获取到所述建筑物的目标楼层高度，所述目标楼层高度根据所述建筑物内的历史气压差值计算得到；

若获取不到所述目标楼层高度，则执行所述获取参考楼层高度。

可选地，所述目标楼层高度对应有权重数值，所述方法还包括：

若获取到所述目标楼层高度，根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述目标楼层高度，识别得到所述目标楼层的楼层数值；

提高所述目标楼层高度所对应的权重数值。

可选地，所述识别得到所述目标楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

获取一个或多个更新的气压差值，根据所述更新的气压差值数值确定是否更新所述目标楼层的楼层数值。

一方面，提供了一种识别楼层的装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

第一获取模块，用于若检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至目标楼层，通过所述气压计获取所述初始楼层与所述目标楼层之间的气压差值；

识别模块，用于获取参考楼层高度，根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述参考楼层高度，识别得到所述目标楼层的楼层数值。

可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述目标对象的移动轨迹；所述确定模块，用于若所述移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，根据所述移动轨迹确定所述目标对象进入所述建筑物内的入口；根据所述目标对象进入所述建筑物内的入口确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值。

可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述初始楼层的参考气压值，按照所述参考气压值对所述气压计进行校准。

可选地，所述装置还包括：检测模块，用于通过所述气压计检测气压值变化率；若所述气压值变化率满足条件，则确认检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至所述目标楼层。

可选地，所述装置还包括：第二确定模块，用于根据所述移动轨迹确定所述建筑物的建筑标识，根据所述建筑标识确定是否能获取到所述建筑物的目标楼层高度，所述目标楼层高度根据所述建筑物内的历史气压差值计算得到；若获取不到所述目标楼层高度，则执行所述获取参考楼层高度。

可选地，所述装置还包括：提高模块，用于若获取到所述目标楼层高度，根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述目标楼层高度，识别得到所述目标楼层的楼层数值；提高所述目标楼层高度所对应的权重数值。

可选地，所述装置还包括：更新模块，用于获取一个或多个更新的气压差值，根据所述更新的气压差值数值确定是否更新所述目标楼层的楼层数值。

一方面，提供了一种电子设备，所述设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现本申请的任一种可能的实施方式所提供的识别楼层的方法。

另一方面，提供了一种可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现本申请的任一种可能的实施方式所提供的识别楼层的方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过获取参考楼层高度来识别目标对象所到达的目标楼层的楼层高度，即使目标对象是首次进入建筑物内的对象，也能够成功识别目标楼层的楼层高度。识别方式较为灵活、通用性较广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的实施环境示意图；

图2是本申请实施例提供的识别楼层的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的识别楼层的方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的识别楼层的装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种识别楼层的方法，该方法可应用于如图1所示的实施环境中。图1中，包括至少一个终端11和服务器12，终端11配置有气压计，终端11可与服务器12进行通信连接，以从服务器12上下载建筑物的相关信息。

其中，终端11可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能音箱等。

服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

本领域技术人员应能理解上述终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述图1所示的实施环境，参见图2，本申请实施例提供了一种识别楼层的方法，该方法可应用于图1所示的终端中。如图2所示，该方法包括：

步骤201，确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值。

目标对象是携带有终端的对象，目标对象可以为用户、电梯、无人配送设备等对象。在目标对象进入建筑物内之后，目标对象在不进行上下楼的情况下所在的楼层即为目标对象所在的初始楼层。因此，在示例性实施例中，可按照如下的方式来确定初始楼层的确定时机：获取目标对象的移动轨迹，若移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则执行确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值。

其中，若移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则说明目标对象进入了建筑物内，因而可确定目标对象所在的初始楼层。在实施中，由于建筑物的入口往往设置在一楼，因而可以默认目标对象所在的初始楼层即为一楼。或者，考虑到建筑物也可能在不同楼层分别具有一个或多个入口，例如建筑物除一楼的入口外还可能包括与地下停车场相连的地下一层入口，而目标对象从不同入口进入建筑物则会导致初始楼层有所不同。因此，在示例性实施例中，还可按照如下的方式确定初始楼层的楼层数值：根据移动轨迹确定目标对象进入建筑物内的入口。根据目标对象进入建筑物内的入口确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值。

在实施中，可获取建筑物的每个入口与楼层之间的对应关系。当根据移动轨迹确定目标对象是由哪个入口进入建筑物内之后，便可根据对应关系确定与该入口对应的楼层，从而将与该入口对应的楼层作为初始楼层的楼层数值。

进一步地，由于终端配置有气压计，因而在目标对象位于初始楼层时，气压计便可检测到初始楼层对应的气压值，该气压值用于指示初始楼层的海拔高度。气压计所检测到的气压值就越小，则说明初始楼层的海拔高度越高。对于同一对象所携带的终端，该终端所配置的气压计在不同天气下对同一初始楼层所检测到的气压值可能有所不同。或者，对于不同对象所携带的不同终端，不同终端所配置的气压计在同样天气下对同一初始楼层所检测到的气压值也可能有所不同。因此，可按照如下的示例性实施例对气压计进行校准：确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，获取初始楼层的参考气压值，按照参考气压值对气压计进行校准。

其中，初始楼层的参考气压值可根据经验进行设置，例如在初始楼层为一层的情况下，可将初始楼层的参考气压值设置为0，则当终端所配置的气压计所检测到的气压值不为0的情况下，便可将气压值校准为0。需要说明的是，参考气压值无需按照初始楼层的实际海拔高度进行设置。其原因在于，识别楼层所关注的是不同楼层之间的气压差值，而并非某一个楼层自身的气压值。而只要将各个目标对象所携带的终端配置的气压计均校准为初始楼层的参考气压值，后续各个气压计测量同一其他楼层与初始楼层之间的气压差值的偏差往往在可接收范围内，可以视为完全相同。例如，将两个气压计均校准为初始楼层1楼的参考气压值之后，两个气压计分别测量5楼与1楼之间的气压差值，所得到的两个气压差值是相同的。

步骤202，若检测到目标对象由初始楼层切换至目标楼层，通过气压计获取初始楼层与目标楼层之间的气压差值。

其中，初始楼层即为目标对象在进入建筑物后未进行上下楼时所在的楼层。若检测到目标对象上下楼，目标对象由初始楼层切换至建筑物中的其他楼层。当目标对象停止上下楼之后，目标对象所在的楼层即为目标楼层。由于不同楼层的气压值有所不同，因而初始楼层与目标楼层之间存在气压差值，通过终端所配置的气压计便可获取到该气压差值。并且，由于气压值用于指示楼层的海拔高度，因而气压差值即为初始楼层与目标楼层之间的高度差。

在示例性实施例中，可按照如下的方式确认目标对象是否由初始楼层切换至目标楼层：通过气压计检测气压值变化率。若气压值变化率满足条件，则确认检测到目标对象由初始楼层切换至目标楼层。其中，气压值变化率即为气压差值与时间的比值。若目标对象的气压值变化率在0附近波动，则说明目标对象并未切换楼层。若目标对象的气压值变化率为正(负)，则说明目标对象在上楼(下楼)。

在实施中，考虑到不同楼层之间所具有的高度差，因此目标对象的气压值变化率需要保持非零状态一段时间之后，才能确定目标对象切换了楼层。因此，气压值变化率所满足的条件可以为：气压值变化率由0转为正或负之后，保持正或负的时长超过参考时长，并重新变为0，则说明目标对象从初始楼层开始完成了一次上楼或下楼的过程并到达了目标楼层。其中，参考时长可根据经验或实际需要进行设置，本实施例不对参考时长加以限定。

步骤203，获取参考楼层高度，根据初始楼层的楼层数值、气压差值以及参考楼层高度，识别得到目标楼层的楼层数值。

根据步骤202中的说明可知，气压差值即为初始楼层与目标楼层之间的高度差。在初始楼层的楼层数值已知的情况下，识别目标楼层的楼层数值还需要初始楼层与目标楼层之间的各个楼层的高度。根据初始楼层的楼层数值及各个楼层的高度确定目标楼层的楼层数值的方式可参见如下的状态方程(1)及观测方程(2)：

x_n＝x_n-1+s/h(1)

y_n＝x_n(2)

在状态方程(1)中，x_n-1为初始楼层的楼层数值，s为初始楼层与目标楼层之间的高度差，h为初始楼层与目标楼层之间的各个楼层的高度，x_n即为计算得到的目标楼层的楼层高度。观测方程(2)中的y_n为观测值，观测方程(2)用于评估目标楼层的楼层数值的准确程度，在后文中会加以详细说明。

在应用上述状态方程(1)时，若目标对象为首次进入建筑物内的对象，则建筑物内的各个楼层的高度h均未知。因此，可直接获取参考楼层高度，从而根据上述状态方程(1)将高度差与参考楼层高度的比值作为初始楼层与目标楼层之间的楼层差值，则初始楼层的楼层数值与该楼层差值之和即为目标楼层的楼层数值。

在实施中，参考楼层高度可以基于国家楼层高度标准来确定。例如国家楼层高度标准中规定，楼层间净高不能低于2.8米，考虑装修及楼板厚度，则楼层高度一般为3.4米以上。因此，可在3.4米以上根据经验对参考楼层高度进行设置，例如参考楼层高度可以为4米。

在示例性实施例中，对于获取参考楼层高度的时机，可根据如下的方式进行确定：根据移动轨迹确定建筑物的建筑标识，根据建筑标识确定是否能获取到建筑物的目标楼层高度，目标楼层高度根据建筑物内的历史气压差值计算得到；若获取不到目标楼层高度，则执行获取参考楼层高度。

其中，可针对地图中的每个建筑物设置一个建筑标识，建筑标识用于对建筑物进行唯一指示。根据移动轨迹可确定目标对象所进入的建筑物，从而确定建筑物的建筑标识。之后，终端可将该建筑标识发送至服务器，服务器中可存储有多个建筑标识与目标楼层高度之间的对应关系。若服务器中未存储有该建筑标识对应的目标楼层高度，则说明获取不到建筑物的任意两层之间的目标楼层高度，也就是建筑物内各个楼层的高度均未知，因而需要获取参考楼层高度来识别出目标楼层的楼层数值。

目标楼层高度是由建筑物内的历史气压差值计算得到的。历史气压差值是目标对象进入建筑物之前，其他对象所使用的终端在建筑物内的不同楼层之间测量得到的气压差值。可以看出，在目标对象并非为首次进入建筑内的对象的情况下，可能能够获取到目标楼层高度。接下来，以第一对象及第二对象在目标对象之前依次进入建筑物内为例，对根据历史气压差值确定目标楼层高度的方式加以说明：

第一对象进入建筑物内并由初始楼层切换至第一目标楼层之后，可根据初始楼层与第一目标楼层之间的第一气压差值以及上述参考楼层高度，按照上述状态方程(1)确定第一目标楼层的楼层数值。在第二对象进入建筑物之后，若第二对象由初始楼层切换至第二目标楼层，则可根据测量得到的初始楼层与第二目标楼层之间的第二气压差值以及上述参考楼层高度，按照上述状态方程(1)确定第二目标楼层的楼层数值。

之后，若第一气压差值与第二气压差值之间的差值不超过参考范围，则说明第一目标楼层与第二目标楼层之间的高度差不超过参考高度范围，进而说明第二目标楼层与第一目标楼层为相邻楼层，因而可将该高度差作为上述目标楼层高度，该目标楼层高度即为第一目标楼层与第二目标楼层之间的楼层高度。在实施中，参考高度范围可根据国家楼层高度标准来确定，例如参考高度范围可以为大于3.4米而小于6米。

在确定出目标楼层高度之后，由于目标楼层高度相比于参考楼层高度更贴合建筑物的实际情况，因而对于目标对象，可不再基于参考楼层高度来识别目标楼层的楼层数值，而是根据初始楼层的楼层数值、气压差值以及目标楼层高度，识别得到目标楼层的楼层数值。

需要说明的是，在仅有上述两个对象测量得到的历史气压差值的情况下，最多只能确定两个相邻楼层之间的一个楼层高度作为目标楼层高度，且由于使用了参考楼层高度进行预估，因而所确定的目标楼层高度是建筑物内哪两层之间的楼层高度也并非完全准确。因此，可针对所确定的目标楼层高度设置权重数值。权重数值越大，则说明目标楼层高度越准确，该权重数值可基于后续的应用过程进行调整。这种针对目标楼层高度设置权重数值并调整的过程应用了粒子滤波的思想。

例如，若应用目标楼层高度能够成功识别目标对象到达的目标楼层的楼层数值之后，则间接证明了目标楼层高度是较为准确的楼层高度，因而可提高目标楼层高度所对应的权重数值。当然，若应用目标楼层高度未能成功识别目标对象到达的目标楼层的楼层数值，则相应地对该目标楼层高度的权重数值进行减小。若目标楼层高度的权重数值减小至小于参考阈值，则说明该目标楼层高度与实际的楼层高度偏差较大，因而可停止对该目标楼层高度的应用，重新根据后续测量得到的气压差值来确定楼层之间的高度。

在实施中，根据目标对象的移动轨迹确定建筑物标识之后，可将建筑标识发送至服务器之后，服务器除了返回目标楼层高度，还返回目标楼层高度的权重数值。在应用目标楼层高度识别目标楼层的楼层数值之后，可对该目标楼层高度的权重数值进行提高或减小，并将提高或减小后的权重数值再次上传至服务器，以便于目标对象之后的其他对象在识别楼层的过程中，继续对该提高或减小后的权重数值进行调整。该调整过程直至在目标楼层高度的权重数值减小至小于参考阈值的情况下删除该目标楼层高度为止，或者，在目标楼层高度的权重数值提高至1的情况下确定该目标楼层高度与实际楼层高度完全相符为止。

另外，若在目标对象之前有较多的对象已进入过建筑物内，则可能会确定出两个以上的目标楼层高度。因此，可从两个以上的目标楼层高度中选择出一个用于识别目标楼层的楼层数值的楼层高度。在实施中，可先基于参考楼层高度预估目标楼层位于哪层，将距离预估的层数最近的目标楼层高度作为用于识别的楼层高度。例如目标楼层高度包括1-2层之间的楼层高度，以及7-8层之间的楼层高度。若预估目标对象所到达的目标楼层为9层，则可将距离9层较近的7-8层之间的楼层高度作为上述目标楼层高度。

在示例性实施例中，识别得到目标楼层的楼层数值之后，方法还包括：获取一个或多个更新的气压差值，根据更新的气压差值数值确定是否更新目标楼层的楼层数值。

其中，无论是通过参考楼层高度还是通过目标楼层高度来完成楼层数值的确定，在识别得到目标楼层的楼层数值之后，该楼层数值均存在准确程度较低的可能。因此，需要获取在目标对象之后进入建筑物内的其他对象测量的更新的气压差值，根据更新的气压差值来确定目标楼层的楼层数值是否准确，若不准确，则可纠正目标楼层的楼层数值，从而实现对目标楼层的楼层数值的更新。

在实施中，将识别得到的目标楼层的楼层数值作为上述观测方程(2)中观测值y_n，评估目标楼层的楼层数值的准确程度。在评估过程中，可根据参考楼层高度的置信度或者目标楼层高度的权重数值来评估楼层数值的准确程度。若评估得到楼层数值的准确程度较高，则可针对楼层数值配置较高的权重数值。需要说明的是，类似于目标楼层高度的权重数值，楼层数值的权重数值也可以在获取到更新的气压差值数据之后进行调整。

例如，目标对象由初始楼层1楼切换至目标楼层4层，也就是说气压计检测到的是1层至4层之间的楼层高度，但在上述识别过程中将4层识别为5层，即目标楼层的楼层数值为5层，并针对5层配置权重数值例如0.6，用于指示5层这一楼层数值有60％的概率是准确的。随着后续更新的气压差值的增多，便可逐渐获得1层至2层之间的高度差、1层至3层之间的高度差，若目标楼层与3层之间的高度差小于参考高度范围，则说明目标楼层是与3层相邻的楼层，从而可将目标楼层的楼层数值由5层纠正为4层。

相应地，在将5层纠正为4层之后，将5层这一楼层数值的权重数值调整为0，将4层这一楼层数值的权重数值调整为0.6，后续还可根据更多更新的气压差值来对4层这一楼层数值的权重数值0.6进行调整，若最终4层这一楼层数值的权重数值上升为1，则可确定4层这一楼层数值完全准确，即将目标楼层的楼层数值确定为4层。

进一步地，参见图3，考虑到并非所有目标对象的终端均配置有气压计，本实施例还可通过终端采集目标楼层的无线信号，并对各个进入建筑物内的对象所采集到的无线信号进行训练，以便于在目标对象的终端未配置有气压计的情况下，能够识别目标对象所在的楼层。

在实施中，对无线信号所进行的训练可以是k-means聚类分析。通过聚类分析可以将各个对象所采集到的无线信号按照楼层进行聚类，得到每个楼层对应的无线信号集合。对于终端未配置有气压计的特殊对象，则可获取特殊对象所采集的无线信号，并从每个楼层对应的无线信号集合中进行匹配。特殊对象所采集的无线信号位于哪个无线信号集合中，便将无线信号集合对应的楼层作为特殊对象所在的楼层，从而完成楼层识别。

综上所述，本申请实施例通过获取参考楼层高度来识别目标对象所到达的目标楼层的楼层高度，即使目标对象是首次进入建筑物内的对象，也能够成功识别目标楼层的楼层高度。识别方式较为灵活、通用性较广。

基于相同构思，本申请实施例提供了一种识别楼层的装置，参见图4，该装置包括：

第一确定模块401，用于确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

第一获取模块402，用于若检测到目标对象由初始楼层切换至目标楼层，通过气压计获取初始楼层与目标楼层之间的气压差值；

识别模块403，用于获取参考楼层高度，根据初始楼层的楼层数值、气压差值以及参考楼层高度，识别得到目标楼层的楼层数值。

可选地，装置还包括：第二获取模块，用于获取目标对象的移动轨迹；确定模块，用于若移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，根据移动轨迹确定目标对象进入建筑物内的入口；根据目标对象进入建筑物内的入口确定目标对象所在的初始楼层的楼层数值。

可选地，装置还包括：第三获取模块，用于获取初始楼层的参考气压值，按照参考气压值对气压计进行校准。

可选地，装置还包括：检测模块，用于通过气压计检测气压值变化率；若气压值变化率满足条件，则确认检测到目标对象由初始楼层切换至目标楼层。

可选地，装置还包括：第二确定模块，用于根据移动轨迹确定建筑物的建筑标识，根据建筑标识确定是否能获取到建筑物的目标楼层高度，目标楼层高度根据建筑物内的历史气压差值计算得到；若获取不到目标楼层高度，则执行获取参考楼层高度。

可选地，装置还包括：提高模块，用于若获取到目标楼层高度，根据初始楼层的楼层数值、气压差值以及目标楼层高度，识别得到目标楼层的楼层数值；提高目标楼层高度所对应的权重数值。

可选地，装置还包括：更新模块，用于获取一个或多个更新的气压差值，根据更新的气压差值数值确定是否更新目标楼层的楼层数值。

综上所述，本申请实施例通过获取参考楼层高度来识别目标对象所到达的目标楼层的楼层高度，即使目标对象是首次进入建筑物内的对象，也能够成功识别目标楼层的楼层高度。识别方式较为灵活、通用性较广。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种的终端500的结构示意图。该终端500可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端500还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端500包括有：处理器501和存储器502。

处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、5核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)所组成的群组中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏505所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的识别楼层的方法。

在一些实施例中，终端500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、显示屏505、摄像头506、音频电路507、定位组件508和电源509所组成的群组中的至少一种。

外围设备接口503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时，显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时，显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏505可以为一个，设置终端500的前面板；在另一些实施例中，显示屏505可以为至少两个，分别设置在终端500的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏505可以是柔性显示屏，设置在终端500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理，或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路507还可以包括耳机插孔。

定位组件508用于定位终端500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源509用于为终端500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端500还包括有一个或多个传感器510。该一个或多个传感器510包括但不限于：加速度传感器511、陀螺仪传感器512、压力传感器513、指纹传感器514、光学传感器515以及接近传感器516。

加速度传感器510可以检测以终端500建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器501可以根据加速度传感器511采集的重力加速度信号，控制显示屏505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器512可以检测终端500的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器512可以与加速度传感器511协同采集用户对终端500的3D动作。处理器501根据陀螺仪传感器512采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器513可以设置在终端500的侧边框和/或显示屏505的下层。当压力传感器513设置在终端500的侧边框时，可以检测用户对终端500的握持信号，由处理器501根据压力传感器513采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器513设置在显示屏505的下层时，由处理器501根据用户对显示屏505的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件所组成的群组中的至少一种。

指纹传感器514用于采集用户的指纹，由处理器501根据指纹传感器514采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器501授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器514可以被设置终端500的正面、背面或侧面。当终端500上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器514可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器515用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器501可以根据光学传感器515采集的环境光强度，控制显示屏505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触示屏505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器501还可以根据光学传感器515采集的环境光强度，动态调整摄像头组件506的拍摄参数。

接近传感器516，也称距离传感器，通常设置在终端500的前面板。接近传感器516用于采集用户与终端500的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器516检测到用户与终端500的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器501控制显示屏505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器516检测到用户与终端500的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器501控制显示屏505从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对终端500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

基于相同构思，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括存储器及处理器；存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现本申请的任一种可能的实施方式所提供的识别楼层的方法。

基于相同构思，本申请实施例提供了一种可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现本申请的任一种可能的实施方式所提供的识别楼层的方法。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种识别楼层的方法，其特征在于，所述方法应用于配置有气压计的终端，所述方法包括：

获取目标对象的移动轨迹；若所述移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则根据所述移动轨迹确定所述目标对象进入所述建筑物内的入口；根据所述目标对象进入所述建筑物内的入口确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

若检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至目标楼层，通过所述气压计获取所述初始楼层与所述目标楼层之间的气压差值；

根据所述移动轨迹确定所述建筑物的建筑标识，根据所述建筑标识确定是否能获取到所述建筑物的目标楼层高度，所述目标楼层高度根据所述建筑物内的历史气压差值计算得到；所述历史气压差值是所述目标对象进行建筑物之前，其他对象所使用的终端在所述建筑物内的不同楼层之间测量得到的气压差值，所述目标楼层高度为所述建筑物中相邻楼层之间的楼层高度，所述目标楼层高度对应有权重数值；

根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述目标楼层高度，识别所述目标楼层的楼层数值，所述气压差值为所述初始楼层与所述目标楼层之间的高度差；

若成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，提高所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值提高至1的情况下确定所述目标楼层高度与实际楼层高度完全相符；

若未成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，减小所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值减小至小于参考阈值的情况下删除所述目标楼层高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

获取所述初始楼层的参考气压值，按照所述参考气压值对所述气压计进行校准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

通过所述气压计检测气压值变化率；

若所述气压值变化率满足条件，则确认检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至所述目标楼层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取不到所述目标楼层高度，则获取参考楼层高度，根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述参考楼层高度，识别得到所述目标楼层的楼层数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别得到所述目标楼层的楼层数值之后，所述方法还包括：

获取一个或多个更新的气压差值，根据所述更新的气压差值数值确定是否更新所述目标楼层的楼层数值。

6.一种识别楼层的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取目标对象的移动轨迹；若所述移动轨迹为由室外进入建筑物内的轨迹，则根据所述移动轨迹确定所述目标对象进入所述建筑物内的入口；根据所述目标对象进入所述建筑物内的入口确定所述目标对象所在的初始楼层的楼层数值；

第一获取模块，用于若检测到所述目标对象由所述初始楼层切换至目标楼层，通过气压计获取所述初始楼层与所述目标楼层之间的气压差值；

第二确定模块，用于根据所述移动轨迹确定所述建筑物的建筑标识，根据所述建筑标识确定是否能获取到所述建筑物的目标楼层高度，所述目标楼层高度根据所述建筑物内的历史气压差值计算得到；所述历史气压差值是所述目标对象进行建筑物之前，其他对象所使用的终端在所述建筑物内的不同楼层之间测量得到的气压差值；所述目标楼层高度为所述建筑物的中相邻楼层之间的楼层高度，所述目标楼层高度对应有权重数值；

识别模块，用于根据所述初始楼层的楼层数值、所述气压差值以及所述目标楼层高度，识别所述目标楼层的楼层数值，所述气压差值为所述初始楼层与所述目标楼层之间的高度差；

提高模块，用于若成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，提高所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值提高至1的情况下确定所述目标楼层高度与实际楼层高度完全相符；

若未成功识别得到所述目标楼层的楼层数值，减小所述目标楼层高度所对应的权重数值，其中在所述目标楼层高度的权重数值减小至小于参考阈值的情况下删除所述目标楼层高度。

7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-5任一所述的识别楼层的方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的识别楼层的方法。

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