CN108135668B - 眼内透镜存储推车和方法 - Google Patents

Abstract

系统、设备和方法包括一种眼内透镜(IOL)推车，所述IOL推车可以帮助进行库存管理并且可以帮助用户识别用于特定手术应用的IOL。所述IOL推车可以包括向用户提供信息的传感器和指示器，并且可以每当用户触及IOL推车时自动更新IOL库存。

Description

眼内透镜存储推车和方法

技术领域

本披露涉及一种用于外科手术应用的存储载运物推车。更具体地，本披露涉及一种用于外科手术应用的眼内透镜载运物推车。

背景技术

白内障手术涉及去除眼睛的自然晶状体并用通常称为眼内透镜(IOL)的人工晶状体代替。IOL有多种类型，并且每种类型被设计为向用户提供特定的矫正焦度(correctivepower)。作为创建手术计划的一部分，医疗保健提供者可以基于术前评估来识别用于患者的特定IOL。然而，在白内障手术过程中执行的术中评估可能导致手术计划修改以解决在创建手术计划时未知的差异。修改手术计划的一个实例在外科医生执行术中评估并确定一不同的IOL可以比在手术前计划期间选择的所述IOL更适用于患者时发生。虽然这种术中评估提供了包括更好的患者结局在内的益处，但是这种计划的术中改变可能在手术室中产生混乱和低效率。例如，当需要新的IOL来完成外科手术时，此工作人员必须定位、获取和准备新请求的IOL以供植入。此外，如果在载运物中没有新指定的IOL可供使用，则需要识别与所指定的IOL最接近的透镜或竞争性产品。

为了减少IOL手术期间的低效率和混乱，手术人员有时可以基于手术前计划而提供一大堆不同的潜在透镜。手术人员必须分配时间和资源来管理透镜库存并将任何新识别出的透镜运送到手术室以供植入。

本披露涉及用于在术中评估期间简化对IOL的触及的系统和方法。

发明内容

在一些示例性方面，本披露涉及一种眼内透镜(IOL)推车，所述推车可以包括被配置为接纳多个IOL包的基座壳体。基座壳体被配置为检测单独IOL包的存在。IOL推车还可以包括计算机单元，所述计算机单元与所述基座壳体相关联并且被配置为从基座壳体接收和存储指明布置在基座壳体内的单独IOL包的存在的信息。计算机单元可以被配置为向用户提供与这些单独IOL包中的一个或多个相关的信息。

在一些方面，IOL推车可以包括被配置为检测与单独IOL包相关的信息的一个或多个传感器。在一些方面，所述一个或多个传感器可以包括视觉检测方法、条形码扫描仪、以及RFID扫描仪中的一种。所述一个或多个传感器可以布置在当IOL包被纳入基座壳体时对它们进行扫描的位置。在一个方面，IOL推车可以包括可移动搁架，所述可移动搁架被安排为承载所述多个IOL包，所述一个或多个传感器被定位在所述搁架上方以在所述搁架被关闭时检测IOL包。在一些方面，IOL推车可以包括多个视觉指示器，所述多个视觉指示器可由计算机单元致动以识别基座壳体中的所选IOL包。在一个方面，基座壳体可以包括被划分成行的搁架，所述行被尺寸确定和安排为接纳单独IOL包。所述搁架可以包括将搁架划分成行的多个分隔件，其中每个分隔件具有可用于识别布置在其上的IOL包的一个或多个视觉指示器。视觉指示器可以是LED灯。在一些方面，计算机单元包括库存数据库，所述库存数据库被配置为存储基座壳体内的每个单独IOL包的IOL焦度信息和位置信息。

在一个示例性方面，本披露涉及IOL包库存系统，所述IOL包库存系统包括多个传感器和计算机单元。所述多个传感器可以被配置为读取与产品包中的产品相关的信息并检测所述产品的存放位置。所述计算机单元可以与所述多个传感器通信，并且可以被配置为在数据库中存储与每个产品及其位置相关的信息。计算机单元可以被安排成响应于输入识别所需的产品参数来识别特定的产品包。

在一个方面，所述产品是眼内透镜，并且其中所述产品包是眼内透镜包。在一个方面，库存系统可以包括具有单独IOL产品包的多个存放位置的IOL推车。所述多个传感器可以布置在IOL推车上以检测IOL产品包在所述IOL推车中的存放位置。计算机单元可以被配置为接收来自用户的输入以保留特定的产品包。所述多个传感器可以包括视觉扫描仪、RFID传感器、和/或条形码扫描仪。所述计算机单元可以被配置成将致动信号发送到所需产品包的存放位置附近的指示器。

在一个示例性方面，本披露涉及一种跟踪库存的方法，所述方法包括存储与IOL以及IOL包在IOL推车中的位置相关的信息。可以从用户接收与所需的IOL有关的请求。所述方法可以包括将所存储的信息与所接收的请求进行比较，以识别库存中与所需IOL最接近地匹配的IOL。所述方法还可以包括致动与所识别的IOL相邻的视觉指示器。

在一个方面，所述跟踪库存的方法可以包括从传感器接收信号以识别IOL推车中的特定IOL包。在一个方面，所述跟踪库存的方法可以包括在搁架被关闭时感测所述搁架上存在的IOL包。在一个方面，所述跟踪库存的方法可以包括用与所感测到的IOL包相关的信息来更新库存数据库。

应理解的是，以上的一般性说明以及以下附图和详细说明在本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本披露的理解而不限制本披露的范围。就此而言，通过以下内容，本披露的附加方面、特征、以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。

附图说明

附图展示了在此披露的系统、装置和方法的实现方式，并与说明书一起用于解释本披露的原理。

图1是根据示例性方面的示例性手术器械套件的图示。

图2是根据示例性方面的手术器械套件的示例性推车的图示。

图3是根据示例性方面的手术器械套件的一部分的示例性框图的图示。

图4示出了根据示例性方面使用手术套件的推车跟踪库存的示例性方法的流程图。

参考以下具体实施方式将更好地理解这些附图。

具体实施方式

出于促进对本披露的原理的理解的目的，现在将参考附图中展示的实现方式，并且将使用具体语言来描述它们。然而，应理解，不旨在限制本披露的范围。本披露所涉及的技术领域内的技术人员在正常情况下将完全可设想到对于所描述的装置、仪器、方法的任何改变和进一步修改、以及对于本披露的原理的任何进一步应用。此外，这一披露详细描述了关于一个或多个实现方式或附图的一些要素或特征，当那些相同要素或特征出现在随后的附图中时，不再进行如此高水平的细节描述。完全可以想到关于一个或多个实现方式或附图所描述的特征、部件和/或步骤可与关于本披露的其他实现方式或附图所描述的特征、部件和/或步骤组合。为了简单起见，在一些情况下，贯穿这些附图，使用相同或相似的参考号来指代相同或相似部件。

本披露总体上涉及包括IOL推车的手术系统，所述推车可包含用于在外科手术期间使用的多个不同类型和尺寸的IOL。IOL推车为各种IOL提供中央存放位置，与用于IOL识别和库存管理的智能相关联。IOL推车的智能基于每当IOL推车被触及时更新的数据来提供最新的库存信息。因此，IOL推车中的库存总是完整和准确的。此外，由于IOL推车可能存在于手术室中，所以用户可以在需要时立即触及大量的IOL，以快速用与术前手术计划中识别的IOL不同的IOL替代。

除了提供最新库存的益处之外，IOL推车还可以在白内障手术期间向用户如医疗保健提供者提供库存信息，并且识别所述IOL在IOL推车内的特定位置以供用户快速取用。例如，如果由于术中评估而改变所计划的透镜焦度，则IOL推车可以接收对所述改变的确认并且使用识别IOL推车内的特定IOL的指示器向用户指明替代透镜的可用性。在所请求的或替代的透镜不可用的情况下，IOL推车还可以推荐和/或识别最接近匹配的透镜。在一些实现方式中，此信息还可以包括所述透镜选择的可用性、所述透镜目录焦度家族值、或所述透镜在透镜包上所指明的实际焦度。在一些实现方式中，此识别信息可以通过在IOL包装上或其中的二维条形码或RFID标签来提供。

为了进行透镜库存管理，IOL推车可以与构成手术系统的一部分的其他系统通信。在一些实现方式中，IOL推车可以向用户提供载运物透镜库存的概观，并且在术前评估期间可以向用户指明所计划的透镜(即，在术前计划阶段期间识别的透镜)和最近的相邻透镜是存在于库存中还是需要订购。

使用本文披露的手术系统的IOL推车可以实现多种益处。例如，IOL推车可以使用户能够通过将IOL库存链接到计划和术中评估过程来更有效地计划和执行白内障手术。在一些实现方式中，用户如医疗保健专业人员可以受益于了解和自信所计划的和替代的透镜两者均存在于载运物中或者被下订单以支持手术日期。然而，附加的实现方式可以通过在术前计划阶段以及术中评估期间中均指明实际的透镜焦度而不是仅指明通用标记焦度来优化患者结局。

图1示出了共同构成手术系统的手术套件100的系统。手术套件100可以被安排为执行外科手术，诸如但不限于白内障外科手术。在此示例性实现方式中，手术套件100包括超声乳化系统102和IOL推车104。其他实现方式可以包括可构成手术套件100的一部分的附加手术系统。例如，一些实现方式可以包括眼科显微镜、图像引导系统、激光治疗系统、或可以将实用性和功能性添加到手术套件100的能力中的其他系统。其他手术系统也可以被设想并且可以构成手术套件100的一个或多个系统。

超声乳化系统102可以被安排和配置成允许用户如眼科外科医生执行作为白内障外科手术或IOL替换手术的一部分的超声乳化手术。在此实现方式中，超声乳化系统102包括具有计算机单元108和相关联的显示屏110的基座壳体106，所述显示屏被配置为显示与使用期间的系统操作和性能相关的数据。超声乳化系统102还包括可以一起用于执行外科手术的多个子系统。例如，超声乳化系统102的一些子系统可以包括但不限于：包括例如脚踏开关114的脚踏开关子系统112、包括灌洗源和经由挠性管材灌洗和抽吸眼睛的流动控制真空泵的流体子系统116、包括具有切割针的超声波振荡手持件120的超声波发生器子系统118。这些子系统可以重叠并且可以协作来执行外科手术的各个方面。例如，在一些实施例中，由挠性管材构成的抽吸管线的一端部与所述手持件120的切割针相关联，以在外科手术期间提供灌洗和冷却。超声乳化系统102可以在外科手术期间使用以乳化并移除自然晶状体来为替换IOL作准备，或者可以在修正手术期间当替换或更换先前植入的IOL时使用。

IOL推车104可以被安排为在白内障外科手术期间提供对IOL库存的简单访问。IOL推车104可以提供IOL的中央存放位置并且可以主动跟踪IOL的库存和可用性。在一些情况下，其内部包含有库存的IOL推车104可被运输到手术室或布置在手术室内。当术中评估需要与术前评估期间识别的IOL不同的IOL时，这可以提供对库存的轻易访问。

常规地，IOL被封装并标记有代表家族屈光焦度的焦度。如本文所用，家族焦度是指落入IOL透镜的传统标识内的一系列焦度。例如，一个家族焦度是19.5屈光焦度。一不同的家族焦度是20屈光焦度。常规地，以半数的0.5屈光度内的范围增量来跟踪家族焦度。因此，落在0.5的宽范围内的任何IOL透镜都可以被指定为在特定的家族内。由于此宽范围，特定家族内的IOL透镜可以具有在所述家族的范围内彼此略微变化的屈光焦度。IOL推车104可以能够以比在过去已经进行的更高的精度来跟踪每个IOL的屈光焦度和跟踪每个IOL包。例如，除了或代替通过屈光焦度跟踪透镜家族之外，IOL推车104可以跟踪单独的透镜。因此，IOL推车104可以被配置为跟踪存放在其中的每个IOL的实际透镜焦度。这将在后面的讨论中变得更加显而易见。

IOL推车104包括基座壳体132和具有显示屏136的计算机单元134。基座壳体132可以形成为储物柜，并且可以包括门138，所述门打开和关闭以触及其中包含的库存物。在此实现方式中，在门138中有窗，以使用户能够看见基座壳体132内的搁架142。其他实现方式可以具有实心门或其他类型的门。在此实现方式中，基座壳体132包括脚轮140，所述脚轮使IOL推车104能够根据需要移入和移出手术室或往返于其他位置。

计算机单元134可以用于跟踪IOL推车104内的库存。在一些实现方式中，每当用户触及IOL推车104时，计算机单元134动态地跟踪IOL库存。除了跟踪库存之外，计算机单元134还可以与手术套件100的其他部件通信。例如，计算机单元134可以与超声乳化系统102上的计算机单元108通信。例如，计算机单元134可以在超声乳化系统的显示屏110上显示库存信息，以使得用户可以在使用手术套件100的其他部件时具有与库存相关的信息。所述计算机单元可以在其自身的显示屏136上显示相同或不同的信息。在其他实现方式中，计算机单元134可以向例如手术显微镜传送数据或其他信息。在此类实现方式中，可以将库存信息投影到显微镜内的所观察图像上，以使得用户可以在不把目光从显微镜移开的情况下可视化库存。所述计算机单元可以与手术套件100的任何手术系统通信或向其传达信息。

参考图2描述IOL推车104的附加细节。图2示出了门138打开并且搁架142向外拉以显示其内容物的IOL推车104。在一些实现方式中，搁架142可形成为抽屉，具有防护触及并部分地封闭搁架内容物的侧面。搁架142可以以与可以打开和关闭抽屉相同的方式滑入和滑出基座壳体132。可以看出，搁架142形成有一系列行150，所述行可以包含多个IOL包151。在此实现方式中，搁架142包括将一个行150与另一行分开的多个壁或分隔件152。分隔件152可以间隔开任何距离以适应标准IOL包尺寸。

在所示的示例性实现方式中，分隔件152包括安排成与这些行150中的单独IOL包151对齐的视觉指示器154。一些实现方式包括与可接纳IOL包151的每个单独位置相邻的视觉指示器154。视觉指示器154可以向用户指明或可以识别特定的IOL包。这可以帮助用户从所有IOL包中定位要在外科手术期间使用的特定、所需的IOL包。因为所需的IOL包151可以通过视觉指示器154来识别，所以用户可以快速且高效率地识别所需的IOL包。

在所示的实例中，分隔件152包括视觉指示器154。如图2所示，视觉指示器154沿着分隔件152的顶表面布置。在此，视觉指示器154是一系列LED灯，所述LED灯照亮以在搁架142中的所有IOL包中识别所需的IOL包。因此，通过仅打开搁架142，用户就可以识别所需的IOL包，而无需识别和读取IOL包上的印记。视觉指示器154可以在计算机单元134的指导下操作。取决于实现方式，视觉指示器154可以照亮以识别所需的IOL包，或者可以使用彩色LED灯或其他类型的指示器来识别所需的IOL包。

常规地，手术人员可能需要潜在地浏览或手动查看多个IOL包以识别特定的所需IOL包。如此做，IOL包可能变得次序混乱或可能变得杂乱无章。此外，因为常规方法需要手术人员潜在地处理多个IOL包，所以库存跟踪可能变得更具挑战性并且误放的可能性可能相对较高。

IOL推车104被配置为保持对包含在其中的IOL包的运行的最新库存列表。在此实现方式中，每当搁架142被打开或关闭时所述推车都更新其库存。这是由沿着框架支撑结构158布置的一系列传感器156来实现的。所述支撑结构158可以是基座壳体132的一部分或者可以是单独的支撑件。传感器156可以布置在支撑结构158的外部上在用户的视线内，或者可以布置成对用户隐藏。传感器156被布置并配置为当IOL包151移动经过传感器156时读取所述IOL包。在一些实现方式中，传感器156是可以由光传感器和光感应器形成的视觉扫描仪或条形码读取器。在这些实现方式中的一些中，每个IOL包151包括在边缘或侧面上的条形码，所述条形码可以在搁架142打开或关闭时由传感器156读取。在其他实现方式中，视觉扫描仪可以识别或认出IOL包151上的其他信息。这可以包括检测表示IOL包151的内容物的实际数字、字母或其他信息的系统。在其他实现方式中，传感器156是RFID传感器。在此类实现方式中，每个IOL包151包括可以在搁架142打开或关闭时由RFID传感器检测的RFID芯片。条形码或RFID芯片可以包括关于或专属于每个IOL包151中的IOL的特定信息。例如，除了其他事项以外，所述条形码或RFID芯片还可以包括实际的IOL焦度信息。基于检测到的IOL包151，计算机单元134可以更新运行的库存，从而不仅识别IOL推车104内的内容物，而且还识别每个搁架142中的所有单独IOL包151的确切位置。因此，每当由用户触及IOL推车104时就跟踪和更新库存。在一些实现方式中，每当搁架142被关闭时跟踪库存。

在所示的实现方式中，在每行150上方布置一个或多个传感器156。在其他实现方式中，一个或多个传感器156被布置在使得能够观察和扫描IOL包151的其他位置处。一些实现方式包括检测以下内容的软件能力：搁架142被从基座壳体132拉开多远，以及附加的IOL包151是否在行150内但因为搁架未被向外全部拉出而不会物理地经过传感器156。一些实现方式包括沿着可以与搁架142的前边缘对准的支撑结构158的前边缘布置的传感器156，并且可以包括被进一步布置在所述基座壳体132内以甚至当搁架142未被完全拉出并被推回基座壳体132时检测IOL包的附加传感器156。其他实现方式包括在可移动机构上的扫描仪，所述可移动机构将扫描仪相对于IOL推车104内的IOL包151移位。

图2示出了可以放置在所述行150中的任一行内的示例性IOL包151。如图所示，IOL包151包括条形码160。条形码160包括与IOL包151内的特定IOL相关的数据或代表性信息。此信息可以包括信息如透镜焦度家族值以及与IOL包151内的IOL的实际透镜焦度相关的特定信息。因此，IOL包151可以用与IOL相关的特定信息甚至比IOL透镜焦度家族值更详细地加以标记。例如，如果IOL推车104包括全部落入透镜焦度家族值19.5内的二十个IOL包151，则条形码160可以包括将所述二十个IOL透镜中的每一者彼此区分开的附加信息。因此，条形码160可以使得每个特定透镜能够被通过其实际的透镜焦度来单独跟踪。这可以通过允许用户识别具有最接近将使特定患者最受益的透镜焦度的焦度的IOL透镜，来使患者受益。在替代的实现方式中，代替条形码160，IOL包151包括RFID芯片。所述芯片可以包括可以由上述条形码传感器传达的任何信息。在又其他实现方式中，视觉扫描仪可以感测、扫描或检测IOL包上的其他识别信息，包括检测IOL包上的实际打印数字或字母。还设想了其他感测与检测方法和系统。

图3是示出手术套件100的一部分的框图。所述部分包括围绕IOL推车104的基座壳体132和计算机单元134布置的电子部件。如可以看出，计算机单元134还与输入机构305通信、与其他手术系统如超声乳化系统102通信，并且与网络如互联网302通信。计算机单元134还与显示屏136通信。与基座壳体132、计算机单元134、或者包含在IOL推车104内的任何库存有关的信息，可以在显示屏136上显示给用户。基座壳体132包括传感器156和视觉指示器154。这些部件在计算机单元134的控制和指导下操作。如此，由传感器156扫描到的与IOL包装有关的信息可以被从传感器传送到计算机单元134以进行处理。由传感器156检测到的信息可以包括关于IOL包151中的IOL的特定信息，但也可以包括所述IOL包在基座壳体132内的位置。更具体地，传感器156可以检测所述IOL包151在特定搁架上和在特定行150内以及在所述行150内的特定位置处的位置。类似地，响应于用户的请求，计算机单元134可以通过控制视觉指示器154来识别出特定的IOL包以供使用。也就是说，当所需的IOL包被识别出时，计算机单元134可以激活与所需的IOL包相邻的指示器154。一些实现方式针对IOL推车104中的每个搁架包括视觉指示器。因此，用户可以观察特定搁架的视觉指示器，并且随后可以打开搁架以查看特定IOL包的视觉指示器。

输入机构305被配置为接收来自用户如临床医生、外科医生或其他医疗保健提供者的输入指令，所述输入指令可以用于操作IOL推车、请求透镜、或根据需要执行其他功能。输入机构305可以被结合到计算机单元134中并且可以包括例如对直接在屏幕上作出的选择进行响应的触摸屏装置、标准计算机键盘、标准定点装置(诸如鼠标或轨迹球)、按钮、旋钮、或其他输入装置。使用所述输入装置，临床医生，外科医生或其他用户可以对特定IOL做出选择或执行其他功能。

计算机单元134被配置和安排为基于来自传感器156的信息来识别和跟踪每个IOL包。所述计算机单元可以将与每个IOL包相关的信息存储在库存数据库中，所述库存数据库可以当需要针对特定患者的IOL包时被访问。参考图3，计算机单元134包括一个或多个处理器304、存储器306、以及通信模块308。

一个或多个处理器304可以包括例如但不限于具有电源、能够执行逻辑功能的输入和输出引脚的一个或多个集成电路。在一些实施例中，处理器304与传感器156和视觉指示器154通信。处理器304可以从传感器156接收数据或信息，可以处理所述接收到的数据或信息，并且可以依赖于所述数据或信息来识别和向用户推荐特定的IOL包。在各种实现方式中，处理器304是目标装置控制器。在此类实现方式中，处理器304与传感器156和视觉指示器154进行通信，并执行针对所述传感器和所述视觉指示器的特定控制功能。在一些实现方式中，处理器304是微处理器。在一些此类情况中，处理器304是可编程的，这样使得它可以起作用来控制IOL推车104的多于一个部件。在其他情况中，处理器304不是可编程的微处理器，而替代地是被配置为控制执行不同功能的不同部件的专用控制器。

存储器306可以包括各种类型的存储器，包括易失性存储器(诸如随机存取存储器(RAM)、FRAM、或NAND快闪存储器)和非易失性存储器(诸如固态存储设备)。存储器306与处理器304接口连接。因此，处理器304可以对存储器306进行写入和读取。存储器306可以存储包括一个或多个可执行程序的计算机可读指令，所述一个或多个可执行程序在由处理器304执行时使计算机单元134执行各种功能，包括如本文所述控制传感器156和致动特定视觉指示器154。存储器306还可以包括用于以下内容的可执行程序：自动认知特定透镜类型的库存何时较低，并且自动向所述特定透镜类型的分销商或制造商下订单以补充库存。

在此实现方式中，存储器306包括库存数据库310。库存数据库310可以包括从传感器156获得的信息。在一些情况中，库存数据库310可以包括与包含在IOL推车104内的每个特定IOL相关的信息。存储器306可以每次IOL推车104中的库存改变时被更新。在一些实现方式中，每次搁架142(图2)被打开或关闭时利用IOL信息来更新库存数据库310。一些实现方式仅在货架关闭之后更新库存数据库310。因此，库存数据库310可以从处理器304接收由传感器156获得的信息。

在一些实现方式中，IOL库存数据库310可以在手术计划阶段期间由用户访问。因此，基于术前计划，用户可以识别用于特定患者的特定IOL。计算机单元134可以被配置成为特定患者保留特定IOL。因此，特定IOL可以被列为其他手术的其他用户不可用。

在一些实现方式中，计算机单元134可以通过提供对IOL库存的概观来帮助用户进行术前计划。在术前计划期间，计算机单元134可以向用户指明满足用户要求的所需IOL是否存在于IOL推车104中。如果所需IOL存在于IOL推车104中，则IOL推车104可以允许用户为特定患者保留所述IOL。然而，如果所需IOL不存在于IOL推车104中，则IOL推车104可以帮助用户采取多个动作。例如，计算机单元134可以帮助用户针对所需IOL下订单。在另一个实例中，计算机单元134可以在库存中搜索IOL并且识别具有最接近所需IOL的那些参数的参数的IOL。然后，用户可以决定是否订购IOL或者是否为特定患者保留下一个最接近的IOL。因此，IOL推车104可以在术前计划中以及在执行手术治疗过程期间帮助用户。

在一些实现方式中，库存数据库310是IOL推车104的一部分。然而，在其他实现方式中，库存数据库310单独地并与IOL推车104分开地存储。例如，库存数据库可以是远离IOL推车104定位的中央数据库。在一些情况中，所述库存数据库可以包括多个IOL推车的IOL库存。

通信模块308可以使得计算机单元134能够直接或经由网络来与其他系统通信。这些系统可以包括构成手术套件100(图1)的手术系统，并且可以包括超声乳化系统102。所述系统还可以包括库存跟踪系统或自动化采购系统，所述系统可以在需要时简化附加IOL的购买或预订。在一些实现方式中，通信模块308可以将库存信息或特定IOL信息传输到超声乳化系统102以显示给用户。通过这样做，使用超声乳化系统102执行手术的用户可以能够查看在超声乳化系统102上显示的与IOL推车104相关的信息。此信息可以包括特定的透镜信息，包括与可用透镜相关的信息、以及与基于术中评估的特定患者所需的确切透镜最接近的透镜相关的信息。通过在超声乳化系统102上提供特定的透镜信息和/或IOL推车信息，用户可以能够更有效地和高效地进行外科手术。

同样，如上所述，通信模块308可以使用户能够从制造商处订购附加库存。在一些实现方式中，通信模块可以将计算机单元134直接连接到特别设置用于与IOL推车104交互的订购系统。在一些实现方式中，每当库存低于预先建立的阈值时，IOL推车104可以向制造商自动下针对特定透镜类型的订单或提交所述订单。通信模块308可以与任何数量的系统通信，并且在互联网302或其他网络上执行任何数量的功能。在一些实现方式中，计算机单元134的通信模块308被配置为无线地通信，而在其他实现方式中，通信模块308被配置为仅经由有线连接进行通信。

图4示出了用于跟踪或维持IOL推车如IOL推车104中的IOL库存的示例性方法400。方法400开始于步骤402：从传感器接收信号以识别特定IOL包及其在IOL推车中的位置。从所述传感器接收的信号可以包括与每个识别出的IOL的焦度相关的信息。所述信号可以包括例如IOL的家族焦度，并且还可以包括每个IOL透镜的特定或实际焦度。所述信号还可以包括所识别的IOL的位置信息，诸如搁架、行、以及所述行中的位置。

所述信号可以由传感器响应于识别出IOL包的存在而生成。在本文的一些实现方式中，传感器可以每当在IOL推车上打开或关闭搁架时被激活。所述传感器可以固定在IOL推车上，而搁架移动进出经过所述固定的传感器。当搁架关闭时，传感器可以识别经过它的所有IOL包。在一些实现方式中，每个IOL包包括在所述包经过所述固定的传感器时由条形码读取器扫描的条形码。从传感器接收的信号还包括关于IOL的信息和所述IOL在搁架中的位置信息。这可以包括与特定搁架、行、以及每个IOL包在所述行内的位置相关的信息。在其他实现方式中，每个IOL包包括在所述经过所述固定的传感器时由RFID读取器扫描的RFID芯片。在其他实现方式中，传感器被配置为自动认知其他符号或识别IOL包上的信息。

在404处，将接收到的与特定IOL以及所述IOL的位置相关的信息存储在存储器中。在一些实现方式中，信息存储在库存数据库中。所存储的信息可以包括关于由传感器识别的特定IOL的信息，并且一般还可以包括与IOL和IOL库存相关的一般信息。例如，库存数据库可以包括与每个IOL的实际焦度相关的信息，但是也可以包括用于多组IOL的家族焦度。在一些实现方式中，IOL库存可以包括与落入特定家族焦度范围内的库存中的IOL的数量相关的信息。例如，在一些实现方式中，IOL库存可以向用户指明在19.5的焦度范围内存在例如仅五个IOL。在其他实现方式中，IOL库存可以以比家族焦度大得多的特异性向用户指明每个IOL透镜的特定实际焦度。

在408处，计算机单元可以接收来自用户的请求，所述请求包括与所需IOL相关的信息。在一些情况下，所述信息可以作为对患者的术前评估的结果。在手术计划阶段中，用户可能希望知道当前库存中的IOL的焦度。如本文所示，在一些实现方式中，这些可以被保留以供用于特定患者。这可以使用输入机构从IOL库存中选择和保留特定IOL来完成。

在其他情况下，计算机单元可以接收来自执行术中评估的用户的请求。这可能在术中测量期间当用户认识到经历手术的患者的最佳IOL不同于所计划的IOL时发生。在这种情况下，用户可以将对具有特定焦度的IOL的请求输入到IOL推车。

响应于来自用户的请求，在410处计算机系统分析库存数据库中存储的信息以识别具有与所述请求一致的焦度或其他参数的IOL。计算机系统可以将所请求的IOL与IOL推车中的每个IOL进行比较。在一些实现方式中，计算机系统可以将所请求的IOL与同一设施内的其他IOL推车中的IOL进行比较。当在IOL推车中找到匹配的IOL时，计算机系统可以使用显示屏来通知用户。

如果库存中没有IOL具有与所请求的那些IOL一致的参数，则计算机系统识别具有与所请求的那些IOL最接近的参数的IOL。所述参数(包括所述IOL的家族焦度和实际焦度)可以显示给用户以供选择。在一些实现方式中，多个IOL可以被识别并显示给用户，具有对优于其他IOL的一个IOL的推荐。然后，用户可以取决于用户偏好来选择推荐的IOL或不同的IOL。使用从库存中选择的IOL(无论是由计算机系统自动选择还是由用户输入在计算机系统处进行选择)，所述系统可以向用户指明可以从IOL推车触及和移除IOL。在一些实现方式中，计算机系统可以通过搁架、行和所述行中的位置来指明IOL位置。

在414处，计算机系统检测用户何时触及IOL库存。所述计算机系统可以使用传感器156和/或围绕IOL推车布置的其他传感器来这样做。在一些实现方式中，计算机系统通过监测搁架是否正在被移位来检测用户的触及。例如，当搁架相对于传感器移位时，来自传感器的信号可以向计算机系统指明IOL库存正在被触及。

在416处，计算机系统可以致动在IOL推车中与所选择的IOL相邻的视觉指示器。这可以包括致动与包含所需IOL的IOL包相邻的LED灯。因此，用户可以通过简单地打开搁架并查看视觉指示器来容易地识别用于患者的正确IOL。虽然描述为光，但是可以使用其他视觉指示器。例如，可以使用机械系统来向用户呈现所选择的IOL。这可以包括分配IOL包或以其他方式物理地将所述包从IOL推车中的其他IOL包移置。一些实现方式包括识别搁架以及行和所述行中的位置的视觉指示器。

在418处，计算机系统可以致动传感器以检测IOL库存，因为当搁架被触及时所述IOL库存可能已经改变。传感器致动可以在搁架移位的任何时间自动发生。在一些实现方式中，传感器致动仅当搁架被返回到其存放位置时才会发生，所述存放位置可以是被完全推入的位置。因此，可以监测搁架的移动，并且传感器可以当检测到移动时被激活。在其他实现方式中，传感器总是打开的。还设想了用于激活对库存的自动扫描的其他触发器。在传感器被致动的情况下，IOL推车处于检测IOL推车的搁架内所包含的每个IOL包的状态下。因此，当搁架被推入推车时，搁架内的IOL包移动经过传感器。所述传感器可以在IOL包移动经过时检测它们，并且可以将表示来自IOL包的信息的信号发送到处理器和库存数据库。在一些实现方式中，传感器是条形码扫描仪，并且每个IOL包包括表示与所述IOL相关的信息的条形码。在其他实现方式中，传感器是RFID传感器，并且每个IOL包包括包含与所述IOL相关的信息的RFID芯片。在又其他实现方式中，传感器被配置为自动认知其他符号或识别IOL包上的信息。例如，信息可以包括所述IOL的家族焦度，并且还可以包括所述IOL的实际焦度。还可以包括其他信息，例如制造日期、品牌、类型、尺寸信息、以及其他IOL参数信息。

在420处，计算机系统的处理器将库存数据库更新成包括从扫描仪获得的信息。因此，库存数据库包括与IOL库存相关的准确信息。在所描述的示例性实现方式中，每次用户触及库存时，库存数据库被更新。在一些情况下，用户可以从IOL推车中去除多个IOL包。当搁架被推入时，IOL库存数据库将被更新以准确地反映推车内的IOL包。因此，库存数据库维持对IOL推车内的IOL包的相对动态和准确的评估。此外，如果用户失误移除了错误的IOL包，则准确地更新库存数据库以仅反映IOL推车中剩余的IOL。然而，在一些实现方式中，计算机系统被配置为如果从未被用户选择的IOL推车中移除IOL，则在计算机系统显示屏上显示视觉指示。这可以帮助确保用户已经从推车中移除了正确的IOL并降低用户植入不期望的IOL的风险。

虽然IOL推车已被描述为与手术套件系统中的其他手术系统如超声乳化系统合作，但是其他装置也可以与IOL推车合作。例如，在一些实现方式中，IOL推车可以与系统合作来进行对透镜设计或透镜制造的术中修改。例如，一些实现方式可以使得IOL推车能够直接与激光系统通信，所述激光系统可以在手术中将透镜修改为期望的焦度以供植入患者中。在这种情况下，可以基于输入到IOL推车系统中的参数和值，来从毛坏或固体透镜材料形成所述透镜。在又其他实现方式中，IOL推车可以与被安排和配置为仅基于在IOL推车处输入和所需的透镜参数来生成可植入透镜的3-D打印机合作。因此，IOL推车可以成为透镜选择和修改中的组成部分，因为所述IOL推车具有根据术前计划的术前数据以及直接来自创建定制IOL所需的术中评估结果的数据。

因此，IOL推车可以通过将手术计划和执行与IOL触及相联系来组织IOL焦度选择并提高计划和手术室效率。

本领域普通技术人员将理解，本披露涵盖的实现方式不限于上述具体示例性实现方式。就此而言，尽管已示出并描述了说明性实现方式，但是上述披露中设想到各种各样的修改、改变、组合、和替换。应理解，在不脱离本披露的范围的情况下，可以对上述内容进行这样的改变。因此，应理解，所附权利要求书应广义地并按照符合本披露的方式加以解释。

Claims (15)

1.一种眼内透镜IOL推车，包括：

基座壳体，所述基座壳体被配置为接收多个IOL包，所述基座壳体被配置为检测单独IOL包的存在；

计算机单元，所述计算机单元与所述基座壳体相关联并且被配置为从所述基座壳体接收和存储指明布置在所述基座壳体内的单独IOL包的存在的信息，所述计算机单元被配置为将与所述单独IOL包中的一个或多个相关的信息提供给用户；以及

被配置为检测与单独IOL包相关的IOL焦度信息的一个或多个传感器；

其中，所述计算机单元包括库存数据库，所述库存数据库被配置为存储所述基座壳体内的每个单独IOL包的IOL焦度信息和位置信息，以及所述计算机单元被配置为选择具有最接近所需IOL焦度的相关联IOL焦度信息的IOL包。

2.如权利要求1所述的IOL推车，其中，所述一个或多个传感器包括视觉检测方法、条形码扫描仪和RFID扫描仪中的一种。

3.如权利要求1所述的IOL推车，其中，所述一个或多个传感器布置在当IOL包被纳入所述基座壳体时对它们进行扫描的位置。

4.如权利要求1所述的IOL推车，进一步包括可移动搁架，所述可移动搁架被安排为承载所述多个IOL包，所述一个或多个传感器被定位在所述可移动搁架上方以在所述搁架被关闭时检测所述IOL包。

5.如权利要求1所述的IOL推车，包括多个视觉指示器，所述多个视觉指示器可由所述计算机单元致动以识别所述基座壳体中的所选IOL包。

6.如权利要求1所述的IOL推车，其中，所述基座壳体包括被划分成行的搁架，所述行被尺寸确定和安排成接收单独IOL包。

7.如权利要求6所述的IOL推车，其中，所述搁架包括将所述搁架划分成所述行的多个分隔件，每个分隔件具有可用于识别布置在其上的IOL包的一个或多个视觉指示器。

8.如权利要求7所述的IOL推车，其中，所述视觉指示器为LED灯。

9.如权利要求7所述的IOL推车，其中所述计算机单元被配置为致动与所选择的IOL包相关联的所述视觉指示器。

10.如权利要求1所述的IOL推车，其中所述计算机单元访问手术前IOL手术计划，将所需IOL焦度与手术前IOL手术计划进行比较，并提供具有与所需的透镜焦度最接近的透镜焦度的IOL包的位置信息。

11.根据权利要求1所述的IOL推车，其中每当访问所述基座壳体时，所述计算机单元就更新所述库存数据库。

12.一种眼内透镜IOL推车，包括：

基座壳体，所述基座壳体被配置为保持多个IOL包，每个IOL包具有IOL，该IOL具有相关联的屈光度；以及

计算机单元，计算机单元用于跟踪所述多个IOL包的库存，所述计算机单元配置为：

从传感器接收与单独IOL包相关的IOL焦度信息；

存储与每个IOL相关联的屈光度以及每个IOL的IOL包在IOL推车中的位置；

从用户接收与所需IOL有关的请求；

将所存储的屈光度信息与所接收的请求进行比较，以识别所述库存中与所述所需IOL最接近地匹配的IOL；并且

致动在所识别的IOL附近的视觉指示器。

13.如权利要求12所述的眼内透镜IOL推车，其中所述计算机单元还被配置为从传感器接收信号以识别IOL推车中的特定IOL包。

14.如权利要求12所述的眼内透镜IOL推车，其中所述计算机单元还被配置为在搁架被关闭时感测所述搁架上存在的IOL包。

15.如权利要求14所述的眼内透镜IOL推车，其中所述计算机单元还被配置为用与所感测到的IOL包相关的信息来更新库存数据库。

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