CN108131431B - 二级凸轮分度机构 - Google Patents

二级凸轮分度机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108131431B
CN108131431B CN201810086700.5A CN201810086700A CN108131431B CN 108131431 B CN108131431 B CN 108131431B CN 201810086700 A CN201810086700 A CN 201810086700A CN 108131431 B CN108131431 B CN 108131431B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
needle
planetary
box body
end box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810086700.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108131431A (zh
Inventor
李彦启
刘明涛
史培丰
刘合荣
郭军伯
赵西莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Science and Technology
Original Assignee
Tianjin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Science and Technology filed Critical Tianjin University of Science and Technology
Priority to CN201810086700.5A priority Critical patent/CN108131431B/zh
Publication of CN108131431A publication Critical patent/CN108131431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108131431B publication Critical patent/CN108131431B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种二级凸轮分度机构，输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮，该直齿轮外周的输入端箱体内固装有一齿圈，在直齿轮与齿圈之间径向均布安装有多个行星齿轮，该多个行星齿轮同时与直齿轮外齿以及齿圈的内齿相啮合；行星齿轮的轮轴均固接在一行星架的一端，行星架的另一端制有传动轴，该传动轴上固装有一偏心套，偏心套外周通过滚动轴承安装一针齿轮，针齿轮内径向间隔均布安装有多个针齿，该多个针齿啮合安装有一内凸轮，内凸轮固装输出支板。本发明通过行星轮系驱动针齿轮进行偏心平动，使输出支板最终输出分度运动，传动稳定可靠，精确度高。

Description

二级凸轮分度机构
技术领域
本发明机械技术领域，涉及传动机构，具体是一种二级凸轮分度机构。
背景技术
在生产中，需要应用到大量的传动装置，以获得所需的传动，提升工作效率，现在的多级传动传动装置往往结构较为复杂，占用空间较大。间歇机构作为一种可以将连续转动转化为简写转动或平动的复杂机械结构，在轻纺、机电、国防、矿山、冶金等诸多行业中发挥着至关重要的作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、设备体积小、运行稳定的二级凸轮分度机构。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种二级凸轮分度机构，其特征在于：包括输入端箱体、输出端箱体、输入轴、直齿轮、齿圈、行星齿轮、行星架、偏心套、针齿轮、针齿、内凸轮以及输出支板，输入端箱体与输出端箱体相对扣合，在输入端箱体与输出端箱体中部均制有同轴的中心通孔；输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮，该直齿轮外周对应的输入端箱体内固装有一齿圈，在直齿轮与齿圈之间径向均布安装有多个行星齿轮，该多个行星齿轮同时与直齿轮外齿以及齿圈的内齿相啮合；行星齿轮的轮轴均固接在一行星架的一端，行星架的另一端制有传动轴，该传动轴上固装有一偏心套，偏心套外周通过滚动轴承安装一针齿轮，针齿轮内径向间隔均布安装有多个针齿，该多个针齿均啮合内凸轮的分度内缘轮廓，内凸轮固装在输出支板上。
而且，所述行星齿轮为三个。
而且，在行星齿轮与针齿轮之间的行星支架外周通过轴承安装有一内挡板，该内挡板固定在输入端机箱的内壁上，内挡板上部嵌装有一滚动轴承，该滚动轴承内安装有一内偏心套，该内偏心套的轴孔内穿装有一长针齿，该长针齿的另一端同轴固接在针齿轮上部的一个针齿。
而且，在偏心套与内输出支板之间的行星架的传动轴上安装有一套筒。
而且，每个行星齿轮的中心孔与行星架之间均安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间安装有一个轴承套筒。
而且，在输入端箱体的中心通孔内的输入轴上间隔安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间的输入轴外套装有一输入轴套筒，在输入轴外周的输入端箱体外端固装有一输入端盖。
而且，本机构的工作步骤为：
(1)输入轴转动，驱动直齿轮转动，直齿轮驱动行星齿轮在齿圈内进行行星转动，进而带动行星支架转动，行星支架输出转动，完成一级传动；
(2)行星支架驱动偏心轴转动，偏心轴驱动针齿轮作偏心平动；
(3)针齿轮偏心平动带动针齿轮上所固装的多个针齿偏心平动，多个针齿啮合内凸轮的内缘轮廓，进而带动输出支板进行分度运动。
本发明的优点和积极效果是：
1、本机构结合了行星传动机构和凸轮间歇机构，可实现符合用户要求的间歇输出并具有较高分度精度，大分度数。
2、本发明通过行星轮系驱动针齿轮进行偏心平动，进而通过分度内缘驱动内凸轮，使输出支板最终输出分度运动，可减速，传动稳定可靠，精确度高。
附图说明
图1为本发明的结构主视图(中剖)；
图2为图1的左视图(去掉输入端箱体和内挡板)；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种二级凸轮分度机构，为了便于清楚说明本实施例以附图1所示方向进行说明，包括输入端箱体6、输出端箱体11、输入轴1、直齿轮4、齿圈17、行星齿轮18、行星架19、偏心套15、针齿轮9、针齿10、内凸轮14以及输出支板12，输入端箱体6与输出端箱体11扣合形成机构外壳，在输入端箱体与输出端箱体中部均制有同轴的中心通孔；
输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴1，输入轴的一端伸出输入端箱体外，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮4，该直齿轮外周对应的输入端箱体内固装有一齿圈17，齿圈的内周制有内齿；在直齿轮与齿圈之间径向均布安装有三个行星齿轮18，该三个行星齿轮同时与直齿轮外齿以及齿圈的内齿相啮合；三个行星齿轮的轮轴均固接在一行星架19的一侧端面上，行星架的另一侧端面制有与输入轴同轴的传动轴，行星架的传动轴上固装有一偏心套15，偏心套外周通过滚动轴承安装一针齿轮9，针齿轮径向间隔均布安装有多个针齿10，该多个针齿配合安装有一内凸轮14；内凸轮制有分度内缘轮廓，多个针齿均啮合内凸轮制有分度内缘轮廓进行传动，内凸轮固装在输出支板12的一端，该输出支板的另一端中部制有输出轴，并且伸出输出端箱体的中心通孔，输出分度运动。
为了保证平动地稳定性，在行星齿轮与针齿轮之间的行星支架外周通过轴承安装有一内挡板16，该内挡板固定在输入端机箱的内壁上，内挡板上部嵌装有一滚动轴承，该滚动轴承内安装有一内偏心套7，该内偏心套的轴孔内穿装有一长针齿8，该长针齿的另一端同轴固接在针齿轮9上部的一个针齿，与该针齿同步运动；针齿轮进行偏心平动时，该长针齿的带动内偏心套转动。
在偏心套15与内输出支板12之间的行星架的传动轴上安装有一套筒13，保证轴向间距。
每个行星齿轮的中心孔与行星架之间均安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间安装有一个轴承套筒5。
在输入端箱体的中心通孔内的输入轴上间隔安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间的输入轴外套装有一输入轴套筒3，在输入轴外周的输入端箱体外端固装有一输入端盖2。
工作原理：
输入轴1转动，驱动直齿轮转动，直齿轮驱动行星齿轮在齿圈内进行行星转动，进而带动行星支架转动，行星支架输出转动，完成一级传动(可减速)；
行星支架驱动偏心轴转动，偏心轴驱动针齿轮9作偏心平动；
针齿轮9上固装的多个针齿啮合内凸轮的内缘轮廓，多个针齿偏心平动，带动输出支板12进行分度运动。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种二级凸轮分度机构，其特征在于：包括输入端箱体、输出端箱体、输入轴、直齿轮、齿圈、行星齿轮、行星架、偏心套、针齿轮、针齿、内凸轮以及输出支板，输入端箱体与输出端箱体相对扣合，在输入端箱体与输出端箱体中部均制有同轴的中心通孔；输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮，该直齿轮外周对应的输入端箱体内固装有一齿圈，在直齿轮与齿圈之间径向均布安装有多个行星齿轮，该多个行星齿轮同时与直齿轮外齿以及齿圈的内齿相啮合；行星齿轮的轮轴均固接在一行星架的一端，行星架的另一端制有传动轴，该传动轴上固装有一偏心套，偏心套外周通过滚动轴承安装一针齿轮，针齿轮内径向间隔均布安装有多个针齿，该多个针齿均啮合内凸轮的分度内缘轮廓，内凸轮固装在输出支板上；
在行星齿轮与针齿轮之间的行星支架外周通过轴承安装有一内挡板，该内挡板固定在输入端机箱的内壁上，内挡板上部嵌装有一滚动轴承，该滚动轴承内安装有一内偏心套，该内偏心套的轴孔内穿装有一长针齿，该长针齿的另一端同轴固接在针齿轮上部的一个针齿；
在偏心套与内输出支板之间的行星架的传动轴上安装有一套筒；
每个行星齿轮的中心孔与行星架之间均安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间安装有一个轴承套筒。
2.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：所述行星齿轮为三个。
3.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：在输入端箱体的中心通孔内的输入轴上间隔安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间的输入轴外套装有一输入轴套筒，在输入轴外周的输入端箱体外端固装有一输入端盖。
4.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：本机构的工作步骤为：
（1）输入轴转动，驱动直齿轮转动，直齿轮驱动行星齿轮在齿圈内进行行星转动，进而带动行星支架转动，行星支架输出转动，完成一级传动；
（2）行星支架驱动偏心轴转动，偏心轴驱动针齿轮作偏心平动；
（3）针齿轮偏心平动带动针齿轮上所固装的多个针齿偏心平动，多个针齿啮合内凸轮的内缘轮廓，进而带动输出支板进行分度运动。
CN201810086700.5A 2018-01-30 2018-01-30 二级凸轮分度机构 Active CN108131431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810086700.5A CN108131431B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 二级凸轮分度机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810086700.5A CN108131431B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 二级凸轮分度机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108131431A CN108131431A (zh) 2018-06-08
CN108131431B true CN108131431B (zh) 2024-01-19

Family

ID=62429965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810086700.5A Active CN108131431B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 二级凸轮分度机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108131431B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796477A (en) * 1983-12-05 1989-01-10 Brems John Henry Rotary reversible indexing mechanism
JPH074950U (ja) * 1993-04-19 1995-01-24 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 特殊遊星歯車減速機
CN1414268A (zh) * 2002-07-12 2003-04-30 天津大学 一种行星分度凸轮机构
CN1598358A (zh) * 2004-07-30 2005-03-23 天津大学 行星分度凸轮机构
CN201212552Y (zh) * 2008-06-05 2009-03-25 中国民航大学 一种新型行星分度凸轮机构
DE102013101864A1 (de) * 2013-02-26 2014-08-28 Hans-Erich Maul Mehrstufiges Getriebe
DE102015008196A1 (de) * 2015-06-26 2016-07-14 Iwis Motorsysteme Gmbh & Co. Kg Nockenwellenversteller mit zweistufigem Exzentergetriebe
CN207893080U (zh) * 2018-01-30 2018-09-21 天津科技大学 二级凸轮分度机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8425364B2 (en) * 2006-04-10 2013-04-23 Derek Lahr Cam-based infinitely variable transmission

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796477A (en) * 1983-12-05 1989-01-10 Brems John Henry Rotary reversible indexing mechanism
JPH074950U (ja) * 1993-04-19 1995-01-24 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 特殊遊星歯車減速機
CN1414268A (zh) * 2002-07-12 2003-04-30 天津大学 一种行星分度凸轮机构
CN1598358A (zh) * 2004-07-30 2005-03-23 天津大学 行星分度凸轮机构
CN201212552Y (zh) * 2008-06-05 2009-03-25 中国民航大学 一种新型行星分度凸轮机构
DE102013101864A1 (de) * 2013-02-26 2014-08-28 Hans-Erich Maul Mehrstufiges Getriebe
DE102015008196A1 (de) * 2015-06-26 2016-07-14 Iwis Motorsysteme Gmbh & Co. Kg Nockenwellenversteller mit zweistufigem Exzentergetriebe
CN207893080U (zh) * 2018-01-30 2018-09-21 天津科技大学 二级凸轮分度机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"新型内平动分度凸轮机构牛和效率分析";刘明涛;天津科技大学学报;第30卷(第6期);52-71 *
行星分度凸轮机构的平衡分析;刘明涛;机械设计;第8卷;40-42 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108131431A (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105840742B (zh) 滚动推杆活齿机器人关节减速器
CN203743324U (zh) 一种纯滚针啮合rv减速机
CN106195137B (zh) 一种中空型齿轮传动减速装置
CN104033542A (zh) 摆线针轮减速机构
CN102252062A (zh) 复式精密摆线减速器
CN203686041U (zh) 精密2k-v型减速机
CN104121335A (zh) 双星轮行星减速机
CN103062342A (zh) 四太阳轮双排周转轮系减速器
CN203939933U (zh) 中空轴精密2k-v型减速机
CN103206491A (zh) 减速器
CN203730666U (zh) 一种行星与少齿差结构融合式的减速机
CN102230518B (zh) 滚筒式齿环板少齿差齿轮减速器
CN202203345U (zh) 复式精密摆线减速器
CN203686042U (zh) 一种中空套式2k-v型精密减速机
CN108131431B (zh) 二级凸轮分度机构
CN201560903U (zh) 用于风力发电机的活齿传动增速箱
CN109780163B (zh) 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器
CN116412232A (zh) 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器
CN101363516B (zh) 圆形活齿少齿差变速传动装置
CN105020345A (zh) 中空轴精密2k-v型传动装置
CN207893080U (zh) 二级凸轮分度机构
CN109424700A (zh) 一种双星轮减速机
CN202520877U (zh) 电机齿轮箱
CN105134888A (zh) 一种精密减速传动机构
CN112178134A (zh) 一种大型高刚性耐冲击精密减速装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant